JP2005267505A - 交通管理システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 車載器10は、電波ゾーン侵入時にユーザ認証としての相互接続を行い、路側に設置される無線装置20は、車両Cとの相互接続を完了したら相互接続完了情報をセンタ装置30へ送信し、車両Cが通過する予測時間を超過しても車両Cが相互接続しない場合は、超過時間をセンタ装置30へ送信する。センタ装置30は、相互接続完了情報を受信した場合は、車両Cが無線装置を通過する予測時間を算出して予測時間を無線装置に通知し、超過時間を受信した場合は、障害発生と判断したら障害発生とみなせる現場周辺を通過する車両Cへ向けて警報情報を通知する
【選択図】 図1
Description
〔S3〕センタ装置30は、無線装置20−2から送信された相互接続完了情報を受信すると、車両Cの速度を算出する。すなわち、無線装置20−1からすでに送信された相互接続完了情報を受信しているので、無線装置20−1、20−2間の距離D1と、無線装置20−1の相互接続時間及び無線装置20−2の相互接続時間から、車両Cの速度が算出できる。
〔S6〕無線装置20−3は、予測時間において車両Cと相互接続できないため、予測時間を超えた超過時間をセンタ装置30へ定期的に送信する。
〔S12〕無線装置は、相互接続完了をセンタ装置30へ通知する。
〔S13a〕センタ装置30は新規IDか否かを判断する。新規IDならステップS13bへ、そうでなければステップS13cへいく。
〔S13c〕車両Cがサービスエリアまたはパーキングエリア(PA)からの再スタートか否かを判断する。PAからの再スタートならステップS13dへ、そうでなければステップS13eへいく。
〔S13e〕車両Cの平均速度を算出する(最も新しく無線装置間を通過した際の速度を算出する)。
〔S14〕予測時間を該当の無線装置へ通知する。以降、高速道路の走行中、ステップS11から処理が繰り返される。
〔S16〕無線装置は、相互接続完了をセンタ装置30へ通知する。
〔S17〕車両CのIDの登録抹消を行う。
〔S22〕超過時間を通知する。
〔S24〕警報情報を通知する。
次にルート判断の動作について説明する。無線装置は、道路の分岐手前と分岐後に配置され、センタ装置30は、分岐手前に配置された無線装置、または分岐後に配置された無線装置のいずれから相互接続完了情報を受信するかで車両Cのルートを判断する。
〔S31b〕無線装置は、相互接続完了をセンタ装置30へ通知する。
〔S31c〕センタ装置30は新規IDか否かを判断する。新規IDならステップS31dへ、そうでなければステップS31eへいく。
〔S31e〕車両CがPAからの再スタートか否かを判断する。PAからの再スタートならステップS31fへ、そうでなければステップS31gへいく。
〔S31g〕車両Cの平均速度を算出する。
〔S31h〕次無線装置に分岐(JCT)があるか否かを判断する。あればステップS31iへ、なければステップS31jへいく。
〔S31j〕次、次々無線装置の到達時間を予測する。
〔S32a〕車両Cと無線装置が相互接続を行う。
〔S32b〕無線装置は、相互接続完了をセンタ装置30へ通知する。
〔S32d〕車両Cが一般速度で走行しているとみなしてこの速度を設定する。
〔S32f〕車両Cの最新の平均速度で走行するとみなしてこの値を設定する。
〔S32h〕車両Cが走行しているルートを確認する(どの分岐ルートを走行しているかの確認)。
〔S32j〕全可能性(分岐方向すべての無線装置ということ)の次、次々無線装置の到達時間を予測する。
〔S32m〕予測時間を該当の無線装置へ通知する。以降、同様な処理が繰り返される。
〔S42〕超過時間を通知する。
〔S44〕警報情報を通知する。
次にPA周辺に無線装置が設置された際のルート判断の動作について説明する。無線装置がPAの入口、出口及びPA内に配置される。センタ装置30は、PA入口の無線装置と相互接続した車両が、どの無線装置と相互接続するかで、車両がPAに入ったか、またはPAに進入せずに通過したかを管理し、かつPA内に配置された無線装置からの送信情報により、PA内のパーキング情報を後続車両へ向けて通知する。
〔S51b〕無線装置は、相互接続完了をセンタ装置30へ通知する。
〔S51c〕センタ装置30は新規IDか否かを判断する。新規IDならステップS51dへ、そうでなければステップS51eへいく。
〔S51e〕車両CがPAからの再スタートか否かを判断する。PAからの再スタートならステップS51fへ、そうでなければステップS51gへいく。
〔S51g〕車両Cの平均速度を算出する。
〔S51h〕次無線装置、次々無線装置における到着時間を予測する。
〔S52a〕車両CとPA出口の無線装置が相互接続を行う。
〔S52b〕無線装置は、相互接続完了をセンタ装置30へ通知する。
〔S52d〕車両Cが一般速度で走行しているとみなしてこの速度設定する。
〔S52f〕車両Cの最新の平均速度で走行するとみなしてこの値を設定する。
〔S52h〕次無線装置、次々無線装置における到着時間を予測する。
〔S52i〕予測時間を該当の無線装置へ通知する。
〔S62〕無線装置は、相互接続完了をセンタ装置30へ通知する。
〔S63a〕センタ装置30は新規IDか否かを判断する。新規IDならステップS63bへ、そうでなければステップS63cへいく。
〔S63c〕車両CがPAからの再スタートか否かを判断する。PAからの再スタートならステップS63dへ、そうでなければステップS63eへいく。
〔S63e〕車両Cの平均速度を算出する。
〔S64〕次無線装置、次々無線装置における到着時間を予測する。
〔S66〕予測時間を越えたか否かを判断する。超過していればステップS67へいく。
〔S68〕受信した超過時間から障害発生を判断し、事故・故障発生と判断する。
〔S69〕警報情報を通知する。
〔S72〕超過時間を通知する。3分の超過とする。
次に障害発生現場からの距離に応じて警報情報の通知割合を変化させる動作について説明する。センタ装置30は、障害発生現場周辺に進行してくる車両に対して、障害発生現場に近い領域を走行している車両には警報情報の通知割合を高く設定し、障害発生現場から離れた領域を走行している車両には警報情報の通知割合を低く設定する。
〔S82〕超過時間を通知する。3分の超過とする。
〔S92〕無線装置は、相互接続完了をセンタ装置30へ通知する。
〔S93a〕センタ装置30は新規IDか否かを判断する。新規IDならステップS93bへ、そうでなければステップS93cへいく。
〔S93c〕バスがPAからの再スタートか否かを判断する。PAからの再スタートならステップS93dへ、そうでなければステップS93eへいく。
〔S93e〕バスの平均速度を算出する。
〔S93f〕次停留所の到達時間に間に合うか判断する(図4に示すデータ登録部には停留所の時刻表が登録されている)。間に合えばステップS93hへ、間に合わなければステップS93gへいく。
〔S93h〕現状の速度維持とする。
〔S94〕速度及び次の停留所の到達時刻を通知する。
次に車両盗難時のルート探索の動作について説明する。センタ装置30は、車載器10を積んだ車両が盗難にあった場合、無線装置20を通じて盗難車の進行方向を判別して盗難車の探索を行う。
〔S101a〕車両CとPA内無線装置が相互接続を行う。
〔S101b〕無線装置は、相互接続完了をセンタ装置30へ通知する。
〔S102a〕車両CとPA出口無線装置が相互接続を行う。
〔S102b〕無線装置は、相互接続完了をセンタ装置30へ通知する。
〔S103b〕車両Cが一般速度で走行しているとみなしてこの速度設定する。
〔S103d〕車両Cの最新の平均速度で走行するとみなしてこの値を設定する。
〔S103f〕次無線装置、次々無線装置における到着時間を予測する。
〔S104〕予測時間を該当の無線装置へ通知する。
〔S106〕無線装置は、相互接続完了をセンタ装置30へ通知する。
〔S107a〕盗難連絡を受ける。
〔S107c〕車両ID:xx、相互接続完了ポイント:無線装置20−4、速度:90km、進行方向:無線装置20−5というような情報を取得して、盗難車のルート探索を行う。
センタ側との通信機能を有し、車両毎に割り当てられた個別の車両IDを用いて、電波ゾーン侵入時にユーザ認証としての相互接続処理を行い、車両に障害が発生した場合は、障害情報を送信する車載通信部を有する車載器と、
路側に設置され、車両に対して電波ゾーンを提供してセンタと前記車載器との中継通信機能を有し、車両との相互接続の処理が完了したら相互接続完了情報をセンタへ送信し、車両が通過する予測時間を受信して、予測時間を超過しても該当車両が相互接続しない場合は、超過時間をセンタへ送信する無線通信部を有する無線装置と、
相互接続完了情報を受信した場合は、無線装置間の距離と相互接続時間から、各車両の速度を算出し、車両速度と次の無線装置までの距離から、各車両が次に無線装置を通過する予測時間を算出して、予測時間を無線装置に通知し、障害情報を受信した場合は、無線装置を介して障害発生現場周辺を通過する車両へ向けて警報情報を含む交通情報を通知し、超過時間を受信した場合は、障害発生か否かを判断し、障害発生と判断した際は無線装置を介して障害発生とみなせる現場周辺を通過する車両へ向けて警報情報を含む交通情報を通知する交通情報管理部を有するセンタ装置と、
を有することを特徴とする交通管理システム。
路側に設置された無線装置とデータ無線通信を行うデータ通信部と、
車両毎に割り当てられた個別の車両IDを用いて、電波ゾーン侵入時にユーザ認証としての相互接続処理を行い、車両に障害が発生した場合は、障害情報を送信する車載通信部と、
ユーザへ交通情報を通知する交通情報通知部と、
を有することを特徴とする車載器。
センタと通信インタフェース処理を行うセンタ側通信インタフェース部と、
車載器と通信インタフェース処理を行う車載器側通信インタフェース部と、
車両との相互接続処理を行って完了したら相互接続完了情報をセンタへ送信し、センタから送信された、車両が通過する予測時間を受信して、予測時間を超過しても該当車両が相互接続しない場合は、超過時間をセンタへ送信し、センタからの交通情報を車両へ通知する無線通信部と、
を有することを特徴とする無線装置。
路側に設置された無線装置とデータ通信処理を行うデータ通信部と、
無線装置から送信された相互接続完了情報を受信した場合は、無線装置間の距離と相互接続時間から、各車両の速度を算出し、車両速度と次の無線装置までの距離から、各車両が次に無線装置を通過する予測時間を算出して、予測時間を無線装置に通知し、障害情報を受信した場合は、無線装置を介して障害発生現場周辺を通過する車両へ向けて警報情報を含む交通情報を通知し、超過時間を受信した場合は障害発生か否かを判断し、障害発生と判断した際は無線装置を介して障害発生とみなせる現場周辺を通過する車両へ向けて警報情報を含む交通情報を通知する交通情報管理部と、
を有することを特徴とするセンタ装置。
電波ゾーン侵入時に個別の識別情報を送信する車載器と、
路側に設置され、車両に対して電波ゾーンを提供し、車載器からの識別情報を受信して中継する複数の無線装置と、
前記車載器から個別の識別情報を受信した時間と、識別情報を受信した無線装置と前後の無線装置間の距離にもとづいて、各車両が次に無線装置を通過する予測時間を算出するセンタ装置と、
を有することを特徴とする交通管理システム。
10 車載器
11 車載通信部
20−1〜20−4 無線装置
21 無線通信部
30 センタ装置
31 交通情報管理部
C 車両
D1、D2 無線装置間の距離
Claims (5)
- 車両の交通状況を管理する交通管理システムにおいて、
センタ側との通信機能を有し、車両毎に割り当てられた個別の車両IDを用いて、電波ゾーン侵入時にユーザ認証としての相互接続処理を行い、車両に障害が発生した場合は、障害情報を送信する車載通信部を有する車載器と、
路側に設置され、車両に対して電波ゾーンを提供してセンタと前記車載器との中継通信機能を有し、車両との相互接続の処理が完了したら相互接続完了情報をセンタへ送信し、車両が通過する予測時間を受信して、予測時間を超過しても該当車両が相互接続しない場合は、超過時間をセンタへ送信する無線通信部を有する無線装置と、
相互接続完了情報を受信した場合は、無線装置間の距離と相互接続時間から、各車両の速度を算出し、車両速度と次の無線装置までの距離から、各車両が次に無線装置を通過する予測時間を算出して、予測時間を無線装置に通知し、障害情報を受信した場合は、無線装置を介して障害発生現場周辺を通過する車両へ向けて警報情報を含む交通情報を通知し、超過時間を受信した場合は、障害発生か否かを判断し、障害発生と判断した際は無線装置を介して障害発生とみなせる現場周辺を通過する車両へ向けて警報情報を含む交通情報を通知する交通情報管理部を有するセンタ装置と、
を有することを特徴とする交通管理システム。 - 前記無線装置は、道路の分岐手前と分岐後に配置され、前記センタ装置は、分岐手前に配置された無線装置、または分岐後に配置された無線装置のいずれから相互接続完了情報を受信するかで車両のルートを判断し、いずれからも相互接続完了情報を受信せず超過時間を受信した場合には、分岐付近で障害が発生したとみなし、分岐付近を通過する車両へ向けて警報情報を通知することを特徴とする請求項1記載の交通管理システム。
- 前記無線装置は、パーキングエリアの入口、出口及びパーキングエリア内に配置され、前記センタ装置は、パーキングエリア入口の無線装置と相互接続した車両が、どの無線装置と相互接続するかで、車両がパーキングエリアに入ったか、またはパーキングエリアに進入せずに通過したかを管理し、かつパーキングエリア内に配置された無線装置からの送信情報により、パーキングエリア内のパーキング情報を含む交通情報を後続車両へ向けて通知することを特徴とする請求項1記載の交通管理システム。
- 前記センタ装置は、障害発生現場周辺に進行してくる車両に対して、障害発生現場に近い領域を走行している車両には警報情報の通知割合を高く設定し、障害発生現場から離れた領域を走行している車両には警報情報の通知割合を低く設定することを特徴とする請求項1記載の交通管理システム。
- 車両の交通状況を管理する交通管理システムにおいて、
電波ゾーン侵入時に個別の識別情報を送信する車載器と、
路側に設置され、車両に対して電波ゾーンを提供し、前記車載器からの識別情報を受信して中継する複数の無線装置と、
前記車載器から個別の識別情報を受信した時間と、識別情報を受信した無線装置と前後の無線装置間の距離にもとづいて、各車両が次に無線装置を通過する予測時間を算出するセンタ装置と、
を有することを特徴とする交通管理システム。
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