CN111815939A - 车辆的停放控制方法及电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及车辆的停放控制方法及电子设备，该方法包括：在接收到表示结束使用车辆的设定请求的情况下，检测车辆是否符合关锁条件；在不符合关锁条件的情况下，进行反映无法还车的提示；检测所述车辆是否符合关锁条件，包括：根据车辆的最新的位置信息，检测车辆是否位于指定的停车区域，如否，确定所述车辆不符合关锁条件，如是，根据车辆的最新的停放方向信息，检测车辆的停放方向与设定的标准停放方向是否一致，如不一致，确定车辆不符合关锁条件。

Description

车辆的停放控制方法及电子设备

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，更具体地，涉及车辆的停放控制方法及电子设备。

背景技术

目前，通过共享车辆出行已经成为城市中新兴的出行方式，可以有效解决城市人群的出行需求。现有的共享车辆有自行车、电动自行车、电动汽车等。

由于共享车辆具有随走随停的特点，因此，共享车辆的停放问题是车辆控制上的重点和难点。目前，对于共享车辆的停放控制主要在停放位置的控制上，例如，鼓励或者强制用户将共享车辆停放在预先划定好的停车区域中，但却无法控制共享车辆的停放方向，这就导致车辆会以不受控制的各种停放方向停放在同一停车区域或者其他区域中，这不仅会影响城市市容，而且会影响用户从该停车区域顺利取出所要使用的共享车辆，因此，非常有必要提供一种能够控制车辆停放方向的方案。

发明内容

本发明实施例的一个目的是提供一种对车辆进行停放控制的新的技术方案。

根据本公开的第一方面，提供了一种车辆的停放控制方法，包括：

在接收到表示结束所述车辆的设定请求的情况下，检测所述车辆是否符合关锁条件；

在不符合所述关锁条件的情况下，进行反映无法还车的提示；

其中，所述检测所述车辆是否符合关锁条件，包括：

根据所述车辆的最新的位置信息，检测所述车辆是否位于指定的停车区域；

在没有位于所述停车区域的情况下，确定所述车辆不符合所述关锁条件；

在位于所述停车区域的情况下，根据所述车辆的最新的停放方向信息，检测所述车辆的停放方向与所述车辆所在的特定停车区域的标准停放方向是否一致，并在不一致的情况下，确定所述车辆不符合所述关锁条件；

获得所述车辆在任意停放时刻的停放方向信息的步骤包括：

根据所述车辆的加速度传感器采集的加速度数据，获得所述车辆在所述任意停放时刻的停放俯仰角和在所述任意停放时刻的停放倾斜角；

根据所述车辆的地磁传感器采集的方位角数据，获得所述车辆在所述任意停放时刻的停放方位角；

根据所述停放俯仰角和停放倾斜角，修正所述停放方位角，获得所述车辆在所述任意停放时刻的停放方向信息。

可选地，所述检测所述车辆是否符合关锁条件，还包括：

在位于所述停车区域的情况下，根据所述车辆的最新的倒地信息，检测所述车辆是否处于倒地状态；

在处于倒地状态的情况下，确定所述车辆不符合所述关锁条件；

其中，获得所述车辆在任意停放时刻的倒地信息的步骤，包括：

根据所述停放倾斜角，获得对应停放时刻的倒地信息。

可选地，所述方法由服务器实施，所述方法还包括：

在接收到所述设定请求的情况下，获取用户终端上传的所述车辆在停放状态下的图像。

可选地，所述方法还包括：

根据所述图像，获得所述最新的停放方向信息。

可选地，所述用户终端获得所述图像的步骤，包括：

在还车界面提供启动所述用户终端的摄像装置拍摄所述图像的控件；

根据对所述控件的触发，加载拍摄界面并启动所述摄像装置进行图像拍摄；

根据完成拍摄的触发，获取拍摄到的图像作为所述图像。

可选地，所述方法还包括：

在所述车辆的停放方向与所述特定停车区域的标准停放方向不一致的情况下，进行指导用户按照所述标准停放方向停放所述车辆的提示。

可选地，所述方法由服务器实施，所述设定请求由用户终端发送至所述服务器，所述设定请求携带所述用户终端的位置信息；所述方法还包括获取所述车辆的最新的位置信息的步骤，包括：

获取所述设定请求携带的所述用户终端的位置信息，作为所述车辆的最新的位置信息；或者，获取所述车辆的最新的位置信息的步骤，包括：

向所述车辆发送提供最新的位置信息的位置请求；

获取所述车辆根据所述位置请求返回的位置信息，作为所述车辆的最新的位置信息。

可选地，所述方法及所述获得所述车辆在任意停放时刻的停放方向信息的步骤均由服务器实施；或者，

所述方法由服务器实施，所述获得所述车辆在任意停放时刻的停放方向信息的步骤由所述车辆实施；

所述方法还包括获取所述最新的停放方向信息的步骤，包括：

在位于所述停车区域的情况下，获取所述车辆最新上报的停放方向信息，作为所述最新的停放方向信息。

可选地，所述检测所述车辆的停放方向与所述标准停放方向是否一致，包括：

计算所述车辆的停放方向与所述标准停放方向之间的偏差量；

在所述偏差量小于或者等于设定的偏差阈值的情况下，确定所述车辆的停放方向与所述标准停放方向一致。

可选地，所述方法还包括获得所述特定停车区域的标准停放方向的步骤，包括：

获取预存的映射数据，其中，所述映射数据反映所述设定的停车区域与标准停放方向间的映射关系；

在所述映射数据中，查找与所述特定停车区域相映射的标准停放方向；或者，

所述获得所述特定停车区域的标准停放方向的步骤，包括：

确定所述特定停车区域所在的街道；

获取所述街道的延伸方向；

根据所述街道的延伸方向，确定所述特定停车区域的标准停放方向。

可选地，在接收到表示结束所述车辆的设定请求之前，所述方法还包括：

在所述车辆处于开锁的使用状态下，根据所述车辆在任意运动时刻的运动方向信息，记录所述车辆在对应运动时刻的运动方向；

其中，获得所述车辆在任意运动时刻的运动方向信息的步骤包括：

根据所述加速度传感器采集的加速度数据和所述车辆的角速度传感器采集的角速度数据，获得所述车辆在所述任意运动时刻的姿态角，作为所述任意运动时刻的运动方向信息，所述姿态角包括运动方位角、运动倾斜角和运动俯仰角中的至少一项。

可选地，所述方法由服务器实施，所述方法还包括：

根据对于所述车辆的开锁请求，检测所述开锁请求对应的用户账号和/或所述车辆是否满足设定的开锁条件；

在符合所述开锁条件的情况下，向所述车辆发送开锁指令；

在接收到所述车辆根据所述开锁指令返回的指示开锁成功的开锁应答的情况下，确定所述车辆处于所述使用状态。

可选地，所述获得所述车辆在任意运动时刻的运动方向信息的步骤由所述车辆实施，所述方法还包括获取所述车辆在任意运动时刻的运动方向信息的步骤，包括：

在所述车辆处于所述使用状态下，获取所述车辆上报的在任意时刻的运动方向信息。

可选地，所述方法由服务器实施，所述方法还包括：

在没有位于所述指定的停车区域的情况下，还根据所述车辆的最新的位置信息，查找与所述最新的位置信息相匹配的停车区域；

将所述相匹配的停车区域的信息发送至所述设定请求对应的用户账号，以进行有关附近的停车区域的提示。

可选地，所述方法还包括：

监测所述指定的停车区域内的车辆数量；

根据所述车辆数量，更新对应停车区域的使用状态，其中，所述使用状态指示对应停车区域是否处于满负荷状态；

所述查找与所述最新的位置信息相匹配的停车区域，包括：

在当前未处于满负荷状态的停车区域中，查找与所述最新的位置信息相匹配的停车区域。

可选地，所述方法由服务器实施，所述方法还包括：

在所述车辆符合所述关锁条件的情况下，向所述车辆发送关锁指令；

在接收到所述车辆根据所述关锁指令返回的指示关锁成功的关锁应答之后，监测所述车辆的停放方向与所述特定停车区域的标准停放方向是否一致；

在不一致的情况下，向运维人员的账号发送调整所述车辆的停放方向的干预信息。

根据本公开的第二方面，还提供了一种车辆的停放控制方法，由车辆实施，包括：

获取所述车辆的姿态传感器采集的姿态数据，其中，所述姿态传感器包括加速度传感器和地磁传感器，所述姿态数据包括所述加速度传感器采集到的加速度数据和所述地磁传感器采集到的方位角数据；

将所述姿态数据上报至服务器进行停放方向的检测；

其中，所述进行停放方向的检测包括：

根据最新上报的所述加速度数据，获得所述车辆的停放俯仰角和停放倾斜角；

根据最新上报的所述方位角数据，获得所述车辆的停放方位角；

根据所述停放俯仰角和停放倾斜角，修正所述停放方位角，获得所述车辆的停放方向信息；

根据所述停放方向信息，检测所述车辆与所述车辆所在的特定停车区域的标准停放方向是否一致；

在不一致的情况下，执行指示调整所述车辆的停放方向的设定操作。

根据本公开的第三方面，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于在所述计算机程序的控制下，执行根据本公开的第一方面或者第二方面所述的方法。

根据本公开实施例的方法，用户在还车时，不仅需要通过关于车辆的停放位置的检测，还要通过关于车辆的停放方向的检测，否则将无法成功还车，因此，通过本实施例的方法将有效提高车辆停放的整齐性，这不仅有利于改善城市市容，也有利于用户在用车时能够顺利取车。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1是能够实施本发明实施例的停放控制方法的一种车辆系统的组成结构示意图；

图2是根据一个实施例的停放控制方法的流程示意图；

图3是根据另一个实施例的停放控制方法的流程示意图；

图4是根据一个例子的停放控制方法的交互流程示意图。

图5是根据一个实施例的电子设备的方框原理图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人物已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

<硬件配置>

图1是可用于实现本公开实施例的停放控制方法的一种车辆系统100的组成结构示意图。该车辆系统100可整体应用于共享车辆的停放控制场景。

如图1所示，车辆系统100包括服务器1000、用户终端2000和车辆3000。

服务器1000与用户终端2000，以及服务器1000与车辆3000可以通过网络4000通信连接。车辆3000与服务器1000，以及用户终端2000与服务器1000进行通信所基于的网络4000可以是同一个，也可以是不同的。

服务器1000提供处理、数据库、通讯设施的业务点。服务器1000可以是整体式服务器，跨多计算机，计算机数据中心的分散式服务器，云服务器，或者部署在云端的服务器集群等。服务器可以是各种类型的，例如但不限于，网络服务器，新闻服务器，邮件服务器，消息服务器，广告服务器，文件服务器，应用服务器，交互服务器，数据库服务器，或代理服务器。在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。例如，服务器例如刀片服务器、云端服务器等，或者可以是由多台服务器组成的服务器群组，可以包括上述类型的服务器中的一种或多种等等。

在一个实施例中，服务器1000可以如图1所示，包括处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400、显示装置1500、输入装置1600。

处理器1100用于执行计算机程序，该计算机程序可以采用比如x86、Arm、RISC、MIPS、SSE等架构的指令集编写。存储器1200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括各种总线接口，例如串行总线接口(包括USB接口)、并行总线接口等。通信装置1400例如能够进行有线或无线通信。显示装置1500例如是液晶显示屏、LED显示屏触摸显示屏等。输入装置1600例如可以包括触摸屏、键盘等。

本实施例中，服务器1000的存储器1200用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制处理器1100进行操作以执行根据本公开实施例的停放控制方法。技术人员可以根据本发明所公开方案设计该计算机程序。该计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

尽管在图1中示出了服务器1000的多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，服务器1000只涉及存储器1200、处理器1100和通信装置1400。

本实施例中，用户终端2000例如是手机、便携式电脑、平板电脑、掌上电脑、可穿戴设备等。

该用户终端2000安装有用车应用客户端，以通过操作该用车应用客户端，实现用车和还车的目的。

如图1所示，用户终端2000可以包括处理器2100、存储器2200、接口装置2300、通信装置2400、显示装置2500、输入装置2600、扬声器2700、麦克风2800等等。

处理器2100用于执行计算机程序，该计算机程序可以采用比如x86、Arm、RISC、MIPS、SSE等架构的指令集编写。存储器2200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置2300例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置2400例如能够进行有线或无线通信，通信装置2400可以包括至少一种短距离通信模块，例如是基于Hilink协议、WiFi(IEEE 802.11协议)、Mesh、蓝牙、ZigBee、Thread、Z-Wave、NFC、UWB、LiFi等短距离无线通信协议进行短距离无线通信的任意模块，通信装置2400也可以包括远程通信模块，例如是进行WLAN、GPRS、2G/3G/4G/5G远程通信的任意模块。显示装置2500例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置2600例如可以包括触摸屏、键盘等。用户终端2000可以通过扬声器2700输出音频信号，及通过麦克风2800采集音频信号。

本实施例中，用户终端2000的存储器2200用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制处理器2100进行操作以执行使用车辆的方法，例如包括：获取车辆3000的唯一标识，形成针对特定车辆的开锁请求发送至服务器；针对特定车辆向服务器发送关锁请求；以及，根据服务器发送的费用结算通知进行账单解算等等。技术人员可以根据本发明所公开方案设计计算机程序。计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

如图1所示，车辆3000可以包括处理器3100、存储器3200、接口装置3300、通信装置3400、输出装置3500、及输入装置3600等等。处理器3100用于执行计算机程序，该计算机程序可以采用比如x86、Arm、RISC、MIPS、SSE等架构的指令集编写。存储器3200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置3300例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置3400包括至少一种通信模块，例如能够进行有线或无线通信，又例如能够进行短距离和远程通信。输出装置3500例如可以是输出信号的装置，可以显示装置，例如液晶显示屏、触摸显示屏等，也可以是扬声器等输出语音信息等。输入装置3600例如可以包括触摸屏、键盘等，也可以是麦克风输入语音信息。

车辆3000可以是自行车、电动自行车、三轮车、四轮车等任意形态的车辆，在此不做限定。

本实施例中，车辆3000可以向服务器1000上报自身的位置信息、方向信息等状态信息。

本实施例中，车辆3000的存储器3200用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制处理器3100进行操作以执行根据本公开任意实施例的停放控制方法。技术人员可以根据本发明所公开方案设计该计算机程序。该计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

应当理解的是，尽管图1仅示出一个服务器1000、用户终端2000、车辆3000，但不意味着限制各自的数量，该车辆系统100可以包含多个服务器1000、多个用户终端2000、多个车辆3000等。

图1所示的车辆系统100仅是解释性的，并且决不是为了要限制本发明、其应用或用途。

<方法实施例一>

图2是根据一个实施例的车辆的停放控制方法的流程示意图。本实施例的方法由服务器实施。下面以图1中的服务器1000、车辆3000及用户A的用户终端2000为例，说明本实施例的停放控制方法。

根据图2所示，本实施例的停放控制方法可以包括如下步骤S2100～S2200：

步骤S2100，服务器1000在接收到表示结束使用车辆3000的情况下，检测该车辆3000是否符合关锁条件。

本实施例中，该设定请求为关锁请求。该关锁请求可以由用户终端2000发送至服务器1000，也可以由车辆3000发送至服务器1000，在此不做限定。

该关锁请求中携带有用户A的用户标识和车辆3000的车辆标识，这样，服务器1000在接收到关锁请求后，便可以获知该关锁请求对应的用户账号及该关锁请求对应的车辆。

例如，用户A通过点击用户终端2000提供的还车按键，触发还车请求，用户终端2000根据该还车请求，向服务器1000发送该关锁请求。该例子中，该关锁请求还可以携带用户终端2000的位置信息，以供服务器1000将该用户终端2000的位置信息作为车辆3000的最新的位置信息，进行关于车辆停放位置的检测。

又例如，用户A通过点击车辆3000提供的还车按键，触发还车请求，车辆3000根据该还车请求，向服务器1000发送该关锁请求等。该例子中，该关锁请求还可以携带车辆3000的最新的位置信息，以供服务器1000进行关于车辆停放位置的检测。该例子中，该关锁请求还可以携带车辆3000的姿态数据或者根据姿态数据获得的停放方向信息，以供服务器进行关于车辆停放方向的检测。该例子中，该关锁请求还可以携带车辆3000的姿态数据或者根据姿态数据获得的倒地信息，以供服务器1000进行关于车辆3000是否处于倒地状态的检测等。

本实施例中，服务器1000在接收到该关锁请求后，将检测该车辆3000是否符合设定的关锁条件。该关锁条件至少包括车辆3000位于指定的停车区域，且该车辆3000的停放方向与车辆3000所在的特定停车区域的标准停放方向一致。该特定停车区域也即为车辆3000所在的停车区域。

该步骤S2100中，检测该车辆3000是否符合关锁条件可以包括如下步骤S2111～S2112：

步骤S2111，根据车辆3000的最新的位置信息，检测车辆3000是否位于指定的停车区域，并在没有位于该指定的停车区域的情况下，确定车辆3000不符合关锁条件。

该步骤S2111中，车辆3000的最新的位置信息是指，服务器1000在实施该步骤S2111时所能获得的车辆3000的最新的位置信息。服务器1000在实施该步骤S2111时，将所能获得的车辆3000的最新的位置信息作为车辆3000的停放位置信息，并据此检测车辆3000是否位于指定的停车区域。

该实施例中，在关锁请求是由用户终端2000发送给服务器1000的情况下，用户终端2000在发出关锁请求时，可以在关锁请求中携带自身在发送该关锁请求时的位置信息。这样，为了提高服务器1000对于关锁请求的响应速度，服务器1000可以根据该关锁请求中携带的用户终端的位置信息，确定车辆3000的停放位置。对应地，服务器1000可以在实施步骤S2111之前，实施获取车辆3000的最新的位置信息的步骤，该步骤可以包括：获取关锁请求携带的用户终端的位置信息，作为车辆3000的最新的位置信息。

该实施例中，在关锁请求是由用户终端2000发送给服务器1000的情况下，关锁请求也可以携带车辆3000的位置信息，以供服务器1000实施步骤S2111。对此，用户终端2000可以在检测到用户触发还车按键时，与车辆3000建立短距离通信连接，例如，建立蓝牙连接，并通过该短距离通信连接获得车辆的位置信息，以在向服务器1000发出关锁请求时，在关锁请求中携带该车辆的位置信息。

该实施例中，在关锁请求是由用户终端2000发送给服务器1000的情况下，为了提高在步骤S2111中使用的车辆3000的最新的位置信息的准确性，服务器1000也可以在接收到关锁请求的情况下，请求车辆3000提供最新的位置信息。对应地，服务器1000可以在实施步骤S2111之前，实施获取车辆3000的最新的位置信息的步骤，该步骤可以包括：向车辆3000发送提供最新的位置信息的位置请求；以及，获取车辆3000根据该位置请求返回的位置信息，作为该车辆3000的最新的位置信息。

该实施例中，在关锁请求是由车辆3000发送给服务器1000的情况下，车辆3000可以在关锁请求中携带自身在发送该关锁请求时的位置信息，服务器1000可以将该关锁请求中携带的车辆3000的位置信息，作为所获得的车辆3000的最新的位置信息。

该指定的停车区域即为根据规划划定的、允许停车的区域，该指定的停车区域也可以称之为停车围栏、停车点等。

在划定该停车区域后，可以由运维人员将表示停车区域的信息上传至服务器1000中。

例如，表示停车区域的信息可以包括停车区域的中心位置坐标及区域半径，即，可以通过该中心位置坐标及区域半径等限定该停车区域的有效范围。对此，服务器1000通过检测车辆的停放位置是否位于该有效范围内，来判定车辆3000是否位于指定的停车区域中。

又例如，表示停车区域的信息也可以包括停车区域边界的角点位置坐标，其中，角点为边界上的不可导的点，并通过该角点位置坐标限定该停车区域的有效范围。对此，服务器1000通过检测车辆3000的停放位置是否位于该有效范围内，来判定车辆3000是否位于指定的停车区域中等。

步骤S2112，服务器1000在检测到车辆3000位于指定的停车区域的情况下，根据车辆3000的最新的停放方向信息，检测车辆3000的停放方向与车辆3000所在的停车区域的标准停放方向是否一致，并在不一致的情况下，确定车辆3000不符合关锁条件。

该步骤S2112中，车辆3000的最新的停放方向信息是指，服务器1000在实施该步骤S2112时所能获得的车辆3000的最新的停放方向信息。

本实施例中，车辆3000在任意停放时刻的停放方向信息反映了车辆3000在对应时刻的停放方向。例如，根据车辆在任意停放时刻的停放方向信息，确定车辆3000在对应停放时刻的停放方向为正北方向，或者正北偏东10°方向等。

本实施例中，服务器1000在接收到关锁请求后获取到的车辆3000的方向信息，即为该车辆3000的停放方向信息。

任意停放时刻的停放方向信息可以由服务器1000根据车辆3000提供的对应时刻的姿态数据获得。任意停放时刻的停放方向信息也可以由车辆3000根据姿态传感器采集到的对应时刻的姿态数据获得，并由车辆3000上报给服务器1000，在此不做限定。

该姿态传感器包括加速度传感器和地磁传感器。该加速度传感器和地磁传感器可以为三轴传感器，也可以根据需要在所需检测的方向上布置对应的单轴传感器，在此不做限定。该姿态数据包括加速度传感器采集的加速度数据和地磁传感器采集的方位角数据。

以普通自行车或者电动自行车为例，该姿态传感器例如可以被设置在车辆3000的后架上，后架包括车辆3000的车身中管和相对该车身中管固定的其他部件，车辆的前架用于安装车辆的前轮，前架可以相对后架转动。该实施例中，车辆的停放方向信息反映的是车辆后架的停放方向。

在一个实施例中，车辆3000可以被设置为：按照设定的时间间隔，定时向服务器1000上报车辆3000的停放方向信息或者用于供服务器1000获得该停放方向信息的姿态数据。

该实施例中，服务器1000在接收到关锁请求后，可以获取该车辆3000最新上报的停放方向信息，作为该车辆3000的最新的停放方向信息，进行根据步骤S2112的检测；或者，根据该车辆3000最新上报的姿态数据，获得该车辆3000的最新的停放方向信息，以进行根据步骤S2112的检测。

该实施例中，可以设置该时间间隔具有较短的时间长度，以提高服务器1000执行根据步骤S2112的检测的检测结果的准确性，例如，该时间间隔为1min等。

该实施例中，关于车辆3000定时上报停放方向信息或者姿态数据的操作，可以设置车辆3000在任一次使用的开锁成功后，若检测到车辆3000进入指定的停车区域，则开始该操作，并在本次使用的成功闭锁后结束该操作等。

该实施例中，车辆3000可以通过建立与设置在停车区域的蓝牙设备或者射频识别装置间的短距离通信连接，来检测车辆3000是否已经进入指定的停车区域等，在此不做限定。

该实施例中，关于车辆3000定时上报停放方向信息或者姿态数据的操作，也可以设置车辆3000在任一次使用的开锁成功后，若根据姿态数据检测到车辆3000的加速度数据和方位角数据都不再发生变化，则开始该操作等。

在一个实施例中，车辆3000可以被设置为：根据服务器1000发送的方向请求，提供车辆3000的最新的停放方向信息或者最新的姿态数据。该实施例中，服务器1000在接收到关锁请求后，可以向车辆3000发送提供最新的停放方向信息的方向请求，并获取车辆3000根据该方向请求返回的停放方向信息，作为用于实施步骤S2112的该车辆3000的最新的停放方向信息。或者，服务器1000在接收到关锁请求后，可以向车辆3000发送提供最新的姿态数据的数据请求，并获取车辆3000根据该数据请求返回的姿态数据，以供服务器1000在实施步骤S2112之前，根据该返回的姿态数据，确定车辆3000的停放方向信息，作为用于实施步骤S2112的该车辆3000的最新的停放方向信息。

本实施例中，可以由服务器1000根据车辆3000提供的对应任意停放时刻的姿态数据，获得车辆3000在该停放时刻的停放方向信息。也可以由车辆3000根据姿态传感器采集到的对应任意停放时刻的姿态数据，获得车辆3000在该停放时刻的停放方向信息，并将获得的停放方向信息上报至服务器1000，在此不做限定。

本实施例中，服务器1000或者车辆3000获得车辆3000在任意停放时刻的停放方向信息的步骤，可以包括如下步骤S2011～S2013：

步骤S2011，根据车辆3000的加速度传感器采集的加速度数据，获得车辆3000在该任意停放时刻的停放俯仰角和在该任意停放时刻的停放倾斜角。

本实施例中，停放俯仰角是车辆3000与水平面间的夹角。停放倾斜角是车辆3000相对自身轴线偏转的倾斜角度，也即为相对该轴线所在竖直面偏转的倾斜角度。

本实施例中，在任意停放时刻的加速度数据反映重力加速度在各坐标轴方向的分量，因此，可以根据该分量确定该停放俯仰角和停放倾斜角。

步骤S2012，根据车辆3000的地磁传感器采集的方位角数据，获得该车辆3000在该任意停放时刻的停放方位角。

该停放方位角可以是车辆后架的延伸方向指向的方位。

地磁传感器也被称之为电子罗盘，该方位角数据反映地磁传感器的任意坐标轴与地磁北极间的夹角，因此，根据该方位角数据能够获得车辆3000在对应停放时刻的停放方位角。

步骤S2013，根据通过步骤S2121获得的停放俯仰角和停放倾斜角，修正通过步骤S2112获得的停放方位角，获得车辆3000在该任意停放时刻的停放方向信息。

本实施例中，由于停放俯仰角和停放倾斜角会改变地磁传感器的坐标轴的方位，因此，可以根据停放俯仰角和停放倾斜角修正通过步骤S2112获得的停放方位角，以使得修正后的停放方位角表示车辆后架在未倾斜的状态下于水平面上的投影所对应的方位角，并将修正后的停放方位角作为车辆3000在该任意停放时刻的停放方向信息，以进行根据步骤S2112的关于车辆停放方向的检测。

在一个实施例中，服务器1000可以预存反映指定的停车区域与标准停放方向间的映射关系的映射数据，以根据该映射数据，确定与车辆3000所在的特定停车区域相映射的标准停放方向。该种方式有利于提高进行车辆停放方向检测的检测速度。

该实施例中，服务器1000获得特定停车区域的标准停放方向的步骤，可以包括：获取预存的该映射数据；以及，在该映射数据中，查找与该特定停车区域相映射的标准停放方向。

该实施例中，运维人员可以根据规划需要设置与任意停车区域相映射的标准停放方向，也可以根据任意停车区域所在的街道的延伸方向设置相映射的标准停放方向。例如，该标准停放方向可以与对应停车区域所在的街道的延伸方向一致，也可以垂直于该延伸方向等。

该实施例中，运维人员可以通过业务终端输入针对任意停车区域设置的标准停放方向。例如，业务终端响应于设置标准停放方向的操作，提供设置接口；业务终端获取通过该设置接口输入的针对该任意停车区域设置的标准停放方向，并将对应的设置内容上传至服务器1000，以供服务器1000根据该设置内容，生成该映射数据。

在一个实施例中，服务器1000也可以根据设定的用于确定停车区域的标准停放方向的规则，确定车辆3000所在的停车区域的标准停车方向，这在停车区域的数量较为庞大的情况下，可以有效降低设置对应这些停车区域的标准停放方向的工作量。

该实施例中，服务器1000可以通过以下步骤获得特定停车区域的标准停放方向，该步骤包括：确定该特定停车区域所在的街道；获取该街道的延伸方向；以及，根据该街道的延伸方向，获得该特定停车区域的标准停放方向。该特定停车区域的标准停放方向可以与该所在的街道的延伸方向一致，也可以垂直于该延伸方向等。

在一个实施例中，服务器1000也可以通过以下步骤获得该特定停车区域的标准停放方向，该步骤包括：获取预存的该映射数据；在该映射数据中，查找与该特定停车区域相映射的标准停放方向；在未查找到的情况下，根据该街道的延伸方向，获得该特定停车区域的标准停放方向。

根据该实施例的方法，可以结合映射数据和规则设定进行标准停放方向的设置，以通过规则设置普遍适用的确定方式，及通过映射数据对有特殊要求的停车区域进行关于标准停放方向的设置。

在一个实施例中，该标准停放方向可以是一个方向范围，对此，该步骤S2112中检测该车辆3000的停放方向与该特定停车区域的标准停放方向是否一致，可以包括：检测该车辆3000的停放方向是否属于该标准停放方向表示的方向范围内。

在一个实施例中，该标准停放方向也可以是一个具体的方向值，例如，标准停放方向为正北方向，对此，该步骤S2112中检测该车辆3000的停放方向与该特定停车区域的标准停放方向是否一致，也可以包括：计算该车辆3000的停放方向与该特定停车区域的标准停放方向之间的偏差量；以及，在该偏差量小于或者等于对应该特定停车区域的偏差阈值的情况下，确定该车辆3000的停放方向与标准停放方向一致，否则，确定该车辆3000的停放方向与该标准停放方向不一致。

该偏差阈值可以根据需要设置，例如在大于或者等于10°，及小于或者等于30°的范围内取值等，在此不做限定。

不同的停车区域可以具有相同的偏差阈值，对此，对应该特定停车区域的偏差阈值也即为该预先设定的统一的偏差阈值。不同的位置区域也可以具有不同的偏差阈值，在此不做限定。

该实施例中，可以允许运维人员调整该偏差阈值，例如，运维人员可以通过业务终端设置该统一的偏差阈值，或者通过业务终端为不同的停车区域设置各自的偏差阈值等，并由业务终端将设置的内容上传至服务器1000进行记录。

本实施例中，服务器1000根据该关锁请求，还可以进行其他检测，如果车辆3000通过设定的所有检测，则确定车辆3000符合关锁条件，如果车辆3000未通过任意一项检测，则确定车辆3000不符合关锁条件，在此不做限定。

例如，服务器1000还可以检测车辆3000是否处于倒地状态。服务器1000可以根据车辆3000的加速度传感器采集到的加速度速度，检测车辆3000是否处于倒地状态等。

又例如，服务器1000还可以检测关锁请求对应的骑行订单是否有效。服务器1000可以通过检测对应的骑行订单是否处于履行状态，来检测该骑行订单是否有效等。

再例如，服务器1000还可以检测关锁请求对应的用户是否已经停止骑行车辆等。服务器1000可以通过监测用户终端2000的位置信息或者根据车辆3000上报的车速等，检测关锁请求对应的用户是否已经停止骑行车辆3000。

步骤S2200，在检测结果为该车辆3000不符合该关锁条件的情况下，进行反映无法还车的提示。

该反映无法还车的提示的提示内容可以是使得用户明确无法成功还车的任何内容，在此不做限定。

本实施例中，该步骤S2200中进行无法还车的提示可以包括：针对该关锁请求，返回指示关锁请求失败的关锁请求应答。

本实施例中，在关锁请求是由终端设备2000发送给服务器1000的情况下，该关锁请求应答可以返回给终端设备2000，以通过终端设备2000进行有关还车失败的提示。该关锁请求应答还可以也发送至车辆3000，以还通过车辆3000进行该提示。

本实施例中，在关锁请求是由车辆3000发送给服务器1000的情况下，该关锁请求应答可以返回给终端设备2000和/或车辆3000，以通过终端设备2000和/或车辆3000进行有关还车失败的提示。

本实施例中，该关锁请求应答可以包括还车失败的原因，例如，车辆3000的停放方向不符合要求等。

本实施例中，该关锁请求应答还可以包括关于该车辆3000所在的特定停车区域的标准停放方向的说明，以引导用户根据该说明进行停放方向的调整。

在一个实施例中，在车辆3000未通过关于是否符合关锁条件的检测的原因包括未通过停放方向检测的情况下，即，在车辆的停放方向与特定停车区域的标准停放方向不一致的情况下，该方法还可以包括：进行指导用户按照标准停放方向停放车辆的提示。

该提示可以包括说明车辆3000所在的停车区域的标准停放方向的内容。

该提示与反映无法还车的提示可以分开进行，也可以增加在无法还车的提示中，在此不做限定。

根据以上步骤S2100～S2200可知，本实施例的方法在接收到对于车辆的关锁请求的情况下，会对车辆的停放位置、停放方向进行检测，且在检测到车辆未停放在指定的停车区域，或者车辆的停放方向不符合标准停放方向的要求的情况下，将不准予还车，以提高车辆停放的规范性。

根据本实施例的方法，在车辆3000未通过关于是否符合关锁条件的检测的情况下，用户需要根据反映无法还车的提示，将车辆停放在指定的停车区域，或者调整车辆的停放方向与标准停放方向一致，以使得车辆3000符合关锁条件，此时，用户可以再一次触发用户终端或者车辆等发出关锁请求，以成功还车。显然，通过实施本实施例的方法，能够使得成功停放在同一停车区域的车辆具有基本相同的停放方向，提高了车辆停放的整齐性。

在一个实施例中，在车辆3000通过关于是否符合关锁条件的检测的情况下，服务器1000将根据该检测结果向车辆3000发送关锁指令，以使得车辆3000根据该关锁指令执行关锁操作，完成还车。

该实施例中，车辆3000在接收到关锁指令后，响应于该关锁指令，可以直接执行控制车辆3000的车锁关锁的操作。

该实施例中，车辆3000在接收到关锁指令后，也可以响应于该关锁指令，检测车辆3000是否符合设定的其他关锁条件，并在检测结果为符合该其他关锁条件的情况下，控制该车辆3000的车锁关锁。

例如，该其他关锁条件可以包括表示该车辆的当前行驶速度的参数值小于或者等于设定的安全阈值等。

该参数值可以是能够表示该车辆的当前行驶速度的任意参数值，例如是速度值，也可以是提供助力的电机的定子电压值，还可以是踏频值等，在此不做限定。

又例如，该其他关锁条件也可以包括车辆已连接充电装置等。

车辆3000在接收到该关锁指令后，将进行自身是否符合其他关锁条件的检测，并在当前一次的检测结果为不符合该其他关锁条件的情况下，进行下一次检测，直至得到的检测结果为符合该其他关锁条件为止，控制该车辆3000的车锁关锁，进而保证车辆3000不会在当前行驶速度较高的情况下进行急停，提高用户的用车安全性。

在一个实施例中，上述步骤S2100中检测车辆3000是否符合关锁条件还可以包括如下步骤：在车辆3000位于指定的停车区域的情况下，根据车辆3000最新的倒地信息，检测该车辆是否处于倒地状态，并在该车辆处于倒地状态的情况下，确定该车辆3000不符合关锁条件。

该实施例中，该倒地信息为指示车辆3000是否倒地的信息。

该倒地信息可以根据车辆3000的加速度传感器采集到的停放倾斜角确定。例如，在该停放倾斜角位于设定的角度范围内时，说明该车辆3000处于倒地状态。该角度范围例如可以设置为大于或者等于70°，且小于或者等于90°等，在此不做限定。

例如，该倒地信息可以用一个参数表示，该参数赋值为1时，代表车辆倒地，赋值为0时代表车辆未倒地等。又例如，该倒地信息也可以用根据姿态数据确定的停放倾斜角表示，在此不做限定。

该实施例中，车辆3000的最新的倒地信息是指，服务器1000在实施该步骤时所能获得的车辆3000的最新的倒地信息。

任意时刻的倒地信息可以由服务器1000根据车辆3000提供的对应时刻的姿态数据获得。任意停放时刻的倒地信息也可以由车辆3000根据姿态传感器采集到的对应时刻的姿态数据获得，并由车辆3000上报给服务器1000，在此不做限定。

在一个实施例中，车辆3000可以被设置为：按照设定的时间间隔，定时向服务器1000上报车辆3000的倒地信息或者用于供服务器1000获得该倒地信息的姿态数据。

该实施例中，服务器1000在接收到关锁请求后，可以获取该车辆3000最新上报的倒地信息，作为该车辆3000的最新的倒地信息，进行根据该步骤的检测；或者，根据该车辆3000最新上报的姿态数据，获得该车辆3000的最新的倒地信息，以进行根据该步骤的检测。

在一个实施例中，车辆3000可以被设置为：根据服务器1000发送的请求，提供车辆3000的最新的倒地信息或者最新的姿态数据。

该实施例中，服务器1000或者车辆3000获得车辆3000在任意停放时刻的倒地信息的步骤，可以包括：根据通过加速度数据确定的车辆3000在任意停放时刻的停放倾斜角，获得对应停放时刻的倒地信息。

该实施例中，关于是否倒地的检测与关于停放方向的检测，可以设置服务器1000并列进行这两项检测，也可以设置服务器1000按照设定顺序进行这两项检测，在此不做限定。例如，可以设置服务器1000先检测车辆是否处于倒地状态，并在处于倒地状态的情况下，确定车辆3000不符合关锁条件，及在未处于倒地状态的情况下，再进行关于停放方向的检测等，在此不做限定。又例如，可以设置服务器1000完成这两项检测后，再确定车辆是否符合关锁条件，以在进行无法还车的指示时，提供关于还车失败的更为全面的原因。

在一个实施例中，该方法还可以包括如下步骤：服务器1000在接收到关锁请求的情况下，获取并保存用户终端2000上传的车辆在停放状态下的图像。

该实施例中，用户终端2000可以将图像可以关锁请求一起上传至服务器1000，也可以分开上传至服务器1000，在此不做限定。

该实施例中，用户终端2000根据用户的还车操作加载还车界面时，可以在还车界面上提供用于启动摄像装置以拍摄该图像的控件，并根据用户对该控件的触发，进入拍摄界面及开启摄像装置进行图像拍摄。用户终端2000根据完成拍摄的的触发，获取拍摄到的图像作为车辆在停放状态下额图像。之后，用户终端2000在接收到用户通过还车界面触发的还车请求的情况下，会向服务器1000发送关锁请求及该图像。

该实施例中，通过用户终端2000拍摄该图像的操作可以是非必要的操作，也可以是必要的操作。如果是必要的操作，可以设置用户终端2000在未获取到该图像的情况下，拒绝处理用户通过还车界面提供的还车按键触发的还车请求。

服务器1000可以将该图像保存在数据库中，以能够该图像作为车辆3000的历史使用数据，参与任意的大数据分析。

在一个实施例中，服务器1000可以根据该图像，获得最新的停放方向信息。

该实施例中，服务器1000可以根据该图像，获得车辆3000与反映街道延伸方向的任意标识线的夹角，作为该停放方向信息。该标识线例如是图像中的地砖边沿线、路肩边沿线等。

该实施例中，服务器1000也可以在获取到该图像的情况下，即判定车辆3000的停车方向符合停车规范等，在此不做限定。

该实施例中，以根据姿态数据获得的停放方向信息为第一停放方向信息，及根据图像获得的停放方向信息为第二停放方向信息为例，服务器1000可以被设置为：通过第二停放方向信息取代第一停放方向信息，进行关于车辆停放方向的检测。或者，在获取到该图像的情况下，通过第二停放方向信息进行关于车辆停放方向的检测，及在未获取到该图像的情况下，通过第一停放方向信息，进行关于车辆停放方向的检测。或者，分别通过第一停放方向信息和第二停放方向信息进行关于车辆停放方向的检测，并在任一个检测结果为通过该检测的情况下，即确定车辆3000通过该检测等。

在一个实施例中，该方法在接收到对于车辆3000的关锁请求之前，还可以包括如下步骤：在车辆3000处于开锁的使用状态下，根据车辆3000在任意运动时刻的运动方向信息，记录车辆3000在对应运动时刻的运动方向。

该实施例中，可以由服务器1000根据车辆3000提供的对应任意运动时刻的姿态数据，获得车辆3000在该运动时刻的运动方向信息。也可以由车辆3000根据姿态传感器采集到的对应任意运动时刻的姿态数据，获得车辆3000在该运动时刻的运动方向信息，并将获得的运动方向信息上报至服务器1000，即，服务器1000可以在车辆3000处于使用状态下，获取车辆3000上报的在任意时刻的运动方向信息，在此不做限定。

该实施例中，获得车辆3000在任意运动时刻的运动方向信息的步骤可以包括：根据加速度传感器采集的加速度数据和车辆3000的角速度传感器采集的角速度数据，获得车辆在任意运动时刻的姿态角，作为任意运动时刻的运动方向信息。

该实施例中，该车辆3000的姿态传感器还应该包括角速度传感器，或者称之为陀螺仪，以根据加速度数据和角速度数据，确定车辆在任意运动时刻的姿态角，其中，该姿态角包括运动方位角、运动倾斜角和运动俯仰角中的至少一项。

该实施例中，可以参照停放方位角、停放倾斜角和停放俯仰角理解车辆在运动时刻的对应角度，在此不再赘述。

根据该实施例的方法，服务器1000可以记录车辆3000在使用中的运动方向，以根据该运动方向进行关于骑行方式是否存在风险后者是否符合骑行规范等的判断，并在存在问题的情况下，向用户终端2000发送风险提示信息等。

在一个实施例中，为了便于服务器1000确定车辆3000是否处于使用状态，该方法还可以包括如下步骤S3111～S3113：

步骤S3111，根据对于车辆3000的开锁请求，检测开锁请求对应的用户账号和/或车辆3000是否满足设定的开锁条件。

该实施例中，该开锁请求可以由用户终端2000发送至服务器1000，该开锁请求携带用户标识和车辆标识，以供服务器1000确定该开锁请求对应的用户账号和车辆。

该开锁条件可以是表示该用户账号是否具备使用该车辆3000的资质的条件。该开锁条件例如可以包括：用户已付押金、用户没有欠费、及用户账号余额大于或者等于设定的最低金额中的至少一项。

该开锁条件还可以包括：车辆3000为非故障的健康车辆、车辆3000的剩余电量满足使用要求等。

步骤S3112，在符合开锁条件的情况下，向车辆3000发送开锁指令。

该实施例中，车辆3000在接收到开锁指令的情况下，会根据开锁指令控制车锁开锁，并在开锁成功的情况下，向服务器1000返回指示开锁成功的开锁应答。

步骤S3113，在接收到车辆3000根据开锁指令返回的指示开锁成功的开锁应答的情况下，确定车辆3000处于使用状态。

在一个实施例中，该方法还可以包括如下步骤S3121～S3122：

步骤S3121，在根据步骤S2100检测到车辆没有位于停车区域的情况下，还根据车辆3000的最新的位置信息，查找与最新的位置信息相匹配的停车区域。

服务器可以根据该车辆3000的最新的位置信息，查找与车辆3000间的距离在设定范围内的停车区域，作为与该最新的位置信息相匹配的停车区域。

步骤S3122，将相匹配的停车区域的信息发送至关锁请求对应的用户账号进行有关附近的停车区域的提示。

根据该实施例的方法，用户可以根据该提示顺利找到附近的停车区域进行停车。

在一个实施例中，该方法还可以包括如下步骤S3131～S3132：

步骤S3131，监测指定的停车区域内的车辆数量。

步骤S3132，根据该车辆数量，更新对应停车区域的使用状态，其中，该使用状态指示对应停车区域是否处于满负荷状态。

该实施例中，以上步骤S3121中查找与该最新的位置信息相匹配的停车区域，可以包括：

在当前未处于满负荷状态的停车区域中，查找与最新的位置信息相匹配的停车区域。

根据该实施例的方法，可以实现向用户推荐附近的有效停车区域，以实现引导用户成功还车的目的。

在一个实施例中，该方法还可以包括如下步骤S3141～S3143：

步骤S3141，服务器1000在车辆符合关锁条件的情况下，向车辆发送关锁指令。

步骤S3142，服务器1000在接收到车辆3000根据该关锁指令返回的指示关锁成功的关锁应答之后，监测车辆3000的停放方向与所在的停车区域的标准停放方向是否一致。

该实施例中，服务器1000可以按照设定的时间间隔检测车辆3000的停放方向与所在的停车区域的标准停放方向是否一致，以实现对停放方向的监测，检测方式与根据以上步骤S2100进行的检测类似，在此不再赘述。

步骤S3143，在不一致的情况下，向运维人员的账号发送调整车辆的停放方向的干预信息。

根据该实施例的方法，在运维人员通过运维终端登录自己的账号后，便可以看到服务器1000发送的该干预信息，并根据该干预信息对车辆进行相应的干预。

<方法实施例二>

图3是根据一个实施例的车辆的停放控制方法的流程示意图。本实施例的方法由车辆实施。下面以图1中的服务器1000、车辆3000及用户A的用户终端2000为例，说明本实施例的停放控制方法。

根据图2所示，本实施例的停放控制方法也可以包括如下步骤S2100～S2200：

步骤S2100，在接收到表示结束使用车辆3000的设定请求的情况下，检测该车辆3000是否符合关锁条件。

该实施例中，该设定请求为用户通过车辆3000提供的还车按键触发的还车请求。

步骤S2200，在检测结果为该车辆3000不符合该关锁条件的情况下，进行反映无法还车的提示。

该实施例中，在检测结果为该车辆3000符合该关锁条件的情况下，车辆3000将根据该检测结果生成的关锁请求发送至服务器1000，以请求服务器1000下发关锁指令。

车辆3000可以在该关锁请求中携带车辆的位置信息、检测结果等，并将携带这些信息的关锁请求发送至服务器1000，在此不做限定。

该实施例中，步骤S2100中检测该车辆3000是否符合关锁条件的步骤与方法实施例一类似，在此不再赘述。

该实施例中，获得车辆3000在任意停放时刻的停放方向信息的步骤由车辆3000实施。

该实施例中，车辆3000获取所在的停车区域的标准停放方向的步骤，可包括：车辆3000可以建立与设置在该停车区域中的蓝牙装置或者射频识别装置等标识装置间的通信连接，并从该标识装置获取该停车区域的标准停放方向。

该实施例中，车辆3000也可以从服务器1000获取该停车区域的标准停放方向，在此不做限定。

根据该实施例的方法，车辆3000在用户准备停车时，会对车辆3000进行关于停放位置及停车方向的检测，并在检测到车辆的停放位置或者停放方向不符合要求时，向用户发出无法成功还车的提示，进而提示用户调整车辆的停放方向，以使得车辆的停放方向满足停放要求，提高车辆停放的整齐性。

在一个实施例中，步骤S2100中该车辆3000是否符合关锁条件，还可以包括：在车辆3000位于指定的停车区域的情况下，根据车辆3000最新的倒地信息，检测该车辆是否处于倒地状态，并在该车辆处于倒地状态的情况下，确定该车辆3000不符合关锁条件。

该实施例中，获得车辆在任意停放时刻的倒地信息的步骤由车辆3000实施。

<方法实施例三>

图3是根据一个实施例的车辆的停放控制方法的流程示意图。本实施例的方法由车辆实施，下面以图1中的服务器1000、车辆3000及用户A的用户终端2000为例，说明本实施例的停放控制方法。

如图3所示，本实施例的停放控制方法可以包括如下步骤S3100～S3200：

步骤S3100，获取车辆3000的姿态传感器采集的姿态数据。

该姿态传感器至少包括加速度传感器和地磁传感器，该姿态数据包括加速度传感器采集到的加速度数据和地磁传感器采集到的方位角数据。

步骤S3200，将该姿态数据上报至服务器1000进行停放方向的检测。

该实施例中，服务器1000进行停放方向的检测，可以包括如下步骤：根据最新上报的加速度数据，获得车辆的停放俯仰角和停放倾斜角；根据最新上报的方位角数据，获得车辆的停放方位角；根据停放俯仰角和停放倾斜角，修正停放方位角，获得车辆的停放方向信息；根据该停放方向信息，检测车辆与所在的特定停车区域的标准停放方向是否一致；以及，在不一致的情况下，执行指示调整车辆的停放方向的设定操作。

在一个实施例中，该步骤S3100中获取车辆的姿态传感器采集的姿态数据，可以包括：按照设定的时间间隔，获取姿态传感器采集的姿态数据。

该实施例中，可以设置该时间间隔具有较短的时间长度，以提高服务器根据车辆最新上报的姿态数据确定停放方向信息的准确性，例如，该时间间隔为1min等，在此不做限定。

在另一个实施例中，该步骤S3100中获取车辆的姿态传感器采集的姿态数据，也可包括：根据服务器在接收到关锁请求后发送的获取姿态数据的请求，获取车辆的姿态传感器采集的姿态数据，并将该姿态数据上传至服务器1000。

在再一个实施例中，该步骤S3100中获取车辆的姿态传感器采集的姿态数据，也可包括：在检测到该车辆在开锁成功后进入指定的停车区域的情况下，获取车辆的姿态传感器采集的姿态数据。

该实施例中，车辆3000可以通过建立与设置在停车区域的蓝牙设备或者射频识别装置间的连接，来检测车辆是否已经进入指定的停车区域等，在此不做限定。

在一个实施例中，该方法还可以包括如下步骤：车辆3000在处于关锁状态的情况下，停止获取车辆的姿态传感器采集的姿态数据。

该实施例中，服务器1000在根据关锁请求进行停放方向的检测的情况下，执行指示调整车辆的停放方向的设定操作可以包括：指示用户无法还车，并引导用户调整停放方向与车辆3000所在的停车区域的标准停放方向一致。

该实施例中，服务器1000在车辆3000处于关锁状态下，对车辆3000进行关于停放方向的检测的情况下，执行指示调整车辆的停放方向的设定操作可以包括：指示运维人员进行相应的干预处理等。

根据以上步骤S3100～S3200可知，本实施例的车辆3000设置有姿态传感器，该车辆3000能够向服务器1000提供姿态传感器采集到的姿态数据，服务器根据该姿态数据能够确定车辆的停放方向，这样，服务器在接收到对于车辆的关锁请求或者进行日常监测时，便可以对车辆的停放方向进行检测，并在检测到车辆的停放方向与车辆所在的特定停车区域的标准停放方向不一致时，向用户或者运维人员发出调整车辆的停放方向的指示，以使得车辆的停放方向满足规定的停放要求，提高车辆停放的整齐性。

以上各方法实施例侧重描述与其他实施例的不同之处，各实施例之间的相同或者相似的步骤，相互参见即可。

<例子>

图4为通过图1所示车辆系统执行根据本发明一个例子的车辆的停放控制方法的流程示意图。图3的流程示意图示出了用户A使用车辆3000的交互流程。

步骤S4210，用户终端2000发出对于车辆3000的开锁请求。

步骤S4110，服务器1000响应于用户终端2000发出的该开锁请求，进行相关认证，并在认证通过后，向电动自行车300发送开锁指令；及在认证失败后，向用户终端2000返回开锁失败的消息。

该相关认证包括用户认证，即检测该开锁请求对应的用户账号是否满足设定的条件。

该设定的条件可以是表示该用户账号是否具备使用该车辆的资质的条件。该设定的条件例如可以包括：用户已付押金、用户没有欠费、及用户账号余额大于或者等于设定的最低金额中的至少一项。

步骤S4310，车辆3000接收到该开锁指令之后，响应于该开锁指令，检测车辆是否符合设定的开锁条件，如是，控制车辆3000的车锁开锁，并在开锁成功后，向服务器1000上报表示开锁成功的开锁应答；如否或者开锁失败后，向服务器1000上报表示开锁失败的开锁应答。

该开锁条件例如可以包括：车辆的剩余电量大于或者等于设定的电量阈值、车辆处于无故障的正常状态等。

步骤S4120，服务器1000收到车辆3000上报的开锁应答后，进行相应操作。

该步骤S4120可以包括：服务器1000在开锁应答指示开锁成功时，设置该车辆3000处于开锁状态，表示开始一个骑行订单；并在开锁应答指示开锁失败时，结束此次开锁操作。

步骤S4130，服务器1000将该开锁应答发送至用户终端2000。

步骤S3220，用户终端2000根据开锁应答进行对应操作。

该步骤S4220可以包括：开锁应答指示开锁成功时，进入骑行界面；开锁应答指示开锁失败时，退出开锁界面。

步骤S4230，用户终端2000发出对于车辆3000的关锁请求。

步骤S4140，服务器1000响应于用户终端2000发出的该关锁请求，进行相关认证，并在相关认证通过后，向该车辆3000发送关锁指令；及在相关认证失败后，向用户终端2000返回关锁请求失败的消息。

该相关认证可以包括检测关锁请求对应的骑行订单是否符合设定的条件等。

该设定的条件可以包括表示关锁请求有效性的条件，例如可以包括：关锁请求对应的车辆3000位于指定的停车区域中、且停放方向与车辆3000所在的特定停车区域的标准停放方向一致。

步骤S4320，车辆3000接收到该关锁指令后，响应于该关锁指令，检测车辆是否符合设定的关锁条件，如是，则控制车锁关锁，并在关锁成功后，向服务器1000上报指示关锁成功的关锁应答；如否，则继续检测车辆是否符合该关锁条件。

该步骤中，在车辆是电动自行车的情况下，该关锁条件可以包括表示该车辆3000的当前行驶速度的参数值小于或者等于设定的安全阈值。在车辆是普通自行车的情况下，该步骤中也可以省略该检测，即，车辆3000在接收到关锁指令后，即可控制车锁关锁。

步骤S4150，服务器1000根据指示关锁成功的关锁应答，结束当前骑行订单以进行订单结算，并将订单结算的结果发送至用户终端2000。

步骤S4240，用户终端2000在接收到订单结算的结果后，进入订单结算界面，以供用户进行订单结算。

<设备实施例>

本实施例提供了一种电子设备，如图5所示，该电子设备5000包括处理器5100和存储器5200。

在一个实施例中，该电子设备为服务器，该存储器5200用于存储计算机程序，处理器5100用于在计算机程序的控制下，执行根据任意方法实施例一的停放控制方法。

该实施例中，该服务器例如是如图1中所示的服务器1000等，在此不做限定。

在另一个实施例中，该电子设备为车辆，该存储器5200用于存储计算机程序，处理器5100用于在计算机程序的控制下，执行根据任意方法实施例二或者方法实施例三的停放控制方法。

该实施例中，该车辆例如是如图1中所示的车辆3000等，在此不做限定。

本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。

这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人物来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人物来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人物能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (18)

1.一种车辆的停放控制方法，包括：

在接收到表示结束所述车辆的设定请求的情况下，检测所述车辆是否符合关锁条件；

在不符合所述关锁条件的情况下，进行反映无法还车的提示；

其中，所述检测所述车辆是否符合关锁条件，包括：

根据所述车辆的最新的位置信息，检测所述车辆是否位于指定的停车区域；

在没有位于所述停车区域的情况下，确定所述车辆不符合所述关锁条件；

在位于所述停车区域的情况下，根据所述车辆的最新的停放方向信息，检测所述车辆的停放方向与所述车辆所在的特定停车区域的标准停放方向是否一致，并在不一致的情况下，确定所述车辆不符合所述关锁条件；

获得所述车辆在任意停放时刻的停放方向信息的步骤包括：

根据所述车辆的加速度传感器采集的加速度数据，获得所述车辆在所述任意停放时刻的停放俯仰角和在所述任意停放时刻的停放倾斜角；

根据所述车辆的地磁传感器采集的方位角数据，获得所述车辆在所述任意停放时刻的停放方位角；

根据所述停放俯仰角和停放倾斜角，修正所述停放方位角，获得所述车辆在所述任意停放时刻的停放方向信息。

2.根据权利要求1所述的方法，所述检测所述车辆是否符合关锁条件，还包括：

在位于所述停车区域的情况下，根据所述车辆的最新的倒地信息，检测所述车辆是否处于倒地状态；

在处于倒地状态的情况下，确定所述车辆不符合所述关锁条件；

其中，获得所述车辆在任意停放时刻的倒地信息的步骤，包括：

根据所述停放倾斜角，获得对应停放时刻的倒地信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法由服务器实施，所述方法还包括：

在接收到所述设定请求的情况下，获取用户终端上传的所述车辆在停放状态下的图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括：

根据所述图像，获得所述最新的停放方向信息。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述用户终端获得所述图像的步骤，包括：

在还车界面提供启动所述用户终端的摄像装置拍摄所述图像的控件；

根据对所述控件的触发，加载拍摄界面并启动所述摄像装置进行图像拍摄；

根据完成拍摄的触发，获取拍摄到的图像作为所述图像。

6.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

在所述车辆的停放方向与所述特定停车区域的标准停放方向不一致的情况下，进行指导用户按照所述标准停放方向停放所述车辆的提示。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法由服务器实施，所述设定请求由用户终端发送至所述服务器，所述设定请求携带所述用户终端的位置信息；所述方法还包括获取所述车辆的最新的位置信息的步骤，包括：

获取所述设定请求携带的所述用户终端的位置信息，作为所述车辆的最新的位置信息；或者，获取所述车辆的最新的位置信息的步骤，包括：

向所述车辆发送提供最新的位置信息的位置请求；

获取所述车辆根据所述位置请求返回的位置信息，作为所述车辆的最新的位置信息。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法及所述获得所述车辆在任意停放时刻的停放方向信息的步骤均由服务器实施；或者，

所述方法由服务器实施，所述获得所述车辆在任意停放时刻的停放方向信息的步骤由所述车辆实施；

所述方法还包括获取所述最新的停放方向信息的步骤，包括：

在位于所述停车区域的情况下，获取所述车辆最新上报的停放方向信息，作为所述最新的停放方向信息。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述检测所述车辆的停放方向与所述标准停放方向是否一致，包括：

计算所述车辆的停放方向与所述标准停放方向之间的偏差量；

在所述偏差量小于或者等于设定的偏差阈值的情况下，确定所述车辆的停放方向与所述标准停放方向一致。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括获得所述特定停车区域的标准停放方向的步骤，包括：

获取预存的映射数据，其中，所述映射数据反映所述设定的停车区域与标准停放方向间的映射关系；

在所述映射数据中，查找与所述特定停车区域相映射的标准停放方向；或者，

所述获得所述特定停车区域的标准停放方向的步骤，包括：

确定所述特定停车区域所在的街道；

获取所述街道的延伸方向；

根据所述街道的延伸方向，确定所述特定停车区域的标准停放方向。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其中，在接收到表示结束所述车辆的设定请求之前，所述方法还包括：

在所述车辆处于开锁的使用状态下，根据所述车辆在任意运动时刻的运动方向信息，记录所述车辆在对应运动时刻的运动方向；

其中，获得所述车辆在任意运动时刻的运动方向信息的步骤包括：

根据所述加速度传感器采集的加速度数据和所述车辆的角速度传感器采集的角速度数据，获得所述车辆在所述任意运动时刻的姿态角，作为所述任意运动时刻的运动方向信息，所述姿态角包括运动方位角、运动倾斜角和运动俯仰角中的至少一项。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述方法由服务器实施，所述方法还包括：

根据对于所述车辆的开锁请求，检测所述开锁请求对应的用户账号和/或所述车辆是否满足设定的开锁条件；

在符合所述开锁条件的情况下，向所述车辆发送开锁指令；

在接收到所述车辆根据所述开锁指令返回的指示开锁成功的开锁应答的情况下，确定所述车辆处于所述使用状态。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述获得所述车辆在任意运动时刻的运动方向信息的步骤由所述车辆实施，所述方法还包括获取所述车辆在任意运动时刻的运动方向信息的步骤，包括：

在所述车辆处于所述使用状态下，获取所述车辆上报的在任意时刻的运动方向信息。

14.根据权利要求1至10任一项所述的方法，其中，所述方法由服务器实施，所述方法还包括：

在没有位于所述指定的停车区域的情况下，还根据所述车辆的最新的位置信息，查找与所述最新的位置信息相匹配的停车区域；

将所述相匹配的停车区域的信息发送至所述设定请求对应的用户账号，以进行有关附近的停车区域的提示。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述方法还包括：

监测所述指定的停车区域内的车辆数量；

根据所述车辆数量，更新对应停车区域的使用状态，其中，所述使用状态指示对应停车区域是否处于满负荷状态；

所述查找与所述最新的位置信息相匹配的停车区域，包括：

在当前未处于满负荷状态的停车区域中，查找与所述最新的位置信息相匹配的停车区域。

16.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其中，所述方法由服务器实施，所述方法还包括：

在所述车辆符合所述关锁条件的情况下，向所述车辆发送关锁指令；

在接收到所述车辆根据所述关锁指令返回的指示关锁成功的关锁应答之后，监测所述车辆的停放方向与所述特定停车区域的标准停放方向是否一致；

在不一致的情况下，向运维人员的账号发送调整所述车辆的停放方向的干预信息。

17.一种车辆的停放控制方法，由车辆实施，包括：

获取所述车辆的姿态传感器采集的姿态数据，其中，所述姿态传感器包括加速度传感器和地磁传感器，所述姿态数据包括所述加速度传感器采集到的加速度数据和所述地磁传感器采集到的方位角数据；

将所述姿态数据上报至服务器进行停放方向的检测；

其中，所述进行停放方向的检测包括：

根据最新上报的所述加速度数据，获得所述车辆的停放俯仰角和停放倾斜角；

根据最新上报的所述方位角数据，获得所述车辆的停放方位角；

根据所述停放俯仰角和停放倾斜角，修正所述停放方位角，获得所述车辆的停放方向信息；

根据所述停放方向信息，检测所述车辆与所述车辆所在的特定停车区域的标准停放方向是否一致；

在不一致的情况下，执行指示调整所述车辆的停放方向的设定操作。

18.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于在所述计算机程序的控制下，执行根据权利要求1至17中任一项所述的方法。

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