CN114358863A - 一种共享车辆的还车处理方法、装置及共享车辆 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种共享车辆的还车处理方法、装置及共享车辆，该方法包括：检测所述共享车辆是否发生还车事件；在检测到所述共享车辆发生所述还车事件的情况下，获取通过设置在共享车辆的车筐上的摄像头所采集的目标图像；根据所述目标图像检测所述共享车辆是否符合定点定向停放条件；在所述共享车辆符合所述定点定向停放条件的情况下，控制车锁关锁。

Description

一种共享车辆的还车处理方法、装置及共享车辆

技术领域

本公开实施例涉及共享车辆控制技术领域，更具体地，涉及一种共享车辆的还车处理方法、装置及共享车辆。

背景技术

目前，通过共享车辆出行已经成为城市中新兴的出行方式，可以有效解决城市人群的出行需求。现有的共享车辆有自行车、电动自行车、电动摩托车、电动汽车等等。

对于共享车辆，目前均要求定点定向停车，即，用户需要将共享车辆停放在设定的停车区域中，且共享车辆的停放方向与所在停车区域的标准停放方向一致。

为了实现定点定向停车，现有的处理方案为：在地面安装停车桩，或者由运营人员对共享车辆进行定点定向摆放。

但是，由运营人员对共享车辆进行定点定向摆放的方案，存在一定的人力消耗，同时还伴有部分共享车辆摆放被忽略或摆放不及时的可能。在地面安装停车桩的方案，增加成本的同时，还存在影响市容的风险，还可能会降低用户体验，导致用户流失。

因此，在定点定向停车的应用下，有必要提供一种在用户还车过程中，对共享车辆的定点定向停放进行规范的还车处理方法。

发明内容

本公开实施例的一个目的是提供一种规范用户定点定向还车的新的技术方案。

根据本公开的第一方面，提供了一种共享车辆的还车处理方法，包括：

检测所述共享车辆是否发生还车事件；

在检测到所述共享车辆发生所述还车事件的情况下，获取通过设置在共享车辆的车筐上的摄像头所采集的目标图像；

根据所述目标图像检测所述共享车辆是否符合定点定向停放条件；

在所述共享车辆符合所述定点定向停放条件的情况下，控制车锁关锁。

可选的，所述根据所述目标图像检测所述共享车辆是否符合定点定向停放条件包括：

根据所述目标图像检测所述共享车辆是否停放在指定的停车区域；

在检测到所述共享车辆停放在指定的停车区域的情况下，根据所述目标图像检测所述共享车辆的第一停放方向与所在的停车区域的标准停放方向是否一致；

在所述共享车辆的第一停放方向与所在的停车区域的标准停放方向一致的情况下，判定所述共享车辆符合所述定点定向停放条件；

在所述共享车辆未停放在指定的停车区域，或所述第一停车方向与所述标准停放方向不一致的情况下，判定所述共享车辆不符合所述定点定向停放条件。

可选的，所述检测所述共享车辆是否停放在指定的停车区域包括：

识别所述目标图像中是否包含所述停车区域的边框线；

在所述目标图像中包含所述边框线的情况下，判定所述共享车辆停放在所述停车区域。

可选的，所述根据所述目标图像检测所述共享车辆的第一停放方向与所在的停车区域的标准停放方向是否一致包括：

确定所述目标图像中所包含的边框线是否为目标边框线；其中，所述目标边框线为预先区别标示出的、与所述标准停放方向垂直的边框线；

在所述目标图像中包含边框线为所述目标边框线的情况下，根据所述目标图像中所述目标边框线的显示方向，判断所述第一停放方向与所述标准停放方向是否一致。

可选的，所述根据所述目标图像检测所述共享车辆的第一停放方向与所在的停车区域的标准停放方向是否一致包括：

获取所述共享车辆的停放位置信息，并通过设置在所述共享车辆上的姿态传感器获取所述共享车辆的第二停放方向；

根据所述停放位置信息，确定所述共享车辆所在的停车区域；

确定所述第二停放方向与所述共享车辆所在的停车区域是否匹配；

在所述第二停放方向与所述共享车辆所在的停车区域匹配的情况下，根据所述边框线在所述目标图像中的显示方向，判断所述第一停放方向与所述标准停放方向是否一致。

可选的，所述方法还包括：

在无法根据所述目标图像检测所述共享车辆是否符合定点定向停放条件的情况下，将所述目标图像上传至服务器；

接收所述服务器根据所述目标图像所返回的判定结果，其中，所述判定结果指示所述共享车辆是否符合定点定向停放条件。

可选的，所述方法还包括：

根据所述目标图像和所述判定结果，对预设的机器学习模型进行迭代训练，其中，所述机器学习模型用于根据所述目标图像检测所述共享车辆是否符合定点定向停放条件。

可选的，所述方法还包括：

在所述共享车辆不符合所述定点定向停放条件的情况下，禁止所述车锁关锁，并发出所述共享车辆未定点定向停放的提醒。

可选的，所述还车事件包括以下至少一项：

检测到所述共享车辆上设置的触摸装置感应到指定触摸动作；

检测到所述共享车辆上设置的声音感应装置接收到用户发出的指定语音；

检测到所述共享车辆的脚撑感应到指定还车动作；

检测到所述共享车辆设置的近距离无线通信装置无法感应到用户终端；

检测到所述共享车辆未感应到压力的连续时间长度达到第一设定时间长度；

检测到所述共享车辆的蓝牙装置与用户终端的蓝牙装置之间的连接断开；

检测到所述共享车辆的蓝牙装置接收到的用户终端的蓝牙信号的信号强度值小于设定值；

检测到所述共享车辆处于静止状态的时间长度达到第二设定时间长度；

接收到服务器或用户终端所发送的关锁指令。

根据本公开的第二方面，提供了一种共享车辆的还车处理装置，包括：

事件检测模块，用于检测所述共享车辆是否发生还车事件；

图像获取模块，用于在检测到所述共享车辆发生所述还车事件的情况下，获取通过设置在共享车辆的车筐上的摄像头所采集的目标图像；

条件检测模块，用于根据所述目标图像检测所述共享车辆是否符合定点定向停放条件；

关锁控制模块，用于在所述共享车辆符合所述定点定向停放条件的情况下，控制车锁关锁。

根据本公开的第三方面，提供了一种共享车辆，包括本公开第二方面所述的还车处理装置；或者，

所述共享车辆包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于在执行所述计算机程序时，控制所述共享车辆执行本公开第一方面所述的方法。

通过本公开的实施例，共享车辆在检测到发生还车事件时，根据车筐上所设置的摄像头所采集的目标图像，来检测共享车辆是否符合定点定向停放条件，并在该共享车辆符合定点定向停放条件的情况下控制车锁关锁。这样，可以为实现规范停车提供保障。而且，还可以提高共享车辆定点定向的停放精度，减少运营人员对共享车辆进行定点定向摆放所消耗的人工成本。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1是能够实施本发明实施例的共享车辆的还车处理方法的一种共享车辆系统的组成结构示意图；

图2是根据一个实施例的还车处理方法的流程示意图；

图3是根据一个实施例的还车处理装置的框图；

图4是根据一个实施例的共享车辆的框图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人物已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

<硬件配置>

图1是可用于实现本公开实施例的还车处理方法的一种共享车辆系统100的组成结构示意图。该共享车辆系统100可整体应用于共享车辆的还车处理场景。

如图1所示，共享车辆系统100包括服务器1000、用户终端2000和共享车辆3000。

服务器1000提供处理、数据库、通讯设施的业务点。服务器1000可以是整体式服务器，跨多计算机，计算机数据中心的分散式服务器，云服务器，或者部署在云端的服务器集群等。服务器可以是各种类型的，例如但不限于，网络服务器，新闻服务器，邮件服务器，消息服务器，广告服务器，文件服务器，应用服务器，交互服务器，数据库服务器，或代理服务器。在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。例如，服务器例如刀片服务器、云端服务器等，或者可以是由多台服务器组成的服务器群组，可以包括上述类型的服务器中的一种或多种等等。

在一个实施例中，服务器1000可以如图1所示，包括处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400、显示装置1500、输入装置1600。

处理器1100用于执行计算机程序，该计算机程序可以采用比如x86、Arm、RISC、MIPS、SSE等架构的指令集编写。存储器1200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括各种总线接口，例如串行总线接口(包括USB接口)、并行总线接口等。通信装置1400例如能够进行有线或无线通信。显示装置1500例如是液晶显示屏、LED显示屏触摸显示屏等。输入装置1600例如可以包括触摸屏、键盘等。

本实施例中，服务器1000的存储器1200用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制处理器1100进行操作以执行根据本发明实施例的还车处理方法。技术人员可以根据本发明所公开方案设计该计算机程序。该计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

尽管在图1中示出了服务器1000的多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，服务器1000只涉及存储器1200、处理器1100和通信装置1400。

本实施例中，用户终端2000例如是手机、便携式电脑、平板电脑、掌上电脑、可穿戴设备等。

该用户终端2000安装有用车应用客户端，以通过操作该用车应用客户端，实现使用共享车辆的目的。

如图1所示，用户终端2000可以包括处理器2100、存储器2200、接口装置2300、通信装置2400、显示装置2500、输入装置2600、扬声器2700、麦克风2800等等。

处理器2100用于执行计算机程序，该计算机程序可以采用比如x86、Arm、RISC、MIPS、SSE等架构的指令集编写。存储器2200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置2300例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置2400例如能够进行有线或无线通信，通信装置2400可以包括至少一种短距离通信模块，例如是基于Hilink协议、WiFi(IEEE 802.11协议)、Mesh、蓝牙、ZigBee、Thread、Z-Wave、NFC、UWB、LiFi等短距离无线通信协议进行短距离无线通信的任意模块，通信装置2400也可以包括远程通信模块，例如是进行WLAN、GPRS、2G/3G/4G/5G远程通信的任意模块。显示装置2500例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置2600例如可以包括触摸屏、键盘等。用户终端2000可以通过扬声器2700输出音频信号，及通过麦克风2800采集音频信号。

本实施例中，用户终端2000的存储器2200用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制处理器2100进行操作以执行使用共享车辆的方法，例如包括：获取共享车辆3000的唯一标识，形成针对特定共享车辆的开锁请求发送至服务器；以及，根据服务器发送的费用结算通知进行账单解算等等。技术人员可以根据本发明所公开方案设计计算机程序。计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

如图1所示，共享车辆3000可以包括处理器3100、存储器3200、接口装置3300、通信装置3400、输出装置3500、及输入装置3600等等。处理器3100用于执行计算机程序，该计算机程序可以采用比如x86、Arm、RISC、MIPS、SSE等架构的指令集编写。存储器3200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置3300例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置3400包括至少一种通信模块，例如能够进行有线或无线通信，又例如能够进行短距离和远程通信。输出装置3500例如可以是输出信号的装置，可以显示装置，例如液晶显示屏、触摸显示屏等，也可以是扬声器等输出语音信息等。输入装置3600例如可以包括触摸屏等触摸装置、按键、麦克风等声音感应装置、压力传感器等压力感应装置，等等。

共享车辆3000可以是自行车、电动自行车、电动摩托车、三轮车、四轮车等任意形态的车辆，在此不做限定。

本实施例中，共享车辆3000可以向服务器1000上报自身的位置信息。

本实施例中，共享车辆3000的存储器3200用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制处理器3100进行操作以执行根据本发明任意实施例的还车处理方法。技术人员可以根据本发明所公开方案设计该计算机程序。该计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

网络4000可以是无线通信网络也可以是有线通信网络，可以是局域网也可以是广域网。在图1所示的共享车辆系统100中，共享车辆3000与服务器1000、用户终端2000与服务器1000，可以通过网络4000进行通信。此外，共享车辆3000与服务器1000、用户终端2000与服务器1000通信所基于的网络4000可以是同一个，也可以是不同的。

应当理解的是，尽管图1仅示出一个服务器1000、用户终端2000、共享车辆3000，但不意味着限制各自的数量，该共享车辆系统100可以包含多个服务器1000、多个用户终端2000、多个共享车辆3000等。

图1所示的共享车辆系统100仅是解释性的，并且决不是为了要限制本发明、其应用或用途。

<方法实施例>

图2示出了根据一个实施例的共享车辆的还车处理方法的流程示意图。本实施例的方法步骤由共享车辆实施，例如由图1中的共享车辆3000实施。

如图2所示，本实施例的共享车辆的还车处理方法可以包括如下步骤S2100～S2400：

步骤S2100，检测共享车辆是否发生还车事件。

在本实施例中，还车事件可以包括以下至少一项：

检测到共享车辆上设置的触摸装置感应到指定触摸动作；

检测到共享车辆上设置的声音感应装置接收到用户发出的指定语音；

检测到共享车辆的脚撑感应到指定还车动作；

检测到共享车辆设置的近距离无线通信装置能够感应到用户终端；

检测到共享车辆未感应到压力的连续时间长度达到第一设定时间长度；

检测到共享车辆的蓝牙装置与用户终端的蓝牙装置之间的连接断开；

检测到共享车辆的蓝牙装置接收到的用户终端的蓝牙信号的信号强度值小于设定值；

检测到共享车辆处于静止状态的时间长度达到第二设定时间长度；

接收到服务器或用户终端所发送的关锁指令。

以上触摸装置适于感应用户的指定触摸动作。以上声音感应装置适于采集用户发出的指定语音。以上脚撑适于采集用户发出的对其施加的指定还车动作。近距离无线通信装置与蓝牙装置适于在一定范围内感应用户终端等。

在还车事件包括检测到共享车辆上设置的触摸装置感应到指定触摸动作的实施例中，触摸装置与处理器连接，以将触摸装置感应到的触摸动作，以电信号等形式发送至处理器，由处理器检测触摸装置感应到的触摸动作是否为指定触摸动作。例如，可以是通过触摸装置提供作为还车按键的虚拟按键，该指定触摸动作可以为点击虚拟按键的操作。指定触摸动作也可以是用户通过触摸装置执行的滑动操作等，在此不做限定。

在还车事件包括检测到共享车辆上设置的声音感应装置接收到用户发出的指定语音的实施例中，声音感应装置与处理器连接，以将接收的用户发出的语音以电信号等形式发送至处理器，由处理器检测声音感应装置接收到用户发出的语音否为指定语音。例如，该指定语音可以为“还车”。

在还车事件包括检测到共享车辆的脚撑感应到指定还车动作的实施例中，脚撑与处理器连接，以将感应到的动作以电信号等形式发送至处理器，由处理器检测脚撑感应到的动作是否为指定还车动作。例如，该指定还车动作可以是脚撑落下的动作。

在还车事件包括检测到共享车辆设置的近距离无线通信装置无法感应到用户终端的实施例中，近距离无线通信装置与处理器连接，近距离无线通信装置可以是将检测到的近距离无线通信信号发送至处理器，由处理器检测共享车辆的近距离无线通信装置是否感应到用户终端。

在还车事件包括检测到共享车辆未感应到压力的连续时间长度达到第一设定时间长度的实施例中，可以是共享车辆的坐垫上设置有压力传感器，通过该压力传感器检测共享车辆是否感应到压力。具体的，压力传感器可以是与处理器连接，以将感应到的压力以电信号等形式发送至处理器，由处理器检测共享车辆未感应到压力的连续时间长度达到第一设定时间长度。其中，第一设定时间长度可以是预先根据应用场景或具体需求所设定的时间长度。例如，该第一设定时间长度可以是3分钟。

在还车事件包括检测到共享车辆的蓝牙装置与用户终端的蓝牙装置之间的连接断开的实施例中，蓝牙装置与处理器连接，蓝牙装置可以是将检测到的蓝牙信号发送至处理器，由处理器检测共享车辆的蓝牙装置与用户终端的蓝牙装置之间的连接是否断开。

在还车事件包括检测到共享车辆的蓝牙装置接收到的用户终端的蓝牙信号的信号强度值小于设定值的实施例中，蓝牙装置与处理器连接，蓝牙装置可以是将检测到的蓝牙信号发送至处理器，由处理器检测共享车辆的蓝牙装置接收到的用户终端的蓝牙信号的信号强度值是否小于设定值。其中，设定值可以是预先根据应用场景或具体需求所设定的信号强度值。例如，该设定值可以是-150dB。

在还车事件包括检测到共享车辆处于静止状态的时间长度达到第二设定时间长度的实施例中，可以是共享车辆中设置有加速度传感器，通过该加速度传感器检测共享车辆是否处于静止状态。具体的，加速度传感器可以是与处理器连接，以将检测到的加速度以电信号等形式发送至处理器，由处理器检测共享车辆处于静止状态的时间长度是否达到第二设定时间长度。其中，第二设定时间长度可以是预先根据应用场景或具体需求所设定的时间长度。例如，该第二设定时间长度可以是5分钟。

在还车事件包括接收到用户终端所发送的关锁指令的实施例中，用户终端可以是通过网络、蓝牙或者是近距离无线通信与共享车辆进行通信。具体的，可以是在用户终端中设置用于触发关锁指令的第一按键，用户终端可以是响应于用户点击该第一按键的操作，向共享车辆发送关锁指令。

在还车事件包括接收到服务器所发送的关锁指令的实施例中，用户终端可以是通过网络与服务器进行通信，服务器通过网络与共享车辆进行通信。具体的，可以是在用户终端中设置用于触发还车请求的第二按键，用户终端可以是响应于用户点击该第二按键的操作，向服务器发送还车请求。服务器可以是响应于该还车请求，向共享车辆发送关锁指令。

步骤S2200，在检测到共享车辆发生还车事件的情况下，获取通过设置在共享车辆的车筐上的摄像头所采集的目标图像。

在本实施例中，车筐的位置相对于共享车辆固定，不跟随车把旋转而改变朝向。摄像头可以设置在车筐上，以采集车筐前方的目标图像。

步骤S2300，根据目标图像检测共享车辆是否符合定点定向停放条件。

本实施例中，可以是共享车辆位于停车区域内，且共享车辆的停放方向与所在的停车区域的标准停放方向一致的情况下，判定共享车辆符合定点定向条件。在共享车辆未位于停车区域内的情况下，或者，在共享车辆位于停车区域内但共享车辆的停放方向与该停车区域的停放方向不一致的情况下，可以判定共享车辆不符合定点定向条件。

在一个例子中，可以是基于预设的机器学习模型，根据目标图像检测共享车辆是否符合定点定向停放条件。

具体的，可以是将目标图像输入至该机器学习模型中，该机器学习模型将输出表示该共享车辆是否符合定点定向停放条件的结果。其中，该机器学习模型可以是预先根据训练样本进行迭代训练所得到的，训练样本可以包括共享车辆采集的图像，以及预先标定的共享车辆是否符合定点定向停放条件的标签。

在本公开的一个实施例中，根据目标图像检测共享车辆是否符合定点定向停放条件，可以包括如下所示的步骤S2310～S2340：

步骤S2310，根据目标图像检测共享车辆是否停放在指定的停车区域。

在一个例子中，根据目标图像检测共享车辆是否停放在指定的停车区域，可以包括：识别目标图像中是否包含停车区域的边框线；在目标图像中包含停车区域的边框线的情况下，判定共享车辆停放在停车区域。

本实施例中，运营人员可以预先在城市的地面上划定停车区域的边框线，来标示出停车区域的范围及位置。而摄像头设置在车筐上，目标图像为车筐前方的图像，因此，在识别出目标图像中包含停车区域的边框线的情况下，可以判定共享车辆位于停车区域的边框线内侧，即共享车辆停放在停车区域。

步骤S2320，在检测到该共享车辆停放在停车区域的情况下，根据目标图像检测共享车辆的第一停放方向与所在的停车区域的标准停放方向是否一致。

在本公开的一个实施例中，运营人员在划定停车区域的边框线的情况下，可以是将与该停车区域的标准停放方向垂直的目标边框线，与其他边框线进行区别标示。例如，可以是与停车区域的标准停放方向垂直的目标边框线为虚线，停车区域的其他边框线为实线。再例如，可以是与停车区域的标准停放方向垂直的目标边框线为红色实线，停车区域的其他边框线为白色实线。

在此基础上，根据目标图像检测共享车辆的第一停放方向与所在的停车区域的标准停放方向是否一致可以包括：

确定目标图像中所包含的边框线是否为目标边框线；在目标图像中所包含的边框线为目标边框线的情况下，根据目标边框线的显示方向，判断第一停放方向与标准停放方向是否一致。

在本实施例中，由于目标边框线的标示方式与其他边框线的标示方式不同，因此，可以在目标图像中包含停车区域的边框线的情况下，确定目标图像中所包含的边框线是否为与标准停放方向垂直的目标边框线。

在目标图像中所包含的边框线为目标边框线的情况下，目标边框线的显示方向，可以通过目标边框线与目标图像的第一显示方向之间的夹角来表示。其中，第一显示方向可以是预先根据应用场景或具体需求所设定的。例如，该第一显示方向可以是目标图像的任一个边的方向。

进一步地，在目标边框线与目标图像的第一显示方向之间的夹角小于或等于第一角度阈值的情况下，可以是确定第一停放方向与标准停放方向之间的夹角也小于或等于第一角度阈值，判定第一停放方向与标准停放方向一致。在目标边框线与目标图像的第一显示方向之间的夹角大于第一角度阈值的情况下，可以是确定第一停放方向与标准停放方向之间的夹角也大于第一角度阈值，判定第一停放方向与标准停放方向不一致。

其中，第一角度阈值可以是预先根据应用场景或具体需求所设定的，例如，该第一角度阈值可以是30度。

在本公开的另一个实施例中，运营人员在划定停车区域的边框线的情况下，可以是停车区域的所有边框线进行相同标示。例如，可以是停车区域的所有边框线均为白色实线。

在此基础上，根据目标图像检测共享车辆的第一停放方向与所在的停车区域的标准停放方向是否一致可以包括如下所示的步骤S2321～S2324：

步骤S2321，获取该共享车辆的停放位置信息，并通过设置在该共享车辆上的姿态传感器获取该共享车辆的第二停放方向。

该实施例中，共享车辆的停放位置信息反映该共享车辆的停放位置。

该停放位置信息可以包括共享车辆的绝对位置信息。该绝对位置信息例如可以由共享车辆的GPS等定位装置提供。这可以是，共享车辆的处理器根据该还车请求，读取定位装置采集到的绝对位置信息，作为该停放位置信息。

该停放位置信息也可以该共享车辆相对标定物的相对位置信息，该标定物可以包括其他共享车辆的蓝牙装置、停车区域安装的蓝牙装置、及停车区域安装的射频识别装置中的至少一项。

以停车区域安装蓝牙装置为例，共享车辆3000在进入该停车区域后，便可与该蓝牙装置建立蓝牙连接，该相对位置信息可以包括反映该共享车辆与该蓝牙装置间的距离的接收信号强度值(Received Signal Strength Indication，RSSI)。对此，由于服务器记录有该蓝牙装置的位置信息(可以包括绝对位置信息和/或所在的停车区域)，因此，服务器根据该相对位置信息，便可以判断该共享车辆是否位于设定的停车区域中，以及该共享车辆所处的停车区域。

在标定物是其他共享车辆的蓝牙装置或者射频识别装置的情况下，服务器同样已记录有对应标定物的位置信息，进而能够根据共享车辆相对该标定物的相对位置信息，判断该共享车辆所在的停车区域，在此不再赘述。

该实施例中，共享车辆可以在检测到共享车辆发生还车事件的情况下，获取当前的位置信息，作为共享车辆的停放位置信息。

共享车辆的第二停放方向反映该共享车辆在停放时的方向，即，反映共享车辆的停放方向。例如，根据共享车辆的第二停放方向，确定共享车辆的停放方向为正北方向，或者正北偏东10°方向等。

共享车辆在任意时刻的第二停放方向，可以包括由安装在共享车辆3000上的姿态传感器采集到的姿态数据。该姿态传感器包含三轴陀螺仪和/或三轴电子罗盘。

以电动自行车为例，可以将该姿态传感器设置在共享车辆的后架上，后架包括共享车辆的车身中管和相对该车身中管固定的其他部件，共享车辆的前架用于安装共享车辆的前轮，前架可以相对后架转动。该实施例中，共享车辆的第二停放方向反映的是共享车辆后架的第二停放方向。

该实施例中，共享车辆可以在检测到共享车辆发生还车事件的情况下，读取姿态传感器当前采集到的方向信息，确定该共享车辆的第二停放方向。

该实施例中，共享车辆也可以在检测到共享车辆发生还车事件的情况下，获取共享车辆当前的方向信息，确定该共享车辆的第二停放方向。获取共享车辆当前的方向信息也即为，在检测到共享车辆发生还车事件的情况下，读取姿态传感器采集到的方向信息，对此，可以设置共享车辆的处理器按照设定的时间间隔读取姿态传感器采集到的方向信息，这样，处理器在检测到共享车辆发生还车事件的情况下，可以直接获取最新读取到的方向信息，确定该第二停放方向。

该实施例中，可以设置该时间间隔具有较短的时间长度，以提高根据最新读取到的方向信息确定共享车辆的第二停放方向的准确性，例如，该时间间隔为30s或者1min等。

该实施例中，关于按照设定的时间间隔定时读取方向信息的操作，可以设置共享车辆的处理器在任一次使用的成功开锁后，若检测到共享车辆进入指定的停车区域(也称之为停车围栏、停车点等)，则开始该操作，并在本次使用的成功闭锁后结束该操作。

该实施例中，共享车辆可以通过建立与设置在停车区域的蓝牙设备或者射频识别装置间的连接，来检测共享车辆是否已经进入指定的停车区域等，在此不做限定。

步骤S2322，根据该停放位置信息，确定该共享车辆所在的停车区域。

在本实施例中，预先划定的每个停车区域具有对应的地理位置。根据共享车辆的停放位置信息和停车区域的地理位置，即可确定该共享车辆所在的停车区域。

步骤S2323，确定第二停放方向与共享车辆所在的停车区域是否匹配。

在本实施例中，可以是预先在地图中，针对每个停车区域设置对应的边框线，并设定与其标准停车方向垂直的第一边框线、或与其标准停车方向平行的第二边框线。

在一个例子中，确定第二停放方向与该共享车辆所在的停车区域是否匹配，可以是确定第二停放方向与该共享车辆所在的停车区域的第一边框线之间的夹角是否大于或等于第二设定角度，在第二停放方向与该共享车辆所在的停车区域的第一边框线之间的夹角大于或等于第二设定角度的情况下，判定第二停放方向与共享车辆所在的停车区域匹配；在第二停放方向与该共享车辆所在的停车区域的第一边框线之间的夹角小于第二设定角度的情况下，判定第二停放方向与共享车辆所在的停车区域不匹配。其中，第二设定角度可以是预先根据应用场景或具体需求所设定的。例如，该第二设定角度可以是50度。

在另一个例子中，确定第二停放方向与该共享车辆所在的停车区域是否匹配，可以是确定第二停放方向与该共享车辆所在的停车区域的第二边框线之间的夹角是否小于或等于第三设定角度，在第二停放方向与该共享车辆所在的停车区域的第二边框线之间的夹角小于或等于第三设定角度的情况下，判定第二停放方向与共享车辆所在的停车区域匹配；在第二停放方向与该共享车辆所在的停车区域的第二边框线之间的夹角大于第三设定角度的情况下，判定第二停放方向与共享车辆所在的停车区域不匹配。其中，第三设定角度可以是预先根据应用场景或具体需求所设定的。例如，该第三设定角度可以是40度。

步骤S2324，在第二停放方向与该共享车辆所在的停车区域匹配的情况下，根据该边框线在目标图像中的显示方向，判断第一停放方向与标准停放方向是否一致。

在本实施例中，无法确定目标图像中的边框线，是否为与标准停车方向垂直的目标边框线，通过本实施例的步骤S2321～S2324，确定第二停放方向与该共享车辆所在的停车区域匹配的情况下，即可以认为目标图像中的边框线与该共享车辆所在的停车区域标准停车方向垂直。

因此，可以是根据目标图像中的边框线的显示方向，判断第一停放方向与标准停放方向是否一致。具体可以参照实施例中，根据目标边框线在目标图像中的显示方向，判断第一停放方向与标准停放方向是否一致的步骤，在此不再赘述。

步骤S2330，在该共享车辆的第一停放方向与该标准停放方向一致的情况下，判定该共享车辆符合定点定向停放条件。

步骤S2340，在该共享车辆未停放在指定停车区域，或第一停车方向与所在的停车区域的标准停放方向不一致的情况下，判定该共享车辆不符合定点定向停放条件。

通过本实施例，可以根据目标图像准确地确定共享车辆是否符合定点定向停放条件。

在本公开的另一个实施例中，在地面上的停车区域的边框线模糊、或被遮挡的情况下，共享车辆自身可能会无法根据目标图像检测该共享车辆是否符合定点定向停放条件，即基于预设的机器学习模型，无法根据目标图像得到该共享车辆是否符合定点定向停放条件的结果，在此基础上，该方法还可以包括：

将目标图像上传至服务器；接收服务器根据目标图像所返回的判定结果。其中，该判定结果指示该共享车辆是否符合定点定向停放条件。

在本实施例中，服务器在接收到目标图像的情况下，可以是将目标图像发送至运营人员所使用的移动终端中，以供运营人员来根据目标图像确定该共享车辆是否符合定点定向停放条件，并通过移动终端将判定结果上报至服务器，由服务器再将该判定结果返回至共享车辆。

具体的，移动终端可以是在提供目标图像的界面中提供第三按键和第四按键，运营人员在根据目标图像确定该共享车辆符合定点定向停放条件的情况下，点击第三按键，触发该移动终端向服务器上报该共享车辆符合定点定向停放条件的判定结果。运营人员还可以是在根据目标图像确定该共享车辆不符合定点定向停放条件的情况下，点击第四按键，触发该移动终端向服务器上报该共享车辆不符合定点定向停放条件的判定结果。

进一步地，该方法还可以包括：根据目标图像和判定结果，对预设的机器学习模型进行迭代训练。其中，该机器学习模型为用于根据目标图像检测共享车辆是否符合定点定向停放条件的模型。

在本实施例中，通过根据目标图像和判定结果，对该机器学习模型进行迭代训练，可以使得该机器学习模型再接收到停车区域的边框线模糊、或被遮挡的目标图像的情况下，能够自动检测出共享车辆是否符合定点定向停放条件，无需再次进行人工确认。而且，还可以提高该机器学习模型的检测准确率。

步骤S2400，在共享车辆符合定点定向停放条件的情况下，控制车锁关锁。

在共享车辆停放在指定的停车区域，且共享车辆的第一停放方向与所在的停车区域的标准停放方向一致的情况下，共享车辆符合定点定向停放条件，该共享车辆可以执行控制车锁关锁的动作。

在本公开的一个实施例中，该方法还可以包括：在该共享车辆不符合定点定向停放条件的情况下，禁止车锁关锁，并发出该共享车辆未定点定向停放的提醒。

在该共享车辆未停放在指定的停车区域的情况下，或者，在该共享车辆停放在指定的停车区域，但该共享车辆的第一停放方向与所在的停车区域的标准停放方向不一致的情况下，该共享车辆不符合定点定向停放条件，可以是不允许用户还车，即禁止车锁关锁。通过发出该共享车辆未定点定向停放的提醒，可以提醒用户调整共享车辆的停放位置或停放方向，使其符合定点定向停放条件，为实现规范停车提供保障。

通过本公开的实施例，共享车辆在检测到发生还车事件时，根据车筐上所设置的摄像头所采集的目标图像，来检测共享车辆是否符合定点定向停放条件，并在该共享车辆符合定点定向停放条件的情况下控制车锁关锁。这样，可以为实现规范停车提供保障。而且，还可以提高共享车辆定点定向的停放精度，减少运营人员对共享车辆进行定点定向摆放所消耗的人工成本。

<装置实施例>

与上述方法相对应的，本公开还提供了一种共享车辆的还车处理装置3000，如图3所示，包括事件检测模块3100、图像获取模块3200、条件检测模块3300和关锁控制模块3400。该事件检测模块3100用于检测共享车辆是否发生还车事件；该图像获取模块3200用于在检测到共享车辆发生还车事件的情况下，获取通过设置在共享车辆的车筐上的摄像头所采集的目标图像；该条件检测模块3300用于根据目标图像检测共享车辆是否符合定点定向停放条件；该关锁控制模块3400用于在共享车辆符合定点定向停放条件的情况下，控制车锁关锁。

在本公开的一个实施例中，该条件检测模块3300还可以用于：

根据目标图像检测共享车辆是否停放在指定的停车区域；

在检测到共享车辆停放在指定的停车区域的情况下，根据目标图像检测共享车辆的第一停放方向与所在的停车区域的标准停放方向是否一致；

在共享车辆的第一停放方向与所在的停车区域的标准停放方向一致的情况下，判定共享车辆符合定点定向停放条件；

在共享车辆未停放在指定的停车区域，或第一停车方向与标准停放方向不一致的情况下，判定共享车辆不符合定点定向停放条件。

在本公开的一个实施例中，检测共享车辆是否停放在指定的停车区域包括：

识别目标图像中是否包含停车区域的边框线；

在目标图像中包含边框线的情况下，判定共享车辆停放在停车区域。

在本公开的一个实施例中，根据目标图像检测共享车辆的第一停放方向与所在的停车区域的标准停放方向是否一致包括：

确定目标图像中所包含的边框线是否为目标边框线；其中，目标边框线为预先区别标示出的、与标准停放方向垂直的边框线；

在目标图像中包含边框线为目标边框线的情况下，根据目标图像中目标边框线的显示方向，判断第一停放方向与标准停放方向是否一致。

在本公开的一个实施例中，根据目标图像检测共享车辆的第一停放方向与所在的停车区域的标准停放方向是否一致包括：

获取共享车辆的停放位置信息，并通过设置在共享车辆上的姿态传感器获取共享车辆的第二停放方向；

根据停放位置信息，确定共享车辆所在的停车区域；

确定第二停放方向与共享车辆所在的停车区域是否匹配；

在第二停放方向与共享车辆所在的停车区域匹配的情况下，根据边框线在目标图像中的显示方向，判断第一停放方向与标准停放方向是否一致。

在本公开的一个实施例中，该共享车辆的还车处理装置3000还可以包括：

用于在无法根据目标图像检测共享车辆是否符合定点定向停放条件的情况下，将目标图像上传至服务器的模块；

用于接收服务器根据目标图像所返回的判定结果的模块，其中，判定结果指示共享车辆是否符合定点定向停放条件。

在本公开的一个实施例中，该共享车辆的还车处理装置3000还可以包括：

用于根据目标图像和判定结果，对预设的机器学习模型进行迭代训练的模块，其中，机器学习模型用于根据目标图像检测共享车辆是否符合定点定向停放条件。

在本公开的一个实施例中，该共享车辆的还车处理装置3000还可以包括：

用于在共享车辆不符合定点定向停放条件的情况下，禁止车锁关锁，并发出共享车辆未定点定向停放的提醒的模块。

在本公开的一个实施例中，还车事件包括以下至少一项：

检测到共享车辆上设置的触摸装置感应到指定触摸动作；

检测到共享车辆上设置的声音感应装置接收到用户发出的指定语音；

检测到共享车辆的脚撑感应到指定还车动作；

检测到共享车辆设置的近距离无线通信装置无法感应到用户终端；

检测到共享车辆未感应到压力的连续时间长度达到第一设定时间长度；

检测到共享车辆的蓝牙装置与用户终端的蓝牙装置之间的连接断开；

检测到共享车辆的蓝牙装置接收到的用户终端的蓝牙信号的信号强度值小于设定值；

检测到共享车辆处于静止状态的时间长度达到第二设定时间长度；

接收到服务器或用户终端所发送的关锁指令。

本领域技术人员应当明白，可以通过各种方式来实现共享车辆的还车处理装置3000。例如，可以通过指令配置处理器来实现共享车辆的还车处理装置3000。例如，可以将指令存储在ROM中，并且当启动设备时，将指令从ROM读取到可编程器件中来实现共享车辆的还车处理装置3000。例如，可以将共享车辆的还车处理装置3000固化到专用器件(例如ASIC)中。可以将共享车辆的还车处理装置3000分成相互独立的单元，或者可以将它们合并在一起实现。共享车辆的还车处理装置3000可以通过上述各种实现方式中的一种来实现，或者可以通过上述各种实现方式中的两种或更多种方式的组合来实现。

在本实施例中，共享车辆的还车处理装置3000可以具有多种实现形式，例如，共享车辆的还车处理装置3000可以是任何的提供共享车辆的还车处理服务的软件产品或者应用程序中运行的功能模块，或者是这些软件产品或者应用程序的外设嵌入件、插件、补丁件等，还可以是这些软件产品或者应用程序本身。

<共享车辆实施例>

本实施例提供一种共享车辆4000。在一个例子中，该共享车辆可以包括前述的共享车辆的还车处理装置3000。

在另一个例子中，如图4所示，该共享车辆4000可以包括存储器4200和处理器4100，存储器4200用于存储程序指令，处理器4100用于在执行该计算机程序时，控制共享车辆4000执行本实施例中提供的任意一项的还车处理方法。

本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。

这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人物来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人物来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人物能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (11)

1.一种共享车辆的还车处理方法，包括：

检测所述共享车辆是否发生还车事件；

在检测到所述共享车辆发生所述还车事件的情况下，获取通过设置在共享车辆的车筐上的摄像头所采集的目标图像；

根据所述目标图像检测所述共享车辆是否符合定点定向停放条件；

在所述共享车辆符合所述定点定向停放条件的情况下，控制车锁关锁。

2.根据权利要求1所述的方法，所述根据所述目标图像检测所述共享车辆是否符合定点定向停放条件包括：

根据所述目标图像检测所述共享车辆是否停放在指定的停车区域；

在检测到所述共享车辆停放在指定的停车区域的情况下，根据所述目标图像检测所述共享车辆的第一停放方向与所在的停车区域的标准停放方向是否一致；

在所述共享车辆的第一停放方向与所在的停车区域的标准停放方向一致的情况下，判定所述共享车辆符合所述定点定向停放条件；

在所述共享车辆未停放在指定的停车区域，或所述第一停车方向与所述标准停放方向不一致的情况下，判定所述共享车辆不符合所述定点定向停放条件。

3.根据权利要求2所述的方法，所述检测所述共享车辆是否停放在指定的停车区域包括：

识别所述目标图像中是否包含所述停车区域的边框线；

在所述目标图像中包含所述边框线的情况下，判定所述共享车辆停放在所述停车区域。

4.根据权利要求3所述的方法，所述根据所述目标图像检测所述共享车辆的第一停放方向与所在的停车区域的标准停放方向是否一致包括：

确定所述目标图像中所包含的边框线是否为目标边框线；其中，所述目标边框线为预先区别标示出的、与所述标准停放方向垂直的边框线；

在所述目标图像中包含边框线为所述目标边框线的情况下，根据所述目标图像中所述目标边框线的显示方向，判断所述第一停放方向与所述标准停放方向是否一致。

5.根据权利要求3所述的方法，所述根据所述目标图像检测所述共享车辆的第一停放方向与所在的停车区域的标准停放方向是否一致包括：

获取所述共享车辆的停放位置信息，并通过设置在所述共享车辆上的姿态传感器获取所述共享车辆的第二停放方向；

根据所述停放位置信息，确定所述共享车辆所在的停车区域；

确定所述第二停放方向与所述共享车辆所在的停车区域是否匹配；

在所述第二停放方向与所述共享车辆所在的停车区域匹配的情况下，根据所述边框线在所述目标图像中的显示方向，判断所述第一停放方向与所述标准停放方向是否一致。

6.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

在无法根据所述目标图像检测所述共享车辆是否符合定点定向停放条件的情况下，将所述目标图像上传至服务器；

接收所述服务器根据所述目标图像所返回的判定结果，其中，所述判定结果指示所述共享车辆是否符合定点定向停放条件。

7.根据权利要求6所述的方法，所述方法还包括：

根据所述目标图像和所述判定结果，对预设的机器学习模型进行迭代训练，其中，所述机器学习模型用于根据所述目标图像检测所述共享车辆是否符合定点定向停放条件。

8.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

在所述共享车辆不符合所述定点定向停放条件的情况下，禁止所述车锁关锁，并发出所述共享车辆未定点定向停放的提醒。

9.根据权利要求1所述的方法，所述还车事件包括以下至少一项：

检测到所述共享车辆上设置的触摸装置感应到指定触摸动作；

检测到所述共享车辆上设置的声音感应装置接收到用户发出的指定语音；

检测到所述共享车辆的脚撑感应到指定还车动作；

检测到所述共享车辆设置的近距离无线通信装置无法感应到用户终端；

检测到所述共享车辆未感应到压力的连续时间长度达到第一设定时间长度；

检测到所述共享车辆的蓝牙装置与用户终端的蓝牙装置之间的连接断开；

检测到所述共享车辆的蓝牙装置接收到的用户终端的蓝牙信号的信号强度值小于设定值；

检测到所述共享车辆处于静止状态的时间长度达到第二设定时间长度；

接收到服务器或用户终端所发送的关锁指令。

10.一种共享车辆的还车处理装置，包括：

事件检测模块，用于检测所述共享车辆是否发生还车事件；

图像获取模块，用于在检测到所述共享车辆发生所述还车事件的情况下，获取通过设置在共享车辆的车筐上的摄像头所采集的目标图像；

条件检测模块，用于根据所述目标图像检测所述共享车辆是否符合定点定向停放条件；

关锁控制模块，用于在所述共享车辆符合所述定点定向停放条件的情况下，控制车锁关锁。

11.一种共享车辆，包括权利要求10所述的还车处理装置；或者，

所述共享车辆包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于在执行所述计算机程序时，控制所述共享车辆执行根据权利要求1-9中任一项所述的方法。

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