CN105046765A - 行车记录仪及基于行车记录仪改善驾驶行为的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种行车记录仪，包括摄像头、加速度传感器模块、无线通讯模块、数据采集模块和语音模块；加速度传感器模块用于获取车辆的行驶参数，数据采集模块连接于车辆的CAN总线，用于采集CAN总线上的数据，采集的数据包括发动机的转速、刹车次数、车门状态和故障码；摄像头用于定时采集驾驶者的驾驶动作和姿态；行车记录仪通过无线通讯模块连接于云服务器。本发明还公开了基于行车记录仪改善驾驶行为的方法。本发明能有效改善驾驶者的驾驶习惯，提高车辆行驶安全。本发明还公开了基于所述行车记录仪改善驾驶行为的方法。本发明能够分析以及改善汽车驾驶的行为习惯。

Description

行车记录仪及基于行车记录仪改善驾驶行为的方法

技术领域

本发明涉及汽车行车安全领域，特别是涉及一种行车记录仪及基于行车记录仪改善驾驶行为的方法。

背景技术

乘坐出租车时经常会出现乘客被拒载的情况，乘客说起要去什么地方后，司机听后觉得路程太近，往往以某个借口拒载。乘客一般会自认倒霉或者打电话到TSP服务商进行投诉，整个流程操作复杂，而且证据会不够充分，即使车上有监控，需要花费大量的时间和经历搜集证据。

除此之外，滴滴打车等专用召车软件需要输入起点和终点后等待周围的司机抢单，而近距离的乘客经常等不到车，很多司机认为距离近没有利润，从而拒绝载客。

另外，基于OBD(OnBoardDiagnostics，是汽车内部CAN总线的一个接口)诊断接口的保险UBI并不是很可靠。虽然OBD作为汽车内部唯一一个数据端口，可以为保险公司提供被保险车辆的驾驶数据，从而建立起精算模型，让保险公司在筛选受保人、制定保险费率以及计算赔付时，获得相比以往更加精准的参考，UBI一定是未来发展的趋势，但基于OBD的UBI不一定是未来的趋势，不是所有的数据都可以从OBD诊断口上或许，也不是所有车的OBD数据都可以获取。

上述现象的原因：1、出租车行业里没有一套能够提供服务监督的系统来约束驾驶的行为；2、基于OBD的保险UBI通过记录车辆的急刹车、急加速以及用车时间三个主要参数来判断驾驶风格，该方法比较片面。总之，上述现象的出现上述现象主要原因是没有一套合理的驾驶行为评判系统，对于不良的驾驶行为无法得到及时地指导和改善，因此亟需一种能够改善驾驶行为的方法。

发明内容

提供一种基于行车记录仪改善驾驶行为的方法，用于分析以及改善汽车驾驶的行为习惯。

本发明是这样实现的：

一种行车记录仪，包括摄像头、加速度传感器模块、无线通讯模块、数据采集模块和语音模块；

所述加速度传感器模块用于获取车辆的行驶参数，所述行驶参数包括车辆的急加速、急减速，加速度传感器模块包括三轴加速度传感器和三轴陀螺仪，三轴加速度传感器用于三轴的加速度测量，所述三轴陀螺仪用于三轴的角速度、角度的测量；

所述数据采集模块连接于车辆的CAN总线，用于采集CAN总线上的数据，采集的数据包括发动机的转速、刹车次数、急加速、急减速、车门状态和故障码；

所述摄像头用于定时采集驾驶者的驾驶动作和姿态；

所述行车记录仪通过无线通讯模块连接于云服务器。

进一步的，所述行车记录仪还包括定位模块和车辆故障诊断模块，所述车辆故障诊断模块连接于车辆的CAN总线。

进一步的，所述行车记录仪还包括拾音器，所述拾音器连接于所述语音模块。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种基于上述行车记录仪改善驾驶行为的方法，包括以下步骤：

通过所述加速度传感器模块定时获取车辆的行驶参数；

通过所述摄像头定时获取驾驶者的驾驶动作和姿态；

通过所述数据采集模块采集车辆的CAN总线上的数据；

通过所述无线通讯模块将所述车辆的行驶参数、驾驶者的驾驶动作和姿态以及CAN总线上的数据上传至云服务器，所述云服务器上设置有驾驶行为分析模型；

所述云服务器将接收到的信息输入至驾驶行为分析模型中，得出驾驶者的驾驶行为习惯的分析和提醒信息；

云服务器实时将所述驾驶行为习惯的分析和提醒信息发送给行车记录仪；

行车记录仪通过语音模块播报所述提醒信息。

进一步的，所述步骤“所述云服务器将接收到的信息输入至驾驶行为分析模型中，得出驾驶者的驾驶行为习惯的分析和提醒信息”包括以下具体步骤：

云服务器运用驾驶行为分析模型，根据两辆以上汽车采集到的数据，以及上传的车辆定位信息，将车辆按不同路段进行划分，并统计这路段内每辆车的加速度、角速度以及所在路段所有车辆的平均加速度值和平均角速度值，根据车辆的加速度、角速度与所述平均加速度值、平均角速度值的差值来分析驾驶员的驾驶习惯。

进一步的，还包括根据所述加速度传感器模块获取车辆的行驶参数计算车辆行驶的路况信息，并将路况信息一同发送至云服务端，所述计算车辆行驶的路况信息包括以下具体步骤：

监测加速度传感器模块在竖直方向上的加速度值，得到最大加速、最小加速度、平均加速值以及加速值变化频率，根据最大加速、最小加速度、平均加速值以及加速值变化频率计算车辆行驶的路况信息，竖直方向上的加速度值和变化频率越大，则说明路面越坑洼；

云服务端还根据所述路况信息对驾驶者的驾驶行为习惯进行修正。

进一步的，在云服务器得出驾驶者的驾驶行为习惯的分析和提醒信息之后还包括步骤：

将所述驾驶者的驾驶行为习惯的分析和提醒信息发送给TSP服务商或乘客的移动终端。

本发明的有益效果为：本发明通过行车记录仪获取车辆的行驶参数、驾驶者的驾驶动作和姿态以及CAN总线上的数据，并上传至云服务器，云服务器根据上述的信息计算出驾驶者的驾驶行为习惯的分析以及相应的提醒信息，并将驾驶行为习惯的分析以及相应的提醒信息下发至对应车辆的行车记录仪，由行车记录仪实时播报提醒信息，用于及时提醒和纠正驾驶者的驾驶行为习惯，本发明能有效改善驾驶者的不良驾驶习惯，大大提高车辆行驶安全。

附图说明

图1为本发明实施方式行车记录仪的模块框图；

图2为本发明实施方式基于行车记录仪改善驾驶行为的方法的流程图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1，本发明实施方式一种行车记录仪，该行车记录仪包括摄像头、加速度传感器模块、无线通讯模块、数据采集模块和语音模块；

所述加速度传感器模块用于获取车辆的行驶参数，所述行驶参数包括车辆的急加速、急减速，其中，加速度大于5g的加速为急加速，加速度大于7g的减速为急减速；根据检测到的汽车急加速、急减速等运动加速度情况等行驶参数可以分析前面路况信息；

所述数据采集模块连接于车辆的CAN总线，用于采集CAN总线上的数据，采集的数据包括发动机的转速、刹车次数、急加速、急减速、车门状态和故障码；

所述摄像头用于定时采集驾驶者的驾驶动作和姿态；

所述行车记录仪通过无线通讯模块连接于云服务器。

进一步的，所述行车记录仪还包括定位模块和车辆故障诊断模块，所述车辆故障诊断模块连接于车辆的CAN总线。

所述定位模块用于获取车辆的实时地理位置信息，所述车辆故障诊断模块结合CAN总线故障代码诊断车辆可能存在的故障，包括水温过高、机油温度过高等等。

进一步的，还包括拾音器，所述拾音器连接于所述语音模块。通过所述拾音器和语音模块以及无线通讯模块，可实现与云服务器语音通话。

请参阅图2，本发明还提供了基于所述的行车记录仪改善驾驶行为的方法，该方法包括以下步骤：

通过所述加速度传感器模块定时获取车辆的行驶参数；

通过所述摄像头定时获取驾驶者的驾驶动作和姿态；

通过所述数据采集模块采集车辆的CAN总线上的数据；

通过所述无线通讯模块将所述车辆的行驶参数、驾驶者的驾驶动作和姿态以及CAN总线上的数据上传至云服务器，所述云服务器上设置有驾驶行为分析模型；

所述云服务器将接收到的信息输入至驾驶行为分析模型中，得出驾驶者的驾驶行为习惯的分析和提醒信息；

云服务器实时将所述驾驶行为习惯的分析和提醒信息发送给行车记录仪；

行车记录仪通过语音模块播报所述提醒信息。

进一步的，所述步骤“所述云服务器将接收到的信息输入至驾驶行为分析模型中，得出驾驶者的驾驶行为习惯的分析和提醒信息”包括以下具体步骤：

云服务器运用驾驶行为分析模型，根据两辆以上汽车采集到的数据，以及上传的车辆定位信息，将车辆按不同路段进行划分，并统计这路段内每辆车的加速度、角速度以及所在路段所有车辆的平均加速度值和平均角速度值，根据车辆的加速度、角速度与所述平均加速度值、平均角速度值的差值来分析驾驶员的驾驶习惯。当车辆的加速度、角速度越大于所在路段所有车辆的平均加速度值和平均角速度值时，则说明该车辆的驾驶者的驾驶习惯越不好。

进一步的，所述改善驾驶行为的方法还包括根据所述加速度传感器模块用于获取车辆的行驶参数计算车辆行驶的路况信息，并将路况信息一同发送至云服务端，所述计算车辆行驶的路况信息包括以下具体步骤：

监测加速度传感器模块在竖直方向上的加速度值，得到最大加速、最小加速度、平均加速值以及加速值变化频率，根据最大加速、最小加速度、平均加速值以及加速值变化频率计算车辆行驶的路况信息，竖直方向上的加速度值和变化频率越大，则说明路面越坑洼；

云服务端还根据所述路况信息对驾驶者的驾驶行为习惯进行修正。

进一步的，在云服务器得出驾驶者的驾驶行为习惯的分析和提醒信息之后还包括步骤：

将所述驾驶者的驾驶行为习惯的分析和提醒信息发送给TSP服务商或乘客的移动终端。

本发明通过行车记录仪获取车辆的行驶参数、驾驶者的驾驶动作和姿态以及CAN总线上的数据，并上传至云服务器，云服务器根据上述的信息计算出驾驶者的驾驶行为习惯的分析以及相应的提醒信息，并将驾驶行为习惯的分析以及相应的提醒信息下发至对应车辆的行车记录仪，由行车记录仪实时播报提醒信息，用于及时提醒和纠正驾驶者的驾驶行为习惯，本发明能有效改善驾驶者的不良驾驶习惯，大大提高车辆行驶安全。

进一步的，所述云服务器将所述上传的车辆的行驶参数、驾驶者的驾驶动作和姿态以及CAN总线上的数据存储于数据库中，并根据数据库中该车辆的历史数据来分析该车辆的健康状态以及可能存在的隐患，并将车辆的健康状态以及可能存在的隐患发送至行车记录仪，行车记录仪通过语音模块实时播报接收到的车辆的健康状态以及可能存在的隐患。比如，根据累计行驶里程来提醒轮胎的磨损程度，提醒车主及时更换；根据数据采集模块采集到胎压数据，若胎压太低，提醒车主及时给轮胎充气；根据CAN总线采集到汽车故障码，提醒车主及时更换或者到4S店维护，如00501指示机油状态指示灯故障。

本发明不仅能有效改善驾驶者的驾驶习惯，还可以对营运车辆的驾驶者的服务行为进行监督。例如，在出租车行业中，TSP服务商要考核每位出租车司机的服务态度和驾驶行为习惯，服务商通过APP软件启动驾驶行为分析系统，行车记录仪在检测到汽车启动信号后进入日常监控工作模式，定时采集汽车CAN总线上数据(如发动机的转速、刹车次数、急加速、急减速、车门状态和故障码等)。行车记录仪的摄像头定时采集驾驶员的行车过程中动作行为习惯(如驾驶过程中头的摆放位置、手和脚的摆放位置等)，将这些数据搜集后定期上传到云服务器，云服务器后台研究和分析这些大数据，结合现有的驾驶行为分析模型，得出司机的驾驶行为习惯的分析评论。

行车记录仪在出租车司机接单后启动服务监督的功能，行车记录仪采集司机的驾驶行为视频数据和汽车CAN总线上的车况数据。驾驶行为视频用于驾驶行为习惯分析和监控，汽车CAN总线上的车况数据用来分析车辆的健康状态。

当乘客遭到出租车司机拒载时，可通过APP投诉举报，云服务器收到举报，会给行车记录仪下发数据上传的指令，要求乘客投诉的这段时间的视频数据和车况数据上传到云服务中心。监管部门根据采集到的数据分析司机的驾驶行为，判断是否已损坏了消费者的合法权益，若事实成立，乘客投诉成功可以得到一定的赔偿，而司机得到相应的惩罚；若事实不成立，乘客可以继续申诉或者放弃申诉。司机同样也可以通过APP申诉，维护自己正当的权益。若司机是因为车出现问题而拒载，通过CAN总线上的车况数据可以得到确认。

本发明能有效解决出租车拒载的方法，实时采集行车过程中汽车CAN总线的车况数据，分析行车记录仪采集到司机的驾驶行为，通过点对点的无线通信，将司机行车过程中的数据上传到云服务器，通过大数据分析和总结，下司机提出分析结果和建议，改进不良的驾驶习惯。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.行车记录仪，其特征在于，包括摄像头、加速度传感器模块、无线通讯模块、数据采集模块和语音模块；

所述加速度传感器模块用于获取车辆的行驶参数，加速度传感器模块包括三轴加速度传感器和三轴陀螺仪，三轴加速度传感器用于三轴的加速度测量，所述三轴陀螺仪用于三轴的角速度、角度的测量；

所述数据采集模块连接于车辆的CAN总线，用于采集CAN总线上的数据，采集的数据包括发动机的转速、刹车次数、车门状态和故障码；

所述摄像头用于定时采集驾驶者的驾驶动作和姿态；

所述行车记录仪通过无线通讯模块连接于云服务器。

2.根据权利要求1所述的行车记录仪，其特征在于，还包括定位模块和车辆故障诊断模块，所述车辆故障诊断模块连接于车辆的CAN总线。

3.根据权利要求1所述的行车记录仪，其特征在于，还包括拾音器，所述拾音器连接于所述语音模块。

4.基于权利要求1至3任一所述的行车记录仪改善驾驶行为的方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过所述加速度传感器模块定时获取车辆的行驶参数；

通过所述摄像头定时获取驾驶者的驾驶动作和姿态；

通过所述数据采集模块采集车辆的CAN总线上的数据；

通过所述无线通讯模块将所述车辆的行驶参数、驾驶者的驾驶动作和姿态以及CAN总线上的数据上传至云服务器，所述云服务器上设置有驾驶行为分析模型；

所述云服务器将接收到的信息输入至驾驶行为分析模型中，得出驾驶者的驾驶行为习惯的分析和提醒信息；

云服务器实时将所述驾驶行为习惯的分析和提醒信息发送给行车记录仪；

行车记录仪通过语音模块播报所述提醒信息。

5.根据权利要求4所述的基于行车记录仪改善驾驶行为的方法，其特征在于，所述步骤“所述云服务器将接收到的信息输入至驾驶行为分析模型中，得出驾驶者的驾驶行为习惯的分析和提醒信息”包括以下具体步骤：

云服务器运用驾驶行为分析模型，根据两辆以上汽车采集到的数据，以及上传的车辆定位信息，将车辆按不同路段进行划分，并统计这路段内每辆车的加速度、角速度以及所在路段所有车辆的平均加速度值和平均角速度值，根据车辆的加速度、角速度与所述平均加速度值、平均角速度值的差值来分析驾驶员的驾驶习惯。

6.根据权利要求4所述的基于行车记录仪改善驾驶行为的方法，其特征在于，还包括根据所述加速度传感器模块获取车辆的行驶参数计算车辆行驶的路况信息，并将路况信息一同发送至云服务端，所述计算车辆行驶的路况信息包括以下具体步骤：

监测加速度传感器模块在竖直方向上的加速度值，得到最大加速、最小加速度、平均加速值以及加速值变化频率，根据最大加速、最小加速度、平均加速值以及加速值变化频率计算车辆行驶的路况信息，竖直方向上的加速度值和变化频率越大，则说明路面越坑洼；

云服务端还根据所述路况信息对驾驶者的驾驶行为习惯进行修正。

7.根据权利要求4所述的基于行车记录仪改善驾驶行为的方法，其特征在于，在云服务器得出驾驶者的驾驶行为习惯的分析和提醒信息之后还包括步骤：

将所述驾驶者的驾驶行为习惯的分析和提醒信息发送给TSP服务商或乘客的移动终端。