CN106548643A - 一种基于电子设备的车辆行驶监控方法和电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于电子设备的车辆行驶监控方法和电子设备，其中监控方法包括步骤：获取车辆行驶中的第一组方位数据；分析第一组方位数据的变化规律，并根据第一组方位数据的变化规律判断车辆是否进入预期行驶状态；若车辆进入预期行驶状态，则将第一组方位数据的变化规律作为预期行驶状态判断标准，并获取车辆行驶中的第二组方位数据；分析第二组方位数据的变化规律；并判断第二组方位数据的变化规律是否符合预期行驶状态判断标准；若第二组方位数据的变化规律不符合预期行驶状态判断标准，则判定车辆偏离所述预期行驶状态。使用本发明的监控方法，可以在车辆进入到预期行驶状态后，对其行驶状态进行监控。

Description

一种基于电子设备的车辆行驶监控方法和电子设备

技术领域

本发明涉及车辆辅助驾驶领域，尤其涉及一种基于电子设备的车辆行驶监控方法和电子设备。

背景技术

车辆是人们生活中常见的交通工具，随着技术的发展，出现了很多车辆的辅助驾驶技术，用于提高车辆行驶的安全性和便捷性。

由于路况的原因，当需要使车辆一直保持在同一行驶状态时，驾驶者会因为行驶状态没有变化而出现注意力下降，行车疲劳等问题，容易偏离该行驶状态，而导致安全事故。

发明内容

本发明提供一种基于电子设备的车辆行驶监控方法和电子设备，能够在车辆进入预期行驶状态后对车辆是否偏离预期行驶状态进行监控。

为实现上述目标，本发明提供一种基于电子设备的车辆行驶监控方法，其包括步骤：获取车辆行驶中的第一组方位数据；分析第一组方位数据的变化规律，并根据第一组方位数据的变化规律判断车辆是否进入预期行驶状态；若车辆进入预期行驶状态，则将第一组方位数据的变化规律作为预期行驶状态判断标准，并获取车辆行驶中的第二组方位数据；分析第二组方位数据的变化规律；并判断第二组方位数据的变化规律是否符合预期行驶状态判断标准；若第二组方位数据的变化规律不符合预期行驶状态判断标准，则判定车辆偏离预期行驶状态。

其中，监控方法进一步包括步骤：若车辆未进入预期行驶状态，则向用户发出第一提醒信号，第一提醒信号表示车辆未进入预期行驶状态。

其中，判定车辆偏离预期行驶状态的步骤包括：向用户发出第二提醒信号，第二提醒信号表示车辆偏离预期行驶状态。

其中，向用户发出第二提醒信号的步骤之后回到获取车辆行驶中的第一组方位数据的步骤。

其中，预期行驶状态为直行状态。

为实现上述目标，本发明还提供一种车辆行驶的电子设备，其包括：第一方位模块，用于获取车辆行驶中的第一组方位数据；第一分析模块，用于分析第一组方位数据的变化规律，并根据第一组方位数据的变化规律判断车辆是否进入预期行驶状态；若车辆进入预期行驶状态，则将第一组方位数据的变化规律作为预期行驶状态判断标准；第二方位模块用于在车辆进入预期行驶状态后获取车辆行驶中的第二组方位数据；第二分析模块用于分析第二组方位数据的变化规律，并判断第二组方位数据的变化规律是否符合预期行驶状态判断标准；若第二组方位数据的变化规律不符合预期行驶状态判断标准，则判定车辆偏离预期行驶状态。

其中，电子设备进一步包括提醒模块，用于在车辆未进入预期行驶状态时，向用户发出第一提醒信号，第一提醒信号表示车辆未进入预期行驶状态。

其中，提醒模块进一步用于在判定车辆偏离预期行驶状态后，向用户发出第二提醒信号，第二提醒信号表示车辆偏离预期行驶状态。

其中，提醒模块向用户发出第二提醒信号后，第一方位模块重新获取车辆行驶中的第一组方位数据。

其中，预期行驶状态为直行状态。

本发明基于电子设备的车辆行驶监控方法包括步骤：获取车辆行驶中的第一组方位数据；分析第一组方位数据的变化规律，并根据第一组方位数据的变化规律判断车辆是否进入预期行驶状态；若车辆进入预期行驶状态，则将第一组方位数据的变化规律作为预期行驶状态判断标准，并获取车辆行驶中的第二组方位数据；分析第二组方位数据的变化规律；并判断第二组方位数据的变化规律是否符合预期行驶状态判断标准；若第二组方位数据的变化规律不符合预期行驶状态判断标准，则判定车辆偏离所述预期行驶状态。

附图说明

图1是本发明基于电子设备的车辆行驶监控方法第一实施方式的流程示意图；

图2是方位传感器的测量坐标图；

图3是本发明基于电子设备的车辆行驶监控方法第二实施方式的流程示意图；

图4是本发明电子设备一实施方式的结构示意图；

图5是图4所示电子设备一实施方式的硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对发明所提供的一种基于电子设备的车辆行驶监控方法和电子设备做进一步详细描述。

首先请参阅图1，图1是本发明基于电子设备的车辆行驶监控方法第一实施方式的流程示意图。本实施方式监控方法首先获取车辆行驶的一组方位数据，根据该组方位数据判断车辆是否进入预期行驶状态；然后基于该组方位数据的变化规律对车辆的行驶是否偏离预期行驶状态进行监控。监控方法具体包括以下步骤。

S101：获取车辆行驶中的第一组方位数据。

在本步骤S101中一般采用方位传感器来感测行驶车辆的方位数据，方位传感器可设置在车辆上；也可将具备方位传感器的电子设备固定在车辆上，从而利用电子设备中的方位传感器来感测车辆的方位数据，在该方式中，为保证方位数据的准确度，需要保持电子设备的稳定性，可使用电子设备车用座架等设备将电子设备固定在车上。

开启监控后，即开始本步骤S101。若使用设置在车辆上的方位传感器，则监控可在车辆启动后自行开启；若使用设置有方位传感器的电子设备，则监控可在电子设备与车辆无线连接(如蓝牙连接)后自行开启；监控也可由用户手动开启，可在车载系统或电子设备的系统中设置相关应用，用户通过该应用启动或停止监控。

监控开启后，获取方位传感器感测到的车辆行驶中的第一组方位数据。

S102：分析第一组方位数据，判断车辆是否进入预期行驶状态。

本步骤S102具体为分析第一组方位数据的变化规律，并根据第一组方位数据的变化规律判断车辆是否进入预期行驶状态。

首先，方位数据的变化规律有多种情况，即可分析方位数据的各种特征来判断车辆是否进入预期行驶状态。

例如，假设车辆的预期行驶状态为直行状态，对应于直行状态的方位数据的变化规律有很多种，本实施方式中所采用的变化规律为第一组方位数据固定时间内在固定范围里变化，且保持该变化规律一定时间，即判定车辆为直行状态，而由第一组方位数据，可得到方位数据具体在哪个范围内变化。其他实施方式中也可采用符合某一函数关系的变化规律。

在分析获取到第一组方位数据的变化规律后，可根据第一组方位数据是否符合预设标准来判断车辆是否进入预期行驶状态，预设标准可以由经验得到，即一般情况下车辆进入预期行驶状态时方位数据的变化规律。也可获取到多个第一组方位数据，若多个第一组方位数据保持该变化规律一段时间，则判断车辆进入预期行驶状态。

在判断车辆进入预期行驶状态后，则进入步骤S103；若判断车辆未进入预期行驶状态，则回到步骤S101，继续收集行驶车辆的方位数据作为第一组方位数据，在步骤S102中进行分析。

对于步骤S101和步骤S102，为了更好的进行理解，下面用模拟的方位数据进行解释说明，方位数据由方位传感器获取。

请参阅图2，图2是方位传感器的测量坐标图。其中，假设AB表示电子设备头部，CD表示电子设备底部，CD到AB的方向即X方向，也为车辆的行驶方向，此时方位传感器所测得的X值为90。

采用方位传感器测得的X值即方位数据，下面给出三组模拟的方位数据。

以上三组方位数据均为固定时间t内所获取到的数据，A组方位数据在一定范围内变化，且变化范围较小，判断其直行且车速变化不大；B组方位数据在一定范围内变化，且变化范围较大，判断其直行且车速变化较大；C组方位数据变化没有固定范围，无法判断其处于直行状态。

且对于A组方位数据可得到变化规律为t时间内在89-94范围内变化；对于B组方位数据可得到变化规律为t时间内在87-100范围内变化。

一般来说，方位传感器在1s内能够监控到15个数据，因此本实施方式监控方法能够快速的判断出数据的变化规律。

步骤S101和步骤S102共同构成了本实施方式监控方法的第一阶段，即判断车辆是否进入预期行驶状态。在判断车辆进入预期行驶状态后，进入到监控方法的第二阶段，即监控车辆是否偏离预期行驶状态。

S103：将第一组方位数据的变化规律作为预期行驶状态的判断标准，并获取车辆行驶中的第二组方位数据。

在对车辆行驶进行监控的第二阶段中，以第一组方位数据的变化规律为判断标准，从而监控车辆是否偏移预期行驶状态。具体来说判断标准为固定时间内的方位数据在固定范围里变化。

第二组方位数据与第一组方位数据均为车辆行驶过程中的方位数据，其本质相同，这里只是为了方便描述才以第一组和第二组进行区分。

S104：分析第二组方位数据的变化规律是否符合预期行驶状态的判断标准。

分析第二组方位数据的变化规律，并判断第二组方位数据的变化规律是否符合预期行驶状态的判断标准。由于本实施方式中判断标准为固定时间内的方位数据在固定范围里变化，因此第二组方位数据为固定时间内所获取到的方位数据的集合，与第一组方位数据为相同规格。

若第二组方位数据的变化规律符合判断标准，则认为车辆保持在预期行驶状态，此时继续进行监控，即继续进行步骤S103中的获取车辆行驶中的第二组方位数据。

若第二组方位数据的变化规律不符合判断标准，则进入步骤S105。

S105：判定车辆偏离预期行驶状态。

在判断车辆偏离预期行驶状态后，重新开始监控，回到步骤S101中进行第一组方位数据的采样，确定预期行驶状态下方位数据的变化规律，然后再进入到监控的第二阶段。

本实施方式监控方法以第一组方位数据的变化规律作为预期行驶状态的判断标准，从而对车辆行驶进行监控。

基于监控方法，本实施方式可在监控到车辆偏离预期行驶状态后，对用户进行提醒。而是否进行提醒可由用户决定，因此用户可在车载设备点击某个物理按钮或虚拟按键后，启动提醒；或在电子设备上或其外接设备上点击某个物理按钮或虚拟按键后，启动提醒。具体来说，例如电子设备为手机，而行车时，用户一般会佩戴手机外接的有线耳机或无线耳机(蓝牙耳机)，此时可通过连按2下音量减少键以启动提醒。

通过以下对基于电子设备的车辆行驶监控方法第二实施方式的描述，以进一步了解在启动提醒后监控方法的具体过程。

请参阅图3，图3是本发明基于电子设备的车辆行驶监控方法第二实施方式的流程示意图。本实施方式监控方法包括以下步骤。

S201：获取车辆行驶中的第一组方位数据。

S202：分析第一组方位数据，判断车辆是否进入预期行驶状态。

上述两步骤S201、S202与步骤S101、S102类似，相同部分不再赘述。不同之处在于，在步骤S202中若判断车辆进入预期行驶状态，则进入步骤S204；若判断车辆未进入预期行驶状态，则进入步骤S203。

S203：向用户发出第一提醒信号。

本步骤中向用户发出的第一提醒信号表示车辆未进入预期行驶状态，由于本实施方式需要收集第一组方位数据，并在车辆进入到预期行驶状态后，将第一组方位数据的变化规律作为判断标准，才能开始第二阶段的监控。若车辆未进入预期行驶状态，则需要向用户发出第一提醒信号，并重新获取第一组方位数据。

第一提醒信号可以为语音信号，系统的alert声音，或用户自行录制的声音；也可以是指示灯闪烁信号。例如，若预期行驶状态为直行状态，可提示用户“为便于收集直行状态数据，请尽量保持车辆直行”。为更好的进行交互，提高用户体验，还可在进行步骤S101时，提示用户“正在收集直行状态数据”。

S204：将第一组方位数据的变化规律作为预期行驶状态的判断标准，并获取车辆行驶中的第二组方位数据。

在车辆进入预期行驶状态后，进入步骤S204，本步骤S204与步骤S103类似，具体不再赘述。

此外本步骤中，可通过语音提示用户“直行数据收集完成，进入车辆偏离监控”

S205：分析第二组方位数据的变化规律是否符合预期行驶状态的判断标准。

S206：判定车辆偏离预期行驶状态，向用户发出第二提醒信号。

判定车辆偏离预期行驶状态后，向用户发出第二提醒信号，以提醒用户车辆偏离预期行驶状态。与第一提醒信号类似，第二提醒信号可以为系统声音，也可以是用户录制的声音，还可以是指示灯的闪烁信号等。

在提醒用户发生偏移之后，再回到步骤S201，进行第一组方位数据的采集，以重新获得预期行驶状态的判断标准，进入下一轮的监控。

在实际应用中，提醒的开启可能是由系统默认在开始步骤S201时，即自行开启。也可能是由用户开启，而用户开启提醒可能在车辆进入预期行驶状态之前，此时则可能存在步骤S203中的第一提醒信号；若在车辆进入预期行驶状态之后，则在此轮监控中不需要步骤S203中的第一信号。

上述监控方法通常由一段可执行程序实现，而该可执行程序一般存储在计算机存储介质中。具体来说，该可执行程序实现以下步骤：

1、获取车辆行驶中的第一组方位数据；

2、分析第一组方位数据的变化规律，并根据第一组方位数据的变化规律判断车辆是否进入预期行驶状态；

3、若车辆进入预期行驶状态，则将第一组方位数据的变化规律作为预期行驶状态判断标准，并获取车辆行驶中的第二组方位数据；

4、分析第二组方位数据的变化规律；并判断第二组方位数据的变化规律是否符合预期行驶状态判断标准；

5、若第二组方位数据的变化规律不符合预期行驶状态判断标准，则判定车辆偏离预期行驶状态。

该可执行程序还可进一步实现：

1、若车辆未进入预期行驶状态，则向用户发出第一提醒信号，第一提醒信号表示车辆未进入预期行驶状态。

2、判定车辆偏离预期行驶状态后，向用户发出第二提醒信号，第二提醒信号表示车辆偏离预期行驶状态。且在想用户发出第二提醒信号后重新获取车辆行驶中的第一组方位数据。

监控方法则通过具有硬件结构和软件构架的电子设备实现，对于电子设备的软件构架，请参阅图4，图4是本发明电子设备一实施方式的结构示意图。本实施方式电子设备100包括第一方位模块11、第一分析模块12、第二方位模块13、第二分析模块14以及提醒模块15。

其中，第一方位模块11用于获取车辆行驶中的第一组方位数据。

第一分析模块12用于分析第一组方位数据的变化规律，并根据第一组方位数据的变化规律判断车辆是否进入预期行驶状态；若车辆进入预期行驶状态，则将第一组方位数据的变化规律作为预期行驶状态判断标准。

第二方位模块13用于在车辆进入预期行驶状态后获取车辆行驶中的第二组方位数据。

第二分析模块14用于分析第二组方位数据的变化规律，并判断第二组方位数据的变化规律是否符合预期行驶状态判断标准；若第二组方位数据的变化规律不符合预期行驶状态判断标准，则判定车辆偏离预期行驶状态。

提醒模块15用于在车辆未进入预期行驶状态时，向用户发出第一提醒信号，第一提醒信号表示车辆未进入预期行驶状态。还用于在判定车辆偏离预期行驶状态后，向用户发出第二提醒信号，第二提醒信号表示车辆偏离预期行驶状态。

对于电子设备100，第一分析模块12判断出车辆进入预期行驶状态，则触发第二方位模块13获取第二组方位数据；第一分析模块12判断出车辆未进入预期行驶状态，则触发提醒模块15向用户发出第一提醒信号。

第二分析模块14判断出车辆偏离预期行驶状态，则触发提醒模块15向用户发出第二提醒信号，并触发第一方位模块13获取第一组方位数据。

上述各个模块的功能均对应于监控方法第二实施方式的各个步骤，具体不再赘述。

对于上述电子设备的硬件结构，请参阅图5，图5是图4所示电子设备一实施方式的硬件结构示意图。

电子设备100包括方向传感器21、播放器22和处理器23，以实现上述监控方法。

具体来说，方向传感器21用于感测车辆行驶中的第一组方位数据和第二组方位数据，播放器22用于向用户发出第一提醒信号和第二提醒信号，处理器23则用于分析第一组方位数据，判断车辆是否进入预期行驶状态；且用于分析第二组方位数据，判断车辆是否偏离预期行驶状态。

电子设备100中还可包括输入设备，如触摸屏、物理键盘等，可用于接收用户开启提醒的指令。电子设备100可以车载设备、电子设备或两者元件的组合；即方向传感器21、播放器22和处理器23均为车载设备中的元件；或方向传感器21、播放器22和处理器23均为电子设备中的元件；也可以方向传感器21为电子设备中的元件，播放器22和处理器23为车载设备中的元件，电子设备和车载设备有线或无线连接，这种情况下，实现本发明监控方法的应用设置在车载设备中，利用电子元件中的方向传感器实现监控。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于电子设备的车辆行驶监控方法，其特征在于，所述监控方法包括步骤：

获取所述车辆行驶中的第一组方位数据；

分析所述第一组方位数据的变化规律，并根据所述第一组方位数据的变化规律判断所述车辆是否进入预期行驶状态；

若所述车辆进入所述预期行驶状态，则将所述第一组方位数据的变化规律作为预期行驶状态判断标准，并获取所述车辆行驶中的第二组方位数据；

分析所述第二组方位数据的变化规律；并判断所述第二组方位数据的变化规律是否符合所述预期行驶状态判断标准；

若所述第二组方位数据的变化规律不符合所述预期行驶状态判断标准，则判定所述车辆偏离所述预期行驶状态。

2.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，所述监控方法进一步包括步骤：

若所述车辆未进入所述预期行驶状态，则向用户发出第一提醒信号，所述第一提醒信号表示所述车辆未进入所述预期行驶状态。

3.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，所述判定所述车辆偏离所述预期行驶状态的步骤包括：

向所述用户发出第二提醒信号，所述第二提醒信号表示车辆偏离所述预期行驶状态。

4.根据权利要求3所述的监控方法，其特征在于，所述向用户发出第二提醒信号的步骤之后回到获取所述车辆行驶中的第一组方位数据的步骤。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的监控方法，其特征在于，所述预期行驶状态为直行状态。

6.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

第一方位模块，用于获取所述车辆行驶中的第一组方位数据；

第一分析模块，用于分析所述第一组方位数据的变化规律，并根据所述第一组方位数据的变化规律判断所述车辆是否进入预期行驶状态；若所述车辆进入所述预期行驶状态，则将所述第一组方位数据的变化规律作为预期行驶状态判断标准；

第二方位模块用于在所述车辆进入所述预期行驶状态后获取所述车辆行驶中的第二组方位数据；

第二分析模块用于分析所述第二组方位数据的变化规律，并判断所述第二组方位数据的变化规律是否符合所述预期行驶状态判断标准；若所述第二组方位数据的变化规律不符合所述预期行驶状态判断标准，则判定所述车辆偏离所述预期行驶状态。

7.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备进一步包括提醒模块，用于在所述车辆未进入所述预期行驶状态时，向用户发出第一提醒信号，所述第一提醒信号表示所述车辆未进入所述预期行驶状态。

8.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述提醒模块进一步用于在判定所述车辆偏离所述预期行驶状态后，向所述用户发出第二提醒信号，所述第二提醒信号表示车辆偏离所述预期行驶状态。

9.根据权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述提醒模块向用户发出第二提醒信号后，所述第一方位模块重新获取所述车辆行驶中的第一组方位数据。

10.根据权利要求6-9中任一项所述的电子设备，其特征在于，所述预期行驶状态为直行状态。