CN107742417B - 一种车辆事故报警方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆事故报警方法及装置，该方法包括：如果接收到车辆的碰撞报警，获取碰撞报警前第一时间段内车辆的位置数据和报警类型，其中，位置数据包括速度、加速度和定位状态，报警类型包括急加速报警、急转弯报警、急减速报警和碰撞报警；根据所述第一时间段内车辆的位置数据和报警类型，确定碰撞报警是否为异常误报，其中，异常误报包括设备误报和软件误报；若碰撞报警是异常误报，则过滤碰撞报警；若碰撞报警不是异常误报，则向事故监控平台推送碰撞报警。通过该方法，将异常误报的碰撞报警过滤掉，从而提高车辆事故报警系统碰撞报警的准确度，同时还能合理利用资源，使发生交通事故的车辆和人员可以及时获得救助。

Description

一种车辆事故报警方法及装置

技术领域

本发明涉及车辆安全技术领域，尤其涉及一种车辆事故报警方法及装置。

背景技术

随着社会经济的发展，车辆已经称为人们生活中不可或缺的交通工具，给用户带来极大方便的同时，交通事故发生率也不可避免地随之增长，交通事故人员死亡人数也越来越多。调查显示，交通事故死亡人员中，约有70％是因为错过最佳抢救时间而导致死亡，而这70％中有35％的人是因为没有及时报警求救而丧失生命，因此，在发生交通事故的第一时间报警求救已经成为减少交通事故人员死亡的一个突破。

目前，常采用车辆事故报警系统进行事故报警，所述车辆事故报警系统包括：服务器、GPS设备和事故监控平台，其中，GPS设备安装在待监测车辆上，GPS设备中设置有处理器、加速度传感器和通信模块。上述系统中，车辆事故报警方法为：GPS设备中的加速度传感器实时测量待监测车辆的加速度，并将测量结果发送给处理器；处理器将获取的数据发送给服务器，且当处理器获得的加速度大于预设加速度阈值时，通过通信模块向服务器上报碰撞报警，所述碰撞报警包括待监测车辆信息、碰撞时间，所述待监测车辆信息包括车辆型号、发动机型号、车辆所属用户信息等；服务器将所述碰撞报警发送给事故监控平台，事故监控平台工作人员根据待监测车辆信息，与待监测车辆的用户联系，确认是否有事故发生，当确认待监测车辆发生碰撞事故时，进行报警，从而使用户可以及时获得救助。

上述方法中，GPS设备的处理器采用加速度来判断是否发生了碰撞事故，但是，由于车辆行驶的环境、GPS设备故障等因素，可能在待监测车辆没有发生碰撞事故时，也会出现加速度大于预设加速度阈值的情况，导致处理器上报的碰撞报警为误报，最终导致该系统碰撞报警的准确度不高。

发明内容

本发明提供了一种车辆事故报警方法及装置，以解决现有技术中存在的问题。

第一方面，本发明提供了一种车辆事故报警方法，应用于服务器，该方法包括：

如果接收到车辆的碰撞报警，获取所述碰撞报警前第一时间段内所述车辆的位置数据和报警类型，其中，所述位置数据包括速度、加速度和定位状态，所述报警类型包括急加速报警、急转弯报警、急减速报警和碰撞报警；

根据所述第一时间段内所述车辆的位置数据和报警类型，确定所述碰撞报警是否为异常误报，其中，所述异常误报包括设备误报和软件误报；

若所述碰撞报警是异常误报，则过滤所述碰撞报警；

若所述碰撞报警不是异常误报，则向事故监控平台推送所述碰撞报警。

优选地，所述根据所述第一时间段内所述车辆的位置数据和报警类型，确定所述碰撞报警是否为异常误报，包括：

获取所述车辆的GPS设备使用时间；

根据所述第一时间段内所述车辆的定位状态、加速度、速度和GPS设备使用时间，确定所述碰撞报警是否为设备误报，其中，所述设备误报包括隧道异常误报、加速度传感器异常误报、新装设备误报和设备故障误报；

若所述碰撞报警不是设备误报，则根据所述第一时间段内所述车辆的报警类型、加速度和速度，确定所述碰撞报警是否为软件误报。

优选地，所述根据所述第一时间段内所述车辆的定位状态、加速度、速度和GPS设备使用时间，确定所述碰撞报警是否为设备误报，包括：

判断所述第一时间段内定位状态中不定位的条数是否大于或等于预设不定位条数；

若所述不定位的条数大于或等于预设不定位条数，则确定所述碰撞报警为隧道异常误报；

若所述不定位的条数小于预设不定位条数，则判断所述第一时间段内大于第一加速度阈值的加速度的条数是否大于或等于预设加速度超值条数；

若所述第一时间段内大于第一加速度阈值的加速度的条数大于或等于预设加速度超值条数，则确定所述碰撞报警为加速度传感器异常误报；

若所述第一时间段内大于第一加速度阈值的加速度的条数小于预设加速度超值条数，则判断所述GPS设备使用时间是否小于或等于第二时间段；

若所述GPS设备使用时间小于或等于所述第二时间段，则确定所述碰撞报警为新装设备误报；

若所述GPS设备使用时间大于所述第二时间段，则判断所述碰撞报警前第三时间段内是否存在速度大于第一速度阈值；

若所述碰撞报警前第三时间段内存在速度大于第一速度阈值，则确定所述碰撞报警为设备故障误报；

若所述碰撞报警前第三时间段内不存在速度大于第一速度阈值，则确定所述碰撞报警不是设备误报。

优选地，所述根据所述第一时间段内所述车辆的报警类型、加速度和速度，确定所述碰撞报警是否为软件误报，包括：

判断所述碰撞报警前第四时间段内的碰撞报警次数是否大于或等于预设碰撞报警次数、且所述第一时间段内的最大速度是否大于第二速度阈值；

若所述第四时间段内的碰撞报警次数大于或等于预设碰撞报警次数、且所述第一时间段内的最大速度大于所述第二速度阈值，则确定所述碰撞报警不是异常误报；

若所述第四时间段内的碰撞报警次数大于或等于预设碰撞报警次数，和/或，所述第一时间段内的最大速度大于所述第二速度阈值，则判断所述碰撞报警前第五时间段内是否存在急减速报警、急加速报警和急转弯报警中至少一种；

若所述第五时间段内不存在急减速报警、急加速报警和急转弯报警中任一种，则根据所述碰撞报警时所述车辆的加速度和速度，确定所述碰撞报警是否为算法误报；

若所述第五时间段内存在急减速报警、急加速报警和急转弯报警中至少一种，则判断所述第五时间段内是否存在急减速报警、且急减速报警时间与碰撞报警时间差是否在第六时间段内；

若所述第五时间段内存在急减速报警、且急减速报警时间与碰撞报警时间差在第六时间段内，则判断所述碰撞报警前第六时间段内所有急减速报警对应的所述车辆的加速度中是否存在至少一个加速度大于第二加速度阈值；

若所述碰撞报警前第六时间段内所有急减速报警对应的所述车辆的加速度中存在至少一个加速度大于第二加速度阈值，则确定所述碰撞报警不是异常误报；

若所述碰撞报警前第六时间段内所有急减速报警对应的所述车辆的加速度均小于或等于第二加速度阈值，则判断第六时间段内大于第四速度阈值的所有速度对应的加速度中是否存在至少一个加速度大于第二加速度阈值；

若所述第六时间段内大于第四速度阈值的所有速度对应的加速度中存在至少一个加速度大于第二加速度阈值，则确定所述碰撞报警不是异常误报；

若所述第六时间段内大于第四速度阈值的所有速度对应的加速度均小于或等于第二加速度阈值，则判断所述第一时间段内的最大速度是否大于第三速度阈值，或者，所述第一时间段内的第一个速度是否大于第二速度阈值；

若所述第一时间段内的最大速度大于第三速度阈值或所述第一时间段内的第一个速度大于第二速度阈值，则确定所述碰撞报警不是异常误报；

若所述第一时间段内的最大速度小于或等于第三速度阈值或所述第一时间段内的第一个速度小于或等于第二速度阈值，则根据所述碰撞报警时所述车辆的加速度和速度，确定所述碰撞报警是否为算法误报；

若所述第五时间段内不存在急减速报警，和/或，不存在急减速报警时间与碰撞报警时间差在第六时间段内，则判断所述第一时间段内的最大速度是否大于第三速度阈值，或者，所述第一时间段内的第一个速度是否大于第二速度阈值。

优选地，所述根据所述碰撞报警时所述车辆的加速度和速度，确定所述碰撞报警是否为算法误报，包括：

判断所述碰撞报警时所述车辆的加速度是否小于第三加速度阈值、且所述第一时间段内第一个大于第五速度阈值的速度是否大于第六速度阈值；

若所述碰撞报警时所述车辆的加速度小于第三加速度阈值、且第一个大于第五速度阈值的速度大于第六速度阈值，则确定所述碰撞报警不是异常误报；

若所述碰撞报警时所述车辆的加速度大于第三加速度阈值，和/或，第一个大于第五速度阈值的速度小于或等于第六速度阈值，则判断所述碰撞报警时所述车辆的加速度是否位于所述第三加速度阈值和第四加速度阈值之间、且所述第一时间段内的最大速度是否大于第七速度阈值；

若所述碰撞报警时所述车辆的加速度位于所述第三加速度阈值和第四加速度阈值之间、且所述第一时间段内的最大速度大于第七速度阈值，则确定所述碰撞报警不是异常误报；

若所述碰撞报警时所述车辆的加速度位于所述第三加速度阈值和第四加速度阈值之外，和/或，所述第一时间段内的最大速度小于或等于第七速度阈值，则判断所述碰撞报警时所述车辆的加速度是否大于第四加速度阈值、且所述第一时间段内的最大速度是否大于第八速度阈值；

若所述碰撞报警时所述车辆的加速度大于第四加速度阈值、且所述第一时间段内的最大速度大于第八速度阈值，则确定所述碰撞报警不是异常误报；

若所述碰撞报警时所述车辆的加速度小于或等于第四加速度阈值，和/或，所述第一时间段内的最大速度小于或等于第八速度阈值，则确定所述碰撞报警是算法误报。

第二方面，本发明提供了一种车辆事故报警装置，该装置包括：

数据获取模块，用于如果接收到车辆的碰撞报警，获取所述碰撞报警前第一时间段内所述车辆的位置数据和报警类型，其中，所述位置数据包括速度、加速度和定位状态，所述报警类型包括急加速报警、急转弯报警、急减速报警和碰撞报警；

碰撞报警确定模块，用于根据所述第一时间段内所述车辆的位置数据和报警类型，确定所述碰撞报警是否为异常误报，其中，所述异常误报包括设备误报和软件误报；

过滤模块，用于若所述碰撞报警是异常误报，则过滤所述碰撞报警；

报警推送模块，用于若所述碰撞报警不是异常误报，则向事故监控平台推送所述碰撞报警。

优选地，所述碰撞报警确定模块包括：

设备使用时间获取子模块，用于获取所述车辆的GPS设备使用时间；

设备误报确定子模块，用于根据所述第一时间段内所述车辆的定位状态、加速度、速度和GPS设备使用时间，确定所述碰撞报警是否为设备误报，其中，所述设备误报包括隧道异常误报、加速度传感器异常误报、新装设备误报和设备故障误报；

软件误报确定子模块，用于若所述碰撞报警不是设备误报，则根据所述第一时间段内所述车辆的报警类型、加速度和速度，确定所述碰撞报警是否为软件误报。

优选地，所述设备误报确定子模块包括：

第一判断单元，用于判断所述第一时间段内定位状态中不定位的条数是否大于或等于预设不定位条数；

隧道异常误报确定单元，用于若所述不定位的条数大于或等于预设不定位条数，则确定所述碰撞报警为隧道异常误报；

第二判断单元，用于若所述不定位的条数小于预设不定位条数，则判断所述第一时间段内大于第一加速度阈值的加速度的条数是否大于或等于预设加速度超值条数；

加速度传感器异常误报确定单元，用于若所述第一时间段内大于第一加速度阈值的加速度的条数大于或等于预设加速度超值条数，则确定所述碰撞报警为加速度传感器异常误报；

第三判断单元，用于若所述第一时间段内大于第一加速度阈值的加速度的条数小于预设加速度超值条数，则判断所述GPS设备使用时间是否小于或等于第二时间段；

新装设备误报确定单元，用于若所述GPS设备使用时间小于或等于所述第二时间段，则确定所述碰撞报警为新装设备误报；

第四判断单元，用于若所述GPS设备使用时间大于所述第二时间段，则判断所述碰撞报警前第三时间段内是否存在速度大于第一速度阈值；

设备故障误报确定单元，用于若所述碰撞报警前第三时间段内存在速度大于第一速度阈值，则确定所述碰撞报警为设备故障误报；

设备误报确定单元，用于若所述碰撞报警前第三时间段内不存在速度大于第一速度阈值，则确定所述碰撞报警不是设备误报。

优选地，所述软件误报确定子模块包括：

第五判断单元，用于判断所述碰撞报警前第四时间段内的碰撞报警次数是否大于或等于预设碰撞报警次数、且所述第一时间段内的最大速度是否大于第二速度阈值；

第一异常误报确定单元，用于若所述第四时间段内的碰撞报警次数大于或等于预设碰撞报警次数、且所述第一时间段内的最大速度大于所述第二速度阈值，则确定所述碰撞报警不是异常误报；

第六判断单元，用于若所述第四时间段内的碰撞报警次数大于或等于预设碰撞报警次数，和/或，所述第一时间段内的最大速度大于所述第二速度阈值，则判断所述碰撞报警前第五时间段内是否存在急减速报警、急加速报警和急转弯报警中至少一种；

第一算法误报确定单元，用于若所述第五时间段内不存在急减速报警、急加速报警和急转弯报警中任一种，则根据所述碰撞报警时所述车辆的加速度和速度，确定所述碰撞报警是否为算法误报；

第七判断单元，用于若所述第五时间段内存在急减速报警、急加速报警和急转弯报警中至少一种，则判断所述第五时间段内是否存在急减速报警、且急减速报警时间与碰撞报警时间差是否在第六时间段内；

第八判断单元，用于若所述第五时间段内存在急减速报警、且急减速报警时间与碰撞报警时间差在第六时间段内，则判断所述碰撞报警前第六时间段内所有急减速报警对应的所述车辆的加速度中是否存在至少一个加速度大于第二加速度阈值；

第二异常误报确定单元，用于若所述碰撞报警前第六时间段内所有急减速报警对应的所述车辆的加速度中存在至少一个加速度大于第二加速度阈值，则确定所述碰撞报警不是异常误报；

第九判断单元，用于若所述碰撞报警前第六时间段内所有急减速报警对应的所述车辆的加速度均小于或等于第二加速度阈值，则判断第六时间段内大于第四速度阈值的所有速度对应的加速度中是否存在至少一个加速度大于第二加速度阈值；

第三异常误报确定单元，用于若所述第六时间段内大于第四速度阈值的所有速度对应的加速度中存在至少一个加速度大于第二加速度阈值，则确定所述碰撞报警不是异常误报；

第十判断单元，用于若所述第六时间段内大于第四速度阈值的所有速度对应的加速度均小于或等于第二加速度阈值，则判断所述第一时间段内的最大速度是否大于第三速度阈值，或者，所述第一时间段内的第一个速度是否大于第二速度阈值；

第四异常误报确定单元，用于若所述第一时间段内的最大速度大于第三速度阈值或所述第一时间段内的第一个速度大于第二速度阈值，则确定所述碰撞报警不是异常误报；

第二算法误报确定单元，用于若所述第一时间段内的最大速度小于或等于第三速度阈值或所述第一时间段内的第一个速度小于或等于第二速度阈值，则根据所述碰撞报警时所述车辆的加速度和速度，确定所述碰撞报警是否为算法误报；

第十一判断单元，用于若所述第五时间段内不存在急减速报警，和/或，不存在急减速报警时间与碰撞报警时间差在第六时间段内，则判断所述第一时间段内的最大速度是否大于第三速度阈值，或者，所述第一时间段内的第一个速度是否大于第二速度阈值。

优选地，所述第一算法误报确定单元和第二算法误报确定单元均包括：

第一碰撞判断子单元，用于判断所述碰撞报警时所述车辆的加速度是否小于第三加速度阈值、且所述第一时间段内第一个大于第五速度阈值的速度是否大于第六速度阈值；

第一误报子单元，用于若所述碰撞报警时所述车辆的加速度小于第三加速度阈值、且第一个大于第五速度阈值的速度大于第六速度阈值，则确定所述碰撞报警不是异常误报；

第二碰撞判断子单元，用于若所述碰撞报警时所述车辆的加速度大于第三加速度阈值，和/或，第一个大于第五速度阈值的速度小于或等于第六速度阈值，则判断所述碰撞报警时所述车辆的加速度是否位于所述第三加速度阈值和第四加速度阈值之间、且所述第一时间段内的最大速度是否大于第七速度阈值；

第二误报子单元，用于若所述碰撞报警时所述车辆的加速度位于所述第三加速度阈值和第四加速度阈值之间、且所述第一时间段内的最大速度大于第七速度阈值，则确定所述碰撞报警不是异常误报；

第三碰撞判断子单元，用于若所述碰撞报警时所述车辆的加速度位于所述第三加速度阈值和第四加速度阈值之外，和/或，所述第一时间段内的最大速度小于或等于第七速度阈值，则判断所述碰撞报警时所述车辆的加速度是否大于第四加速度阈值、且所述第一时间段内的最大速度是否大于第八速度阈值；

第三误报子单元，用于若所述碰撞报警时所述车辆的加速度大于第四加速度阈值、且所述第一时间段内的最大速度大于第八速度阈值，则确定所述碰撞报警不是异常误报；

算法误报确定子单元，用于若所述碰撞报警时所述车辆的加速度小于或等于第四加速度阈值，和/或，所述第一时间段内的最大速度小于或等于第八速度阈值，则确定所述碰撞报警是算法误报。

本发明提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本发明实施例中的车辆事故报警方法，应用于服务器，该方法包括：如果接收到车辆的碰撞报警，获取所述碰撞报警前第一时间段内所述车辆的位置数据和报警类型，其中，所述位置数据包括速度、加速度和定位状态，所述报警类型包括急加速报警、急转弯报警、急减速报警和碰撞报警；根据所述第一时间段内所述车辆的位置数据和报警类型，确定所述碰撞报警是否为异常误报，其中，所述异常误报包括设备误报和软件误报；若所述碰撞报警是异常误报，则过滤所述碰撞报警；若所述碰撞报警不是异常误报，则向事故监控平台推送所述碰撞报警。本方法中，当服务器接收到车辆的碰撞报警时，根据碰撞报警前第一时间段内的车辆位置数据和报警类型，分析确定该碰撞报警是否为异常误报，若该碰撞报警为异常误报，则过滤该碰撞报警，不向事故监控平台推送碰撞报警；若该碰撞报警不是异常误报，则向事故监控平台推送该碰撞报警。通过该方法，将异常误报的碰撞报警过滤掉，从而提高车辆事故报警系统碰撞报警的准确度，同时还能合理利用资源，使发生交通事故的车辆和人员可以及时获得救助。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种车辆事故报警方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种步骤S200的具体实施方式的流程图；

图3为本发明实施例提供的一种步骤S220的具体实施方式的流程图；

图4为本发明实施例提供的一种步骤S230的具体实施方式的流程图；

图5为本发明实施例提供的一种步骤S237的具体实施方式的流程图；

图6为本发明实施例提供的一种车辆事故报警装置的结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供一种车辆事故报警方法，基于服务器、GPS设备、事故监控平台和数据库组成的述车辆事故报警系统，该系统中GPS设备与服务器通信连接，服务器还分别与事故监控平台、数据库通信连接。

本发明实施例提供一种车辆事故报警方法应用于服务器，用于过滤GPS设备上报的碰撞报警，分析碰撞报警是否为误报，如果为误报，则过滤掉该碰撞报警，不向事故监控平台推送该碰撞报警；如果不是误报，则向事故监控平台推送该碰撞报警，从而提高车辆事故报警系统的准确度。

本发明实施例提供一种车辆事故报警方法，如图1所示，所述方法包括：

步骤S100：如果接收到车辆的碰撞报警，获取所述碰撞报警前第一时间段内所述车辆的位置数据和报警类型。

在本发明实施例中，服务器接收到车辆的碰撞报警时，还同时接收到碰撞报警时车辆的位置数据，其中，所述位置数据包括速度、加速度和定位状态，当然，在具体实施过程中，位置数据还包括地址、里程等。所述定位状态包括定位和不定位，位置数据中设置有一个字段标识该位置数据是否定位，当车辆在GPS信号强度低于预设强度的位置时，该字段会标识为不定位，当车辆在GPS信号强度大于或等于预设强度的位置时，该字段会标识为定位。例如，当车辆经过隧道时，由于隧道内的GPS信号强度一般低于预设强度，车辆的定位状态为不定位。

在本发明实施例中，GPS设备中设置有处理器、测量模块和通信模块，测量模块用于实时测量车辆的速度、加速度、定位状态等位置数据；分析模块用于根据测量的速度、加速度等数据，分析是否报警以及报警类型，并实时将位置数据和报警类型通过通信模块发送给服务器，其中，报警类型包括急加速报警、急转弯报警、急转弯报警和碰撞报警。当然，在具体实施过程中，报警类型还包括震动报警和电池低电压报警等，在此不做具体限定。GPS设备给报警类型也设置一个字段标识，用于标识当前时刻的报警类型，在一种应用场景中，分析模块根据测量的速度和加速度等数据分析出当前时刻为急减速报警，则当前时刻的报警类型字段标识中标注为急减速报警，GPS设备将当前时刻的位置数据与急减速报警一并发送给服务器。

在具体实施过程中，GPS设备可以每5s测量一次位置数据并分析报警类型，然后将获得的位置数据和报警类型作为一条信息发送给服务器。服务器将实时接收到的位置数据和报警类型存储到数据库中。

当GPS设备的测量模块检测到的车辆的加速度大于预设加速度阈值时，处理器认为车辆发生碰撞，并向服务器发送碰撞报警。在本发明实施例中，预设加速度阈值为1000mg，当测量模块检测到的当前时刻的加速度大于1000mg时，处理器认为该车辆发生碰撞，向服务器发送当前时刻位置数据的同时，还发送碰撞报警。

当服务器接收到车辆的碰撞报警时，从数据库中查询接收该碰撞报警前第一时间段内该车辆的位置数据和报警类型。服务器从数据库中查询获得的该碰撞报警前第一时间段内该车辆的位置数据和报警类型包含多条信息，在具体实施过程中，第一时间段可以为3min，即服务器从数据库里查询该车辆碰撞报警前3min内的位置数据和报警类型。若GPS设备每5s向服务器发送一次当前的位置数据和报警类型，碰撞报警前3min内，服务器将收到36条信息，即36组位置数据以及若干报警，每组位置数据均包括速度、加速度和定位状态等。

在一种可能的应用场景中，碰撞报警前3min内该车辆可能无任何报警，即服务器从数据库中查询获得的结果为该碰撞报警前3min内该车辆的36组位置数据。在另一种可能的应用场景中，碰撞报警前3min内该车辆存在两次急减速报警和一次急转弯报警，服务器从数据库中查询获得结果为该碰撞报警前3min内该车辆的36组位置数据以及两次急减速报警和一次急转弯报警，其中，碰撞报警前3min内该车辆的36组位置数据包含有两次急减速报警时的位置数据、以及急转弯报警时的位置数据。

步骤S200：根据所述第一时间段内所述车辆的位置数据和报警类型，确定所述碰撞报警是否为异常误报。

根据步骤S100中查询获得的碰撞报警前第一时间段内该车辆的位置数据和报警类型，确定该碰撞报警是否为异常误报，其中，所述异常误报包括设备误报和软件误报。

在一种可能的实施例中，如图2所示，步骤S200的具体实施方式，包括：

步骤S210：获取所述车辆的GPS设备使用时间。

其中，GPS设备使用时间为碰撞报警的时间减去GPS设备安装时间。在具体实施过程中，服务器存储着车辆信息，其中，车辆信息可以包括车辆的型号、车架号、发动机型号、车辆所属用户信息、以及该车辆的GPS设备安装时间等。

步骤S220：根据所述第一时间段内所述车辆的定位状态、加速度、速度和GPS设备使用时间，确定所述碰撞报警是否为设备误报。

在具体实施过程中，所述设备误报包括隧道异常误报、加速度传感器异常误报、新装设备误报和设备故障误报。

在一种可能的实施例中，步骤S220的具体实施方式，如图3所示，包括：

步骤S221：判断所述第一时间段内定位状态中不定位的条数是否大于或等于预设不定位条数。

在具体实施过程中，服务器计算出碰撞报警前第一时间段内收到的车辆的定位状态中不定位的条数，然后判断不定位的条数是否大于或等于预设不定位条数。若所述不定位的条数大于或等于预设不定位条数，则执行步骤S222；若所述不定位的条数小于预设不定位条数，则执行步骤S223。

步骤S222：确定所述碰撞报警为隧道异常误报。

若不定位的条数大于或等于预设不定位条数，则确定所述碰撞报警为隧道异常误报。

在本发明实施例中，第一时间段可以为3min，预设不定位条数可以为3条，若3min内的不定位条数大于或等于3，则车辆可能在穿过隧道，则确定所述碰撞报警为隧道异常误报，即所述碰撞报警为异常误报。当然，3min为第一时间段的优选数值，3条为预设不定位条数的优选数值，用户可根据实际情况设定第一时间段为任意时间段，预设不定位条数为任意条数，在此均不做具体限定。

步骤S223：判断所述第一时间段内大于第一加速度阈值的加速度的条数是否大于或等于预设加速度超值条数。

若所述不定位的条数小于预设不定位条数，服务器将碰撞报警前第一时间段内的所有加速度与第一加速度阈值做对比，获得大于第一加速度阈值的加速度的条数，然后判断碰撞报警前第一时间段内大于第一加速度阈值的加速度的条数是否大于或等于预设加速度超值条数。若碰撞报警前第一时间段内大于第一加速度阈值的加速度的条数大于或等于预设加速度超值条数，则执行步骤S224；若碰撞报警前第一时间段内大于第一加速度阈值的加速度的条数小于预设加速度超值条数，则执行步骤S225。

步骤S224：确定所述碰撞报警为加速度传感器异常误报。

若碰撞报警前第一时间段内大于第一加速度阈值的加速度的条数大于或等于预设加速度超值条数，则确定所述碰撞报警为加速度传感器异常误报，即所述碰撞报警为设备误报。

在本发明实施例中，第一时间段为3min时，第一加速度阈值可以为1000mg，预设加速度超值条数可以为5条，所述碰撞报警前第一时间段内大于1000mg的加速度的条数大于或等于5条，结合经验判断，即使发生碰撞也不会有5条，因此，当碰撞报警前3min内1000mg的加速度的条数大于或等于5条，明显为GPS设备的加速度传感器故障，则所述碰撞报警为加速度传感器异常误报。

步骤S225：判断所述GPS设备使用时间是否小于或等于第二时间段。

若碰撞报警前第一时间段内大于第一加速度阈值的加速度的条数小于预设加速度超值条数，则判断所述GPS设备使用时间是否小于或等于第二时间段。若GPS设备使用时间小于或等于第二时间段，则执行步骤S226；若GPS设备使用时间大于所述第二时间段，则执行步骤S227。

步骤S226：确定所述碰撞报警为新装设备误报。

若所述GPS设备使用时间小于或等于所述第二时间段，则确定所述碰撞报警为新装设备误报。在本发明实施例中，第二时间段可以为30min，由于车辆刚装上GPS设备并且在30min内出现碰撞的概率还是比较小的，可能是安装GPS设备的工程师在安装时导致的加速度过大，因此，所述碰撞报警为新装设备误报。

步骤S227：判断所述碰撞报警前第三时间段内是否存在速度大于第一速度阈值。

若所述碰撞报警前第三时间段内存在速度大于第一速度阈值，则执行步骤S228；若所述碰撞报警前第三时间段内不存在速度大于第一速度阈值，则执行步骤S229。

步骤S228：确定所述碰撞报警为设备故障误报。

若所述碰撞报警前第三时间段内存在速度大于第一速度阈值，则确定所述碰撞报警为设备故障误报。

在本发明实施例中，第三时间段可以为80s，第一速度阈值可以为10km/h，当碰撞报警前80s内存在速度大于10km/h的情况，即GPS设备上报了碰撞报警，但是车辆还在以大于10km/h的速度行驶，则确定碰撞报警为设备故障导致的误报，即所述碰撞报警为设备故障误报。

步骤S229：确定所述碰撞报警不是设备误报。

若所述碰撞报警前第三时间段内不存在速度大于第一速度阈值，则确定所述碰撞报警不是设备误报。

本发明实施例中，依次判断碰撞报警是否为隧道异常误报、加速度传感器异常误报、新装设备误报和设备故障误报，从而确定该碰撞报警是否为设备误报。当然，在具体实施过程中，也可以不按照上述顺序判断碰撞报警是否为设备误报，可以按照上述四种设备误报的任意顺序来进行判断，在此不做具体限定。

经过上述步骤判断，确定该碰撞报警不是设备误报时，并不确定该碰撞报警是否为软件误报，因此，还需要判断该碰撞报警是否为软件误报。

步骤S230：若所述碰撞报警不是设备误报，则根据所述第一时间段内所述车辆的报警类型、加速度和速度，确定所述碰撞报警是否为软件误报。

在一种可能的实施例中，根据所述第一时间段内所述车辆的报警类型、加速度和速度，确定所述碰撞报警是否为软件误报的具体实施方式，如图4所示，包括：

步骤S231：判断所述碰撞报警前第四时间段内的碰撞报警次数是否大于或等于预设碰撞报警次数、且所述第一时间段内的最大速度是否大于第二速度阈值。

在具体实施过程中，服务器计算碰撞报警前第四时间段内的接收到该车辆所有碰撞报警的次数，若所述第四时间段内的碰撞报警次数大于或等于预设碰撞报警次数、且所述第一时间段内的最大速度大于所述第二速度阈值，则执行步骤S238，即确定所述碰撞报警不是异常误报；若所述第四时间段内的碰撞报警次数大于或等于预设碰撞报警次数，和/或，所述第一时间段内的最大速度大于所述第二速度阈值，则执行步骤S232。

若所述第四时间段内的碰撞报警次数大于或等于预设碰撞报警次数、且所述第一时间段内的最大速度大于所述第二速度阈值，则确定所述碰撞报警不是异常误报。

在本发明实施例中，第四时间段可以为5s，预设碰撞报警次数可以为2，第一时间段可以为3min，第二速度阈值可以为30km/h，当5s内碰撞报警次数大于等于2时，可能为多设备报警，这些车辆安装多个GPS设备导致；当5s内碰撞报警次数大于等于2，同时碰撞报警3min内的最大速度大于30km/h时，说明车辆的多个GPS设备同时报警，并且碰撞前的最大速度时大于30km/h的，根据经验判断，该碰撞报警是真实碰撞报警的概率很大，确定该碰撞报警不是异常误报。

步骤S232：判断所述碰撞报警前第五时间段内是否存在急减速报警、急加速报警和急转弯报警中至少一种。

若所述第五时间段内存在急减速报警、急加速报警和急转弯报警中至少一种，则执行步骤S233；若所述第五时间段内不存在急减速报警、急加速报警和急转弯报警中任一种，则执行步骤S237。

在本发明实施例中，第五时间段可以为140s，当碰撞报警前140s内存在急减速报警、急加速报警和急转弯报警中至少一种时，执行步骤S233；当碰撞报警前140s内，不存在急减速报警、急加速报警和急转弯报警中任一种，则执行步骤S237。

步骤S233：判断所述第五时间段内是否存在急减速报警、且急减速报警时间与碰撞报警时间差是否在第六时间段内。

若所述第五时间段内存在急减速报警、且急减速报警时间与碰撞报警时间差在第六时间段内，则执行步骤S234；若所述第五时间段内不存在急减速报警，和/或，不存在急减速报警时间与碰撞报警时间差在第六时间段内，则执行步骤S236。

在本发明实施例中，第五时间段可以为140s，第六时间段可以87～120s，当碰撞报警前140s内存在急减速报警、且急减速报警时间与碰撞报警时间差在87～120s内，则执行步骤S234；当碰撞报警前140s内不存在急减速报警，和/或，急减速报警时间与碰撞报警时间差不在87～120s内，则执行步骤S236。

步骤S234：判断所述碰撞报警前第六时间段内所有急减速报警对应的所述车辆的加速度中是否存在至少一个加速度大于第二加速度阈值。

在具体实施过程中，碰撞报警前第六时间段内可能包含多个急减速报警，若碰撞报警前第六时间段内所有急减速报警对应的所述车辆的加速度中存在至少一个加速度大于第二加速度阈值，则执行步骤S238，即确定所述碰撞报警不是异常误报；若碰撞报警前第六时间段内所有急减速报警对应的所述车辆的加速度均小于或等于第二加速度阈值，则执行步骤S235。

在本发明实施例中，第五时间段可以为140s，第六时间段可以87～120s，第二加速度阈值可以为1800mg，当碰撞报警前140s内存在急减速报警、且急减速报警时间与碰撞报警时间差在87～120s内，若碰撞报警前87～120s内的所有急减速报警对应的所述车辆的加速度存在至少一个加速度大于1800mg，则确定该碰撞报警不是异常误报。

步骤S235：判断第六时间段内大于第四速度阈值的所有速度对应的加速度中是否存在至少一个加速度大于第二加速度阈值。

若所述第六时间段内大于第四速度阈值的所有速度对应的加速度中存在至少一个加速度大于第二加速度阈值，则执行步骤S238，即确定所述碰撞报警不是异常误报；若所述第六时间段内大于第四速度阈值的所有速度对应的加速度均小于或等于第二加速度阈值，则执行步骤S236。

在本发明实施例中，第四速度阈值可以为1km/h，若碰撞报警前87～120s内大于1km/h的所有速度对应的加速度中，至少有一个加速度大于1800mg，则确定该碰撞报警不是异常误报。当然，在具体实施过程中，1km/h为第四速度阈值的优选数值，用户可根据实际情况设定第四速度阈值为任意数值，在此不做具体限定。

步骤S236：判断所述第一时间段内的最大速度是否大于第三速度阈值，或者，所述第一时间段内的第一个速度是否大于第二速度阈值。

在具体实施过程中，对比碰撞报警前第一时间段内的所述车辆的所有速度，获得所述第一时间段内的最大速度，若碰撞报警前第一时间段内的最大速度大于第三速度阈值或所述第一时间段内的第一个速度大于第二速度阈值，则执行步骤S238，即确定所述碰撞报警不是异常误报；若碰撞报警前第一时间段内的最大速度小于或等于第三速度阈值或所述第一时间段内的第一个速度小于或等于第二速度阈值，则执行步骤S237。

在本发明实施例中，第三速度阈值可以为50km/h，若3min内的最大速度大于50km/h或者3min内的的第一速度大于30km/h，则该碰撞报警不是异常误报。

步骤S237：根据所述碰撞报警时所述车辆的加速度和速度，确定所述碰撞报警是否为算法误报。

在一种可能的实施例中，步骤S237的具体实施方式，如图5所示，包括：

步骤S2371：判断所述碰撞报警时所述车辆的加速度是否小于第三加速度阈值、且所述第一时间段内第一个大于第五速度阈值的速度是否大于第六速度阈值。

在具体实施过程中，服务器将碰撞报警时车辆的加速度与第三加速度阈值做对比，或者，对比获得碰撞报警前第一时间段内该车辆第一个大于第五速度阈值的速度，若所述碰撞报警时所述车辆的加速度小于第三加速度阈值、且第一个大于第五速度阈值的速度大于第六速度阈值，则执行步骤S2375；若所述碰撞报警的加速度大于第三加速度阈值，和/或，第一个大于第五速度阈值的速度小于或等于第六速度阈值，则执行步骤S2372。

在本发明实施例中，第三加速度阈值可以为2500mg，第五速度阈值可以为5km/h，第六速度阈值可以为60km/h，若碰撞报警时车辆的加速度小于2500mg且第一个大于5km/h的速度大于60km/h，则该碰撞报警不是异常误报，若不满足条件则进行后续判断。

步骤S2372：判断所述碰撞报警时所述车辆的加速度是否位于所述第三加速度阈值和第四加速度阈值之间、且所述第一时间段内的最大速度是否大于第七速度阈值。

若碰撞报警时车辆的加速度位于所述第三加速度阈值和第四加速度阈值之间、且碰撞报警前第一时间段内的最大速度大于第七速度阈值，则执行步骤S2375；若碰撞报警时车辆的加速度位于所述第三加速度阈值和第四加速度阈值之外，和/或，碰撞报警前第一时间段内的最大速度小于或等于第七速度阈值，则执行步骤S2373。

在本发明实施例中，第四加速度阈值可以为3000mg，第七速度阈值可以为40km/h，若碰撞报警时车辆的加速度在2500mg到3000mg之间且3min内的最大速度大于40km/h，则该碰撞报警不是异常误报，若不满足条件则进行后续判断。

步骤S2373：判断所述碰撞报警时所述车辆的加速度是否大于第四加速度阈值、且所述第一时间段内的最大速度是否大于第八速度阈值。

若碰撞报警时车辆的加速度大于第四加速度阈值、且碰撞报警前第一时间段内的最大速度大于第八速度阈值，则执行步骤S2375；若碰撞报警时车辆的加速度小于或等于第四加速度阈值，和/或，碰撞报警前第一时间段内的最大速度小于或等于第八速度阈值，则执行步骤S2374。

在本发明实施例中，第八速度阈值可以为20km/h，若碰撞报警时车辆的加速度大于3000mg且3min内最大速度大于20km/h，则该碰撞报警不是异常误报，若不满足条件则执行步骤S2374。

步骤S2374：确定所述碰撞报警是算法误报。

若碰撞报警为算法误报，则该碰撞报警为软件误报。

步骤S2375：确定所述碰撞报警不是异常误报。

若该碰撞报警不是算法误报，则执行步骤S238。

步骤S238：确定所述碰撞报警不是异常误报。

在具体实施过程中，若该碰撞报警即不是设备误报，又不是软件误报，则该碰撞报警不是异常误报。

步骤S300：过滤所述碰撞报警。

若所述碰撞报警是异常误报，则过滤所述碰撞报警，即不向事故监控平台推送该碰撞报警。

步骤S400：向事故监控平台推送所述碰撞报警。

若所述碰撞报警不是异常误报，服务器则向事故监控平台推送所述碰撞报警，以使事故监控平台工作人员及时联系车辆所述户主确定是否发生交通事故，当发生交通事故时，及时报警。

在具体实施过程中，上述实施例中的第一时间段、第二时间段、第三时间段、第四时间段第五时间段、第六时间段、第一速度阈值、第二速度阈值、第三速度阈值、第四速度阈值、第五速度阈值、第六速度阈值、第七速度阈值、第八速度阈值、第一加速度阈值、第二加速度阈值、第三加速度阈值和第四加速度阈值均为优选数值，用户均可根据实际情况选取任意数值，在此不做具体限定。

本发明实施例中的车辆事故报警方法，应用于服务器，该方法包括：如果接收到车辆的碰撞报警，获取所述碰撞报警前第一时间段内所述车辆的位置数据和报警类型，其中，所述位置数据包括速度、加速度和定位状态，所述报警类型包括急加速报警、急转弯报警、急减速报警和碰撞报警；根据所述第一时间段内所述车辆的位置数据和报警类型，确定所述碰撞报警是否为异常误报，其中，所述异常误报包括设备误报和软件误报；若所述碰撞报警是异常误报，则过滤所述碰撞报警；若所述碰撞报警不是异常误报，则向事故监控平台推送所述碰撞报警。本方法中，当服务器接收到车辆的碰撞报警时，根据碰撞报警前第一时间段内的车辆位置数据和报警类型，分析确定该碰撞报警是否为异常误报，若该碰撞报警为异常误报，则过滤该碰撞报警，不向事故监控平台推送碰撞报警；若该碰撞报警不是异常误报，则向事故监控平台推送该碰撞报警。通过该方法，将异常误报的碰撞报警过滤掉，从而提高车辆事故报警系统碰撞报警的准确度，同时还能合理利用资源，使发生交通事故的车辆和人员可以及时获得救助。

基于相同的技术方案，本发明实施例还提供了一种车辆事故报警装置，如图6所示，包括依次连接的数据获取模块100、碰撞报警确定模块200、过滤模块300和报警推送模块400，其中，

所述数据获取模块100，用于如果接收到车辆的碰撞报警，获取所述碰撞报警前第一时间段内所述车辆的位置数据和报警类型，其中，所述位置数据包括速度、加速度和定位状态，所述报警类型包括急加速报警、急转弯报警、急减速报警和碰撞报警。

所述碰撞报警确定模块200，用于根据所述第一时间段内所述车辆的位置数据和报警类型，确定所述碰撞报警是否为异常误报，其中，所述异常误报包括设备误报和软件误报。

在一种可能的实施例中，碰撞报警确定模块200包括依次连接的设备使用时间获取子模块、设备误报确定子模块、软件误报确定子模块，其中，

所述设备使用时间获取子模块，用于获取所述车辆的GPS设备使用时间。

所述设备误报确定子模块，用于根据所述第一时间段内所述车辆的定位状态、加速度、速度和GPS设备使用时间，确定所述碰撞报警是否为设备误报，其中，所述设备误报包括隧道异常误报、加速度传感器异常误报、新装设备误报和设备故障误报。

在一种可能的实施例中，所述设备误报确定子模块包括依次连接的第一判断单元、隧道异常误报确定单元、第二判断单元、加速度传感器异常误报确定单元、第三判断单元、新装设备误报确定单元、第四判断单元、设备故障误报确定单元和设备误报确定单元，其中，

所述第一判断单元，用于判断所述第一时间段内定位状态中不定位的条数是否大于或等于预设不定位条数。

所述隧道异常误报确定单元，用于若所述不定位的条数大于或等于预设不定位条数，则确定所述碰撞报警为隧道异常误报。

所述第二判断单元，用于若所述不定位的条数小于预设不定位条数，则判断所述第一时间段内大于第一加速度阈值的加速度的条数是否大于或等于预设加速度超值条数。

所述加速度传感器异常误报确定单元，用于若所述第一时间段内大于第一加速度阈值的加速度的条数大于或等于预设加速度超值条数，则确定所述碰撞报警为加速度传感器异常误报。

所述第三判断单元，用于若所述第一时间段内大于第一加速度阈值的加速度的条数小于预设加速度超值条数，则判断所述GPS设备使用时间是否小于或等于第二时间段。

所述新装设备误报确定单元，用于若所述GPS设备使用时间小于或等于所述第二时间段，则确定所述碰撞报警为新装设备误报。

所述第四判断单元，用于若所述GPS设备使用时间大于所述第二时间段，则判断所述碰撞报警前第三时间段内是否存在速度大于第一速度阈值。

所述设备故障误报确定单元，用于若所述碰撞报警前第三时间段内存在速度大于第一速度阈值，则确定所述碰撞报警为设备故障误报。

所述设备误报确定单元，用于若所述碰撞报警前第三时间段内不存在速度大于第一速度阈值，则确定所述碰撞报警不是设备误报。

所述软件误报确定子模块，用于若所述碰撞报警不是设备误报，则根据所述第一时间段内所述车辆的报警类型、加速度和速度，确定所述碰撞报警是否为软件误报。

在一种可能的实施例中，所述软件误报确定子模块包括：第五判断单元、第一异常误报确定单元、第六判断单元、第一算法误报确定单元、第七判断单元、第八判断单元、第二异常误报确定单元、第九判断单元、第三异常误报确定单元、第十判断单元、第四异常误报确定单元、第二算法误报确定单元和第十一判断单元，其中，

所述第五判断单元，用于判断所述碰撞报警前第四时间段内的碰撞报警次数是否大于或等于预设碰撞报警次数、且所述第一时间段内的最大速度是否大于第二速度阈值。

所述第一异常误报确定单元，用于若所述第四时间段内的碰撞报警次数大于或等于预设碰撞报警次数、且所述第一时间段内的最大速度大于所述第二速度阈值，则确定所述碰撞报警不是异常误报。

所述第六判断单元，用于若所述第四时间段内的碰撞报警次数大于或等于预设碰撞报警次数，和/或，所述第一时间段内的最大速度大于所述第二速度阈值，则判断所述碰撞报警前第五时间段内是否存在急减速报警、急加速报警和急转弯报警中至少一种。

所述第一算法误报确定单元，用于若所述第五时间段内不存在急减速报警、急加速报警和急转弯报警中任一种，则根据所述碰撞报警时所述车辆的加速度和速度，确定所述碰撞报警是否为算法误报。

所述第七判断单元，用于若所述第五时间段内存在急减速报警、急加速报警和急转弯报警中至少一种，则判断所述第五时间段内是否存在急减速报警、且急减速报警时间与碰撞报警时间差是否在第六时间段内。

所述第八判断单元，用于若所述第五时间段内存在急减速报警、且急减速报警时间与碰撞报警时间差在第六时间段内，则判断所述碰撞报警前第六时间段内所有急减速报警对应的所述车辆的加速度中是否存在至少一个加速度大于第二加速度阈值。

所述第二异常误报确定单元，用于若所述碰撞报警前第六时间段内所有急减速报警对应的所述车辆的加速度中存在至少一个加速度大于第二加速度阈值，则确定所述碰撞报警不是异常误报。

所述第九判断单元，用于若所述碰撞报警前第六时间段内所有急减速报警对应的所述车辆的加速度均小于或等于第二加速度阈值，则判断第六时间段内大于第四速度阈值的所有速度对应的加速度中是否存在至少一个加速度大于第二加速度阈值。

所述第三异常误报确定单元，用于若所述第六时间段内大于第四速度阈值的所有速度对应的加速度中存在至少一个加速度大于第二加速度阈值，则确定所述碰撞报警不是异常误报。

所述第十判断单元，用于若所述第六时间段内大于第四速度阈值的所有速度对应的加速度均小于或等于第二加速度阈值，则判断所述第一时间段内的最大速度是否大于第三速度阈值，或者，所述第一时间段内的第一个速度是否大于第二速度阈值。

所述第四异常误报确定单元，用于若所述第一时间段内的最大速度大于第三速度阈值或所述第一时间段内的第一个速度大于第二速度阈值，则确定所述碰撞报警不是异常误报。

所述第二算法误报确定单元，用于若所述第一时间段内的最大速度小于或等于第三速度阈值或所述第一时间段内的第一个速度小于或等于第二速度阈值，则根据所述碰撞报警时所述车辆的加速度和速度，确定所述碰撞报警是否为算法误报。

所述第十一判断单元，用于若所述第五时间段内不存在急减速报警，和/或，不存在急减速报警时间与碰撞报警时间差在第六时间段内，则判断所述第一时间段内的最大速度是否大于第三速度阈值，或者，所述第一时间段内的第一个速度是否大于第二速度阈值。

在一种可能的实施例中，所述第一算法误报确定单元和第二算法误报确定单元均包括依次连接的第一碰撞判断子单元、第一误报子单元、第二碰撞判断子单元、第二误报子单元、第三碰撞判断子单元、第三误报子单元和算法误报确定子单元，其中，

所述第一碰撞判断子单元，用于判断所述碰撞报警时所述车辆的加速度是否小于第三加速度阈值、且所述第一时间段内第一个大于第五速度阈值的速度是否大于第六速度阈值。

所述第一误报子单元，用于若所述碰撞报警时所述车辆的加速度小于第三加速度阈值、且第一个大于第五速度阈值的速度大于第六速度阈值，则确定所述碰撞报警不是异常误报。

所述第二碰撞判断子单元，用于若所述碰撞报警时所述车辆的加速度大于第三加速度阈值，和/或，第一个大于第五速度阈值的速度小于或等于第六速度阈值，则判断所述碰撞报警时所述车辆的加速度是否位于所述第三加速度阈值和第四加速度阈值之间、且所述第一时间段内的最大速度是否大于第七速度阈值。

所述第二误报子单元，用于若所述碰撞报警时所述车辆的加速度位于所述第三加速度阈值和第四加速度阈值之间、且所述第一时间段内的最大速度大于第七速度阈值，则确定所述碰撞报警不是异常误报。

所述第三碰撞判断子单元，用于若所述碰撞报警时所述车辆的加速度位于所述第三加速度阈值和第四加速度阈值之外，和/或，所述第一时间段内的最大速度小于或等于第七速度阈值，则判断所述碰撞报警时所述车辆的加速度是否大于第四加速度阈值、且所述第一时间段内的最大速度是否大于第八速度阈值。

所述第三误报子单元，用于若所述碰撞报警时所述车辆的加速度大于第四加速度阈值、且所述第一时间段内的最大速度大于第八速度阈值，则确定所述碰撞报警不是异常误报。

所述算法误报确定子单元，用于若所述碰撞报警时所述车辆的加速度小于或等于第四加速度阈值，和/或，所述第一时间段内的最大速度小于或等于第八速度阈值，则确定所述碰撞报警是算法误报。

所述过滤模块300，用于若所述碰撞报警是异常误报，则过滤所述碰撞报警。

所述报警推送模块400，用于若所述碰撞报警不是异常误报，则向事故监控平台推送所述碰撞报警。

本说明书中各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例中的说明即可。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里发明的公开后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

以上所述的本发明实施方式并不构成对本发明保护范围的限定。

Claims (6)

1.一种车辆事故报警方法，应用于服务器，其特征在于，所述方法包括：

如果接收到车辆的碰撞报警，获取所述碰撞报警前第一时间段内所述车辆的位置数据和报警类型，其中，所述位置数据包括速度、加速度和定位状态，所述报警类型包括急加速报警、急转弯报警、急减速报警和碰撞报警；

根据所述第一时间段内所述车辆的位置数据和报警类型，确定所述碰撞报警是否为异常误报，其中，所述异常误报包括设备误报和软件误报；

若所述碰撞报警是异常误报，则过滤所述碰撞报警；

若所述碰撞报警不是异常误报，则向事故监控平台推送所述碰撞报警；其中：

所述根据所述第一时间段内所述车辆的位置数据和报警类型，确定所述碰撞报警是否为异常误报，包括：

获取所述车辆的GPS设备使用时间；

根据所述第一时间段内所述车辆的定位状态、加速度、速度和GPS设备使用时间，确定所述碰撞报警是否为设备误报，其中，所述设备误报包括隧道异常误报、加速度传感器异常误报、新装设备误报和设备故障误报；

若所述碰撞报警不是设备误报，则根据所述第一时间段内所述车辆的报警类型、加速度和速度，确定所述碰撞报警是否为软件误报；

所述根据所述第一时间段内所述车辆的报警类型、加速度和速度，确定所述碰撞报警是否为软件误报，包括：

判断所述碰撞报警前第四时间段内的碰撞报警次数是否大于或等于预设碰撞报警次数、且所述第一时间段内的最大速度是否大于第二速度阈值；

若所述第四时间段内的碰撞报警次数大于或等于预设碰撞报警次数、且所述第一时间段内的最大速度大于所述第二速度阈值，则确定所述碰撞报警不是异常误报；

若所述第四时间段内的碰撞报警次数大于或等于预设碰撞报警次数，和/或，所述第一时间段内的最大速度大于所述第二速度阈值，则判断所述碰撞报警前第五时间段内是否存在急减速报警、急加速报警和急转弯报警中至少一种；

若所述第五时间段内不存在急减速报警、急加速报警和急转弯报警中任一种，则根据所述碰撞报警时所述车辆的加速度和速度，确定所述碰撞报警是否为算法误报；

若所述第五时间段内存在急减速报警、急加速报警和急转弯报警中至少一种，则判断所述第五时间段内是否存在急减速报警、且急减速报警时间与碰撞报警时间差是否在第六时间段内；

若所述第五时间段内存在急减速报警、且急减速报警时间与碰撞报警时间差在第六时间段内，则判断所述碰撞报警前第六时间段内所有急减速报警对应的所述车辆的加速度中是否存在至少一个加速度大于第二加速度阈值；

若所述碰撞报警前第六时间段内所有急减速报警对应的所述车辆的加速度中存在至少一个加速度大于第二加速度阈值，则确定所述碰撞报警不是异常误报；

若所述碰撞报警前第六时间段内所有急减速报警对应的所述车辆的加速度均小于或等于第二加速度阈值，则判断第六时间段内大于第四速度阈值的所有速度对应的加速度中是否存在至少一个加速度大于第二加速度阈值；

若所述第六时间段内大于第四速度阈值的所有速度对应的加速度中存在至少一个加速度大于第二加速度阈值，则确定所述碰撞报警不是异常误报；

若所述第六时间段内大于第四速度阈值的所有速度对应的加速度均小于或等于第二加速度阈值，则判断所述第一时间段内的最大速度是否大于第三速度阈值，或者，所述第一时间段内的第一个速度是否大于第二速度阈值；

若所述第一时间段内的最大速度大于第三速度阈值或所述第一时间段内的第一个速度大于第二速度阈值，则确定所述碰撞报警不是异常误报；

若所述第一时间段内的最大速度小于或等于第三速度阈值或所述第一时间段内的第一个速度小于或等于第二速度阈值，则根据所述碰撞报警时所述车辆的加速度和速度，确定所述碰撞报警是否为算法误报；

若所述第五时间段内不存在急减速报警，和/或，不存在急减速报警时间与碰撞报警时间差在第六时间段内，则判断所述第一时间段内的最大速度是否大于第三速度阈值，或者，所述第一时间段内的第一个速度是否大于第二速度阈值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一时间段内所述车辆的定位状态、加速度、速度和GPS设备使用时间，确定所述碰撞报警是否为设备误报，包括：

判断所述第一时间段内定位状态中不定位的条数是否大于或等于预设不定位条数；

若所述不定位的条数大于或等于预设不定位条数，则确定所述碰撞报警为隧道异常误报；

若所述不定位的条数小于预设不定位条数，则判断所述第一时间段内大于第一加速度阈值的加速度的条数是否大于或等于预设加速度超值条数；

若所述第一时间段内大于第一加速度阈值的加速度的条数大于或等于预设加速度超值条数，则确定所述碰撞报警为加速度传感器异常误报；

若所述第一时间段内大于第一加速度阈值的加速度的条数小于预设加速度超值条数，则判断所述GPS设备使用时间是否小于或等于第二时间段；

若所述GPS设备使用时间小于或等于所述第二时间段，则确定所述碰撞报警为新装设备误报；

若所述GPS设备使用时间大于所述第二时间段，则判断所述碰撞报警前第三时间段内是否存在速度大于第一速度阈值；

若所述碰撞报警前第三时间段内存在速度大于第一速度阈值，则确定所述碰撞报警为设备故障误报；

若所述碰撞报警前第三时间段内不存在速度大于第一速度阈值，则确定所述碰撞报警不是设备误报。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述碰撞报警时所述车辆的加速度和速度，确定所述碰撞报警是否为算法误报，包括：

判断所述碰撞报警时所述车辆的加速度是否小于第三加速度阈值、且所述第一时间段内第一个大于第五速度阈值的速度是否大于第六速度阈值；

若所述碰撞报警时所述车辆的加速度小于第三加速度阈值、且第一个大于第五速度阈值的速度大于第六速度阈值，则确定所述碰撞报警不是异常误报；

若所述碰撞报警时所述车辆的加速度大于第三加速度阈值，和/或，第一个大于第五速度阈值的速度小于或等于第六速度阈值，则判断所述碰撞报警时所述车辆的加速度是否位于所述第三加速度阈值和第四加速度阈值之间、且所述第一时间段内的最大速度是否大于第七速度阈值；

若所述碰撞报警时所述车辆的加速度位于所述第三加速度阈值和第四加速度阈值之间、且所述第一时间段内的最大速度大于第七速度阈值，则确定所述碰撞报警不是异常误报；

若所述碰撞报警时所述车辆的加速度位于所述第三加速度阈值和第四加速度阈值之外，和/或，所述第一时间段内的最大速度小于或等于第七速度阈值，则判断所述碰撞报警时所述车辆的加速度是否大于第四加速度阈值、且所述第一时间段内的最大速度是否大于第八速度阈值；

若所述碰撞报警时所述车辆的加速度大于第四加速度阈值、且所述第一时间段内的最大速度大于第八速度阈值，则确定所述碰撞报警不是异常误报；

若所述碰撞报警时所述车辆的加速度小于或等于第四加速度阈值，和/或，所述第一时间段内的最大速度小于或等于第八速度阈值，则确定所述碰撞报警是算法误报。

4.一种车辆事故报警装置，其特征在于，所述装置包括：

数据获取模块，用于如果接收到车辆的碰撞报警，获取所述碰撞报警前第一时间段内所述车辆的位置数据和报警类型，其中，所述位置数据包括速度、加速度和定位状态，所述报警类型包括急加速报警、急转弯报警、急减速报警和碰撞报警；

碰撞报警确定模块，用于根据所述第一时间段内所述车辆的位置数据和报警类型，确定所述碰撞报警是否为异常误报，其中，所述异常误报包括设备误报和软件误报；

过滤模块，用于若所述碰撞报警是异常误报，则过滤所述碰撞报警；

报警推送模块，用于若所述碰撞报警不是异常误报，则向事故监控平台推送所述碰撞报警；其中：

所述碰撞报警确定模块包括：

设备使用时间获取子模块，用于获取所述车辆的GPS设备使用时间；

设备误报确定子模块，用于根据所述第一时间段内所述车辆的定位状态、加速度、速度和GPS设备使用时间，确定所述碰撞报警是否为设备误报，其中，所述设备误报包括隧道异常误报、加速度传感器异常误报、新装设备误报和设备故障误报；

软件误报确定子模块，用于若所述碰撞报警不是设备误报，则根据所述第一时间段内所述车辆的报警类型、加速度和速度，确定所述碰撞报警是否为软件误报；

所述软件误报确定子模块包括：

第五判断单元，用于判断所述碰撞报警前第四时间段内的碰撞报警次数是否大于或等于预设碰撞报警次数、且所述第一时间段内的最大速度是否大于第二速度阈值；

第一异常误报确定单元，用于若所述第四时间段内的碰撞报警次数大于或等于预设碰撞报警次数、且所述第一时间段内的最大速度大于所述第二速度阈值，则确定所述碰撞报警不是异常误报；

第六判断单元，用于若所述第四时间段内的碰撞报警次数大于或等于预设碰撞报警次数，和/或，所述第一时间段内的最大速度大于所述第二速度阈值，则判断所述碰撞报警前第五时间段内是否存在急减速报警、急加速报警和急转弯报警中至少一种；

第一算法误报确定单元，用于若所述第五时间段内不存在急减速报警、急加速报警和急转弯报警中任一种，则根据所述碰撞报警时所述车辆的加速度和速度，确定所述碰撞报警是否为算法误报；

第七判断单元，用于若所述第五时间段内存在急减速报警、急加速报警和急转弯报警中至少一种，则判断所述第五时间段内是否存在急减速报警、且急减速报警时间与碰撞报警时间差是否在第六时间段内；

第八判断单元，用于若所述第五时间段内存在急减速报警、且急减速报警时间与碰撞报警时间差在第六时间段内，则判断所述碰撞报警前第六时间段内所有急减速报警对应的所述车辆的加速度中是否存在至少一个加速度大于第二加速度阈值；

第二异常误报确定单元，用于若所述碰撞报警前第六时间段内所有急减速报警对应的所述车辆的加速度中存在至少一个加速度大于第二加速度阈值，则确定所述碰撞报警不是异常误报；

第九判断单元，用于若所述碰撞报警前第六时间段内所有急减速报警对应的所述车辆的加速度均小于或等于第二加速度阈值，则判断第六时间段内大于第四速度阈值的所有速度对应的加速度中是否存在至少一个加速度大于第二加速度阈值；

第三异常误报确定单元，用于若所述第六时间段内大于第四速度阈值的所有速度对应的加速度中存在至少一个加速度大于第二加速度阈值，则确定所述碰撞报警不是异常误报；

第十判断单元，用于若所述第六时间段内大于第四速度阈值的所有速度对应的加速度均小于或等于第二加速度阈值，则判断所述第一时间段内的最大速度是否大于第三速度阈值，或者，所述第一时间段内的第一个速度是否大于第二速度阈值；

第四异常误报确定单元，用于若所述第一时间段内的最大速度大于第三速度阈值或所述第一时间段内的第一个速度大于第二速度阈值，则确定所述碰撞报警不是异常误报；

第二算法误报确定单元，用于若所述第一时间段内的最大速度小于或等于第三速度阈值或所述第一时间段内的第一个速度小于或等于第二速度阈值，则根据所述碰撞报警时所述车辆的加速度和速度，确定所述碰撞报警是否为算法误报；

第十一判断单元，用于若所述第五时间段内不存在急减速报警，和/或，不存在急减速报警时间与碰撞报警时间差在第六时间段内，则判断所述第一时间段内的最大速度是否大于第三速度阈值，或者，所述第一时间段内的第一个速度是否大于第二速度阈值。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述设备误报确定子模块包括：

第一判断单元，用于判断所述第一时间段内定位状态中不定位的条数是否大于或等于预设不定位条数；

隧道异常误报确定单元，用于若所述不定位的条数大于或等于预设不定位条数，则确定所述碰撞报警为隧道异常误报；

第二判断单元，用于若所述不定位的条数小于预设不定位条数，则判断所述第一时间段内大于第一加速度阈值的加速度的条数是否大于或等于预设加速度超值条数；

加速度传感器异常误报确定单元，用于若所述第一时间段内大于第一加速度阈值的加速度的条数大于或等于预设加速度超值条数，则确定所述碰撞报警为加速度传感器异常误报；

第三判断单元，用于若所述第一时间段内大于第一加速度阈值的加速度的条数小于预设加速度超值条数，则判断所述GPS设备使用时间是否小于或等于第二时间段；

新装设备误报确定单元，用于若所述GPS设备使用时间小于或等于所述第二时间段，则确定所述碰撞报警为新装设备误报；

第四判断单元，用于若所述GPS设备使用时间大于所述第二时间段，则判断所述碰撞报警前第三时间段内是否存在速度大于第一速度阈值；

设备故障误报确定单元，用于若所述碰撞报警前第三时间段内存在速度大于第一速度阈值，则确定所述碰撞报警为设备故障误报；

设备误报确定单元，用于若所述碰撞报警前第三时间段内不存在速度大于第一速度阈值，则确定所述碰撞报警不是设备误报。

6.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一算法误报确定单元和第二算法误报确定单元均包括：

第一碰撞判断子单元，用于判断所述碰撞报警时所述车辆的加速度是否小于第三加速度阈值、且所述第一时间段内第一个大于第五速度阈值的速度是否大于第六速度阈值；

第一误报子单元，用于若所述碰撞报警时所述车辆的加速度小于第三加速度阈值、且第一个大于第五速度阈值的速度大于第六速度阈值，则确定所述碰撞报警不是异常误报；

第二碰撞判断子单元，用于若所述碰撞报警时所述车辆的加速度大于第三加速度阈值，和/或，第一个大于第五速度阈值的速度小于或等于第六速度阈值，则判断所述碰撞报警时所述车辆的加速度是否位于所述第三加速度阈值和第四加速度阈值之间、且所述第一时间段内的最大速度是否大于第七速度阈值；

第二误报子单元，用于若所述碰撞报警时所述车辆的加速度位于所述第三加速度阈值和第四加速度阈值之间、且所述第一时间段内的最大速度大于第七速度阈值，则确定所述碰撞报警不是异常误报；

第三碰撞判断子单元，用于若所述碰撞报警时所述车辆的加速度位于所述第三加速度阈值和第四加速度阈值之外，和/或，所述第一时间段内的最大速度小于或等于第七速度阈值，则判断所述碰撞报警时所述车辆的加速度是否大于第四加速度阈值、且所述第一时间段内的最大速度是否大于第八速度阈值；

第三误报子单元，用于若所述碰撞报警时所述车辆的加速度大于第四加速度阈值、且所述第一时间段内的最大速度大于第八速度阈值，则确定所述碰撞报警不是异常误报；

算法误报确定子单元，用于若所述碰撞报警时所述车辆的加速度小于或等于第四加速度阈值，和/或，所述第一时间段内的最大速度小于或等于第八速度阈值，则确定所述碰撞报警是算法误报。