CN102184576B - 一种5.8GHz电子不停车收费系统的车载单元 - Google Patents
一种5.8GHz电子不停车收费系统的车载单元 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种5.8GHz电子不停车收费系统的车载单元,包括主处理器单元、5.8GHz无线通信模块、IC卡交互模块、信息显示模块、电源管理模块、JTAG调试接口和防拆卸模块。所述5.8GHz无线通信模块与主处理器单元相连,实现符合中国国家ETC标准的DSRC短距离无线通信;IC卡交互模块搭载双界面CPU卡,可与人工半自动收费方式兼容;电源管理模块利用太阳能电池为锂电池充电。该车载单元的5.8GHz无线通信模块接收RSU发出的唤醒信号和数据送给主处理器单元处理,主处理器单元根据收到的数据读写双界面CPU卡,并发送车辆/交易信息给RSU,实现不停车电子收费。
Description
技术领域
本发明涉及一种5.8GHz电子不停车收费系统的车载单元。
背景技术
目前,我国所有的高速公路都需要付费通行,收费方式主要有人工收费和人工半自动收费。然而,伴随着国家高速公路网的快速建设和交通量的持续增长,传统的高速公路收费方式已经无法满足高速公路收费管理的需要,人工收费以及人工半自动收费带来的问题也越来越突出,主要表现在以下几点:
1.入口发放通行券,出口回收通行券,车辆需要停车两次,造成道路通行效率下降,收费站的通行效率成为了制约道路通行效率提升的瓶颈,不少路段都出现了收费站车辆堵塞的情况。
2.人工判别车型存在标准不一的问题。在实际收费工作中,经常出现车辆实际吨位与行驶证标示吨位不符的情况,仅凭人工判别车型、吨位,存在较大差异,从而导致收费标准不统一,经常引起现场纠纷。
3.现金交易存在弊端。现金交易速度慢,导致车辆通行速度无法提高;收费工作中的容易出现贪污作弊现象,导致票款流失、财务管理混乱等问题。
4.基建费用和人力成本较高。由于传统的收费方式,需要在高速公路出入口建设巨大的收费广场以及收费站设施,基建费用较高。而且需要人工参与收费过程,人力成本无法节省。
5.不利于公路联网收费以及高速公路信息化管理的推进。
为了解决传统收费方式存在的上述问题,电子不停车收费(ETC)已经成为我国大力推广的公路收费方式。ETC系统主要是利用路侧单元(RSU)与车载单元(OBU)进行相互通信和信息交换,以达到对车辆的自动识别,并自动从车辆用户的专用账户中扣除通行费,从而实现自动收费。目前,OBU与RSU之间主要采用微波通信技术进行无线短距离信息交换,国际上ETC系统使用的通信频段主要有三种:915MHz、2.4GHz、5.8GHz。其中915MHz和2.4GHz频段在移动通信、医疗、科研等其他领域具有广泛应用,其频率争用严重,所以背景噪声较大,并且没有有效的安全机制,通信能力也较低。我国已有的ETC系统应用中,三种通信频段并存。鉴于专用短程通信(DSRC)协议标准发展趋势和国内ETC系统应用现状,2007年5月实施的ETC & DSRC中国国家标准GB/T20851-2007以及2007年10月国家交通部颁布的《收费公路联网收费技术要求》,规定了我国ETC系统的短程通信频段为5.8GHz。
国内提供5.8GHz电子标签的主要有:广州埃特斯公司、广东新粤公司。但是,由于这些公司起步较早,其生产的5.8GHz电子标签在技术上并不完全符合我国ETC & DSRC中国国家标准中的规定。现有技术中还不存在符合国家DSRC标准的用于道路收费的5.8GHz电子不停车收费系统的车载单元。
发明内容
发明目的:本发明的目的在于针对上述存在的问题,提供一种符合国家DSRC标准的用于道路收费的5.8GHz电子不停车收费系统的车载单元,以有效解决5.8GHz电子不停车收费系统中车辆识别、无停留自动缴费方面的问题,其投资成本低、性价比高、实时性好、安全可靠、使用和维护方便。
技术方案:本发明所述的5.8GHz电子不停车收费系统的车载单元,其特征在于:包括主处理器单元、5.8GHz无线通信模块、IC卡交互模块、信息显示模块、电源管理模块、JTAG调试接口和防拆卸模块;
所述主处理器单元与所述5.8GHz无线通信模块通信连接,用于将5.8GHz无线通信模块收到的收费数据、命令进行判断,并根据判断结果通过IC卡接口单元对双界面CPU卡进行读写;所述主处理器单元还与所述信息显示模块通信连接,用于将收费交易信息发送到信息显示模块进行显示;
所述5.8GHz无线通信模块通过同步串行接口和外部中断接口与主处理器单元相连,用于实现符合中国国家标准DSRC协议的短距离无线通信以及实现通信数据的调制解调和编解码;
所述IC卡交互模块包括IC卡接口单元和ESAM单元,所述IC卡交互模块通过通用I/O端口与主处理器单元相连,工作时钟由主处理器单元提供;所述IC卡交互模块通过通用I/O端口与主处理器单元相连用于实现双界面CPU卡与主处理器单元之间的数据流通;
所述信息显示模块通过通用I/O端口与主处理器单元相连,用于显示收费交易信息;
所述电源管理模块包括用于可充电锂电池的电压监测和充电管理的太阳能充电管理单元、用于将可充电锂电池输出电压转换为车载单元所需的工作电压的电压转换单元和可充电锂电池;所述电源管理模块为主处理器单元、5.8GHz无线通信模块、IC卡交互模块和信息显示模块提供能量;
所述防拆卸模块与所述主处理单元信号连接,用于监测车载单元是否被非法拆卸,当车载单元遭到非法拆卸,该模块将向主处理单元发送一个中断信号,主处理单元根据控制程序对中断信号进行处理。
本发明还可以进一步采用以下技术措施:
主处理器单元选用工业级16位低功耗微控制器MSP430F149,5.8GHz无线通信模块选用工作在5.8GHz频段、符合中国ETC标准GB/T 20851.1-2007和GB/T 20851.2-2007的工业级短距离无线通信芯片BK5822。
5.8GHz无线通信模块实现DSRC协议,物理层链路参数符合ETC中国国家标准GB/T20851-2007。
信息显示模块由8阶串行移位寄存器芯片“U6”、“U7”、“U8”、“U9”和数码管“DS1”、“DS2”、“DS3”、“DS4”组成。
电源管理模块包含太阳能充电管理单元,该单元在监测到锂电池电压不足时,利用太阳能电池提供的能量对锂电池进行充电。
5.8GHz无线通信模块接收到RSU发出的唤醒信号或数据,以及向RSU发送数据完成后,都会产生中断信号给主处理器单元,主处理器单元对中断信号进行判别,根据判别结果进行数据处理和无线通信模块的配置。
5.8GHz无线通信模块接收到RSU发出的唤醒信号后并向像主处理器单元发出中断信号,主处理器单元通过IC卡交互模块读取双界面CPU卡中的数据并利用5.8GHz无线通信模块发送给RSU;5.8GHz无线通信模块接收RSU发出的命令和数据并发送中断信号给主处理器单元,主处理器单元根据收到的数据或命令通过IC卡交互模块更新双界面CPU卡中的数据,同时将数据信息发送到信息显示模块进行显示;在完成车辆收费后,主处理器单元、5.8GHz无线通信模块、IC卡交互模块和信息显示模块都进入休眠状态。
有益效果:本发明与现有技术相比,其有益效果是:
1)本发明在系统地研究了5.8GHz不停车收费系统的基础上,设计并研制了一种5.8GHz电子不停车收费系统的车载单元,以有效解决不停车收费系统中5.8GHz短距离无线通信与移动车辆不停车实现收费的问题,并且其投资成本低、性价比高、实时性好、安全可靠、使用和维护方便。
2)本发明所述的车载单元可以搭载双界面CPU卡,能实现与现有人工半自动收费方式的兼容。
3)本发明的5.8GHz无线通信模块中,采用单芯片无线收发解决方案,比分离元器件方案具有更高的稳定性和可靠性,并且成本更低、体积更小。
4)本发明在电源管理模块中,可充电锂电池采用太阳能充电管理方案,当电池能量不足时,可自动进行充电,环保节能且长期免维护。
5)本发明所公布的车载单元具有防拆卸功能,一旦被非法拆卸,车载单元内相应信息存储区中的标志位会发生改变。
6)本发明在设计中由于采用了实用性设计,在充分考虑到其装置在实际应用中适用性的同时,尽量减小其成本。由于考虑到抗干扰和成本等因素而分开制作的5.8GHz无线收发模块连接部分、各部分供电电源接口的连接部分等,也注意到其牢固性,部署前焊牢,并注意焊接点的密封性,使得其装置在潮湿、灰尘等环境中都能正常工作,而不会发生腐蚀、线路短路或漏电故障等现象。
7)本发明由于采用的各元器件的工作温度范围大,使其装置可以在-25℃到+70℃正常工作,这样可使本发明适合于世界的绝大多数国家和地区。
8)本发明由于具有上面5)、6)中所述的特点,能够抵抗一般强度的高湿、高低温、风沙、撞击和腐蚀等,极大地增强了其装置在恶劣环境下的适应能力。
9)本发明各模块都具有功耗控制功能,在没有唤醒信号发生的情况下,都处于休眠状态,有效的降低了功耗。
附图说明
图1是本发明5.8GHz电子不停车收费系统的车载单元总体框图。
图2是本发明5.8GHz电子不停车收费系统的车载单元主处理器单元(1)、JTAG调试接口(6)和防拆卸模块(7)的原理图。
图3是本发明5.8GHz电子不停车收费系统的车载单元5.8GHz无线通信模块(2)原理图。
图4是本发明5.8GHz电子不停车收费系统的车载单元IC卡交互模块(3)原理图。
图5是本发明5.8GHz电子不停车收费系统的车载单元信息显示模块(4)原理图。
图6是本发明5.8GHz电子不停车收费系统的车载单元电源管理模块(5)原理图。
图7是本发明5.8GHz电子不停车收费系统的车载单元主处理器单元(1)中微处理器芯片U1处理5.8GHz无线数据通信的工作流程图。
图8是本发明5.8GHz电子不停车收费系统的车载单元主处理器单元(1)中微处理器芯片U1实现车辆收费的工作流程图。
具体实施方式
下面结合附图,对本发明技术方案进行详细说明,但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。
本发明所述用于道路收费的5.8GHz电子不停车收费系统的车载单元包括主处理器单元1、5.8GHz无线通信模块2、IC卡交互模块3、信息显示模块4、电源管理模块5、JTAG调试接口6和防拆卸模块7,其工作原理如下:
主处理器单元1由微处理器芯片U1及其外围电路组成。它主要完成信号控制、数据处理、协议通信和算法处理,同时负责协调各模块的正常运行。
5.8GHz无线通信模块2主要由射频收发芯片U2、射频开关芯片U46、U47及其他外围电路组成。射频收发芯片U2为工作在5.8GHz频段、符合中国ETC标准GB/T 208512007的工业级短距离无线通信芯片。5.8GHz无线通信模块2的数据信号“GPIO3_MCU、MOSI_MCU、MISO_MCU、SCK_MCU、CSN_MCU、CE_MCU、IRQ_MCU、WKO_MCU”通过连接端口J41与微处理器芯片U1的同步串行端口、外部中断端口、通用I/O端口相连,5.8GHz无线通信模块2的控制信号“RX_ON_MCU、TX_ON_MCU、RX_R_ON MCU、RX_W_ON_MCU”通过连接端口J42与微处理器芯片U1的通用I/O端口相连。天线采用PCB印制天线。5.8GHz无线通信模块2主要用于实现符合中国国家标准DSRC协议的短距离无线通信,通信数据的调制解调和编解码都由其实现。
IC卡交互模块3主要由IC卡插座J3、ESAM安全控制芯片U3、三极管Q1及其他外围电路组成,该模块的时钟信号“IC_CLK”由微处理器芯片U1的“SMCLK”经过与非门芯片U14驱动后提供,IC卡插入检测信号“IC_SW”与微处理器芯片U1的外部中断端口相连,其他信号与U1的通用I/O端口相连。IC卡交互模块3用于实现双界面CPU卡与主处理器单元1之间的数据流通。
信息显示模块4主要由8阶串行移位寄存器芯片U6~U9和数码管DS1~DS4组成,该模块的数据信号“DIS_DATA、DIS_ST、DIS_SH”和控制信号“DIS_OE”与微处理器芯片U1的通用I/O端口相连。信息显示模块4用于显示收费交易信息以及IC账户余额。
电源管理模块5主要由太阳能电池BT1_Sloar、锂电池充电管理芯片U4、电压转换芯片U5、可充电锂电池BT2及其他外围电路组成。芯片U4实时监测BT2的输出电压,当BT2电压过低时,U4利用太阳能BT1_Sloar提供的能量对BT2进行充电;BT2的输出电压经过芯片U5转换为VCC_3.3V为除电源模块以外的其他所有模块供电。
JTAG调试接口6由连接端口J4及其外围电路组成,J4的数据线与微处理器芯片U1的JTAG接口相连,它们之间的“TCK、TMS、TDO、TDI”引脚互连。它作为对微处理器芯片U1内部FLASH进行编程的接口,以及从硬件上控制U1运行流程的调试接口。
防拆卸模块7主要由常闭微动开关S2及其外围电路组成,S2与微处理器芯片U1的外部中断端口相连,正常情况下S2断开,当车载单元遭到拆卸时,S2闭合,U1的中断引脚电平发生变化产生中断,并根据控制程序对中断进行处理。
实施例1:
上述主处理器单元1、JTAG调试接口6和防拆卸模块7见图2。
主处理器单元1中的微处理器芯片U1选用TI公司的高性能、低功耗MSP43016位高档微处理器MSP430F149。它采用了精简指令集RISC结构,具有丰富的寻址方式、简洁的内核指令以及大量的模拟指令,大量的寄存器以及片内数据存储器都可参加多种运算,还有高效的查表处理指令;在8MHz晶体驱动下,可实现125ns指令周期,同时具有丰富的外设、中断以及I/O资源;具有5钟低功耗模式,在低功耗模式下,系统最低功耗可降低至uA级,并且所有的中断都可以将系统从低功耗模式唤醒,唤醒时间只需6us;具有与IEEE 1149.1标准兼容的JTAG接口。
JTAG调试接口6中连接端口J4的“1、3、5、7、11”引脚分别与微处理器芯片U1的“54、55、56、57、58”引脚连接。
防拆卸模块7中常闭微动开关S2的“1”脚经过电阻“R6”上拉后与微处理器芯片U1的“20”脚相连。
5.8GHz无线通信模块2见图3。5.8GHz无线通信模块2中的射频收发芯片U2选用博通公司生产BK5822。它符合ETC中国国家标准GB/T20851-2007;采用ASK调制、FM0编解码;接收灵敏度-60dBm,唤醒灵敏度-42dBm;低供电电压2.6V~3.6V;睡眠电流13uA,极低功耗;工作在5.8GHz频段。U2的“22、20、19、18、17、16、15、14”引脚经过电阻“R31、R33、R36~R41”后通过连接端口J41分别与U1的“44、45、46、47、43、42、18、19”引脚相连。射频开关芯片U46、U47选用HEXAWAVE公司生产的HWS468砷化镓单刀双掷开关,HWS468适用于DC~6GHz的应用场合,在5.8GHz只有0.8dB的插入损耗,切换时间30ns,并且具有极低的功耗。U46的“4、6”引脚以及U47的“4、6”引脚经过电阻“R42、R43、R45、R44”后通过连接端口J42分别与U1的“41、40、39、38”引脚相连。
IC卡交互模块3见图4。ESAM单元3-2中的ESAM安全控制芯片U3选用Broadstar公司开发的通用ESAM芯片,它支持标准DES和三重DES算法并可以根据密钥程度自动选择算法;支持包括明文、密文、加密及MAC三种方式的文件和密钥操作通信线路保护;支持主工作密钥功能,可以对用户卡分散的密钥进行认证;支持明文、密文、加密及MAC三种密钥安装和更新方式;工作电压:2.7V~5.5V;等待接收命令时进入休眠状态,最大电流为100uA,U3的“3、7”引脚与微处理器芯片U1的“37、36”引脚相连,U3的“6”引脚与与非门芯片U14的“3”引脚相连。与非门芯片U14采用NXP公司生产的74HC00芯片,它具有4个2输入与非门,工作电压:2.0V~6.0V。U14的“1、2、4”引脚与微处理器芯片U1的“49、23”引脚相连,“9、10”引脚与J3的“10”脚相连,“6”引脚通过电阻“R39”与三极管Q1的基极相连。三极管Q1采用通用半导体器件8550。IC卡接口单元3-1中的IC卡插座J3采用ISO7816标准尺寸接触式插座,J3的“7、2”引脚与微处理器芯片U1的“21、22”引脚相连,“3”引脚与U14的“3”引脚相连。
信息显示模块4见图5。8阶串行移位寄存器芯片U6~U9采用NXP公司生产的74HC595芯片,它是一款高速CMOS型8阶串行移位寄存器,带有存储寄存器和三态输出,移位寄存器和存储寄存器分别采用单独的时钟;存储寄存器带有8个三态总线驱动输出。U6~U9相互级联,U9的“9”引脚与U8的“14”引脚相连,U8的“9”引脚与U7的“14”引脚相连,U7的“9”引脚与U6的“14”引脚相连,U9的“14”引脚与微处理器芯片U1的“2”引脚相连,U6、U7、U8、U9的“11”脚并联同时与U1的“5”引脚相连,U6、U7、U8、U9的“12”脚并联同时与U1的“4”引脚相连,U6、U7、U8、U9的“13”脚并联同时与U1的“3”引脚相连;U6的“1~7”引脚经过限流电阻“R9~R15”与DS1的“7~1”引脚相连,U7的“1~7”引脚经过限流电阻“R16~R22”与DS2的“7~1”引脚相连,U8的“1~7”引脚经过限流电阻“R23~R28、R30”与DS3的“7~1”引脚相连,U9的“1~7”引脚经过限流电阻“R31~R37”与DS4的“7~1”引脚相连。
电源管理模块5见图6。太阳能充电管理单元5-1中的充电管理芯片U4采用Linear公司开发的LTC4052锂电池充电芯片,它具有4.5~10V输入电压范围,能提供高达1A充电电流,无需外接MOSFET和隔离二极管,具有短路保护和防锂电池倒流功能;自动电流监测,充电电流小于充电终止门限电流时,自动终止充电,进入休眠状态,其休眠状态功耗仅25uA;可以进行限流保护,防止输入端过流对电路造成损坏。U4的“3”引脚与太阳能电池BT1_Sloar的正极相连,U4的“8”引脚与可充电锂电池BT2的正极相连。电压转换单元5-2中的U5采用TI公司开发的TPS73633稳压芯片,它是一款极低功耗、低噪声、输出电流400mA的低压差线性稳压器,静态功耗只有uA级,正向压差75mV。U5的“1”引脚与锂电池BT2的正极相连,U5的“5”引脚输出3.3V为各模块供电。
以上所选芯片的温度范围如下:微处理器芯片U1为-40℃到+85℃;射频收发芯片U2为-40℃到+85℃;IC卡交互模块3中ESAM安全控制芯片U3为-25℃到+70℃,与非门芯片U14为-40℃到+85℃;移位寄存器芯片U6~U9为-40℃到+85℃;太阳能充电管理单元5-1中锂电池充电管理芯片U4为-40℃到+85℃;电压转换单元5-2中稳压器U5芯片为-40℃到+125℃°。这使得整个车载单元可工作在-25℃到+70℃的环境中,符合中国《收费公路联网收费技术要求》中对OBU工作环境温度的要求。
实施例2:
根据实施例1所选用的芯片和连接方式,主处理器单元1中微处理器芯片U1处理5.8GHz无线数据通信的工作流程如图7所示,它包括:
步骤1进入IRQ中断处理程序后,关闭IRQ中断使能。
步骤2读取各中断寄存器的值,对中断标志位进行判断。
(1)如果唤醒中断标志位有效,则清除唤醒中断标志位,转入步骤3。
(2)如果发送完成中断标志位有效,则清除发送完成中断标志位,转入步骤3。
(3)如果接收完成中断标志位有效,则清除接收完成中断标志位,读取射频收发芯片U2中RX_FIFO寄存器中的数据,转入步骤4。
(4)如果上述三个中断标志位都无效,则接收错误,清除接收错误标志位,进行错误处理,转入步骤4。
步骤3使能CE信号,配置射频收发芯片U2进入待机模式,转入步骤4。
步骤4
(1)如果本次车辆收费交易完成,则配置射频收发芯片U2进入睡眠模式,开启微处理器U1的IRQ中断使能,然后中断返回。
(2)如果本次车辆收费交易未完成,则开启微处理器U1的IRQ中断使能,然后中断返回。
实施例3:
根据实施例1所选用的芯片和连接方式,主处理器单元1中微处理器芯片U1实现车辆收费的工作流程如图8所示,它包括:
步骤1清零交易完成标志位,转入步骤2。
步骤2
(1)如果CPU卡状态正常,转入步骤3。
(2)如果CPU卡状态异常,显示信息提示用户插入有效CPU卡,返回步骤2。
步骤3
(1)接收RSU命令,如果接收RSU命令未超时,转入步骤4。
(2)如果接收命令超时,则转入步骤10。
步骤4对接收到的RSU命令进行判读
(1)如果是读取系统/车辆/交易记录信息命令,转入步骤5。
(2)如果是接收交易记录命令,则接收交易记录数据,转入步骤7。
(3)如果是交易完成命令,则置位交易完成标志位,转入步骤11。
(4)如果是交易失败命令,则转入步骤10。
步骤5读取系统/车辆/交易记录信息
(1)如果信息读取失败,则读信息失败次数加1,转入步骤6。
(2)如果信息读取成功,则清零读信息失败计数器,将读取的信息发送给RSU,转入步骤11。
步骤6
(1)如果读信息失败次数未超过最大次数限制,返回步骤5。
(2)如果读信息失败次数超过最大次数限制,则置位信息读取失败标志位,发送信息读取失败指令给RSU,转入步骤11。
步骤7
(1)如果需要扣费,则进行电子钱包的扣费处理,转入步骤8。
(2)如果不需要扣费,转入步骤9。
步骤8
(1)如果扣费成功,转入步骤9。
(2)如果扣费失败,则发送扣费失败指令给RSU,转入步骤11。
步骤9更新交易记录文件,发送交易成功指令给RSU,信息显示模块显示CPU卡账户余额,启动显示时间控制定时器,转入步骤11。
步骤10置位交易失败标志,信息显示模块提示交易失败,启动显示时间控制定时器,系统进入休眠状态。
步骤11
(1)如果交易未完成,返回步骤3。
(2)如果交易完成,系统进入休眠状态。
如上所述,尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明,但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下,可对其在形式上和细节上作出各种变化。
Claims (3)
1.一种5.8GHz电子不停车收费系统的车载单元,其特征在于:包括主处理器单元(1)、5.8GHz无线通信模块(2)、IC卡交互模块(3)、信息显示模块(4)、电源管理模块(5)、JTAG调试接口(6)和防拆卸模块(7);
所述主处理器单元(1)与所述5.8GHz无线通信模块(2)通信连接,用于将5.8GHz无线通信模块(2)收到的收费数据、命令进行判断,并根据判断结果通过IC卡接口单元(3-1)对双界面CPU卡进行读写;所述主处理器单元(1)还与所述信息显示模块(4)通信连接,用于将收费交易信息发送到信息显示模块(4)进行显示;所述主处理器单元(1)选用工业级16位低功耗微控制器MSP430F149,由微处理器芯片U1及其外围电路组成;
所述5.8GHz无线通信模块(2)通过同步串行接口和外部中断接口与主处理器单元(1)相连,用于实现符合中国国家标准DSRC协议的短距离无线通信以及实现通信数据的调制解调和编解码;所述5.8GHz无线通信模块(2)采用工作在5.8GHz频段、符合中国ETC标准GB/T20851.1-2007和GB/T20851.2-2007的工业级短距离无线通信芯片BK5822,主要由射频收发芯片U2、射频开关芯片U46、U47及其外围电路组成;所述5.8GHz无线通信模块(2)实现DSRC协议,物理层链路参数符合ETC中国国家标准GB/T20851-2007;
所述IC卡交互模块(3)通过通用I/O端口与主处理器单元(1)相连,工作时钟由主处理器单元(1)提供;所述IC卡交互模块(3)通过通用I/O端口与主处理器单元(1)相连用于实现双界面CPU卡与主处理器单元(1)之间的数据流通;所述IC卡交互模块(3)主要由IC卡插座J3、ESAM安全控制芯片U3、三极管Q1及其外围电路组成,该模块的时钟信号“IC_CLK”由微处理器芯片U1的“SMCLK”经过与非门芯片U14驱动后提供,IC卡插入检测信号“IC_SW”与微处理器芯片U1的外部中断端口相连,其他信号与微处理器芯片U1的通用I/O端口相连;
所述信息显示模块(4)通过通用I/O端口与主处理器单元(1)相连,用于显示收费交易信息;所述信息显示模块(4)由8阶串行移位寄存器芯片“U6”、“U7”、“U8”、“U9”和数码管“DS1”、“DS2”、“DS3”、“DS4”组成,该模块的数据信号“DIS_DATA、DIS_ST、DIS_SH”和控制信号“DIS_OE”与微处理器芯片U1的通用I/O端口相连;
所述电源管理模块(5)为主处理器单元(1)、5.8GHz无线通信模块(2)、IC卡交互模块(3)和信息显示模块(4)提供能量;所述电源管理模块(5)主要由太阳能电池BT1_Sloar、锂电池充电管理芯片U4、电压转换芯片U5、可充电锂电池BT2及其外围电路组成;锂电池充电管理芯片U4实时监测可充电锂电池BT2的输出电压,当可充电锂电池BT2电压过低时,锂电池充电管理芯片U4利用太阳能电池BT1_Sloar提供的能量对可充电锂电池BT2进行充电;可充电锂电池BT2的输出电压经过电压转换芯片U5转换为VCC_3.3V为除电源模块以外的其他所有模块供电;
JTAG调试接口(6)由连接端口J4及其外围电路组成,连接端口J4的数据线与微处理器芯片U1的JTAG接口相连,它们之间的“TCK、TMS、TDO、TDI”引脚互连;它作为对微处理器芯片U1内部FLASH进行编程的接口,以及从硬件上控制微处理器芯片U1运行流程的调试接口;
所述防拆卸模块(7)与所述主处理单元(1)信号连接,用于监测车载单元是否被非法拆卸,当车载单元遭到非法拆卸,该模块将向主处理单元(1)发送一个中断信号,主处理单元(1)根据控制程序对中断信号进行处理。
2.根据权利要求1所述的5.8GHz电子不停车收费系统的车载单元,其特征在于:所述5.8GHz无线通信模块(2)接收到RSU发出的唤醒信号或数据,以及向RSU发送数据完成后,都会产生中断信号给主处理器单元(1),主处理器单元(1)对中断信号进行判别,根据判别结果进行数据处理和5.8GHz无线通信模块(2)的配置。
3.根据权利要求1所述的5.8GHz电子不停车收费系统的车载单元,其特征在于:所述5.8GHz无线通信模块(2)接收到RSU发出的唤醒信号后并向主处理器单元(1)发出中断信号,主处理器单元(1)通过IC卡交互模块(3)读取双界面CPU卡中的数据并利用5.8GHz无线通信模块(2)发送给RSU;5.8GHz无线通信模块(2)接收RSU发出的命令和数据并发送中断信号给主处理器单元(1),主处理器单元(1)根据收到的数据或命令通过IC卡交互模块(3)更新双界面CPU卡中的数据,同时将数据信息发送到信息显示模块(4)进行显示;在完成车辆收费后,主处理器单元(1)、5.8GHz无线通信模块(2)、IC卡交互模块(3)和信息显示模块(4)都进入休眠状态。
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