CN107067357A - 共享车辆停靠监管方法、系统与共享车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种共享车辆停靠监管方法、系统与共享车辆，属于共享交通工具技术领域。所述系统包括共享车辆和服务器。所述共享车辆包括：车辆本体；车辆通信电路，用以与所述服务器进行数据通信；图像采集装置，与所述车辆通信电路连接，用以采集目标区域内的图像信息，并推送至所述服务器；所述服务器包括：服务器通信电路，用以与所述共享车辆进行数据通信；处理电路，与所述服务器通信电路连接，用以根据预设指引规则和所述图像信息生成用以引导共享车辆停靠的停靠指引信息，并向所述共享车辆的用户推送。本发明提供的方案，其积极效果在于：通过本发明可以对共享车辆的停靠进行引导，有助于规范目标地域共享车辆的停靠、管理和维护。

Description

共享车辆停靠监管方法、系统与共享车辆

技术领域

本发明属于共享交通工具技术领域。

背景技术

对于赶时间的上班族来说，每天从地铁站或公交车站狂奔到办公室的最后一段路是最着急的。针对这一问题，近两年来，一种新的代步方式出现在城市街头，用户只需支付适当的押金，便可以用少量的费用租一辆共享单车，如共享自行车、共享电动车等。

这些共享单车的使用也是非常方便快捷的。用户可以根据需要，下载相应的客户端并注册。在需要使用相应共享单车时，登录相应的客户端，输入待使用共享单车的车牌号获取解锁码，或者通过直接扫描待使用共享单车上的识别码的方式实现开锁。在使用完毕后，将所用共享单车上锁，并通过网上付费即可。

为了满足用户方便的需求，共享车辆的停靠方式是灵活的。但是这样并不利于共享车辆的管理与维护。如果可以对共享车辆的停靠进行引导，将有助于规范目标地域共享车辆的停靠、管理和维护。

发明内容

本发明的目的在于：克服现有技术的不足，解决无法对共享车辆的停靠进行引导的技术问题，提供一种共享车辆停靠监管方法，以及对应的系统与共享车辆。

为实现上述目标，本发明提供了如下技术方案：

一种共享车辆停靠监管方法，该方法包括：

在共享车辆上预设图像采集装置；

采集目标区域内的图像信息；

根据预设指引规则和所述图像信息，生成用以引导共享车辆进行停靠的停靠指引信息；

推送并输出所述停靠指引信息。

优选的，所述图像信息包括已停靠车辆的图像信息。

优选的，根据预设指引规则和所述图像信息生成用以引导共享车辆停靠的停靠指引信息的过程包括，

预设识别规则和引导规则；

获取目标区域内规范停靠车辆的车辆信息；

根据所述识别规则和所述车辆信息，在所述图像信息中识别出所述规范停靠车辆；

根据所述引导规则和所述规范停靠车辆的图像信息，生成用以引导共享车辆进行停靠的停靠指引信息。

优选的，所述图像信息包括停靠区域的图像信息。

优选的，根据预设指引规则和所述图像信息生成用以引导共享车辆停靠的停靠指引信息的过程包括，

预设识别规则和引导规则；

获取目标区域内规范停靠区域的区域信息；

根据所述识别规则和所述区域信息，在所述图像信息中识别出所述规范停靠区域；

根据所述引导规则和所述规范停靠区域的图像信息，生成用以引导共享车辆进行停靠的停靠指引信息。

优选的，所述停靠指引信息包括停靠位置指引信息。

优选的，在推送并输出所述停靠指引信息之后还包括，

采集共享车辆的停靠位置；

将所述停靠位置与所述停靠位置指引信息进行比对，判断所述共享车辆的停靠位置是否符合停靠指引位置，若是，则判定所述共享车辆停靠合规，若否，则判定所述共享车辆停靠不合规。

优选的，所述停靠指引信息还包括停靠方向指引信息。

优选的，在推送并输出所述停靠指引信息之后还包括，

采集共享车辆的停靠位置和停靠方向；

将所述停靠位置与所述停靠位置指引信息进行比对，判断所述共享车辆的停靠位置是否符合停靠指引位置，若是，则将所述停靠方向与所述停靠方向指引信息进行比对，判断所述共享车辆的停靠方向是否符合停靠指引方向，若是，则判定所述共享车辆停靠合规，若否，则判定所述共享车辆停靠不合规。

优选的，在判定所述共享车辆停靠合规之后还包括，

对所述共享车辆的订车用户端执行相应的奖励条款；和/或

在判定所述共享车辆停靠不合规之后还包括，

对所述共享车辆的订车用户端执行相应的处罚条款。

优选的，推送所述停靠指引信息的过程包括，

向所述共享车辆推送所述停靠指引信息；和/或

向所述共享车辆的订车用户端推送所述停靠指引信息。

本发明还提供一种共享车辆停靠监管系统，该系统包括：共享车辆和服务器；

所述共享车辆包括，

车辆本体；

车辆通信电路，用以与所述服务器进行数据通信；

图像采集装置，与所述车辆通信电路连接，用以采集目标区域内的图像信息，并推送至所述服务器；

所述服务器包括，

服务器通信电路，用以与所述共享车辆进行数据通信；

处理电路，与所述服务器通信电路连接，用以根据预设指引规则和所述图像信息生成用以引导共享车辆停靠的停靠指引信息，并向所述共享车辆的用户推送。

优选的，所述处理电路包括，

车辆获取子电路，用以获取目标区域内规范停靠车辆的车辆信息；

车辆识别子电路，与所述车辆获取子电路连接，用以预设识别规则，并根据所述识别规则和所述车辆信息，在所述图像信息中识别出所述规范停靠的车辆；

车辆处理子电路，与所述车辆识别子电路连接，用以预设指引规则，根据所述指引规则和所述规范停靠车辆的图像信息生成用以引导共享车辆进行停靠的停靠指引信息；和/或

所述处理电路包括，

区域获取子电路，用以获取目标区域内规范停靠区域的区域信息；

区域识别子电路，与所述区域获取子电路连接，用以预设识别规则，并根据所述识别规则和所述区域信息，在所述图像信息中识别出所述规范停靠区域；

区域处理子电路，与所述区域识别子电路连接，用以预设指引规则，并根据所述指引规则和所述规范停靠区域的图像信息生成用以引导共享车辆进行停靠的停靠指引信息。

优选的，所述共享车辆还包括与所述车辆通信电路连接的信息输出电路，用以接收所述服务器推送的所述停靠指引信息，并输出；

和/或该系统还包括有与所述服务器通信连接的共享车辆的订车用户端；

所述订车用户端包括，

终端通信电路，用以与所述服务器进行数据通信；

信息输出电路，与所述终端通信电路连接，用以接收所述服务器推送所述停靠指引信息，并输出。

优选的，所述信息输出电路包括，

地图信息输出电路，用以输出标识有所述停靠指引信息的电子地图；和/或

声音信息输出电路，用以输出指示所述停靠指引信息的声音信息；和/或

光照信息输出电路，用以输出指示所述停靠指引信息的光照信息。

优选的，所述共享车辆还包括与所述车辆通信电路连接的停靠信息采集电路，用以采集共享车辆的停靠信息，并推送至所述服务器；

所述服务器还包括分别与所述处理电路和所述服务器通信电路连接的判定电路，用以将所述停靠信息与所述停靠指引信息进行比对，判断所述共享车辆的停靠是否符合停靠指引，在符合的情况下，判定所述共享车辆的停靠合规，在不符合的情况下，判定所述共享车辆的停靠不合规，并推送判定结果。

优选的，所述停靠信息采集电路包括位置传感器；或

包括位置传感器和方向传感器。

优选的，该系统还包括有与所述服务器通信连接的共享车辆的订车用户端；

所述服务器还包括分别与所述判定电路和所述服务器通信电路连接的奖罚电路，用以根据所述判定结果，对所述共享车辆的订车用户端执行相应的奖罚条款；

所述订车用户端包括，

终端通信电路，用以与所述服务器进行数据通信；

奖惩输出电路，与所述终端通信电路连接，用以接收并输出相应的奖罚条款。

本发明还提供一种共享车辆，包括车辆本体，还包括：图像采集装置，用以采集目标区域内的图像信息；

处理电路，与所述图像采集装置连接，用以根据预设指引规则和所述图像信息，生成用以引导共享车辆停靠的停靠指引信息。

优选的，该共享车辆还包括有与所述处理电路连接的信息输出电路，用以输出所述停靠指引信息。

本发明采用的以上技术方案，与现有技术相比，作为举例而非限定，具有以下的优点和积极效果：通过本发明可以对共享车辆的停靠进行引导，有助于规范目标地域共享车辆的停靠、管理和维护。

附图说明

图1为本发明提供的共享车辆停靠监管方法的一种实施例的流程图；

图2为本发明提供的共享车辆停靠监管系统的一种实施例的结构模块图；

图3a为本发明提供的处理电路的第一种实施例的结构模块图；

图3b为本发明提供的处理电路的第二种实施例的结构模块图；

图3c为本发明提供的处理电路的第三种实施例的结构模块图；

图4为本发明提供的共享车辆停靠监管系统的一种实施例的应用示意图；

图5为本发明提供的共享车辆的一种实施例的结构模块图；

图6为本发明提供的共享车辆的一种实施例的结构示意图。

附图标记说明：

共享车辆停靠监管系统100，共享车辆110，车辆通信电路111，图像采集装置112，信息输出电路113，停靠信息采集电路114，服务器120，服务器通信电路121，处理电路122，车辆获取子电路122A1，车辆识别子电路122A2，车辆处理子电路122A3，区域获取子电路122B1，区域识别子电路122B2，区域处理子电路122B3，判定电路123，奖罚电路124，订车用户端130，终端通信电路131，信息输出电路132，奖罚输出电路133；

共享车辆200，图像采集装置210，处理电路220，信息输出电路230。

具体实施方式

下面将结合具体实施例及其附图对本发明提供的共享车辆停靠监管方法、系统与共享车辆的技术方案作进一步说明。结合下面说明以及权利要求书，本发明的优点和特征将更加清楚。

需要说明的是，本发明的实施例有较佳的实施性，并非是对本发明任何形式的限定。本发明实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。本发明优选实施方式的范围也可以包括另外的实现，且这应被本发明实施例所属技术领域的技术人员所理解。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限定。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

本发明的附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的，并非是限定发明可实施的限定条件。任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响发明所能产生的效果及所能达成的目的下，均应落在发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。且本发明各附图中所出现的相同标号代表相同的特征或者部件，可应用于不同实施例中。

一种共享车辆停靠监管方法。图1为本发明提供的共享车辆停靠监管方法的一种实施例的流程图。

如图1所示，该方法包括：

S100，在共享车辆上预设图像采集装置。

作为举例而非限定，共享车辆是指可以为公众使用的车辆，其可以包括但不限于共享单车，或共享汽车，或共享货车，或共享三轮车，或其他具有共享使用特性的车辆。进一步，所述共享单车可以包括但不限于共享自行车，或共享电动自行车，或共享摩托车等。

在优选的实施方式中，可以选择骑乘类的共享单车。在本实施例中，以共享自行车为例说明。

S200，采集目标区域内的图像信息。

作为举例而非限定，所述目标区域可以是共享车辆所在位置的邻近区域。

作为举例而非限定，所述图像信息可以包括目标区域内已停靠车辆的图像信息。例如，所述图像信息可以包括目标区域内已停靠共享车辆的所在位置及其附近的环境图像信息，以及所述已停靠共享车辆的车辆图像信息；进一步，所述车辆图像信息可以包括所述已停靠共享车辆的车身的图像信息，和所述已停靠共享车辆的车把的图像信息。所述已停靠共享车辆的车身的图像信息可以显示该共享车辆的车身的停靠方向；所述已停靠共享车辆的车把的图像信息可以显示该共享车辆车把的停靠方向。

作为举例而非限定，所述图像信息可以包括目标区域内停靠区域的图像信息。所述停靠区域可以是已规划好的站点区域；例如，所述已规划好的站点区域可以是共享车辆管理人员规划出的具有封闭框线内的停靠区域。进一步，所述图像信息可以包括所述停靠区域及其附近的环境图像信息。

S300，根据预设指引规则和所述图像信息，生成用以引导共享车辆进行停靠的停靠指引信息。

作为举例而非限定，当所述图像信息包括已停靠车辆的图像信息时，相应的根据预设指引规则和图像信息生成用以引导共享车辆停靠的停靠指引信息的过程可以包括：

预设识别规则和引导规则；

获取目标区域内规范停靠车辆的车辆信息；

根据所述识别规则和车辆信息，在所述图像信息中识别出规范停靠车辆；

根据所述引导规则和规范停靠车辆的图像信息，生成用以引导共享车辆进行停靠的停靠指引信息。

作为举例而非限定，所述识别规则可以包括车辆识别，和/或位置识别。当所述识别规则包括车辆识别时，可以从与共享车辆关联的系统服务器中获取目标区域内规范停靠车辆的标准车辆图像信息，并将所述标准车辆图像信息与通过预设在共享车辆上的图像采集装置采集到的目标区域内的已停靠车辆的车辆图像信息进行比对，当两者匹配一致时，所述车辆图像信息中的已停靠车辆就是规范停靠车辆。当所述识别规则包括位置识别时，可以从与共享车辆关联的系统服务器中获取目标区域内规范停靠车辆的所在位置环境的标准环境图像信息，并将所述标准环境图像信息与通过预设在共享车辆上的图像采集装置采集到的目标区域内的已停靠车辆的所在位置及其附近的环境图像信息进行比对，当两者匹配一致时，与所述环境图像信息对应的已停靠车辆就是规范停靠车辆。

作为举例而非限定，所述指引规则可以包括导航规则，和/或地图规则。当所述指引规则为导航规则时，所述停靠指引信息可以包括停靠位置指引信息；进一步，所述停靠位置指引信息可以包括规范停靠车辆邻近位置处的空闲停车位的位置信息，和/或将共享车辆引导至规范停靠车辆邻近位置处的空闲停车位的导航信息。当所述指引规则为地图规则时，所述停靠指引信息同样可以包括停靠位置指引信息；进一步，所述停靠位置指引信息可以包括在电子地图中标识的规范停靠车辆邻近位置处的空闲停车位的位置信息，和/或在电子地图中标识的将共享车辆引导至规范停靠车辆邻近位置处的空闲停车位的导航路径信息。

作为举例而非限定，所述指引规则还可以进一步包括停靠方向规则，相应的所述停靠指引信息还可以进一步包括停靠方向指引信息；所述停靠方向指引信息可以包括规范停靠车辆的车身停靠方向，和/或规范停靠车辆的车把停靠方向。例如，规范停靠车辆的车身的停靠方向可以是南北向停靠，车头朝北，车尾朝南；规范停靠车辆的车把的停靠方向是北偏西30度等等。

作为举例而非限定，当所述图像信息包括停靠区域的图像信息时，相应的根据预设指引规则和图像信息生成用以引导共享车辆停靠的停靠指引信息的过程可以包括：

预设识别规则和引导规则；

获取目标区域内规范停靠区域的区域信息；

根据所述识别规则和区域信息，在图像信息中识别出规范停靠区域；

根据所述引导规则和规范停靠区域的图像信息生成用以引导共享车辆进行停靠的停靠指引信息。

作为举例而非限定，所述识别规则可以包括位置识别。当所述识别规则包括位置识别时，可以从与共享车辆关联的系统服务器中获取目标区域内规范停靠区域的标准区域图像信息，并将所述标准区域图像信息与通过预设在共享车辆上的图像采集装置采集到的目标区域内的停靠区域的图像信息进行比对，当两者匹配一致时，与所述图像信息对应的停靠区域就是规范停靠区域。

作为举例而非限定，所述指引规则可以包括导航规则，和/或地图规则。当所述指引规则为导航规则时，所述停靠指引信息可以包括停靠位置指引信息；进一步，所述停靠位置指引信息可以包括规范停靠区域的位置范围信息，和/或将共享车辆引导至规范停靠区域的位置范围内的导航信息。当所述指引规则为地图规则时，所述停靠指引信息同样可以包括停靠位置指引信息；进一步，所述停靠位置指引信息可以包括在电子地图中标识的规范停靠区域的位置范围信息，和/或在电子地图中标识的将共享车辆引导至规范停靠区域的位置范围内的导航路径信息。

S400，推送并输出停靠指引信息。

作为举例而非限定，推送停靠指引信息的过程可以包括：

向共享车辆推送停靠指引信息；和/或

向共享车辆的订车用户端推送停靠指引信息。

进一步，作为举例而非限定，输出停靠指引信息的方式可以包括：

以电子地图的方式输出；和/或

以发出声音的方式输出；和/或

以发出光照的方式输出，所述光照指向规范停靠车辆和/或规范停靠区域。

作为举例而非限定，当停靠指引信息包括停靠位置指引信息时，在步骤S400之后还可以包括如下过程：

采集共享车辆的停靠位置；

将停靠位置与停靠位置指引信息进行比对，判断共享车辆的停靠位置是否符合停靠指引位置，若是，则判定共享车辆停靠合规，若否，则判定共享车辆停靠不合规。

作为举例而非限定，当停靠指引信息还包括停靠方向指引信息时，在步骤S400之后还可以包括如下过程：

采集共享车辆的停靠位置和停靠方向；

将停靠位置与停靠位置指引信息进行比对，判断共享车辆的停靠位置是否符合停靠指引位置，若是，则将停靠方向与停靠方向指引信息进行比对，判断共享车辆的停靠方向是否符合停靠指引方向，若是，则判定共享车辆停靠合规，若否，则判定共享车辆停靠不合规。

进一步，在判定共享车辆停靠合规之后还可以包括如下过程：

对共享车辆的订车用户端执行相应的奖励条款。

作为举例而非限定，所述奖励条款可以包括现金奖励条款、积分奖励条款、信誉奖励条款、里程奖励条款以及折扣奖励条款中的一种或者多种。

进一步，在判定共享车辆停靠不合规之后还可以包括如下过程：

对共享车辆的订车用户端执行相应的处罚条款。

作为举例而非限定，所述处罚条款可以包括增加费用条款、扣除积分条款、扣除信誉条款中的一种或者多种。

本发明还提供一种共享车辆停靠监管系统。图2为本发明提供的共享车辆停靠监管系统的一种实施例的结构模块图；图3a、3b、3c为本发明提供的处理电路的三种实施例的结构模块图；图4为本发明提供的共享车辆停靠监管系统的一种实施例的应用示意图。

作为举例而非限定，共享车辆是指可以为公众使用的车辆，其可以包括但不限于共享单车，或共享汽车，或共享货车，或共享三轮车，或其他具有共享使用特性的车辆。进一步，所述共享单车可以包括但不限于共享自行车，或共享电动自行车，或共享摩托车等。

在优选的实施方式中，可以选择骑乘类的共享单车。在本实施例中，以共享自行车为例说明。

如图2、图4所示，共享车辆停靠监管系统100包括共享车辆110和服务器120。

其中，所述共享车辆110包括：

车辆本体；

车辆通信电路111，用以与服务器120进行数据通信；

图像采集装置112，与车辆通信电路111连接，用以采集目标区域内的图像信息，并推送至服务器120。

作为举例而非限定，所述目标区域可以是共享车辆所在位置的邻近区域。

作为举例而非限定，所述图像信息可以包括目标区域内已停靠车辆的图像信息。例如，所述图像信息可以包括目标区域内已停靠共享车辆的所在位置及其附近的环境图像信息，以及所述已停靠共享车辆的车辆图像信息；进一步，所述车辆图像信息可以包括所述已停靠共享车辆的车身的图像信息，和所述已停靠共享车辆的车把的图像信息。所述已停靠共享车辆的车身的图像信息可以显示该共享车辆的车身的停靠方向；所述已停靠共享车辆的车把的图像信息可以显示该共享车辆车把的停靠方向。

作为举例而非限定，所述图像信息可以包括目标区域内停靠区域的图像信息。所述停靠区域可以是已规划好的站点区域；例如，所述已规划好的站点区域可以是共享车辆管理人员规划出的具有封闭框线内的停靠区域。进一步，所述图像信息可以包括所述停靠区域及其附近的环境图像信息。

其中，所述服务器120包括：

服务器通信电路121，用以与共享车辆110进行数据通信；

处理电路122，与服务器通信电路121连接，用以根据预设指引规则和图像信息生成用以引导共享车辆110停靠的停靠指引信息，并向共享车辆110的用户推送。

作为举例而非限定，当图像采集装置112采集到的图像信息包括已停靠车辆的图像信息时，所述处理电路122可以包括车辆获取子电路122A1、车辆识别子电路122A2和车辆处理子电路122A3，如图3a所示。

所述车辆获取子电路122A1，用以获取目标区域内规范停靠车辆的车辆信息。

所述车辆识别子电路122A2，与车辆获取子电路122A1连接，用以预设识别规则，并根据所述识别规则和所述车辆信息，在图像信息中识别出规范停靠的车辆。

作为举例而非限定，所述识别规则可以包括车辆识别，和/或位置识别。当所述识别规则为车辆识别时，可以从与共享车辆关联的系统服务器中获取目标区域内规范停靠车辆的标准车辆图像信息，并将所述标准车辆图像信息与通过预设在共享车辆上的图像采集装置采集到的目标区域内的已停靠车辆的车辆图像信息进行比对，当两者匹配一致时，所述车辆图像信息中的已停靠车辆就是规范停靠车辆。当所述识别规则为位置识别时，可以从与共享车辆关联的系统服务器中获取目标区域内规范停靠车辆的所在位置环境的标准环境图像信息，并将所述标准环境图像信息与通过预设在共享车辆上的图像采集装置采集到的目标区域内的已停靠车辆的所在位置及其附近的环境图像信息进行比对，当两者匹配一致时，与所述环境图像信息对应的已停靠车辆就是规范停靠车辆。

所述车辆处理子电路122A3，与车辆识别子电路122A2连接，用以预设指引规则，并根据所述指引规则和规范停靠车辆的图像信息生成用以引导共享车辆进行停靠的停靠指引信息。

作为举例而非限定，所述指引规则可以包括导航规则，和/或地图规则。当所述指引规则采用导航规则时，所述停靠指引信息可以包括停靠位置指引信息；进一步，所述停靠位置指引信息可以包括规范停靠车辆邻近位置处的空闲停车位的位置信息，和/或将共享车辆引导至规范停靠车辆邻近位置处的空闲停车位的导航信息。当所述指引规则采用地图规则时，所述停靠指引信息同样可以包括停靠位置指引信息；进一步，所述停靠位置指引信息可以包括在电子地图中标识的规范停靠车辆邻近位置处的空闲停车位的位置信息，和/或在电子地图中标识的将共享车辆引导至规范停靠车辆邻近位置处的空闲停车位的导航路径信息。

作为举例而非限定，所述指引规则还可以进一步包括停靠方向规则，相应的所述停靠指引信息还可以进一步包括停靠方向指引信息；所述停靠方向指引信息可以包括规范停靠车辆的车身停靠方向，和/或规范停靠车辆的车把停靠方向。例如，规范停靠车辆的车身的停靠方向可以是南北向停靠，车头朝北，车尾朝南；规范停靠车辆的车把的停靠方向是北偏西30度等等。

作为举例而非限定，当图像采集装置112采集到的图像信息包括停靠区域的图像信息时，所述处理电路122可以包括区域获取子电路122B1、区域识别子电路122B2和区域处理子电路122B3，如图3b所示。

所述区域获取子电路122B1，用以获取目标区域内规范停靠区域的区域信息。

所述区域识别子电路122B2，与区域获取子电路122B1连接，用以预设识别规则，并根据所述识别规则和所述区域信息，在图像信息中识别出规范停靠区域。

作为举例而非限定，所述识别规则可以包括位置识别。当所述识别规则包括位置识别时，可以从与共享车辆关联的系统服务器中获取目标区域内规范停靠区域的标准区域图像信息，并将所述标准区域图像信息与通过预设在共享车辆上的图像采集装置采集到的目标区域内的停靠区域的图像信息进行比对，当两者匹配一致时，与所述图像信息对应的停靠区域就是规范停靠区域。

所述区域处理子电路122B3，与区域识别子电路122B2连接，用以预设指引规则，并根据所述指引规则和规范停靠区域的图像信息生成用以引导共享车辆进行停靠的停靠指引信息。

作为举例而非限定，所述指引规则可以包括导航规则，和/或地图规则。当所述指引规则包括导航规则时，所述停靠指引信息可以包括停靠位置指引信息；进一步，所述停靠位置指引信息可以包括规范停靠区域的位置范围信息，和/或将共享车辆引导至规范停靠区域的位置范围内的导航信息。当所述指引规则包括地图规则时，所述停靠指引信息同样可以包括停靠位置指引信息；进一步，所述停靠位置指引信息可以包括在电子地图中标识的规范停靠区域的位置范围信息，和/或在电子地图中标识的将共享车辆引导至规范停靠区域的位置范围内的导航路径信息。

作为举例而非限定，当图像采集装置112采集到的图像信息包括已停靠车辆的图像信息和停靠区域的图像信息时，所述处理电路122还可以包括车辆获取子电路122A1、车辆识别子电路122A2和车辆处理子电路122A3，以及区域获取子电路122B1、区域识别子电路122B2和区域处理子电路122B3，如图3c所示。

如图2所示，共享车辆110还可以包括与车辆通信电路111连接的信息输出电路113，用以接收服务器120推送的停靠指引信息，并输出。同时共享车辆停靠监管系统100也可以包括有与服务器120通信连接的共享车辆的订车用户端130；所述订车用户端130又可以包括终端通信电路131和信息输出电路132；所述终端通信电路131用以与服务器120进行数据通信；所述信息输出电路132与终端通信电路131连接，用以接收服务器120推送停靠指引信息，并输出。

作为举例而非限定，共享车辆110还可以包括与车辆通信电路111连接的信息输出电路，用以接收服务器120推送的停靠指引信息，并输出。

作为举例而非限定，共享车辆停靠监管系统100还可以包括有与服务器120通信连接的共享车辆的订车用户端130；所述订车用户端130又可以包括终端通信电路131和信息输出电路132；所述终端通信电路131用以与服务器120进行数据通信；所述信息输出电路132与终端通信电路131连接，用以接收服务器120推送停靠指引信息，并输出；如图4所示。

作为举例而非限定，上述信息输出电路可以包括：

地图信息输出电路，用以输出标识有停靠指引信息的电子地图；和/或

声音信息输出电路，用以输出指示停靠指引信息的声音信息；和/或

光照信息输出电路，用以输出指示停靠指引信息的光照信息；例如，所述光照可以指向规范停靠车辆和/或规范停靠区域。

如图2所示，所述共享车辆110还可以包括与车辆通信电路121连接的停靠信息采集电路114，用以采集共享车辆110的停靠信息，并推送至服务器120。同时，所述服务器120还包括分别与处理电路122和服务器通信电路121连接的判定电路123，用以将所述停靠信息与所述停靠指引信息进行比对，判断所述共享车辆110的停靠是否符合停靠指引，在符合的情况下，判定所述共享车辆110的停靠合规，在不符合的情况下，判定所述共享车辆110的停靠不合规，并推送判定结果。

作为举例而非限定，所述停靠信息采集电路114包括位置传感器；或者包括位置传感器和方向传感器。所述位置传感器用以监测共享车辆的位置信息，所述方向传感器用以监测共享车辆的车身和/或车把的停靠方向。

如图2、图4所示，所述服务器120还可以进一步包括分别与判定电路123和服务器通信电路121连接的奖罚电路124，用以根据判定结果，对共享车辆的订车用户端130执行相应的奖罚条款。

当判定共享车辆110停靠合规时，可以对共享车辆的订车用户端130执行相应的奖励条款。

作为举例而非限定，所述奖励条款可以包括现金奖励条款、积分奖励条款、信誉奖励条款、里程奖励条款以及折扣奖励条款中的一种或者多种。

当判定共享车辆110停靠不合规时，可以对共享车辆的订车用户端130执行相应的处罚条款。

作为举例而非限定，所述处罚条款可以包括增加费用条款、扣除积分条款、扣除信誉条款中的一种或者多种。

如图2、图4所示，相应的，共享车辆停靠监管系统100还包括有与服务器120通信连接的共享车辆的订车用户端130；所述订车用户端130可以包括终端通信电路131和奖惩输出电路133；所述终端通信电路131，用以与服务器120进行数据通信；所述奖惩输出电路133与终端通信电路131连接，用以接收并输出相应的奖罚条款。

作为举例而非限定，所述订车用户端可以是手机、笔记本电脑、掌上电脑、平板电脑等各种常用的移动终端，以及各种智能穿戴式电子设备，比如智能手环、智能手表等。作为举例而非限定，在本实施例中，可以采用手机。

本发明还提供一种共享车辆。图5为本发明提供的共享车辆的一种实施例的结构模块图；图6为本发明提供的共享车辆的一种实施例的结构示意图。

作为举例而非限定，共享车辆是指可以为公众使用的车辆，其可以包括但不限于共享单车，或共享汽车，或共享货车，或共享三轮车，或其他具有共享使用特性的车辆。进一步，所述共享单车可以包括但不限于共享自行车，或共享电动自行车，或共享摩托车等。

在优选的实施方式中，可以选择骑乘类的共享单车。在本实施例中，以共享自行车为例说明。

如图5所示，该共享车辆200包括图像采集装置210和处理电路220。所述图像采集装置210，用以采集目标区域内的图像信息。所述处理电路220与图像采集装置210连接，用以根据预设指引规则和所述图像信息，生成用以引导共享车辆200停靠的停靠指引信息。进一步，该共享车辆200还可以包括有与处理电路220连接的信息输出电路230，用以输出停靠指引信息。

如图6所示，该共享车辆200包括车辆本体，所述车辆本体上设置有图像采集装置210，用以采集目标区域内的图像信息。在优选的实施方式中，图像采集装置210可以通过旋转云台设置在车辆本体上。

作为举例而非限定，所述目标区域可以是共享车辆所在位置的邻近区域。

作为举例而非限定，所述图像采集装置210可以用以采集目标区域内已停靠车辆的图像信息。例如，所述图像信息可以包括目标区域内已停靠共享车辆的所在位置及其附近的环境图像信息，以及所述已停靠共享车辆的车辆图像信息；进一步，所述车辆图像信息可以包括所述已停靠共享车辆的车身的图像信息，和所述已停靠共享车辆的车把的图像信息。所述已停靠共享车辆的车身的图像信息可以显示该共享车辆的车身的停靠方向；所述已停靠共享车辆的车把的图像信息可以显示该共享车辆车把的停靠方向。

作为举例而非限定，所述图像采集装置210还可以用以采集目标区域内停靠区域的图像信息。所述停靠区域可以是已规划好的站点区域；例如，所述已规划好的站点区域可以是共享车辆管理人员规划出的具有封闭框线内的停靠区域。进一步，所述图像信息可以包括所述停靠区域及其附近的环境图像信息。

本发明的技术方案，作为举例而非限定，具有如下优点，通过本发明可以对共享车辆的停靠进行引导，有助于规范目标地域共享车辆的停靠、管理和维护。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非是对本发明范围的任何限定。任何熟悉该领域的普通技术人员根据上述揭示的技术内容做出的任何变更或修饰均应当视为等同的有效实施例，均属于本发明技术方案保护的范围。

Claims (20)

1.一种共享车辆停靠监管方法，其特征在于该方法包括：

在共享车辆上预设图像采集装置；

采集目标区域内的图像信息；

根据预设指引规则和所述图像信息，生成用以引导共享车辆进行停靠的停靠指引信息；

推送并输出所述停靠指引信息。

2.根据权利要求1所述的共享车辆停靠监管方法，其特征在于：所述图像信息包括已停靠车辆的图像信息。

3.根据权利要求2所述的共享车辆停靠监管方法，其特征在于：根据预设指引规则和所述图像信息生成用以引导共享车辆停靠的停靠指引信息的过程包括，

预设识别规则和引导规则；

获取目标区域内规范停靠车辆的车辆信息；

根据所述识别规则和所述车辆信息，在所述图像信息中识别出所述规范停靠车辆；

根据所述引导规则和所述规范停靠车辆的图像信息，生成用以引导共享车辆进行停靠的停靠指引信息。

4.根据权利要求1所述的共享车辆停靠监管方法，其特征在于：所述图像信息包括停靠区域的图像信息。

5.根据权利要求4所述的共享车辆停靠监管方法，其特征在于：根据预设指引规则和所述图像信息生成用以引导共享车辆停靠的停靠指引信息的过程包括，

预设识别规则和引导规则；

获取目标区域内规范停靠区域的区域信息；

根据所述识别规则和所述区域信息，在所述图像信息中识别出所述规范停靠区域；

根据所述引导规则和所述规范停靠区域的图像信息，生成用以引导共享车辆进行停靠的停靠指引信息。

6.根据权利要求1所述的共享车辆停靠监管方法，其特征在于：所述停靠指引信息包括停靠位置指引信息。

7.根据权利要求6所述的共享车辆停靠监管方法，其特征在于：在推送并输出所述停靠指引信息之后还包括，

采集共享车辆的停靠位置；

将所述停靠位置与所述停靠位置指引信息进行比对，判断所述共享车辆的停靠位置是否符合停靠指引位置，若是，则判定所述共享车辆停靠合规，若否，则判定所述共享车辆停靠不合规。

8.根据权利要求6所述的共享车辆停靠监管方法，其特征在于：所述停靠指引信息还包括停靠方向指引信息。

9.根据权利要求8所述的共享车辆停靠监管方法，其特征在于：在推送并输出所述停靠指引信息之后还包括，

采集共享车辆的停靠位置和停靠方向；

将所述停靠位置与所述停靠位置指引信息进行比对，判断所述共享车辆的停靠位置是否符合停靠指引位置，若是，则将所述停靠方向与所述停靠方向指引信息进行比对，判断所述共享车辆的停靠方向是否符合停靠指引方向，若是，则判定所述共享车辆停靠合规，若否，则判定所述共享车辆停靠不合规。

10.根据权利要求7或9所述的共享车辆停靠监管方法，其特征在于：在判定所述共享车辆停靠合规之后还包括，

对所述共享车辆的订车用户端执行相应的奖励条款；和/或

在判定所述共享车辆停靠不合规之后还包括，

对所述共享车辆的订车用户端执行相应的处罚条款。

11.根据权利要求1所述的共享车辆停靠监管方法，其特征在于：推送所述停靠指引信息的过程包括，

向所述共享车辆推送所述停靠指引信息；和/或

向所述共享车辆的订车用户端推送所述停靠指引信息。

12.一种共享车辆停靠监管系统，其特征在于该系统包括：共享车辆和服务器；

所述共享车辆包括，

车辆本体；

车辆通信电路，用以与所述服务器进行数据通信；

图像采集装置，与所述车辆通信电路连接，用以采集目标区域内的图像信息，并推送至所述服务器；

所述服务器包括，

服务器通信电路，用以与所述共享车辆进行数据通信；

处理电路，与所述服务器通信电路连接，用以根据预设指引规则和所述图像信息生成用以引导共享车辆停靠的停靠指引信息，并向所述共享车辆的用户推送。

13.根据权利要求12所述的共享车辆停靠监管系统，其特征在于：所述处理电路包括，

车辆获取子电路，用以获取目标区域内规范停靠车辆的车辆信息；

车辆识别子电路，与所述车辆获取子电路连接，用以预设识别规则，并根据所述识别规则和所述车辆信息，在所述图像信息中识别出所述规范停靠的车辆；

车辆处理子电路，与所述车辆识别子电路连接，用以预设指引规则，并根据所述指引规则和所述规范停靠车辆的图像信息生成用以引导共享车辆进行停靠的停靠指引信息；和/或

所述处理电路包括，

区域获取子电路，用以获取目标区域内规范停靠区域的区域信息；

区域识别子电路，与所述区域获取子电路连接，用以预设识别规则，并根据所述识别规则和所述区域信息，在所述图像信息中识别出所述规范停靠区域；

区域处理子电路，与所述区域识别子电路连接，用以预设指引规则，并根据所述指引规则和所述规范停靠区域的图像信息生成用以引导共享车辆进行停靠的停靠指引信息。

14.根据权利要求12所述的共享车辆停靠监管系统，其特征在于：所述共享车辆还包括与所述车辆通信电路连接的信息输出电路，用以接收所述服务器推送的所述停靠指引信息，并输出；和/或

该系统还包括有与所述服务器通信连接的共享车辆的订车用户端；

所述订车用户端包括，

终端通信电路，用以与所述服务器进行数据通信；

信息输出电路，与所述终端通信电路连接，用以接收所述服务器推送所述停靠指引信息，并输出。

15.根据权利要求14所述的共享车辆停靠监管系统，其特征在于：所述信息输出电路包括，

地图信息输出电路，用以输出标识有所述停靠指引信息的电子地图；和/或

声音信息输出电路，用以输出指示所述停靠指引信息的声音信息；和/或

光照信息输出电路，用以输出指示所述停靠指引信息的光照信息。

16.根据权利要求12所述的共享车辆停靠监管系统，其特征在于：所述共享车辆还包括与所述车辆通信电路连接的停靠信息采集电路，用以采集共享车辆的停靠信息，并推送至所述服务器；

所述服务器还包括分别与所述处理电路和所述服务器通信电路连接的判定电路，用以将所述停靠信息与所述停靠指引信息进行比对，判断所述共享车辆的停靠是否符合停靠指引，在符合的情况下，判定所述共享车辆的停靠合规，在不符合的情况下，判定所述共享车辆的停靠不合规，并推送判定结果。

17.根据权利要求16所述的共享车辆停靠监管系统，其特征在于：所述停靠信息采集电路包括位置传感器；或

包括位置传感器和方向传感器。

18.根据权利要求16所述的共享车辆停靠监管系统，其特征在于：该系统还包括有与所述服务器通信连接的共享车辆的订车用户端；

所述服务器还包括分别与所述判定电路和所述服务器通信电路连接的奖罚电路，用以根据所述判定结果，对所述共享车辆的订车用户端执行相应的奖罚条款；

所述订车用户端包括，

终端通信电路，用以与所述服务器进行数据通信；

奖惩输出电路，与所述终端通信电路连接，用以接收并输出相应的奖罚条款。

19.一种共享车辆，包括车辆本体，其特征在于还包括：图像采集装置，用以采集目标区域内的图像信息；

处理电路，与所述图像采集装置连接，用以根据预设指引规则和所述图像信息，生成用以引导共享车辆停靠的停靠指引信息。

20.根据权利要求19所述的共享车辆，其特征在于：该共享车辆还包括有与所述处理电路连接的信息输出电路，用以输出所述停靠指引信息。