CN112950923A - 一种骑行车辆、停车位和停车管理系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种骑行车辆，包括车辆本体和车锁装置，车锁装置上设有保险装置，保险装置开启时，该车锁装置无法执行锁车动作，保险装置关闭后，激活车锁装置使其可以被执行锁车动作；车辆本体上设有停车位检测装置和图像采集装置，停车位检测装置与停车位信号发生器之间进行通信以确认骑行车辆是否位于一停车区域，图像采集装置采集车辆停放时，位于该图像采集装置视域范围的一图像，图像用以识别车辆的停放姿态；当车辆位于一停车区域，且图像满足该车辆的停放姿态符合一预设要求时，保险装置被关闭以激活车锁装置使其可以被执行锁车动作。通过判定骑行车辆是否位于一停车区域和包含停放姿态的图像是否满足一预设要求，实现有序停车的目的。
Description
技术领域
本发明涉及城市交通管理技术领域，尤其是涉及一种骑行车辆、停车位和停车管理系统。
背景技术
互联网租赁车通过智能手机上下载的相关APP能实现随时随地锁车、开车的功能，给人们出行带来极大的便利。目前，互联网租赁车在全国许多地方投放并使用，已经成为人们出行生活中很重要的一个工具。
但它的出现也给也给城市管理带来许多不便，给城市的市容市貌带来很大的影响。这是由于目前骑行类租赁车只要在运营区内是随处可以停放的，小区楼下，门店附近以及街道马路边都是随处可见的。租赁车的乱摆乱放，增加了租赁车的维护摆放人员工作负担，也给城市的管理带来了很大的压力。
为此，当前市场上已推出基于高精度卫星定位和蓝牙道钉的序化停车系统，在城市大部分区域借助高精度卫星精准定位技术已可实现小于1米的定位误差，故基本可实现入框停放。但在楼宇密集等环境复杂区域，尚无法达到该精度，通过配合安装的蓝牙道钉实现入框停放。
然而，鉴于现有的租赁车为实现高精度卫星定位功能，必须进行硬件和软件的改造升级，同时也要为精准定位向卫星运营企业缴纳更高的服务费，否则不能很好实现定位误差小于1米的定位功能。因此，需要对序化停车系统的定位功能做出改进。
发明内容
本发明的目的在于提出一种骑行车辆、停车位和停车管理系统，能够在不提高卫星定位精度的情况下实现车辆在停车区域内的有序停放。
根据本发明的目的提出的一种骑行车辆，包括车辆本体和车锁装置，其特征在于，
所述车锁装置上设有保险装置，所述保险装置开启时，该车锁装置无法执行锁车动作，所述保险装置关闭后，激活所述车锁装置使其可以被执行锁车动作；
所述车辆本体上设有停车位检测装置和图像采集装置，所述停车位检测装置与一外部的停车位信号发生器之间进行通信以确认所述骑行车辆是否位于一停车区域，所述图像采集装置采集所述骑行车辆停放时，位于该图像采集装置视域范围的一图像，所述图像用以识别所述骑行车辆的停放姿态；
当所述骑行车辆位于一停车区域，且所述图像满足该骑行车辆的停放姿态符合一预设要求时，所述保险装置被关闭以激活所述车锁装置使其可以被执行锁车动作。
可选地，还包括控制装置，包括对所述停车位检测装置接收的信号进行确认以判断所述骑行车辆是否位于停车区域，以及对所述图像采集装置采集到的图像进行识别处理以判断所述骑行车辆的停放姿态是否符合所述预设要求，并在所述骑行车辆位于停车区，且所述骑行车辆的停放姿态符合预设要求时，向所述保险装置发送一关闭信号以关闭该保险装置。
可选地，还包括一通信装置，用以将所述停车位检测装置接收到的信号以及所述图像采集装置采集到的图像发送至一云端服务器，并接收所述云端服务器的反馈信息，所述保险装置根据该反馈信息执行开启或关闭动作。
基于本发明目的，本发明还提出一种如上所述的骑行车辆的停车控制方法，所述控制方法的操作步骤包括：
停车位检测，与一外部的停车位信号发生器之间进行通信以确认所述骑行车辆是否位于一停车区域；
图像采集，采集所述骑行车辆停放时，位于该采集的视域范围的一用以识别所述骑行车辆的停放姿态的图像；
判定是否位于停车区域，对停车位检测中所获取的信号进行确认以判断所述骑行车辆是否位于停车区域像；
判定停放姿态是否合要求，对采集到的图像进行识别处理以判断所述骑行车辆的停放姿态是否符合所述预设要求像；
若上述两个判定的结果都为是，则发送关闭车锁保险的信号。
基于本发明目的，本发明还提出一种提供如上所述的骑行车辆进行停车的停车位，所述停车位以设置在地面上的画线为边界；在所述停车位内设有停车位信号发生器，用以广播一停车位信息；在每一个停车位内还设有一停车标识图形，当所述骑行车辆停放在所述停车位内时，所述停车标识图形将位于图像采集装置的视域内从而被所述图像采集装置采集，其中所述停车标识图形具有一方向指引特性，当该停车标识图形被采集后，根据该方向指引特性判断所述骑行车辆的当前停放姿态。
可选地，所述停车位信号发生器为蓝牙道钉，所述停车位信息中至少包括该停车位所在的位置信息。
可选地，所述停车位为匹配所述骑行车辆长宽的长方形框图，所述停车标识图形为平行于所述长方形框图一长边的条线图形。
可选地，所述停车标识图形为二维码图形，该二维码图形包括用以指向的三个顶角，以及用于提供对应该停车位所在的位置信息的编码图形。
基于本发明目的，本发明还提出一种用于如上所述的骑行车辆的停车管理系统，包括如上所述的停车位、云端服务器和个人智能终端，当所述骑行车辆进入一停车位时，所述停车位信号发生器与所述停车位检测装置进行通信，并告知当前停车位信息，所述骑行车辆停放之后，所述图像采集装置对所述停车标识图形进行采集，所述骑行车辆将所述停车位信息和采集到的图像发生至所述云端服务器，所述云端服务器对所述停车位信息进行确认，并根据所述图像识别所述骑行车辆的当前停放姿态，当所述停车信息确认正确，且所述当前停放姿态符合一预设值时，所述云端服务器向所述骑行车辆发送允许停放的指令，所述保险装置根据该指令被关闭，使得所述锁车装置可以执行锁车动作。
可选地，所述停车标识图形为一指向性图形，识别所述图像时，当该图像中该指向性图形的指向满足预设角度，则判断当前所述骑行车辆的停放姿态正确。
可选地，所述停车标识图形为一二维码图形，识别所述图像时，当该图像中，该二维码图形的三个顶点处于一预设位置区间内时，判断当前所述骑行车辆的停放姿态正确。
基于本发明目的，本发明还提出一种如上所述停车管理系统的停车管理方法，所述管理方法的操作步骤包括：
停车位信息发布，向骑行车辆广播一停车位信息；
停车位检测，与发布停车位信息的一停车位信号发生器之间进行通信以确认所述骑行车辆是否位于一停车区域；
图像采集，采集所述骑行车辆停放时，位于该采集的视域范围的一用以识别所述骑行车辆的停放姿态的图像；
判定是否位于停车区域，对停车位检测中所获取的信号进行确认以判断所述骑行车辆是否位于停车区域；
判定停放姿态是否合要求，对采集到的图像进行识别处理以判断所述骑行车辆的停放姿态是否符合所述预设要求；
若上述两个判定的结果都为是，则发送关闭车锁保险的信号。
目前为了使租赁车辆能有序停放在预先设定停车区域内，需要借助精度小于1米的高精度卫星定位系统，而由于租赁车辆在目前状况下都只具有不能精确到1米以下的且被广泛使用的GPS中的民用导航功能，若是要使车辆具有高精度的定位，必须要对每一辆租赁车辆进行升级改造，这对于成本、改造所需花的时间和改造的复杂度来说都是不得不需要考虑的因素。本发明中通过借助停车位检测装置以确认所述骑行车辆是否位于一停车区域，并且图像采集装置采集骑行车辆的停放姿态，且只当同时满足条件一之所述骑行车辆位于一停车区，和条件二之所述图像满足该骑行车辆的停放姿态符合一预设要求时，所述骑行车辆上设置的所述保险装置被关闭以激活所述车锁装置使其可以被执行锁车动作，以达到在不通过升级卫星定位精度的情况下实现有序停车的目的。
附图说明
图1为根据本发明一种实施方式的骑行车辆的功能模块示意图。
图2为根据本发明一种实施方式的骑行车辆的工作原理示意图。
图3为根据本发明另一种实施方式的骑行车辆的功能模块示意图。
图4为根据本发明另一种实施方式的骑行车辆的工作原理示意图。
图5为根据本发明一种实施方式的骑行车辆的停车控制方法的流程示意图。
图6为根据本发明一种实施方式的设有多个停车位的一个停车区域的结构示意图。
图7为根据本发明一种实施方式的停车管路系统的工作原理示意图。
图8为根据本发明一种实施方式的停车管路系统的停车管理方法的流程示意图。
附图仅出于示意的目的，而不旨在按照比例绘制。在附图中，相同的参考符号被用于指示相同的元素。出于简明的目的，不是每一个组件在每张附图中均被标号。
具体实施方式
以下将参照若干实例来描述本发明。应当理解，描述这些实施方式是为了使得本领域普通技术人员能够更好地理解和实现本发明，而不表示或暗示对本发明范围的任何限制。
停车区域，通常由地方政府的交通部门来指定专门的区域，以为租赁车提供指定的停放场所，其通常会划出一个边界，这样用于指引车辆停放到该边界内。
停车位，设置于停车区域内，用于停放单辆骑行车辆。
如图1至2是根据本发明的另一种实施方式的骑行车辆的功能模块示意图和工作原理图。该骑行车辆包括车辆本体101、车锁装置102、停车位检测装置103、图像采集装置104和控制装置105。各个装置的具体介绍如下。
车锁装置102，其上设有保险装置106，所述保险装置106开启时，该车锁装置102无法执行锁车动作，所述保险装置106关闭后，激活所述车锁装置102使其可以被执行锁车动作。
停车位检测装置103，所述停车位检测装置103与一外部的停车位信号发生器301之间进行通信以确认所述骑行车辆是否位于一停车区域。
图像采集装置104，所述图像采集装置104采集所述骑行车辆停放时，位于该图像采集装置视域范围的一图像，所述图像用以识别所述骑行车辆的停放姿态。
控制装置105，包括对所述停车位检测装置103接收的信号进行确认以判断所述骑行车辆是否位于停车区域，以及对所述图像采集装置104采集到的图像进行识别处理以判断所述骑行车辆的停放姿态是否符合所述预设要求，并在所述骑行车辆位于停车区，且所述骑行车辆的停放姿态符合预设要求时，向所述保险装置106发送一关闭信号以关闭该保险装置106。
需要说明的是，所述图像采集装置104通常可包括摄像头，由其来完成有关停放着的骑行车辆的图像信息的采集。停车位检测装置103可采用蓝牙的通信方式实现与外部的停车位信号发生器301的通信，当然也可通过其它通信方式(如WI-FI、移动通信网络等)进行通信。
如图3至4是根据本发明的另一种实施方式的骑行车辆的功能模块示意图和工作原理图，该骑行车辆包括车辆本体201、车锁装置202、停车位检测装置203、图像采集装置204和通信装置207。各个装置的具体介绍如下。
车锁装置202，其上设有保险装置206，所述保险装置206开启时，该车锁装置202无法执行锁车动作，所述保险装置206关闭后，激活所述车锁装置202使其可以被执行锁车动作。
停车位检测装置203，所述停车位检测装置203与一外部的停车位信号发生器301之间进行通信以确认所述骑行车辆是否位于一停车区域。
图像采集装置204，所述图像采集装置204采集所述骑行车辆停放时，位于该图像采集装置视域范围的一图像，所述图像用以识别所述骑行车辆的停放姿态。
通信装置207，用以将所述停车位检测装置203接收到的信号以及所述图像采集装置204采集到的图像发送至一云端服务器401，并接收所述云端服务器401的反馈信息，所述保险装置206根据该反馈信息执行开启或关闭动作。
图5是根据本发明一种实施方式的骑行车辆的停车控制方法的流程示意图。该控制方法具体步骤如下。
S110、停车位检测，与一外部的停车位信号发生器之间进行通信以确认所述骑行车辆是否位于一停车区域。
S120、图像采集，采集所述骑行车辆停放时，位于该采集的视域范围的一用以识别所述骑行车辆的停放姿态的图像。
S130、判定是否位于停车区域，对停车位检测中所获取的信号进行确认以判断所述骑行车辆是否位于停车区域。
S140、判定停放姿态是否合要求，对采集到的图像进行识别处理以判断所述骑行车辆的停放姿态是否符合所述预设要求。
S150、若上述两个判定的结果都为是，则发送关闭车锁保险的信号。
需要说明的是，上述S110和S120彼此间的顺序，S120和S130彼此间的顺序，以及S130和S140彼此间的顺序并没有限制，可以根据需要设定。
图6为根据本发明一种实施方式的设有多个停车位的一个停车区的结构示意图。所述停车位302以设置在地面上的画线为边界。在所述停车位302内设有停车位信号发生器301，用以广播一停车位信息。在每一个停车位内还设有一停车标识图形303，当所述骑行车辆停放在所述停车位302内时，所述停车标识图形303将位于图像采集装置的视域内从而被所述图像采集装置采集，其中所述停车标识图形303具有一方向指引特性，当该停车标识图形303被采集后，根据该方向指引特性判断所述骑行车辆的当前停放姿态。
需要说明的是，所述停车位信号发生器可选用蓝牙道钉，所述停车位信息中至少包括该停车位所在的位置信息。蓝牙道钉根据蓝牙来实现短距离(通常为百米级，或十米级，或米级的范围内)通信，具有功耗小，省电的特点，相比于GPS定位定位更精准等优势，同时具备发送信息的“信”功能和标明位置的“标”功能，其可以不间断发送信号，所述停车区域周围的骑行车辆一旦进入该蓝牙道钉的信号覆盖范围内，就可以形成自动应答机制，无需用户多余的手动操作，即可以实现信息接收功能。当然停车位信号发生器还可以用别的通信方式(如WI-FI、移动通信网络等)实现，
另外需要说明的是，停车标识图形303的结构可以有多种。如一种停车标识图形303的结构为平行于所述长方形框图(其作为所述停车位，以匹配所述骑行车辆长宽)一长边的条线图形。另一种停车标识图形303的结构为二维码图形，该二维码图形包括用以指向的三个顶角，以及用于提供对应该停车位302所在的位置信息的编码图形。
图7为根据本发明一种实施方式的停车管路系统的工作原理示意图。该停车管路系统包括上述的骑行车辆200、停车位302、云端服务器401和个人智能终端402。其工作原理为：当所述骑行车辆200进入一停车位302时，所述停车位302中的停车位信号发生器与所述骑行车辆200上的所述停车位检测装置进行通信，并告知当前停车位信息，所述骑行车辆200停放之后，所述骑行车辆200上的所述图像采集装置对所述停车位302中的所述停车标识图形进行采集，所述骑行车辆200将所述停车位信息和采集到的图像发生至所述云端服务器401，所述云端服务器401对所述停车位信息进行确认，并根据所述图像识别所述骑行车辆200的当前停放姿态，当所述停车信息确认正确，且所述当前停放姿态符合一预设值时，所述云端服务器401向所述骑行车辆200发送允许停放的指令，所述骑行车辆200中的所述保险装置根据该指令被关闭，使得所述骑行车辆200中的所述锁车装置可以执行锁车动作。
另外，在个人智能终端(如智能手机等)打开客户端专属骑车APP，以接收来自云端服务器的反馈信息(如云端服务器发送不允许关锁的提示信息，进一步地可以发送为何不允许的解释信息)。该个人智能终端通过专属骑车APP中的扫描程序对骑行车辆进行扫描，以打开骑行车辆上的车锁装置进行骑行。
需要说明的是，停车标识图形的结构可以有多种。如作为停车标识图形的一种结构，其为一指向性图形，识别所述图像时，当该图像中该指向性图形的指向满足预设角度，则判断当前所述骑行车辆的停放姿态正确。作为停车标识图形的另一种结构，其为一二维码图形，识别所述图像时，当该图像中，该二维码图形的三个顶点处于一预设位置区间内时，判断当前所述骑行车辆的停放姿态正确。
图8为根据本发明一种实施方式的停车管路系统的停车管理方法的流程示意图。该管理方法的步骤如下所述。
S210、停车位信息发布，向骑行车辆广播一停车位信息。
S220、停车位检测，与发布停车位信息的一停车位信号发生器之间进行通信以确认所述骑行车辆是否位于一停车区域。
S230、图像采集，采集所述骑行车辆停放时，位于该采集的视域范围的一用以识别所述骑行车辆的停放姿态的图像。
S240、判定是否位于停车区域，对停车位检测中所获取的信号进行确认以判断所述骑行车辆是否位于停车区域。
S250、判定停放姿态是否合要求，对采集到的图像进行识别处理以判断所述骑行车辆的停放姿态是否符合所述预设要求。
S260、若上述两个判定的结果都为是，则发送关闭车锁保险的信号。
需要说明的是，上述S220和S230彼此间的顺序，S230和S240彼此间的顺序，以及S240和S250彼此间的顺序并没有限制，可以根据需要设定。
在权利要求书中，词语“包括”不排除其他单元或步骤；词语“一”或“一个”并不排除多个。在权利要求书中，使用诸如“第一”“第二”等序数词来修饰权利要求元素本身并不意味着一个权利要求元素具有较另外一个权利要求元素的优先级、次序或者动作执行的时间顺序，而仅仅出于将一个权利要求的元素与另一个权利要求元素相区别的目的。尽管在互不相同的从属权利要求中分别记载了某些特定技术特征，但这并不意味着这些特定技术特征不能被组合利用。本发明的各个方面可单独、组合或者以未在前述实施例中具体讨论的各种安排来使用，从而并不将其应用限于前文所描述或附图中所示的组件的细节和排列。例如，可使用任何方式将一个实施例中描述的多个方面与其他实施例中描述的多个方面组合。多个模块或单元中所记载的步骤、功能或特征，可以由一个模块或一个单元执行或满足。本文所公开的方法的步骤不限于以任何特定的顺序执行，以其他的顺序执行部分或者全部的步骤时可能的。权利要求中的任何附图标记不应被解释为对权利要求范围的限制。
尽管已经通过附图和实施例的方式描述的本发明，但这样的描述和说明应当被认为是说明性或示例性而非限制性的。本领域的普通技术人员应当意识到,在不脱离由所附的权利要求书公开的本发明的范围和精神的情况下,各种改进、增加以及取代是可能的。
Claims (12)
1.一种骑行车辆，包括车辆本体和车锁装置，其特征在于：
所述车锁装置上设有保险装置，所述保险装置开启时，该车锁装置无法执行锁车动作，所述保险装置关闭后，激活所述车锁装置使其可以被执行锁车动作；
所述车辆本体上设有停车位检测装置和图像采集装置，所述停车位检测装置与一外部的停车位信号发生器之间进行通信以确认所述骑行车辆是否位于一停车区域，所述图像采集装置采集所述骑行车辆停放时，位于该图像采集装置视域范围的一图像，所述图像用以识别所述骑行车辆的停放姿态；
当所述骑行车辆位于一停车区域，且所述图像满足该骑行车辆的停放姿态符合一预设要求时，所述保险装置被关闭以激活所述车锁装置使其可以被执行锁车动作。
2.如权利要求1所述的骑行车辆，其特征在于：还包括控制装置，包括对所述停车位检测装置接收的信号进行确认以判断所述骑行车辆是否位于停车区域，以及对所述图像采集装置采集到的图像进行识别处理以判断所述骑行车辆的停放姿态是否符合所述预设要求，并在所述骑行车辆位于停车区，且所述骑行车辆的停放姿态符合预设要求时，向所述保险装置发送一关闭信号以关闭该保险装置。
3.如权利要求1所述的骑行车辆，其特征在于，还包括一通信装置，用以将所述停车位检测装置接收到的信号以及所述图像采集装置采集到的图像发送至一云端服务器，并接收所述云端服务器的反馈信息，所述保险装置根据该反馈信息执行开启或关闭动作。
4.一种提供如权利要求1至3任一所述的骑行车辆的停车控制方法，其特征在于，所述控制方法的操作步骤包括：
停车位检测，与一外部的停车位信号发生器之间进行通信以确认所述骑行车辆是否位于一停车区域；
图像采集，采集所述骑行车辆停放时，位于该采集的视域范围的一用以识别所述骑行车辆的停放姿态的图像；
判定是否位于停车区域，对停车位检测中所获取的信号进行确认以判断所述骑行车辆是否位于停车区域像；
判定停放姿态是否合要求，对采集到的图像进行识别处理以判断所述骑行车辆的停放姿态是否符合所述预设要求像；
若上述两个判定的结果都为是，则发送关闭车锁保险的信号。
5.一种提供如权利要求1至3任一所述的骑行车辆进行停车的停车位，其特征在于，所述停车位以设置在地面上的画线为边界；在所述停车位内设有停车位信号发生器，用以广播一停车位信息；在每一个停车位内还设有一停车标识图形，当所述骑行车辆停放在所述停车位内时，所述停车标识图形将位于图像采集装置的视域内从而被所述图像采集装置采集，其中所述停车标识图形具有一方向指引特性，当该停车标识图形被采集后，根据该方向指引特性判断所述骑行车辆的当前停放姿态。
6.如权利要求5所述的停车位，其特征在于，所述停车位信号发生器为蓝牙道钉，所述停车位信息中至少包括该停车位所在的位置信息。
7.如权利要求5所述的停车位，其特征在于，所述停车位为匹配所述骑行车辆长宽的长方形框图，所述停车标识图形为平行于所述长方形框图一长边的条线图形。
8.如权利要求5所述的停车位，其特征在于，所述停车标识图形为二维码图形，该二维码图形包括用以指向的三个顶角，以及用于提供对应该停车位所在的位置信息的编码图形。
9.一种用于如权利要求1至3任一所述的骑行车辆的停车管理系统，其特征在于，包括如权利要求5至8任一所述的停车位、云端服务器和个人智能终端，当所述骑行车辆进入一停车位时，所述停车位信号发生器与所述停车位检测装置进行通信，并告知当前停车位信息，所述骑行车辆停放之后，所述图像采集装置对所述停车标识图形进行采集，所述骑行车辆将所述停车位信息和采集到的图像发生至所述云端服务器，所述云端服务器对所述停车位信息进行确认，并根据所述图像识别所述骑行车辆的当前停放姿态，当所述停车信息确认正确，且所述当前停放姿态符合一预设值时，所述云端服务器向所述骑行车辆发送允许停放的指令，所述保险装置根据该指令被关闭，使得所述锁车装置可以执行锁车动作。
10.如权利要求9所述的停车管理系统，其特征在于，所述停车标识图形为一指向性图形，识别所述图像时，当该图像中该指向性图形的指向满足预设角度，则判断当前所述骑行车辆的停放姿态正确。
11.如权利要求9所述的停车管理系统，其特征在于，所述停车标识图形为一二维码图形，识别所述图像时，当该图像中，该二维码图形的三个顶点处于一预设位置区间内时，判断当前所述骑行车辆的停放姿态正确。
12.一种提供如权利要求9至11任一所述的停车管理系统的停车管理方法，其特征在于，所述管理方法的操作步骤包括：
停车位信息发布，向骑行车辆广播一停车位信息；
停车位检测，与发布停车位信息的一停车位信号发生器之间进行通信以确认所述骑行车辆是否位于一停车区域；
图像采集，采集所述骑行车辆停放时，位于该采集的视域范围的一用以识别所述骑行车辆的停放姿态的图像；
判定是否位于停车区域，对停车位检测中所获取的信号进行确认以判断所述骑行车辆是否位于停车区域；
判定停放姿态是否合要求，对采集到的图像进行识别处理以判断所述骑行车辆的停放姿态是否符合所述预设要求；
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2021
- 2021-04-13 CN CN202110393651.1A patent/CN112950923A/zh active Pending
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