CN111784924B

CN111784924B - 车辆的停放控制方法、电子设备及共享车辆系统

Info

Publication number: CN111784924B
Application number: CN202010585050.6A
Authority: CN
Inventors: 靳洪都
Original assignee: Mobai Beijing Information Technology Co Ltd
Current assignee: Mobai Beijing Information Technology Co Ltd
Priority date: 2020-06-24
Filing date: 2020-06-24
Publication date: 2022-03-29
Anticipated expiration: 2040-06-24
Also published as: CN111784924A

Abstract

本公开涉及一种车辆的停放控制方法、电子设备及共享车辆系统，该方法包括：在接收到对于车辆的关锁请求的情况下，检测车辆是否符合关锁条件；在不符合该关锁条件的情况下，进行反映无法还车的提示；检测车辆是否符合关锁条件，包括：根据车辆的停放位置信息，检测车辆是否位于指定的停车区域；在没有位于所述停车区域的情况下，确定车辆不符合所述关锁条件；在位于停车区域的情况下，根据车辆停放在所在的特定停车区域中的目标图像及采集目标图像的摄像装置的姿态数据，获得车辆的停放方向信息；根据停放方向信息，检测车辆的停放方向与该特定停车区域的标准停放方向是否一致；在不一致的情况下，确定车辆不符合关锁条件。

Description

车辆的停放控制方法、电子设备及共享车辆系统

技术领域

本公开实施例涉及车辆控制技术领域，更具体地，涉及车辆的停放控制方法、电子设备、及共享车辆系统。

背景技术

目前，通过共享车辆出行已经成为城市中新兴的出行方式，可以有效解决城市人群的出行需求。现有的共享车辆有自行车、电动自行车、电动汽车等。

由于共享车辆具有随走随停的特点，因此，共享车辆的停放问题是车辆控制上的重点和难点。目前，对于共享车辆的停放控制主要在停放位置的控制上，例如，鼓励或者强制用户将共享车辆停放在预先划定好的停车区域中，但却无法控制共享车辆的停放方向，这就导致车辆会以不受控制的各种停放方向停放在同一停车区域或者其他区域中，这不仅会影响城市市容，而且会影响用户从该停车区域顺利取出所要使用的共享车辆，因此，非常有必要提供一种能够控制车辆停放方向的方案。

发明内容

本公开实施例的一个目的是提供一种对车辆进行停放控制的新的技术方案。

根据本公开的第一方面，提供了一种车辆的停放控制方法，包括：

在接收到对于所述车辆的关锁请求的情况下，检测所述车辆是否符合关锁条件；

在不符合所述关锁条件的情况下，进行反映无法还车的提示；

其中，所述检测所述车辆是否符合关锁条件，包括：

根据所述车辆的停放位置信息，检测所述车辆是否位于指定的停车区域；

在没有位于所述停车区域的情况下，确定所述车辆不符合所述关锁条件；

在位于所述停车区域的情况下，根据所述车辆的目标图像及采集所述目标图像的摄像装置的姿态数据，获得所述车辆的停放方向信息，其中，所述目标图像为所述车辆停放在所在的特定停车区域中的图像；

根据所述停放方向信息，检测所述车辆的停放方向与所述特定停车区域的标准停放方向是否一致；

在不一致的情况下，确定所述车辆不符合所述关锁条件。

可选地，所述关锁请求由用户终端发送至所述服务器；

所述方法在根据所述车辆的停放位置信息，检测所述车辆是否位于指定的停车区域之前，还包括：

获取所述关锁请求携带的所述用户终端的位置信息，作为所述车辆的停放位置信息；或者，还包括：

根据所述关锁请求，请求所述车辆提供最新的位置信息；

获取所述车辆根据所述请求返回的位置信息，作为所述车辆的停放位置信息。

可选地，所述摄像装置设置在所述特定停车区域处。

可选地，获得所述目标图像的步骤，包括：

根据所述关锁请求对应的请求时间点，获取所述摄像装置采集的至少一帧图像，其中，所述至少一帧图像的采集时间点与所述请求时间点满足设定的第一邻近条件；

根据所述关锁请求携带的所述车辆的标识，在所述至少一帧图像中识别所述车辆，并将识别出所述车辆的图像作为所述目标图像。

可选地，获得所述目标图像的步骤，包括：

根据所述车辆的停放时间点，获取摄像装置采集的多帧图像，其中，所述多帧图像的采集时间点与所述停放时间点满足设定的第二邻近条件，所述停放时间点迟于所述多帧图像对应的最早采集时间点，且早于所述多帧图像对应的最晚采集时间点；

根据所述多帧图像中相邻图像间的图像变化数据，获得所述目标图像。

可选地，所述停放时间点为所述关锁请求对应的请求时间点。

可选地，获得所述停放时间点的步骤，包括：

获取所述关锁请求携带的所述车辆的标识；

获取设置在所述特定停车区域处的标定装置的标识；

根据所述车辆的标识和所述标定装置的标识，获取对应的扫描信息，其中，所述扫描信息由所述车辆或者用户终端在扫描到所述标定装置广播的信号的情况下生成，所述扫描信息包括所述车辆的标识、所述标定装置的标识、扫描到所述信号的扫描时间点、及扫描到所述信号的信号强度值；

根据所述扫描信息中信号强度值随扫描时间点变化的趋势，获得所述停放时间点。

可选地，所述方法还包括：

获取所述关锁请求携带的所述车辆的标识；

获取设置在所述特定停车区域处的标定装置的标识；

根据所述车辆的标识和所述标定装置的标识，获取对应的扫描信息，其中，所述扫描信息由所述车辆或者用户终端在扫描到所述标定装置广播的信号的情况下生成，所述扫描信息包括所述车辆的标识、所述标定装置的标识、及扫描到所述信号的信号强度值；

所述获得所述目标图像的步骤，还包括：

还根据所述扫描信息中的信号强度值，获得所述目标图像。

可选地，所述摄像装置为用户终端的摄像装置，获得所述目标图像的步骤，包括：

获取所述用户终端上传的所述车辆的图像，作为所述目标图像。

可选地，所述用户终端获取所述目标图像的步骤，包括：

在还车界面提供启动摄像装置采集图像的控件；

根据对所述控件的触发，加载拍摄界面并启动所述摄像装置进行图像采集；

根据确认采集的触发，获取采集到的图像作为所述目标图像。

可选地，所述用户终端获取所述目标图像的步骤，还包括：

在所述拍摄界面提供与所述车辆的外形相匹配的拍摄框；

根据确认采集的触发，检测所述车辆是否位于所述拍摄框中；

在位于所述拍摄框中的情况下，执行所述获取采集到的图像作为目标图像的操作；

在没有位于所述拍摄框中的情况下，进行重新采集所述目标图像的提示。

可选地，所述根据所述车辆的目标图像及采集所述目标图像的摄像装置的姿态数据，获得所述车辆的停放方向信息，包括：

根据所述目标图像，获得所述车辆相对所述摄像装置的相对停放方向；

根据所述相对停放方向和所述摄像装置的姿态数据，获得所述车辆的绝对停放方向，作为所述车辆的停放方向信息。

可选地，所述根据所述目标图像，获得所述车辆相对所述摄像装置的相对停放方向，包括：

将所述目标图像输入至预置的方向识别模型，获得所述车辆相对所述摄像装置的相对停放方向；或者，包括：

获取所述目标图像中对应所述车辆的多个像素点的景深值；

根据所述景深值，获得所述车辆相对所述摄像装置的相对停放方向。

在获取到由用户终端的摄像装置采集到的目标图像的情况下，根据所述摄像装置的姿态数据，获得所述车辆的停放方向信息。

可选地，所述检测所述车辆的停放方向与所述标准停放方向是否一致，包括：

计算所述车辆的停放方向与所述标准停放方向之间的偏差量；

在所述偏差量小于或者等于设定的偏差阈值的情况下，确定所述车辆的停放方向与所述标准停放方向一致。

可选地，获得所述特定停车区域的标准停放方向的步骤，包括：

获取预存的映射数据，其中，所述映射数据反映所述设定的停车区域与标准停放方向间的映射关系；

在所述映射数据中，查找与所述特定停车区域相映射的标准停放方向；作为所述特定停车区域的标准停放方向；或者，

所述获得所述特定停车区域的标准停放方向的步骤，包括：

确定所述特定停车区域所在的街道；

获取所述街道的延伸方向；

根据所述街道的延伸方向，确定所述特定停车区域的标准停放方向。

根据本公开的第二方面，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于在所述计算机程序的控制下，控制所述电子设备执行根据本公开的第一方面所述的方法。

根据本公开的第三方面，提供了共享车辆系统的一个实施例，该共享车辆系统包括车辆、服务器、及设置在设定的停车区域处的摄像装置；

所述服务器包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于在所述计算机程序的控制下，控制所述电子设备执行根据本公开的第一方面所述的方法；

所述车辆与所述服务器通信连接；

所述摄像装置被设置为使得所对应的停车区域位于自身的拍摄范围内，所述摄像装置与所述服务器通信连接，以向所述服务器发送图像采集数据，所述图像采集数据包括采集到的图像及采集所述图像的采集时间点。

可选地，所述系统还包括设置在所述设定的停车区域处的标定装置，所述标定装置广播信号，所述车辆设置有用于扫描所述信号的扫描装置，并将扫描所述信号得到的扫描信息发送至所述服务器。

根据本公开的第四方面，提供了共享车辆系统的另一个实施例，该共享车辆系统包括车辆、服务器及用户终端，所述服务器包括存储器和处理器，所述服务器的存储器用于存储计算机程序，所述服务器的处理器用于在所述计算机程序的控制下，控制所述服务器执行根据本公开的第一方面所述的方法；

所述用户终端包括存储器和处理器，所述用户终端存储器用于存储计算机程序，所述用户终端的处理器用于在所述计算机程序的控制下，控制所述用户终端执行以下步骤：

调用所述用户终端的摄像装置采集所述车辆的目标图像，并将所述目标图像及所述用户终端在采集所述目标图像时的姿态数据发送至所述服务器，其中，所述目标图像为所述车辆停放在所在的特定停车区域中的图像。

可选地，所述调用所述用户终端的摄像装置采集所述车辆的目标图像，包括：

在还车界面提供启动所述摄像装置采集所述图像的控件；

可选地，所述调用所述用户终端的摄像装置采集所述车辆的目标图像，还包括：

在所述拍摄界面提供与所述车辆的外形相匹配的拍摄框；

根据确认采集的触发，检测所述车辆是否位于所述拍摄框内；

在位于所述拍摄框内的情况下，执行所述获取采集到的图像作为所述目标图像的操作；

在没有位于所述拍摄框内的情况下，进行重新采集所述目标图像的提示。

可选地，所述将所述目标图像及所述用户终端在采集所述目标图像时的姿态数据发送至所述服务器，包括：

根据接收到的还车请求，生成关锁请求，其中，所述关锁请求包含用户的标识、所述车辆的标识、所述目标图像及所述用户终端在采集所述目标图像时的姿态数据的关锁请求；

将所述关锁请求发送至所述服务器。

根据关联操作，将采集到的目标图像关联到所述还车界面；

在所述还车界面已关联所述目标图像的情况下，配置所述还车界面提供用于触发还车请求的还车控件；

根据通过所述还车控件触发的还车请求，生成关锁请求，其中，所述关锁请求包含用户的标识、所述车辆的标识、所述目标图像及所述用户终端在采集所述目标图像时的姿态数据的关锁请求；

将所述关锁请求发送至所述服务器。

本公开实施例的一个有益效果在于，本实施例在用户进行车辆的还车停放时，会对车辆的停放方向进行检测，并在检测到车辆的停放方向与车辆所在的特定停车区域的标准停放方向不一致时，向用户发出指示还车失败的提示，以提示用户调整车辆的停放方向，以使得车辆的停放方向满足规定的停放要求，提高车辆停放的整齐性，这不仅有利于改善城市市容，也有利于用户在用车时能够顺利取车。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1是能够实施本发明实施例的停放控制方法的一种共享车辆系统的组成结构示意图；

图2是根据一个实施例的停放控制方法的流程示意图；

图3是根据另一个实施例的停放控制方法的流程示意图；

图4是根据一个例子的停放控制方法的交互流程示意图。

图5是根据一个实施例的电子设备的方框原理图；

图6是根据一个实施例的共享车辆系统的方框原理图；

图7是根据另一个实施例的共享车辆系统的方框原理图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人物已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

<硬件配置>

图1是可用于实现本公开实施例的停放控制方法的一种共享车辆系统100的组成结构示意图。该共享车辆系统100可整体应用于共享车辆的停放控制场景。

如图1所示，共享车辆系统100可以包括服务器1000、用户终端2000和车辆3000。

服务器1000与用户终端2000，以及服务器1000与车辆3000可以通过网络4000通信连接。车辆3000与服务器1000，以及用户终端2000与服务器1000进行通信所基于的网络4000可以是同一个，也可以是不同的。

服务器1000提供处理、数据库、通讯设施的业务点。服务器1000可以是整体式服务器，跨多计算机，计算机数据中心的分散式服务器，云服务器，或者部署在云端的服务器集群等。服务器可以是各种类型的，例如但不限于，网络服务器，新闻服务器，邮件服务器，消息服务器，广告服务器，文件服务器，应用服务器，交互服务器，数据库服务器，或代理服务器。在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。例如，服务器例如刀片服务器、云端服务器等，或者可以是由多台服务器组成的服务器群组，可以包括上述类型的服务器中的一种或多种等等。

在一个实施例中，服务器1000可以如图1所示，包括处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400。

处理器1100用于执行计算机程序，该计算机程序可以采用比如x86、Arm、RISC、MIPS、SSE等架构的指令集编写。存储器1200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括各种总线接口，例如串行总线接口(包括USB接口)、并行总线接口等。通信装置1400例如能够进行有线或无线通信。

本实施例中，服务器1000的存储器1200用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制处理器1100进行操作以执行根据本公开实施例的停放控制方法。技术人员可以根据本发明所公开方案设计该计算机程序。该计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

尽管在图1中示出了服务器1000的多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，服务器1000只涉及存储器1200、处理器1100和通信装置1400。

本实施例中，用户终端2000例如是手机、便携式电脑、平板电脑、掌上电脑、可穿戴设备等。

该用户终端2000安装有用车应用客户端，以通过操作该用车应用客户端，实现用车和还车的目的。

如图1所示，用户终端2000可以包括处理器2100、存储器2200、接口装置2300、通信装置2400、显示装置2500、输入装置2600、扬声器2700、麦克风2800等等。

处理器2100用于执行计算机程序，该计算机程序可以采用比如x86、Arm、RISC、MIPS、SSE等架构的指令集编写。存储器2200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置2300例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置2400例如能够进行有线或无线通信，通信装置2400可以包括至少一种短距离通信模块，例如是基于Hilink协议、WiFi(IEEE 802.11协议)、Mesh、蓝牙、ZigBee、Thread、Z-Wave、NFC、UWB、LiFi等短距离无线通信协议进行短距离无线通信的任意模块，通信装置2400也可以包括远程通信模块，例如是进行WLAN、GPRS、2G/3G/4G/5G远程通信的任意模块。显示装置2500例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置2600例如可以包括触摸屏、键盘等。用户终端2000可以通过扬声器2700输出音频信号，及通过麦克风2800采集音频信号。

本实施例中，用户终端2000的存储器2200用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制处理器2100进行操作以执行使用车辆的方法，例如包括：获取车辆3000的唯一标识，形成针对特定车辆的开锁请求发送至服务器；针对特定车辆向服务器发送关锁请求；以及，根据服务器发送的费用结算通知进行账单解算等等。技术人员可以根据本发明所公开方案设计计算机程序。计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

如图1所示，车辆3000可以包括处理器3100、存储器3200、接口装置3300、通信装置3400、输出装置3500、及输入装置3600等等。处理器3100用于执行计算机程序，该计算机程序可以采用比如x86、Arm、RISC、MIPS、SSE等架构的指令集编写。存储器3200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置3300例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置3400包括至少一种通信模块，例如能够进行有线或无线通信，又例如能够进行短距离和远程通信。输出装置3500例如可以是输出信号的装置，可以显示装置，例如液晶显示屏、触摸显示屏等，也可以是扬声器等输出语音信息等。输入装置3600例如可以包括触摸屏、键盘等，也可以是麦克风输入语音信息。

车辆3000可以是自行车、电动自行车、电动车等任意类别的车辆，在此不做限定。

本实施例中，车辆3000的存储器3200用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制处理器3100进行操作以执行使用车辆的方法，例如，包括：根据服务器发送的开锁指令，控制车锁开锁；向服务器上报位置、方向等状态信息；以及，根据服务器发送的关锁指令，控制车锁关锁等。技术人员可以根据本发明所公开方案设计该计算机程序。该计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

应当理解的是，尽管图1仅示出一个服务器1000、用户终端2000、车辆3000，但不意味着限制各自的数量，该车辆系统100可以包含多个服务器1000、多个用户终端2000、多个车辆3000等。

图1所示的共享车辆系统100仅是解释性的，并且决不是为了要限制本发明、其应用或用途。

<方法实施例>

图2是根据一个实施例的车辆的停放控制方法的流程示意图。本实施例的方法由服务器实施。下面以图1中的服务器1000、车辆3000及用户A的用户终端2000为例，说明本实施例的停放控制方法。

根据图2所示，本实施例的停放控制方法可以包括如下步骤S2100～S2200：

步骤S2100，服务器1000在接收到对于车辆3000的关锁请求的情况下，检测该车辆3000是否符合关锁条件。

本实施例中，该关锁请求可以由用户终端2000发送至服务器1000，也可以由车辆3000发送至服务器1000，在此不做限定。

该关锁请求中携带用户A的标识和车辆3000的标识，这样，服务器1000在接收到关锁请求后，便可以获知该关锁请求对应的用户账号及该关锁请求对应的车辆。

例如，用户A通过点击用户终端2000提供的还车按键，触发还车请求，用户终端2000根据该还车请求，向服务器1000发送该关锁请求。该例子中，该关锁请求还可以携带用户终端2000的位置信息，以供服务器1000将该用户终端2000的位置信息作为车辆3000的最新的位置信息，进行关于车辆停放位置的检测。

又例如，用户A通过点击车辆3000提供的还车按键，触发还车请求，车辆3000根据该还车请求，向服务器1000发送该关锁请求等。该例子中，该关锁请求还可以携带车辆3000的最新的位置信息，以供服务器1000进行关于车辆停放位置的检测。

本实施例中，服务器1000在接收到该关锁请求后，将检测该车辆3000是否符合设定的关锁条件。该关锁条件至少包括车辆3000位于指定的停车区域，且该车辆3000的停放方向与车辆3000所在的特定停车区域的标准停放方向一致，该特定停车区域也即为车辆3000所在的停车区域。

该步骤S2100中，检测该车辆3000是否符合关锁条件可以包括如下步骤S2111～S2113：

步骤S2111，根据车辆3000的停放位置信息，检测车辆3000是否位于指定的停车区域，并在没有位于该指定的停车区域的情况下，确定车辆3000不符合关锁条件。

该步骤S2111中，车辆3000的停放位置信息可以是，服务器1000在根据关锁请求实施该步骤S2111时已获得的、车辆3000的最新的位置信息。服务器1000在实施该步骤S2111时，将已获得的车辆3000的最新的位置信息作为车辆3000的停放位置信息，并据此检测车辆3000是否位于指定的停车区域。

该实施例中，在关锁请求是由用户终端2000发送给服务器1000的情况下，用户终端2000在发出关锁请求时，可以在关锁请求中携带自身在发送该关锁请求时的位置信息。这样，为了提高服务器1000对于关锁请求的响应速度，服务器1000可以将该关锁请求中携带的用户终端的位置信息，作为车辆3000的停放位置信息。对应地，服务器1000可以在实施步骤S2111之前，实施获取车辆3000的停放位置信息的步骤，该步骤可以包括：获取关锁请求携带的用户终端的位置信息，作为车辆3000的停放位置信息。

该实施例中，在关锁请求是由用户终端2000发送给服务器1000的情况下，关锁请求也可以携带车辆3000的位置信息，以供服务器1000实施步骤S2111。对此，用户终端2000可以在检测到用户触发还车按键时，与车辆3000建立短距离通信连接，例如，建立蓝牙连接，并通过该短距离通信连接获得车辆的位置信息，以在向服务器1000发出关锁请求时，在关锁请求中携带该车辆的位置信息。

该实施例中，在关锁请求是由用户终端2000发送给服务器1000的情况下，为了提高在步骤S2111中使用的车辆的停放位置信息的准确性，服务器1000也可以在接收到关锁请求的情况下，请求车辆3000提供最新的位置信息。对应地，服务器1000可以在实施步骤S2111之前，实施获取车辆3000的停放位置信息的步骤，该步骤可以包括：根据该关锁请求，请求车辆3000提供最新的位置信息；以及，获取车辆3000根据该请求返回的位置信息，作为该车辆3000的停放位置信息。

该实施例中，在关锁请求是由车辆3000发送给服务器1000的情况下，车辆3000可以在关锁请求中携带自身在发送该关锁请求时的位置信息，服务器1000可以将该关锁请求中携带的车辆3000的位置信息，作为所获得的车辆3000的停放位置信息。

该指定的停车区域即为根据规划划定的、允许停车的区域，该指定的停车区域也可以称之为停车围栏、停车点等。

在划定该停车区域后，可以由运维人员将表示停车区域的信息上传至服务器1000中。

例如，表示停车区域的信息可以包括停车区域的中心位置坐标及区域半径，即，可以通过该中心位置坐标及区域半径等限定该停车区域的有效范围。对此，服务器1000通过检测车辆的停放位置是否位于该有效范围内，来判定车辆3000是否位于指定的停车区域。

又例如，表示停车区域的信息也可以包括停车区域边界的角点位置坐标，其中，角点为边界上的不可导的点，并通过该角点位置坐标限定该停车区域的有效范围。对此，服务器1000通过检测车辆3000的停放位置是否位于该有效范围内，来判定车辆3000是否位于指定的停车区域等。

再例如，表示停车区域的信息也可以包括对应该停车区域的标定物的标识及对应该标定物的信号强度基准值，该标定物例如是设置在该停车区域内的蓝牙装置或者射频识别装置等。对此，车辆或者用户终端在扫描到该标定物广播的信号后，可将扫描到的标定物的标识及对应的信号强度值发送给服务器，服务器通过比较该信号强度值与对应于扫描到的标定物的信号强度基准值，判断该车辆是否位于该标定物对应的停车区域中。该中，步骤S2111中使用的车辆的停放位置信息也可以包括扫描到的标定物的标识和对应的信号强度值等，在此不做限定。

步骤S2112，服务器1000在检测到车辆3000位于指定的停车区域的情况下，根据车辆3000的目标图像及采集该目标图像的摄像装置的姿态数据，获得该车辆3000的停放方向信息。

本实施例中，车辆3000的目标图像为车辆3000停放在所在的特定停车区域内的图像。该特定停车区域即为车辆3000所在的停车区域。

本实施例中，该目标图像可以是摄像装置采集到的一帧图像，也可以是通过裁切该帧图像获得的局部图像，在此不做限定。

本实施例中，车辆3000的停放方向信息可以是，服务器1000在根据关锁请求实施该步骤S2112时已获得的、车辆3000的最新的方向信息。

本实施例中，车辆的方向信息指车辆后架的方向信息，该方向信息反映车辆后架指向的方向，对应欧拉角定义中的航向角。

车辆后架包括用于安装后车轮的后车轮架和相对该后车轮架固定的其他部件，车辆前架包括用于安装车辆的前车轮的前车辆架等，车辆前架可以相对车辆后架转动。

本实施例中，该摄像装置可以具有一个摄像头，也可以具有至少两个摄像头，在此不做限定。

本实施例中，该摄像装置可以为用户终端2000的摄像装置，该实施例中，用户终端可以将摄像装置采集到的目标图像及用户终端在采集该目标图像时的姿态数据发送至服务器1000，以供服务器1000实施步骤S2112。

该实施例中，该目标图像和姿态数据可以随关锁请求一起发送至服务器1000，也可以与关锁请求分开发送至服务器1000，在此不做限定。

该实施例中，用户终端2000获取该目标图像的步骤可以包括：在还车界面提供启动摄像装置采集图像的控件；根据对该控件的触发，加载拍摄界面并启动摄像装置进行图像采集；根据确认采集的触发，获取采集到的图像作为该目标图像。

例如，用户终端2000在获取到该目标图像之后，可以根据用户的关联操作，将目标图像关联到还车界面，这可以是关联到还车界面提供的图像上传接口等，在此不做限定。此时，用户终端2000将激活还车界面提供的还车控件处于有效状态，或者配置还车界面提供该还车控件，以供用户通过还车控件触发还车请求。用户终端根据该还车请求，向服务器1000发送携带目标图像和姿态数据等的关锁请求。

在一个实施例中，用户终端2000获取该目标图像的步骤，还可以包括：在拍摄界面提供与车辆3000的外形相匹配的拍摄框；根据确认采集的触发，检测该车辆是否位于该拍摄框中；在位于该拍摄框中的情况下，执行获取采集到的图像作为目标图像的操作；在没有位于该拍摄框中的情况下，进行重新采集目标图像的提示。

根据该实施例，可以保证用户终端在摄像装置采集车辆的目标图像时，处于与车辆基本平行的姿态，这有利于直接根据摄像装置(或者称之为用户终端)的姿态数据获得车辆3000的停放方向信息，而不必须基于图像识别技术获得该停放方向信息。

本实施例中，该摄像装置也可以为设置在该特定停车区域处的摄像装置，该设置使得该特定停车区域位于该摄像装置的拍摄范围内。该摄像装置可以具有固定不变的姿态数据，且该姿态数据预存在服务器1000中，以供服务器1000实施步骤S2112。该摄像装置也可以具有变化的姿态数据，例如，摄像装置可以通过云台等设置在该特定停车区域处，摄像装置可在云台的控制下变换姿态，对此，摄像装置可以向服务器1000上报自身的姿态数据，以供服务器1000实施步骤S2112，在此不做限定。

在摄像装置设置在该特定停车区域处的情况下，在一个实施例中，获得该车辆3000的目标图像，可以包括如下步骤S2011～S2012：

步骤S2011，根据关锁请求对应的请求时间点，获取摄像装置采集的至少一帧图像，其中，该至少一帧图像的采集时间点与该请求时间点满足设定的第一邻近条件。

该实施例中，请求时间点可以是发出该关锁请求的时间点，其中，关锁请求可以携带发出该关锁请求的时间点；该请求时间点也可以是服务器1000接收到该关锁请求的时间点，在此不做限定。

该实施例中，摄像装置会将采集到的图像及采集该图像的采集时间点发送至服务器1000，以供服务器1000实施步骤S2011。

该实施例中，服务器1000可以在摄像装置1000提供的图像中，筛选满足该邻近条件的至少部分图像，作为获取到的至少一帧图像。

例如，该第一邻近条件可以包括采集时间点与请求时间点的时间差的绝对值小于或者等于设定值。

又例如，该第一邻近条件也可以包括采集时间点等于或者迟于该请求时间点，且采集时间点与请求时间点的时间差小于或者等于设定值，在此不做限定。

步骤S2012，根据关锁请求携带的车辆的标识，在该至少一帧图像中识别该车辆3000，并将识别出该车辆3000的图像作为该目标图像。

该实施例中，由于将任意帧图像作为目标图像，需要确定该任意帧图像具有该车辆3000，因此，在获得目标图像的情况下，代表已获知该车辆3000在目标图像中的位置。

该实施例中，车辆3000的车体(例如车把、车座)上具有车辆的标识，在摄像装置采集到的图像能够清晰辨识出车辆的标识的情况下，可以根据关锁请求携带的车辆3000的标识，从至少一帧图像中识别出具有该标识的车辆3000，并将车辆3000所在的任意帧图像确定为是目标图像。

根据该实施例的方法，服务器1000可以从摄像装置采集到的图像中，识别出具有车辆3000的标识的图像，作为具有该车辆3000的目标图像，以供服务器1000实施步骤S2212，这有利于提高获得目标图像的处理速度。

在摄像装置设置在该特定停车区域处的情况下，在另一个实施例中，获得该车辆3000的目标图像，也可以包括如下步骤S2021～S2022：

步骤S2021，根据车辆3000的停放时间点，获取摄像装置采集的多帧图像，其中，该多帧图像的采集时间点与该停放时间点满足设定的第二邻近条件，该停放时间点迟于该多帧图像对应的最早采集时间点，且早于该多帧图像对应的最晚采集时间点。

该实施例中，该第二邻近条件可以根据车辆3000进入摄像装置的拍摄范围到被停放在特定停车区域中的合理时间范围设置，在此不做限定。

该多帧图像可以是摄像装置采集到的连续多帧图像，也可以是间隔设定帧数抽取得到的多帧图像，在此不做限定。

该实施例中，由于停放时间点迟于该多帧图像对应的最早采集时间点，且早于该多帧图像对应的最晚采集时间点，因此，该多帧图像将能够体现车辆3000在停放过程中的位置变化信息，这样，便能够根据多帧图像中相邻图像间的图像变化数据，在多帧图像中准确地识别出该车辆3000。

在一个实施例中，可以将关锁请求对应的请求时间点作为该停放时间点。

在一个实施例中，也可以利用设置在特定停车区域处的标定装置，获得该停放时间点。

该实施例中，如图3所示，获得该停放时间点可以包括步骤S2031～S2034：

步骤S2031，获取关锁请求携带的车辆的标识。

步骤S2032，获取设置在特定停车区域处的标定装置的标识。

该标定装置可以是蓝牙装置，也可以是射频识别装置等能够广播信号的其他装置，在此不做限定。

该实施例中，该特定停车区域可以设置一个标定装置，也可以设置至少两个标定装置，在此不做限定。

步骤S2033，根据车辆的标识和标定装置的标识，获取对应的扫描信息，其中，该扫描信息由车辆3000或者用户终端2000在扫描到该标定装置广播的信号的情况下生成，该扫描信息包括车辆3000的标识、该标定装置的标识、扫描到该信号的扫描时间点、及扫描到该信号的信号强度值。

该实施例中，在设置至少两个标定装置的情况下，服务器1000在步骤S2023，可以获取对应不同标定装置的扫描信息，也可以获取具有最高信号强度值的扫描信息，即，获取对应最近标定装置的扫描信息，在此不做限定。

该实施例中，车辆3000或者用户终端2000在进入特定停车区域的情况下，可以根据设置的时间长度扫描标定装置广播的信号。在该时间长度内，对于任意标定装置而言，车辆3000或者用户终端2000可能多次扫描到该标定装置广播的信号，因此，对应任意标定装置的扫描信息可以包括每次扫描对应的扫描时间点及信号强度值等，在此不做限定。

车辆3000或者用户终端2000可以一次完成这些扫描信息的上报(上报至服务器)，也可以根据扫描进度分次完成这些扫描信息的上报，在此不做限定。

步骤S2034，根据扫描信息中信号强度值随扫描时间点变化的趋势，获得该停放时间点。

该实施例中，由于信号强度值反映车辆或者用户终端与对应标定装置间的距离，在车辆3000进入特定停车区域并到达停放位置的过程中，该信号强度值会发生变化，而在车辆3000到达停放位置之后，该信号强度值便基本不会发生变化。因此，该实施例中，可以根据扫描信息中信号强度值随扫描时间点变化的趋势，筛选出一扫描时间点作为该停放时间点，其中，扫描时间点大于或者等于该停放时间点的信号强度值间的偏差小于或者等于设定值，通过该种方式确定的停放时间点将更为准确。

对于扫描信号中的扫描时间点大于或者等于该停放时间点的信号强度值，该偏差可以指任意两个信号强度值间的差值的绝对值，也可以是这些信号强度值的标准差等，该偏差只要能够反映这些信号强度值是否彼此接近即可，在此不做限定。

该实施例中，根据停放时间点获取摄像装置采集的多帧图像，将使得该多帧图像能够更为精准地体现车辆3000在特定停车区域中的位置变化信息，进而有利于根据多帧图像中相邻图像间的图像变化数据，在多帧图像中准确地识别出该车辆3000。

步骤S2022，针对通过步骤S2021获取到的多帧图像，根据多帧图像中相邻图像间的图像变化数据，在多帧图像中识别出该目标图像。

该实施例中，由于该多帧图像应该包含车辆3000的位置变化信息，因此，根据多帧图像中相邻图像间的图像变化数据，便能够在多帧图像中捕捉到车辆3000，并识别出表示车辆3000处于停放状态的图像，以获得该目标图像。

在一个实施例中，还可以结合以上扫描信号，在多帧图像中识别出该目标图像。该实施例中，由于扫描信号中的信号强度值能够反映车辆3000或者用户终端2000与对应标定装置间的距离，而标定装置与摄像装置又是固定设置在特定停车区域内的，因此，标定装置与摄像装置具有固定的相对位置关系，这样，可以结合扫描信号中的信号强度值和图像变化数据，在多帧图像中识别出该目标图像。这有利于在有多辆车几乎同时停放在该特定停车区域内的情况下，在多帧图像中识别出该目标图像。

在一个实施例中，该步骤S2112中根据车辆3000的目标图像及采集该目标图像的摄像装置的姿态数据，获得该车辆3000的停放方向信息，可以包括如下步骤S2112-1～S2112-2：

步骤S2112-1，根据目标图像，获得车辆3000相对摄像装置的相对停放方向。

该实施例中，由于目标图像由摄像装置采集得到，因此，根据该目标图像，可以获得车辆3000相对摄像装置的相对停放方向。例如，该相对停放方向可以表示为该车辆3000指向的方向与相机坐标系的各坐标轴间的夹角等，该相机坐标系的原点位于摄像装置的光心，Z轴与摄像装置的光轴指向相同，X轴所采集图像的U轴(横轴)的方向一致，Y轴与所采集图像的V轴(纵轴)的方向一致。

该实施例中，在摄像装置为用户终端的摄像装置的情况下，可以根据用户终端的姿态数据唯一确定摄像装置的姿态数据，或者直接将用户终端的姿态数据作为摄像装置的姿态数据，在此不做限定。

在一个实施例中，该步骤S2112-1中根据目标图像，获得车辆3000相对摄像装置的停放方向，可以包括：将目标图像输入至预置的方向识别模型，获得该相对停放方向。

该方向识别模型例如可以基于神经网络模型训练得到。获得该方向识别模型的步骤可以包括：获取多张车辆图像，该车辆图像具有指示对应车辆相对该车辆图像的摄像装置的停放方向的标签；将多张车辆图像作为训练样本，训练设定网络模型的模型参数，得到该方向识别模型。

在另一个实施例中，摄像装置采集到的图像具有景深信息，该步骤S2112-1中根据目标图像，获得车辆3000相对摄像装置的停放方向，也可以包括：获取目标图像中对应车辆的多个像素点的景深值；以及，根据多个像素点的景深值，获得车辆3000相对摄像装置的相对停放方向。

该实施例中，由于车辆的停放方向指车辆后架的停放方向，因此，该实施例中，可获取对应车辆后架的多个像素点的景深值，在此，可以对应车辆后架前端位置、中间位置、后端位置的不同像素点，以根据这些像素点的景深值，确定车辆后架的不同部位与摄像装置间的空间距离，进而根据这些景深值，获得车辆3000相对摄像装置的相对停放方向。

步骤S2112-2，根据该相对停放方向和该摄像装置的姿态数据，获得该车辆3000的绝对停放方向，作为车辆3000的停放方向信息。

该实施例中，由于姿态数据反映摄像装置的空间姿态，因此，服务器1000可以根据相对停放方向和摄像装置的姿态数据，获得该车辆3000在空间中的绝对停放方向。

在一个实施例中，在摄像装置为用户终端的摄像装置的情况下，步骤S2112中根据车辆3000的目标图像及采集该目标图像的摄像装置的姿态数据，获得该车辆3000的停放方向信息，也可以包括如下步骤：在获取到由用户终端2000的摄像装置采集到的目标图像的情况下，根据摄像装置的姿态数据，获得车辆的停放方向信息。

该实施例中，由于用户终端2000在采集目标图像时，将处于与车辆基本平行的姿态，因此，在该种情况下，可以直接根据摄像装置的姿态数据或者说直接根据用户终端2000的姿态数据，获得车辆的停放方向信息，以提高对于方向检测的响应速度。

步骤S2113，根据车辆3000的停放方向信息，检测车辆3000的停放方向与特定停车区域的标准停放方向是否一致，并在不一致的情况下，确定车辆3000不符合关锁条件。

在一个实施例中，服务器1000可以预存反映指定的停车区域与标准停放方向间的映射关系的映射数据，以使得服务器1000可以根据该映射数据，确定与该特定停车区域相映射的标准停放方向。该种方式有利于提高进行车辆停放方向检测的检测速度。

该实施例中，获得特定停车区域的标准停放方向的步骤，可以包括：获取预存的该映射数据；以及，在该映射数据中，查找与该特定停车区域相映射的标准停放方向。

该实施例中，运维人员可以根据规划需要设置与任意停车区域相映射的标准停放方向，也可以根据任意停车区域所在的街道的延伸方向设置相映射的标准停放方向。例如，该标准停放方向可以与对应停车区域所在的街道的延伸方向一致，也可以垂直于该延伸方向等。

该实施例中，运维人员可以通过业务终端输入针对任意停车区域设置的标准停放方向。例如，业务终端响应于设置标准停放方向的操作，提供设置接口；业务终端获取通过该设置接口输入的针对该任意停车区域设置的标准停放方向，并将对应的设置内容上传至服务器1000，以供服务器1000根据该设置内容，生成该映射数据。

在一个实施例中，服务器1000也可以根据设定的用于确定停车区域的标准停放方向的规则，确定车辆3000所在的停车区域的标准停放方向，这在停车区域的数量较为庞大的情况下，可以有效降低设置对应这些停车区域的标准停放方向的工作量。

该实施例中，服务器1000可以通过以下步骤获得特定停车区域的标准停放方向，该步骤包括：确定该特定停车区域所在的街道；获取该街道的延伸方向；以及，根据该街道的延伸方向，获得该特定停车区域的标准停放方向。该特定停车区域的标准停放方向可以与该所在的街道的延伸方向一致，也可以垂直于该延伸方向等。

在一个实施例中，服务器1000也可以通过以下步骤获得该特定停车区域的标准停放方向，该步骤包括：获取预存的该映射数据；在该映射数据中，查找与该特定停车区域相映射的标准停放方向；在未查找到的情况下，根据该街道的延伸方向，获得该特定停车区域的标准停放方向。

根据该实施例的方法，可以结合映射数据和规则设定进行标准停放方向的设置，以通过规则设置普遍适用的确定方式，及通过映射数据对有特殊要求的停车区域进行关于标准停放方向的设置。

在一个实施例中，该标准停放方向可以是一个方向范围，对此，该步骤S2113中检测该车辆3000的停放方向与该特定停车区域的标准停放方向是否一致，可以包括：检测该车辆3000的停放方向是否属于该标准停放方向表示的方向范围内。

在一个实施例中，该标准停放方向也可以是一个具体的方向值，例如，标准停放方向为正北方向，对此，该步骤S2113中检测该车辆3000的停放方向与该特定停车区域的标准停放方向是否一致，也可以包括：计算该车辆3000的停放方向与该特定停车区域的标准停放方向之间的偏差量；以及，在该偏差量小于或者等于对应该特定停车区域的偏差阈值的情况下，确定该车辆3000的停放方向与标准停放方向一致，否则，确定该车辆3000的停放方向与该标准停放方向不一致。

该偏差阈值可以根据需要设置，例如在大于或者等于10°，及小于或者等于30°的范围内取值等，在此不做限定。

不同的停车区域可以具有相同的偏差阈值，对此，对应该特定停车区域的偏差阈值也即为该预先设定的统一的偏差阈值。不同的位置区域也可以具有不同的偏差阈值，在此不做限定。

该实施例中，可以允许运维人员调整该偏差阈值，例如，运维人员可以通过业务终端设置该统一的偏差阈值，或者通过业务终端为不同的停车区域设置各自的偏差阈值等，并由业务终端将设置的内容上传至服务器1000进行记录。

本实施例中，服务器1000根据该关锁请求，还可以进行其他检测，如果车辆3000通过设定的所有检测，则确定车辆3000符合关锁条件，如果车辆3000未通过任意一项检测，则确定车辆3000不符合关锁条件，在此不做限定。

例如，服务器1000还可以根据目标图像检测车辆3000是否处于倒地状态。

又例如，服务器1000还可以检测关锁请求对应的骑行订单是否有效。服务器1000可以通过检测对应的骑行订单是否处于履行状态，来检测该骑行订单是否有效等。

再例如，服务器1000还可以检测关锁请求对应的用户是否已经停止骑行车辆等。服务器1000可以通过监测用户终端2000的位置信息或者根据车辆3000上报的车速等，检测关锁请求对应的用户是否已经停止骑行车辆3000。

步骤S2200，在检测结果为该车辆3000不符合该关锁条件的情况下，进行反映无法还车的提示。

该反映无法还车的提示的提示内容可以是使得用户明确无法成功还车的任何内容，在此不做限定。

本实施例中，该步骤S2200中进行无法还车的提示可以包括：针对该关锁请求，返回指示关锁请求失败的关锁请求应答。

本实施例中，在关锁请求是由用户终端2000发送给服务器1000的情况下，该关锁请求应答可以返回给用户终端2000，以通过用户终端2000进行有关还车失败的提示。该关锁请求应答还可以也发送至车辆3000，以还通过车辆3000进行该提示。

本实施例中，在关锁请求是由车辆3000发送给服务器1000的情况下，该关锁请求应答可以返回给用户终端2000和/或车辆3000，以通过用户终端2000和/或车辆3000进行有关还车失败的提示。

本实施例中，该关锁请求应答可以包括还车失败的原因，例如，车辆3000的停放方向不符合要求等。

本实施例中，该关锁请求应答还可以包括关于该车辆3000所在的特定停车区域的标准停放方向的说明，以引导用户根据该说明进行停放方向的调整。

在一个实施例中，在车辆3000未通过关于是否符合关锁条件的检测的原因包括未通过停放方向检测的情况下，即，在车辆的停放方向与特定停车区域的标准停放方向不一致的情况下，该方法还可以包括：进行指导用户按照标准停放方向停放车辆的提示。

该提示可以包括说明车辆3000所在的停车区域的标准停放方向的内容。

该提示与反映无法还车的提示可以分开进行，也可以增加在无法还车的提示中，在此不做限定。

根据以上步骤S2100～S2200可知，本实施例的方法在接收到对于车辆的关锁请求的情况下，会对车辆的停放位置、停放方向进行检测，且在检测到车辆未停放在指定的停车区域，或者车辆的停放方向不符合标准停放方向的要求的情况下，将不准予还车，以提高车辆停放的规范性。

根据本实施例的方法，在车辆3000未通过关于是否符合关锁条件的检测的情况下，用户需要根据反映无法还车的提示，将车辆停放在指定的停车区域，或者调整车辆的停放方向与标准停放方向一致，以使得车辆3000符合关锁条件，此时，用户可以再一次触发用户终端或者车辆等发出关锁请求，以成功还车。显然，通过实施本实施例的方法，能够使得成功停放在同一停车区域的车辆具有基本相同的停放方向，提高了车辆停放的整齐性。

在一个实施例中，在车辆3000通过关于是否符合关锁条件的检测的情况下，服务器1000将根据该检测结果向车辆3000发送关锁指令，以使得车辆3000根据该关锁指令执行关锁操作，完成还车。

该实施例中，车辆3000在接收到关锁指令后，响应于该关锁指令，可以直接执行控制车辆3000的车锁关锁的操作。

该实施例中，车辆3000在接收到关锁指令后，也可以响应于该关锁指令，检测车辆3000是否符合设定的其他关锁条件，并在检测结果为符合该其他关锁条件的情况下，控制该车辆3000的车锁关锁。

例如，该其他关锁条件可以包括表示该车辆的当前行驶速度的参数值小于或者等于设定的安全阈值等。

该参数值可以是能够表示该车辆的当前行驶速度的任意参数值，例如是速度值，也可以是提供助力的电机的定子电压值，还可以是踏频值等，在此不做限定。

又例如，该其他关锁条件也可以包括车辆已连接充电装置等。

车辆3000在接收到该关锁指令后，将进行自身是否符合其他关锁条件的检测，并在当前一次的检测结果为不符合该其他关锁条件的情况下，进行下一次检测，直至得到的检测结果为符合该其他关锁条件为止，控制该车辆3000的车锁关锁，进而保证车辆3000不会在当前行驶速度较高的情况下进行急停，提高用户的用车安全性。

在一个实施例中，上述步骤S2100中检测车辆3000是否符合关锁条件还可以包括如下步骤：在车辆3000位于指定的停车区域的情况下，根据车辆3000的倒地信息，检测该车辆是否处于倒地状态，并在该车辆处于倒地状态的情况下，确定该车辆3000不符合关锁条件。

该实施例中，该倒地信息为指示车辆3000是否倒地的信息。

该倒地信息也可以根据目标图像获得，在此不做限定。

该实施例中，关于是否倒地的检测与关于停放方向的检测，可以设置服务器1000并列进行这两项检测，也可以设置服务器1000按照设定顺序进行这两项检测，在此不做限定。例如，可以设置服务器1000先检测车辆是否处于倒地状态，并在处于倒地状态的情况下，确定车辆3000不符合关锁条件，及在未处于倒地状态的情况下，再进行关于停放方向的检测等，在此不做限定。又例如，可以设置服务器1000完成这两项检测后，再确定车辆是否符合关锁条件，以在进行无法还车的指示时，提供关于还车失败的更为全面的原因。

<例子>

图4为通过图1所示共享车辆系统执行根据本发明一个例子的车辆的停放控制方法的流程示意图。图3的流程示意图示出了用户A使用车辆3000的交互流程。

步骤S4210，用户终端2000发出对于车辆3000的开锁请求。

步骤S4110，服务器1000响应于用户终端2000发出的该开锁请求，进行相关认证，并在认证通过后，向电动自行车300发送开锁指令；及在认证失败后，向用户终端2000返回开锁失败的消息。

该相关认证包括用户认证，即检测该开锁请求对应的用户账号是否满足设定的条件。

该设定的条件可以是表示该用户账号是否具备使用该车辆的资质的条件。该设定的条件例如可以包括：用户已付押金、用户没有欠费、及用户账号余额大于或者等于设定的最低金额中的至少一项。

步骤S4310，车辆3000接收到该开锁指令之后，响应于该开锁指令，检测车辆是否符合设定的开锁条件，如是，控制车辆3000的车锁开锁，并在开锁成功后，向服务器1000上报表示开锁成功的开锁应答；如否或者开锁失败后，向服务器1000上报表示开锁失败的开锁应答。

该开锁条件例如可以包括：车辆的剩余电量大于或者等于设定的电量阈值、车辆处于无故障的正常状态等。

步骤S4120，服务器1000收到车辆3000上报的开锁应答后，进行相应操作。

该步骤S4120可以包括：服务器1000在开锁应答指示开锁成功时，设置该车辆3000处于开锁状态，表示开始一个骑行订单；并在开锁应答指示开锁失败时，结束此次开锁操作。

步骤S4130，服务器1000将该开锁应答发送至用户终端2000。

步骤S3220，用户终端2000根据开锁应答进行对应操作。

该步骤S4220可以包括：开锁应答指示开锁成功时，进入骑行界面；开锁应答指示开锁失败时，退出开锁界面。

步骤S4230，用户终端2000发出对于车辆3000的关锁请求。

步骤S4140，服务器1000响应于用户终端2000发出的该关锁请求，进行相关认证，并在相关认证通过后，向该车辆3000发送关锁指令；及在相关认证失败后，向用户终端2000返回关锁请求失败的消息。

该相关认证可以包括检测关锁请求对应的骑行订单是否符合设定的条件等。

该设定的条件可以包括表示关锁请求有效性的条件，例如可以包括：关锁请求对应的车辆3000位于指定的停车区域中、且停放方向与车辆3000所在的特定停车区域的标准停放方向一致。

服务器1000在该步骤S4140中，将根据摄像装置采集到的目标图像，及摄像装置在采集该目标图像时的姿态数据，进行该相关认证。该摄像装置可以是设置在特定停车区域处的摄像装置，也可以是用户终端2000的摄像装置，在此不做限定。

步骤S4320，车辆3000接收到该关锁指令后，响应于该关锁指令，检测车辆是否符合设定的关锁条件，如是，则控制车锁关锁，并在关锁成功后，向服务器1000上报指示关锁成功的关锁应答；如否，则继续检测车辆是否符合该关锁条件。

该步骤中，在车辆是电动自行车的情况下，该关锁条件可以包括表示该车辆3000的当前行驶速度的参数值小于或者等于设定的安全阈值。在车辆是普通自行车的情况下，该步骤中也可以省略该检测，即，车辆3000在接收到关锁指令后，即可控制车锁关锁。

步骤S4150，服务器1000根据指示关锁成功的关锁应答，结束当前骑行订单以进行订单结算，并将订单结算的结果发送至用户终端2000。

步骤S4240，用户终端2000在接收到订单结算的结果后，进入订单结算界面，以供用户进行订单结算。

<设备实施例>

本实施例提供了一种电子设备，如图5所示，该电子设备5000包括处理器5100和存储器5200。

在一个实施例中，该电子设备为服务器，该存储器5200用于存储计算机程序，处理器5100用于在计算机程序的控制下，执行根据任意方法实施例的停放控制方法。

该实施例中，该电子设备可以是服务器，该服务器例如是如图1中所示的服务器1000等，在此不做限定。

该实施例中，该电子设备也可以为能够实施根据任意方法实施例的停放控制方法的其他类型的设备，在此不做限定。

<系统实施例一>

图6是根据一个实施例的共享车辆系统的组成结构原理框图。

如图6所示，该实施例中，该共享车辆系统可以包括服务器610、车辆620、及设置在设定的停车区域处的摄像装置630。

该实施例中，服务器610包括处理器611和存储器612，存储器用于存储计算机程序，处理器用于在该计算机程序的控制下，控制服务器610执行根据对应方法实施例的停放控制方法。

该实施例中，车辆620与服务器610通信连接，以根据服务器610的控制进行开关锁、及向服务器610上报设定的状态信息等。

摄像装置630被设置为使得所对应的停车区域位于自身的拍摄范围内，该摄像装置630与服务器610通信连接，以向服务器发送图像采集数据，该图像采集数据包括采集到的图像及采集该图像的采集时间点等。

在一个实施例中，该共享车辆系统还可以包括设置在设定的停车区域处的标定装置，该标定装置广播信号，该车辆620设置有用于扫描信号的扫描装置，并将扫描所述信号得到的扫描信息发送至服务器610。

该标定装置及扫描装置可以均为蓝牙装置。

在一个实施例中，该共享车辆系统还可以包括用户终端，该用户终端设置有用于扫描信号的扫描装置，并将扫描所述信号得到的扫描信息发送至服务器610，在此不做限定。

该实施例中的服务器610例如可以是如图1中的服务器1000，在此不做限定。该实施例中的车辆620例如可以是如图1中的车辆3000，在此不做限定。该实施例中的用户终端例如可以是如图1中的用户终端2000，在此不做限定。

<系统实施例二>

图7是根据另一个实施例的共享车辆系统的组成结构原理框图。

如图7所示，该实施例的共享车辆系统包括服务器710、车辆720和用户终端730，服务器710包括处理器711和存储器712，服务器710的存储器712用于存储第一计算机程序，服务器710的处理器用于在该第一计算机程序的控制下，控制服务器710执行任意方法实施例，例如是摄像装置由用户终端提供的方法实施例的停放控制方法。

用户终端730包括处理器731和存储器732，用户终端730的存储器732用于存储第二计算机程序，用户终端730的处理器731用于在该第二计算机程序的控制下，控制用户终端730执行以下操作：调用用户终端730的摄像装置采集车辆720的目标图像，并将目标图像及用户终端730在采集目标图像时的姿态数据发送至服务器710，其中，目标图像为车辆720停放在所在的特定停车区域中的图像。

在一个实施例中，调用用户终端的摄像装置采集车辆的目标图像，可以包括：在还车界面提供启动所述摄像装置采集所述图像的控件；根据对所述控件的触发，加载拍摄界面并启动所述摄像装置进行图像采集；以及，根据确认采集的触发，获取采集到的图像作为所述目标图像。

在一个实施例中，调用用户终端的摄像装置采集所述车辆的目标图像，还可以包括：在拍摄界面提供与所述车辆的外形相匹配的拍摄框；根据确认采集的触发，检测车辆是否位于所述拍摄框内；在位于所述拍摄框内的情况下，执行所述获取采集到的图像作为所述目标图像的操作；以及，在没有位于所述拍摄框内的情况下，进行重新采集所述目标图像的提示。

在一个实施例中，将目标图像及所述用户终端在采集目标图像时的姿态数据发送至服务器，可以包括：根据接收到的还车请求，生成关锁请求，其中，关锁请求包含用户的标识、所述车辆的标识、所述目标图像及所述用户终端在采集所述目标图像时的姿态数据的关锁请求；以及，将关锁请求发送至所述服务器。

在一个实施例中，将目标图像及用户终端在采集所述目标图像时的姿态数据发送至服务器，可以包括：根据关联操作，将采集到的目标图像关联到还车界面；在还车界面已关联所述目标图像的情况下，配置还车界面激活用于触发还车请求的还车控件；根据通过所述还车控件触发的还车请求，生成关锁请求，其中，所述关锁请求包含用户的标识、所述车辆的标识、所述目标图像及所述用户终端在采集所述目标图像时的姿态数据的关锁请求；以及，将关锁请求发送至服务器。

根据该实施例，在用户为进行采集目标图像的操作时，还车控件将处于未激活的状态，此时，用户无法通过该还车控件触发还车请求，这样，服务器便可以在用户还车时，获取到由用户终端的摄像装置采集到的符合要求的目标图像，进而简化基于目标图像获得车辆的停放方向信息的实现。

该实施例中的服务器710例如可以是如图1中的服务器1000，在此不做限定。该实施例中的车辆720例如可以是如图1中的车辆3000，在此不做限定。该实施例中的用户终端730例如可以是如图1中的用户终端2000，在此不做限定。

在另外的实施例中，也可以结合图6和图7所示的结构，形成新的共享车辆系统，在此不做限定。

本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。

这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人物来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人物来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人物能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims

1.一种车辆的停放控制方法，包括：

其中，所述检测所述车辆是否符合关锁条件，包括：

在不一致的情况下，确定所述车辆不符合所述关锁条件；

所述摄像装置设置在所述特定停车区域处；

获得所述目标图像的步骤，包括：

获取所述关锁请求携带的所述车辆的标识；

获取设置在所述特定停车区域处的标定装置的标识；

根据所述多帧图像中相邻图像间的图像变化数据以及所述扫描信息中的信号强度值，获得所述目标图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述关锁请求由用户终端发送至服务器；

根据所述关锁请求，请求所述车辆提供最新的位置信息；

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述停放时间点为所述关锁请求对应的请求时间点。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，获得所述停放时间点的步骤，包括：

获取所述关锁请求携带的所述车辆的标识；

获取设置在所述特定停车区域处的标定装置的标识；

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述根据所述车辆的目标图像及采集所述目标图像的摄像装置的姿态数据，获得所述车辆的停放方向信息，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述根据所述目标图像，获得所述车辆相对所述摄像装置的相对停放方向，包括：

获取所述目标图像中对应所述车辆的多个像素点的景深值；

7.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述检测所述车辆的停放方向与所述标准停放方向是否一致，包括：

8.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，获得所述特定停车区域的标准停放方向的步骤，包括：

所述获得所述特定停车区域的标准停放方向的步骤，包括：

确定所述特定停车区域所在的街道；

获取所述街道的延伸方向；

9.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于在所述计算机程序的控制下，控制所述电子设备执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法。

10.一种共享车辆系统，包括车辆、服务器、及设置在设定的停车区域处的摄像装置；

所述服务器包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于在所述计算机程序的控制下，控制所述服务器执行根据权利要求1-8中任一项所述的方法；

所述车辆与所述服务器通信连接；

11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述系统还包括设置在所述设定的停车区域处的标定装置，所述标定装置广播信号，所述车辆设置有用于扫描所述信号的扫描装置，并将扫描所述信号得到的扫描信息发送至所述服务器。