CN113012389A - 一种监测车辆司机驾驶行为的行车记录报警装置 - Google Patents

一种监测车辆司机驾驶行为的行车记录报警装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种监测车辆司机驾驶行为的行车记录报警装置，包括操作终端和摄像模组，摄像模组包括内摄像头和外摄像头，内摄像头安装于挡风玻璃内侧并朝向车辆前方，外摄像头安装于挡风玻璃内侧并朝向主驾驶位置，操作终端的内部设置有图像采集模块、人脸识别模块、行为识别模块、警报模块、处理器和存储卡。本发明通过内摄像头获取司机的实时状态信息，通过人脸识别模块和行为识别模块对行为进行判定后，当出现危险驾驶行为时则发出警报，从而使司机能够在驾驶过程中保持清醒状态，提升驾驶安全性，同时通过CAN总线获取车辆信息，根据车辆运行过程中的状态信息判定司机是否出现疲劳驾驶，且当车辆状态不佳时，发出警报提醒司机。

Description

一种监测车辆司机驾驶行为的行车记录报警装置
技术领域
本发明涉及驾驶监控领域，特别涉及一种监测车辆司机驾驶行为的行车记录报警装置。
背景技术
近年来我国汽车拥有量急剧膨胀,汽车交通的安全问题日益引起人们的关注。如何避免和减少交通事故成为科学家积极研究的课题,主要研究目标为提前预防交通事故并减少伤害。不规范的驾驶行为是发生交通意外的主要因素之一。而不规范的驾驶行为包括驾车时单/双手离开方向盘，长时间未注视前方，疲劳驾驶时候打瞌睡等，司机在疲劳状态下会出现注意力分散、思维活动降低，进而造成其反应迟钝、车辆控制力下降，增加发生交通事故的可能性。
目前通常是依靠车辆的位置信息和与周围车辆的距离信息实现预警，无法根据司机的状态进行有效预警。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种监测车辆司机驾驶行为的行车记录报警装置。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种监测车辆司机驾驶行为的行车记录报警装置，包括操作终端和摄像模组，所述摄像模组包括内摄像头和外摄像头，所述内摄像头安装于挡风玻璃内侧并朝向车辆前方，所述外摄像头安装于挡风玻璃内侧并朝向主驾驶位置，所述操作终端的内部设置有图像采集模块、人脸识别模块、行为识别模块、警报模块、处理器和存储卡，所述图像采集模块与摄像模组相连接，所述图像采集模块、人脸识别模块、行为识别模块、警报模块和存储卡均与处理器相连接，所述内摄像头所采集的内部图像经过图像采集模块传输至人脸识别模块和行为识别模块，所述外摄像头所采集的外部图像经过图像采集模块传输至处理器，所述人脸识别模块和行为识别模块通过图像采集模块检测到司机有异常行为时向处理器发送信号，由处理器控制警报模块发出警报提醒司机，所述存储卡用于对数据进行保存，所述处理器通过CAN总线与车辆ECU相连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述图像采集模块将内摄像头和外摄像头所拍摄的头像画面进行接收，获取车辆内部画面和车辆外部画面。
作为本发明的一种优选技术方案，所述人脸识别模块通过内摄像头获取司机脸部特征，通过头部轮廓对司机进行定位，获取司机的面部信息和视线焦点。
作为本发明的一种优选技术方案，所述行为识别模块所识别的异常操作包括：单手开车、打电话、玩手机、抽烟、进食、头部未注视前方和瞬目频率过高。
作为本发明的一种优选技术方案，所述警报模块包括蜂鸣器和警示灯，所述警示灯在正常情况下为绿灯，当接收到信号指令时则发出红色闪烁灯光。
作为本发明的一种优选技术方案，所述处理器用于根据设定的算法对接收的数据进行分析。
作为本发明的一种优选技术方案，所述处理器通过CAN总线与车辆ECU相连接获取车辆数据，所述车辆数据包括发动机状态、自动变速器状态、燃油余量、方向盘转角角度、车辆位置信息、车辆速度、车辆巡航路线和轮胎气压值。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明通过内摄像头获取司机的实时状态信息，通过人脸识别模块和行为识别模块对行为进行判定后，当出现危险驾驶行为时则发出警报，从而使司机能够在驾驶过程中保持清醒状态，提升驾驶安全性，同时通过CAN总线获取车辆信息，根据车辆运行过程中的状态信息判定司机是否出现疲劳驾驶，且当车辆状态不佳时，发出警报提醒司机。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的装置结构示意图；
图2是本发明的装置与车辆ECU连接示意图；
图中：1、操作终端；2、摄像模组；11、图像采集模块；12、人脸识别模块；13、行为识别模块；14、警报模块；15、处理器；16、存储卡；21、内摄像头；22、外摄像头。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
如图1-2所示，本发明提供一种监测车辆司机驾驶行为的行车记录报警装置，包括操作终端1和摄像模组2，摄像模组2包括内摄像头21和外摄像头22，内摄像头21安装于挡风玻璃内侧并朝向车辆前方，外摄像头22安装于挡风玻璃内侧并朝向主驾驶位置，操作终端1的内部设置有图像采集模块11、人脸识别模块12、行为识别模块13、警报模块14、处理器15和存储卡16，图像采集模块11与摄像模组2相连接，图像采集模块11、人脸识别模块12、行为识别模块13、警报模块14和存储卡16均与处理器15相连接，内摄像头21所采集的内部图像经过图像采集模块11传输至人脸识别模块12和行为识别模块13，外摄像头22所采集的外部图像经过图像采集模块11传输至处理器15，人脸识别模块12和行为识别模块13通过图像采集模块11检测到司机有异常行为时向处理器15发送信号，由处理器15控制警报模块11发出警报提醒司机，存储卡16用于对数据进行保存，处理器15通过CAN总线与车辆ECU相连接。
进一步的，图像采集模块11将内摄像头21和外摄像头22所拍摄的头像画面进行接收，获取车辆内部画面和车辆外部画面。
人脸识别模块12通过内摄像头21获取司机脸部特征，通过头部轮廓对司机进行定位，获取司机的面部信息和视线焦点。
行为识别模块13所识别的异常操作包括：单手开车、打电话、玩手机、抽烟、进食、头部未注视前方和瞬目频率过高。
警报模块14包括蜂鸣器和警示灯，警示灯在正常情况下为绿灯，当接收到信号指令时则发出红色闪烁灯光。
处理器15用于根据设定的算法对接收的数据进行分析。
处理器15通过CAN总线与车辆ECU相连接获取车辆数据，车辆数据包括发动机状态、自动变速器状态、燃油余量、方向盘转角角度、车辆位置信息、车辆速度、车辆巡航路线和轮胎气压值。
具体的，使用时，通过摄像模组2的外摄像头22获取车辆前方的状态，内摄像头21获取司机的状态信息，所获取的图像传输至操作终端1的图像采集模块11，对所获取的图像画面进行转换传输，内摄像头21获取的内部信息传输通过人脸识别模块12和行为识别模块13进行分析，人脸识别模块12获取司机脸部特征，通过头部轮廓对司机进行定位，获取司机的面部信息和视线焦点，当司机的面部脱离定位区或视线焦点脱离前方时间超过设定阈值时，司机大概率是出现疲劳驾驶打盹或者俯视捡取东西不看前方路况的情况，则向处理器15发出信号，行为识别模块13则获取司机上半身信息，并对司机的操作进行识别，当司机出现单手开车、打电话、玩手机、抽烟、进食、头部未注视前方和瞬目频率过高的情况时，则向处理器15发出信号，处理器15判定司机为危险驾驶向警报模块14发出指令，使警报模块14的蜂鸣器发出蜂鸣，同时警示灯发出红色闪烁灯光，从而对司机起到警示作用；处理器15同时通过CAN总线与车辆ECU相连接获取车辆发动机状态、自动变速器状态、燃油余量、方向盘转角角度、车辆位置信息、车辆速度、车辆巡航路线和轮胎气压值，当发送机状态、自动变速器状态和车辆速度出现突然上升或突然下降则判定司机出现疲劳驾驶进行报警，方向盘转角角度扭矩突然上升或突然下降则判定司机出现疲劳驾驶进行报警，车辆位置信息与车辆巡航路线出现大角度偏航时则进行报警，提醒司机确实是否偏航，燃油余量和轮胎气压值过低时则进行报警；外摄像头22和内摄像头21所记录的画面最终由存储卡16进行记录保存，方便出现事故时进行查看，从而查明事故缘由。
本发明通过内摄像头获取司机的实时状态信息，通过人脸识别模块和行为识别模块对行为进行判定后，当出现危险驾驶行为时则发出警报，从而使司机能够在驾驶过程中保持清醒状态，提升驾驶安全性，同时通过CAN总线获取车辆信息，根据车辆运行过程中的状态信息判定司机是否出现疲劳驾驶，且当车辆状态不佳时，发出警报提醒司机。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种监测车辆司机驾驶行为的行车记录报警装置，其特征在于，包括操作终端(1)和摄像模组(2)，所述摄像模组(2)包括内摄像头(21)和外摄像头(22)，所述内摄像头(21)安装于挡风玻璃内侧并朝向车辆前方，所述外摄像头(22)安装于挡风玻璃内侧并朝向主驾驶位置，所述操作终端(1)的内部设置有图像采集模块(11)、人脸识别模块(12)、行为识别模块(13)、警报模块(14)、处理器(15)和存储卡(16)，所述图像采集模块(11)与摄像模组(2)相连接，所述图像采集模块(11)、人脸识别模块(12)、行为识别模块(13)、警报模块(14)和存储卡(16)均与处理器(15)相连接，所述内摄像头(21)所采集的内部图像经过图像采集模块(11)传输至人脸识别模块(12)和行为识别模块(13)，所述外摄像头(22)所采集的外部图像经过图像采集模块(11)传输至处理器(15)，所述人脸识别模块(12)和行为识别模块(13)通过图像采集模块(11)检测到司机有异常行为时向处理器(15)发送信号，由处理器(15)控制警报模块(11)发出警报提醒司机，所述存储卡(16)用于对数据进行保存，所述处理器(15)通过CAN总线与车辆ECU相连接。
2.根据权利要求1所述的一种监测车辆司机驾驶行为的行车记录报警装置，其特征在于，所述图像采集模块(11)将内摄像头(21)和外摄像头(22)所拍摄的头像画面进行接收，获取车辆内部画面和车辆外部画面。
3.根据权利要求1所述的一种监测车辆司机驾驶行为的行车记录报警装置，其特征在于，所述人脸识别模块(12)通过内摄像头(21)获取司机脸部特征，通过头部轮廓对司机进行定位，获取司机的面部信息和视线焦点。
4.根据权利要求1所述的一种监测车辆司机驾驶行为的行车记录报警装置，其特征在于，所述行为识别模块(13)所识别的异常操作包括：单手开车、打电话、玩手机、抽烟、进食、头部未注视前方和瞬目频率过高。
5.根据权利要求1所述的一种监测车辆司机驾驶行为的行车记录报警装置，其特征在于，所述警报模块(14)包括蜂鸣器和警示灯，所述警示灯在正常情况下为绿灯，当接收到信号指令时则发出红色闪烁灯光。
6.根据权利要求1所述的一种监测车辆司机驾驶行为的行车记录报警装置，其特征在于，所述处理器(15)用于根据设定的算法对接收的数据进行分析。
7.根据权利要求6所述的一种监测车辆司机驾驶行为的行车记录报警装置，其特征在于，所述处理器(15)通过CAN总线与车辆ECU相连接获取车辆数据，所述车辆数据包括发动机状态、自动变速器状态、燃油余量、方向盘转角角度、车辆位置信息、车辆速度、车辆巡航路线和轮胎气压值。
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