CN113781792B - 停放检测系统、方法及相关设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种停放检测系统、方法及相关设备，该停放检测系统包括：设于地理区域中的摄像识别系统、路侧单元及运载交通工具；地理区域内设有规划停放区域。其中：摄像识别系统用于当运载交通工具被停放至地理区域中时，捕获包含运载交通工具的目标图像；运载交通工具用于当运载交通工具被停放时，向路侧单元发送停放通知；路侧单元用于响应停放通知生成停放检测请求，停放检测请求用于触发停放检测系统基于运载交通工具在目标图像中的位置，和规划停放区域在目标图像中的位置，对运载交通工具的停放位置进行合规性检测。通过本申请实施例，可有效提升合规性检测的准确性。

Description

停放检测系统、方法及相关设备

技术领域

本申请涉及互联网技术领域，具体涉及通信技术领域，尤其涉及一种停放检测系统、方法及相关设备。

背景技术

随着科学技术的发展，越来越多的运载交通工具出现在人们的日常生活中。由于运载交通工具通常需要被停放至特定的区域，因此当用户使用运载交通工具后，通常需要对该运载交通工具的停放位置进行合规性检测，以确定用户是否违规停放了该运载交通工具。基于此，如何对运载交通工具的停放位置进行合规性检测成为了研究热点。

发明内容

本申请实施例提供了一种停放检测系统、方法及相关设备，可以有效提升合规性检测的准确性。

一方面，本申请实施例提供了一种停放检测系统，所述停放检测系统用于对地理区域中停放的运载交通工具的停放位置进行合规性检测，所述地理区域内设有规划停放区域；所述停放检测系统包括：设于所述地理区域中的摄像识别系统、与所述摄像识别系统相互通信的路侧单元，以及与所述路侧单元相互通信的运载交通工具；其中：

所述摄像识别系统用于当所述运载交通工具被停放至所述地理区域中时，捕获包含所述运载交通工具的目标图像；

所述运载交通工具用于当所述运载交通工具被停放时，向所述路侧单元发送停放通知；

所述路侧单元用于响应所述停放通知生成停放检测请求，所述停放检测请求用于触发所述停放检测系统基于所述运载交通工具在所述目标图像中的位置，以及所述规划停放区域在所述目标图像中的位置，对所述运载交通工具的停放位置进行合规性检测。

另一方面，本申请实施例提供了一种运载交通工具的停放检测方法，所述方法应用于上述所提及的停放检测系统中；所述方法包括：

接收所述停放检测系统中的路侧单元发送的停放检测请求，所述停放检测请求是由所述路侧单元响应接收到的停放通知生成的，所述停放通知是在运载交通工具被停放时，由所述运载交通工具发送至所述路侧单元的；

响应所述停放检测请求，获取包含所述运载交通工具的目标图像；在所述运载交通工具被停放至地理区域时，由所述停放检测系统中的摄像识别系统对所述地理区域进行拍摄所捕获到的，所述地理区域内设有规划停放区域；

基于所述运载交通工具在所述目标图像中的位置，以及所述规划停放区域在所述目标图像中的位置，对所述运载交通工具的停放位置进行合规性检测，得到合规性检测结果。

另一方面，本申请实施例提供了一种运载交通工具的停放检测装置，所述装置运行于上述所提及的停放检测系统中的任一设备中，所述装置包括：

获取单元，用于接收所述停放检测系统中的路侧单元发送的停放检测请求，所述停放检测请求是由所述路侧单元响应接收到的停放通知生成的，所述停放通知是在运载交通工具被停放时，由所述运载交通工具发送至所述路侧单元的；

所述获取单元，还用于响应所述停放检测请求，获取包含所述运载交通工具的目标图像；在所述运载交通工具被停放至地理区域时，由所述停放检测系统中的摄像识别系统对所述地理区域进行拍摄所捕获到的，所述地理区域内设有规划停放区域；

检测单元，用于基于所述运载交通工具在所述目标图像中的位置，以及所述规划停放区域在所述目标图像中的位置，对所述运载交通工具的停放位置进行合规性检测，得到合规性检测结果。

再一方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是上述所提及的停放检测系统中的任一设备；所述计算机设备包括输入接口和输出接口，所述计算机设备还包括：

处理器，适于实现一条或多条指令；以及，

计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有一条或多条指令，所述一条或多条指令适于由所述处理器加载并执行如下步骤：

接收所述停放检测系统中的路侧单元发送的停放检测请求，所述停放检测请求是由所述路侧单元响应接收到的停放通知生成的，所述停放通知是在运载交通工具被停放时，由所述运载交通工具发送至所述路侧单元的；

响应所述停放检测请求，获取包含所述运载交通工具的目标图像；在所述运载交通工具被停放至地理区域时，由所述停放检测系统中的摄像识别系统对所述地理区域进行拍摄所捕获到的，所述地理区域内设有规划停放区域；

基于所述运载交通工具在所述目标图像中的位置，以及所述规划停放区域在所述目标图像中的位置，对所述运载交通工具的停放位置进行合规性检测，得到合规性检测结果。

再一方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有一条或多条指令，所述一条或多条指令适于由处理器加载并执行上述所提及的运载交通工具的停放检测方法。

本申请实施例通过在地理区域中架设摄像识别系统，使得当运载交通工具被停放至地理区域时，可由该摄像识别系统捕获到包含该运载交通工具的目标图像。由于地理区域中设有规划停放区域，因此摄像识别系统捕获到的目标图像中也可包括该规划停放区域；基于此，停放检测系统可基于运载交通工具在目标图像中的位置，以及规划停放区域在目标图像中的位置，对运载交通工具的停放位置进行合规性检测。由于目标图像可较为直观地反映出运载交通工具的停放位置和规划停放区域之间的位置关系，因此通过图像分析识别的方式进行合规性检测，可有效提升合规性检测的准确性。并且，由于合规性检测这一步骤是由停放检测请求触发的，而停放检测请求是路侧单元响应于运载交通工具发送的停放通知生成的，而停放通知又是运载交通工具被停放后主动发送的；因此可见，在运载交通工具被停放时，运载交通工具可主动触发合规性检测，这样可有效提升合规性检测的及时性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a是本申请实施例提供的一种共享自行车与允许停放区域之间的位置关系示意图；

图1b是本申请实施例提供的一种停放检测系统的系统架构图；

图1c是本申请实施例提供的一种控制运载交通工具结束运行的示意图；

图1d是本申请实施例提供的一种运载交通工具被挪动的示意图；

图2a是本申请实施例提供的一种摄像识别系统、路侧单元以及运载交通工具之间的交互示意图；

图2b是本申请另一实施例提供的一种停放检测系统的系统架构图；

图2c是本申请实施例提供的一种停放检测系统中的各个设备之间的交互示意图；

图3a是本申请另一实施例提供的一种摄像识别系统、路侧单元以及运载交通工具之间的交互示意图；

图3b是本申请另一实施例提供的一种摄像识别系统、路侧单元以及运载交通工具之间的交互示意图；

图4是本申请实施例提供的运载交通工具的停放检测方法的流程示意图；

图5a是本申请实施例提供的一种摄像组件与运载交通工具之间的拍摄角度的示意图；

图5b是本申请实施例提供的一种摄像组件对运载交通工具进行图像拍摄的示意图；

图6是本申请实施例提供的运载交通工具的停放检测装置的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本申请实施例中，运载交通工具是指：用于运载人、货物等对象的交通工具；从使用角度来说，运载交通工具可以是私人交通工具或者共享交通工具。其中，私人交通工具是指由用户或企业自行购买，且用于自用的交通工具。例如，该私人交通工具可以是用户购买的私家车、企业购买的货运车，等等。共享交通工具是指可在多个用户之间被共享，由多个用户在不同时间段内分别使用的交通工具。例如，该共享交通工具可以是共享小型载人工具，所谓的小型载人工具是指工具重量小于重量阈值，使得人们可人为挪动的载人工具，如共享自行车(或称为共享单车)、共享摩托车等。又如，该共享交通工具可以是共享大型载人工具，所谓的大型载人工具是指工具重量大于重量阈值，使得人们无法人为挪动的载人工具，如共享汽车(或称为共享出租车)，等等。可理解的是，共享交通工具的使用者对该共享交通工具只有使用权，无所有权；所谓的使用权是指不改变财产(如共享交通工具)的所有权而依法加以利用的权利，所有权则是指依法对自己财产所享有的占有、使用、收益和处分的权利。

当运载交通工具的停放位置符合规定时，可认为该运载交通工具的停放位置具有合规性(即符合规定的特性)；当运载交通工具的停放位置不符合规定时，可认为该运载交通工具的停放位置不具有合规性。例如，以运载交通工具为共享自行车为例：若预先按照规定为共享自行车规划了允许停放区域，则当该共享自行车被停放至此允许停放区域中时(如图1a中的左侧图)，可认为该共享自行车的停放位置符合规定；当该共享自行车未被停放至此允许停放区域时(如图1a中的右侧图)，可认为该共享自行车的停放位置不符合规定。应理解的是，上述只是结合图1a示例性地说明了运载交通工具的停放位置符合规定和不符合规定这两种情况，并不对此进行限定。例如，也可预先按照规定为运载交通工具规划禁止停放区域，则当该运载交通工具未被停放至此禁止停放区域时，可认为运载交通工具的停放位置符合规定；当该运载交通工具被停放至此禁止停放区域中时，可认为运载交通工具的停放位置不符合规定。

基于上述描述，本申请实施例提出了一种停放检测系统，该停放检测系统可用于对地理区域中停放的运载交通工具的停放位置进行合规性检测。其中，地理区域是指对物理环境中的任一区域，如地理区域可以是多个城市所占据的区域，也可以是某个城市所占据的区域，还可以是某个城市所管辖的某一片区所占据的区域，等等。地理区域内可设有规划停放区域，该规划停放区域可包括以下任一项：允许停放区域和禁止停放区域。所谓的允许停放区域是指允许停放运载交通工具的区域，如为运载交通工具所规划的一个或多个停车位所构成的区域。所谓的禁止停放区域是指禁止停放运载交通工具的区域，如禁止停放运载交通工具的自行车道和机动车道等；此处所提及的自行车道是指供自行车通行的道路，机动车道是指供机动车(如摩托车、汽车)通行的道路。

具体的，该停放检测系统可包括：设于地理区域中的摄像识别系统11、与摄像识别系统11相互通信的路侧单元(Road Side Unit，RSU)12，以及与路侧单元12相互通信的运载交通工具13。其中，摄像识别系统11中可至少包括：用于进行图像拍摄的摄像组件111；可选的，该摄像识别系统11还可包括：用于执行合规性检测操作的检测模块112。当摄像识别系统11包括该检测模块112时，该摄像组件111和检测模块112可被集成在一个集成设备中，那么此情况下的摄像识别系统11可理解成是同时集成摄像组件111和检测模块112的集成设备；或者，该摄像组件111和检测模块112可被集成在不同的设备中，如摄像组件111被集成在一个摄像设备中，检测模块112被集成在路侧的某个计算单元设备中，那么此情况下的摄像识别系统11可理解成是同时包括该摄像设备和计算单元设备的系统。运载交通工具13可配置车载单元(On-board Unit，OBU)，该车载单元可基于与该运载交通工具13相关的通信技术与路侧单元12进行通信；例如，运载交通工具为汽车或自行车时，车载单元可通过汽车通信技术(如V2X技术)与路侧单元12进行通信，此处的V2X技术(Vehicle to Everything，车用无线通信技术)是指将车辆与一切事物相连接的新一代信息通信技术。

基于上述停放检测系统的相关描述，以地理区域包括允许停放区域和禁止停放区域为例，该停放检测系统的系统架构图可示例性地参见图1b所示。在具体实现中，该停放检测系统中的各个设备的作用如下：

摄像识别系统11用于当运载交通工具被停放至地理区域中时，捕获包含运载交通工具的目标图像。在一种实施方式中，摄像识别系统11可持续对地理区域进行图像拍摄，以捕获该地理区域的图像集，从而使得当运载交通工具被停放至地理区域时，可捕获到包含该运载交通工具的目标图像。另一种实施方式中，摄像识别系统11可在确定运载交通工具被停放至地理区域后，对地理区域进行图像拍摄以捕获到包含该运载交通工具的目标图像；其中，摄像识别系统可以是在接收到路侧单元发送的关于该运载交通工具的停放检测请求后，确定运载交通工具被停放至地理区域的。

运载交通工具13用于当运载交通工具13被停放时，向路侧单元12发送停放通知。在一种具体实现中，在使用者使用完该运载交通工具后，可通过关闭该运载交通工具的机械锁，向运载交通工具发送锁车指令以控制运载交通工具结束运行；或者，也可对APP(Application，客户端)中的停车组件执行触发操作，向运载交通工具输入锁车指令以控制运载交通工具结束运行，如图1c所示。相应的，运载交通工具可用于响应锁车指令，执行锁车操作以结束运行；并在结束运行后，确定该运载交通工具被停放。另一种具体实现中，考虑到实际应用中可能存在运载交通工具处于锁车状态却被挪动的情况；例如，使用者控制运载交通工具进入锁车状态后，任一用户(如使用者、运载交通工具的管理者、路过的行人等)发现运载交通工具未停放至指定的区域，则可能会将运载交通工具人为挪动至指定的区域；在此情况下，当运载交通工具检测到自身被挪动后且又处于静止状态一段时间后，可认为自身被停放，如图1d所示。相应的，运载交通工具还可用于若检测到被挪动，则统计运载交通工具被挪动后处于静止状态的时长；并在统计的时长大于时长阈值时，确定运载交通工具被停放。此处的时长阈值可根据经验值设置，例如该时长阈值可设置为30秒；也就是说，该停放检测系统可在运载交通工具因被挪动而导致停放位置发生变化的情况下，实现对运载交通工具的最新的停放位置进行合规性检测。运载交通工具在基于上述任一种方式确定运载交通工具被停放时，可生成停放通知，并通过内部的OBU向路侧单元12发送该停放通知。

路侧单元12用于响应停放通知生成停放检测请求，该停放检测请求用于触发停放检测系统基于运载交通工具在目标图像中的位置，以及规划停放区域在目标图像中的位置，对运载交通工具的停放位置进行合规性检测。在具体实施过程中，对运载交通工具的停放位置进行合规性检测这一步骤，可以是由停放检测系统中的任一设备执行的；且这一步骤的执行主体与停放检测请求所请求的内容相关联，具体请参见下述描述：

具体实现一：停放检测请求可用于请求摄像识别系统对运载交通工具的停放位置进行合规性检测。在此情况下，路侧单元12还用于将停放检测请求发送至摄像识别系统；相应的，摄像识别系统还用于响应该停放检测请求，基于运载交通工具在目标图像中的位置，以及规划停放区域在目标图像中的位置，对运载交通工具的停放位置进行合规性检测。

在此具体实现中，由于摄像识别系统可用于持续捕获地理区域的图像集，因此当运载交通工具被停放至地理区域中时，捕获到的图像集中存在包含该运载交通工具的目标图像；那么为便于摄像识别系统可从图像集中筛选出目标图像，运载交通工具向路侧单元发送的停放通知可携带运载交通工具的属性信息；在此情况下，路侧单元在用于响应停放通知生成停放检测请求时，可具体用于：响应所述停放通知，生成携带该属性信息的停放识别请求。那么相应的，摄像识别系统在执行合规性检测这一步骤之前，还可用于根据属性信息从图像集中，筛选出包含运载交通工具的目标图像。

可选的，摄像识别系统还可用于在得到合规性检测结果后，基于合规性检测结果生成识别响应消息；以及，将识别响应消息返回给路侧单元，由路侧单元将识别响应消息返回给运载交通工具，如图2a所示。在一种实施方式中，摄像识别系统在用于基于合规性检测结果生成识别响应消息时，可具体用于：基于合规性检测结果生成运载交通工具的停放指示信息，并将停放指示信息添加至识别响应消息中。其中：当合规性检测结果指示运载交通工具的停放位置具有合规性时，停放指示信息用于指示：运载交通工具未被违规停放；当合规性检测结果指示运载交通工具的停放位置不具有合规性时，停放指示信息用于指示：运载交通工具被违规停放。另一种实施方式中，摄像识别系统在用于基于合规性检测结果生成识别响应消息时，可具体用于：若合规性检测结果指示运载交通工具的停放位置不具有合规性，则确定运载交通工具的违规停放类型，并将违规停放类型添加至识别响应消息。其中，违规停放类型用于指示：运载交通工具的停放位置所属道路的道路类型；例如，若运载交通工具的停放位置所属道路的道路类型为机动车道，则违规停放类型为机动车道；若运载交通工具的停放位置所属道路的道路类型为自行车道，则违规停放类型为自行车道。

进一步的，该停放检测系统还包括：远程服务器14。在此情况下，运载交通工具在通过内部的OBU接收到识别响应消息后，还可根据该识别响应消息生成停放消息；然后，将该停放消息发送给远程服务器。相应的，该远程服务器可用于接收运载交通工具发送的停放消息，该停放消息是由运载交通工具根据识别响应消息生成的。为便于远程服务器14和运载交通工具之间的通信，该停放检测系统还可包括通信基站15，如图2b所示；在此情况下，运载交通工具可通过内部的与通信基站15进行通信的通信接口模块，将该停放消息发送至通信基站15；相应的，通信基站15可用于将交通工具发送的停放消息，发送给远程服务器，如图2c所示。

具体实现二：停放检测请求可用于请求摄像识别系统返回包含运载交通工具的目标图像。在此情况下，路侧单元12还用于将停放检测请求发送至摄像识别系统；相应的，摄像识别系统还用于响应该停放检测请求，确定包含运载交通工具的目标图像，并返回该目标图像；那么，路侧单元可接收摄像识别系统返回的目标图像。路侧单元在接收到该目标图像后，可基于运载交通工具在目标图像中的位置，以及规划停放区域在目标图像中的位置，对运载交通工具的停放位置进行合规性检测；在得到合规性检测结果后，路侧单元还可用于基于该合规性检测结果生成识别响应消息，并将该识别响应消息返回给运载交通工具，如图3a所示。或者，路侧单元在接收到该目标图像后，可将该目标图像返回给运载交通工具，由该运载交通工具执行基于运载交通工具在目标图像中的位置，以及规划停放区域在目标图像中的位置，对运载交通工具的停放位置进行合规性检测的步骤，如图3b所示。

具体实现三：停放检测请求可用于请求摄像识别系统返回捕获到的图像集。在此情况下，路侧单元12还用于将停放检测请求发送至摄像识别系统；相应的，摄像识别系统还用于响应该停放检测请求，返回该图像集；那么，路侧单元可接收摄像识别系统返回的图像集。路侧单元在接收到该图像集后，可从图像集中筛选出包含运载交通工具的目标图像，并基于目标图像执行后续的一系列动作(如合规性检测的动作、返回识别响应消息的动作等)。或者，路侧单元在筛选出目标图像后，也可将该目标图像返回给运载交通工具，由该运载交通工具执行合规性检测的动作。又或者，路侧单元在接收到该图像集后，可将图像集直接返回给运载交通工具，由运载交通工具从图像集中筛选出目标图像，并基于目标图像执行合规性检测的动作。

需要说明的是，上述只是示例性地列举了几种具体实现方式，并非穷举；例如，在其他实施例中，运载交通工具可通过路侧单元从摄像识别系统处获取目标图像或图像集，并将目标图像或图像集发送给远程服务器，由远程服务器基于目标图像或图像集执行合规性检测的动作，等等。

本申请实施例通过在地理区域中架设摄像识别系统，使得当运载交通工具被停放至地理区域时，可由该摄像识别系统捕获到包含该运载交通工具的目标图像。由于地理区域中设有规划停放区域，因此摄像识别系统捕获到的目标图像中也可包括该规划停放区域；基于此，停放检测系统可基于运载交通工具在目标图像中的位置，以及规划停放区域在目标图像中的位置，对运载交通工具的停放位置进行合规性检测。由于目标图像可较为直观地反映出运载交通工具的停放位置和规划停放区域之间的位置关系，因此通过图像分析识别的方式进行合规性检测，可有效提升合规性检测的准确性。并且，由于合规性检测这一步骤是由停放检测请求触发的，而停放检测请求是路侧单元响应于运载交通工具发送的停放通知生成的，而停放通知又是运载交通工具被停放后主动发送的；因此可见，在运载交通工具被停放时，运载交通工具可主动触发合规性检测，这样可有效提升合规性检测的及时性。

基于上述停放检测系统的相关描述，本申请实施例提出一种运载交通工具的停放检测方法。该停放检测方法可以应用于上述所提及的停放检测系统，该停放检测方法可以具体由上述停放检测系统中的摄像识别系统执行；摄像识别系统可架设在地理区域中，并用于对地理区域进行图像拍摄。请参见图4，该停放检测方法可包括以下步骤S401-S403：

S401，接收停放检测系统中的路侧单元发送的停放检测请求。

其中，该停放检测请求是由路侧单元响应接收到的停放通知生成的，停放通知是在运载交通工具被停放时，由运载交通工具发送至路侧单元的。需要说明的是，在实际应用中，不同的地理区域均可架设相应的摄像识别系统；路侧单元在接收到运载交通工具发送的停放通知后，可根据运载交通工具所处的位置确定出停放了该运载交通工具的地理区域，从而将停放检测请求发送给确定出的地理区域所对应的摄像识别系统。也就是说，接收到该停放检测请求的摄像识别系统所负责拍摄的地理区域中，是包括该运载交通工具的。

S402，响应停放检测请求，获取包含运载交通工具的目标图像。

在本申请实施例中，该目标图像是在运载交通工具被停放至地理区域时，由停放检测系统中的摄像识别系统对地理区域进行拍摄所捕获到的。其中，该摄像识别系统可包括摄像组件，摄像识别系统可通过该摄像组件实现图像拍摄；并且，地理区域内设有规划停放区域。

在一种具体实现中，摄像识别系统中的摄像组件可先处于空闲状态，在确定运载交通工具被停放至地理区域中时，从空闲状态切换至拍摄状态，从而对地理区域进行拍摄以捕获到目标图像。那么在此具体实现中，步骤S402的具体实施方式可以是：响应停放检测请求，控制摄像组件从空闲状态切换至拍摄状态，并通过处于拍摄状态的摄像组件对地理区域进行拍摄，得到包含运载交通工具的目标图像。

另一种具体实现中，摄像识别系统中的摄像组件可以持续对地理区域进行图像拍摄，从而捕获到地理区域的图像集，进而使得当运载交通工具被停放至地理区域中时，图像集中可包括目标图像。那么在此具体实现中，步骤S402的具体实施方式可以是：响应停放检测请求，可获取该地理区域的图像集；其中，该图像集可包括：对地理区域进行持续拍摄所得到的多帧图像。然后，可根据运载交通工具的属性信息，从图像集中筛选出包含运载交通工具的目标图像。

在一种实施方式中，属性信息可包括：运载交通工具的车牌号。那么，摄像识别系统在根据运载交通工具的属性信息，从图像集中筛选出包含运载交通工具的目标图像时，可对图像集中的各帧图像进行车牌号识别分析，得到各帧图像的车牌号识别结果；在各帧图像的车牌号识别结果中搜索运载交通工具的车牌号，将搜索到车牌号的车牌号识别结果对应的图像，确定为包含运载交通工具的目标图像；然后，从图像集中筛选出目标图像帧。

另一种实施方式中，属性信息可包括：运载交通工具的经纬度信息和外观信息。那么，摄像识别系统在根据运载交通工具的属性信息，从图像集中筛选出包含运载交通工具的目标图像时，可对图像集中的各帧图像进行交通工具识别分析，得到各帧图像的工具识别结果。其中，当在从任一图像中识别出交通工具时，任一图像的工具识别结果包括：识别出的交通工具的外观信息；当未在任一图像中识别出交通工具时，任一图像的工具识别结果为空。其次，摄像识别系统可将包含运载交通工具的外观信息的各个工具识别结果，所对应的图像确定为候选图像，并获取每个候选图像中的交通工具的经纬度信息。然后，摄像识别系统可根据每个候选图像中的交通工具的经纬度信息，以及运载交通工具的经纬度信息，计算每个候选图像中的交通工具和运载交通工具之间的匹配度。具体的，摄像识别系统可计算每个候选图像中的交通工具的经纬度信息，与运载交通工具的经纬度信息之间的相似度，将计算得到的相似度作为每个候选图像中的交通工具和运载交通工具之间的匹配度。在得到各个匹配度之后，摄像识别系统可将匹配度最大的交通工具所在的候选图像，确定为包含运载交通工具的目标图像，并从图像集中筛选出目标图像。

其中，上述所提及的任一交通工具的外观信息可包括但不限于：任一交通工具的颜色和尺寸信息。上述所提及的经纬度是经度和纬度的合称，其可用于标示地球上的任何一个位置；相应的，运载交通工具的经纬度信息用于指示运载交通工具在地球上所处的位置，且运载交通工具的经纬度信息可以是由运载交通工具通过内部的定位组件(如GPS(Global Positioning System，全球定位系统))进行定位处理所得到的。任一候选图像中的交通工具的经纬度信息用于指示该任一候选图像中的交通工具在地球上所处的位置，且任一候选图像中的交通工具的经纬度信息可以是由摄像组件在捕获该任一候选图像时，根据摄像组件自身的经纬度以及该任一候选图像中的交通工具相对于摄像组件的位移信息(包括距离和方向)进行经纬度估计处理，所得到的。

基于上述所提及的步骤S401的第二种具体实现方式的相关描述，需要说明的是，摄像识别系统可通过如下交互过程来获取运载交通工具的属性信息：在运载交通工具被停放时，运载交通工具生成携带运载交通工具的属性信息的停放通知，并将该停放通知发送给路侧单元；相应的，路侧单元可响应该停放通知，生成携带属性信息的停放检测请求，并将该停放检测请求发送给摄像识别系统，使得摄像识别系统可获取到运载交通工具的属性信息。

S403，基于运载交通工具在目标图像中的位置，以及规划停放区域在目标图像中的位置，对运载交通工具的停放位置进行合规性检测，得到合规性检测结果。

在一种具体实现中，摄像识别系统可以只基于目标图像这一帧图像，来对运载交通工具的停放位置进行合规性检测，得到合规性检测结果。在此具体实现中，若规划停放区域包括允许停放区域，则步骤S402的具体实施方式可以是：通过位置关系分析模型根据运载交通工具在目标图像中的位置，以及允许停放区域在目标图像中的位置，分析运载交通工具和允许停放区域在目标图像中的第一位置关系；若分析出的第一位置关系指示运载交通工具位于允许停放区域内，则生成用于指示运载交通工具的停放位置具有合规性的合规性检测结果；若分析出的第一位置关系指示交通工具未位于允许停放区域内，则生成用于指示运载交通工具的停放位置不具有合规性的合规性检测结果。

或者，若规划停放区域包括允许停放区域，则步骤S403的具体实施方式可以是：首先，可计算运载交通工具在目标图像中的位置，与允许停放区域在目标图像中的位置之间的重合度。然后，摄像识别系统可比较计算出的重合度和预设的重合度阈值(如90％)之间的大小关系；若计算出的重合度大于或等于重合度阈值，则确定运载交通工具位于允许停放区域内，并生成用于指示运载交通工具的停放位置具有合规性的合规性检测结果；若计算出的重合度小于重合度阈值，则确定运载交通工具未位于允许停放区域内，并生成用于指示运载交通工具的停放位置不具有合规性的合规性检测结果。

在上述重合度的计算过程中，由于运载交通工具映射到目标图像中后，该运载交通工具在目标图像中的位置通常是一个区域，同理，允许停放区域在目标图像中的位置也通常是一个区域；因此摄像识别系统可计算运载交通工具在目标图像中的位置，与允许停放区域在目标图像中的位置之间的交并比，将计算得到的交并比作为运载交通工具在目标图像中的位置，与允许停放区域在所述目标图像中的位置之间的重合度。其中，交并比是指两个位置相交的相交面积与相关位置合并在一起的合并面积之间的比值。可选的，在其他实施例中，摄像识别系统也可调用重复度预测模型对目标图像中的各个位置之间的重合度进行预测，得到运载交通工具在目标图像中的位置，与允许停放区域在目标图像中的位置之间的重合度。

需要说明的是，上述是以规划停放区域包括允许停放区域为例，对步骤S403的具体实施方式进行示例性说明的，并不对步骤S403的具体实施方式进行限定。例如，若规划停放区域包括禁止停放区域，则步骤S403的具体实施方式还可以是：通过位置关系分析模型根据运载交通工具在目标图像中的位置，以及禁止停放区域在目标图像中的位置，分析运载交通工具和禁止停放区域在目标图像中的第二位置关系；若第二位置关系指示运载交通工具未位于禁止停放区域内，则生成用于指示运载交通工具的停放位置具有合规性的合规性检测结果；若第二位置关系指示交通工具位于禁止停放区域内，则生成用于指示运载交通工具的停放位置不具有合规性的合规性检测结果。或者，步骤S403的具体实施方式还可以是：计算运载交通工具在目标图像中的位置，与禁止停放区域在目标图像中的位置之间的重合度；若计算出的重合度小于重合度阈值(如10％)，则确定运载交通工具未位于禁止停放区域内，并生成用于指示运载交通工具的停放位置具有合规性的合规性检测结果；若计算出的重合度大于或等于重合度阈值(如10％)，则确定运载交通工具位于禁止停放区域内，并生成用于指示运载交通工具的停放位置不具有合规性的合规性检测结果。

另一种具体实现中，摄像识别系统也可基于目标图像和其他的包含运载交通工具的其他的参考图像等多帧图像，综合对运载交通工具的停放位置进行合规性检测，从而得到合规性检测结果。在此具体实现中，图像集为目标视频；步骤S403的具体实施方式可以是：基于运载交通工具在目标图像中的位置，以及规划停放区域在目标图像中的位置，检测运载交通工具的停放位置的合规性，得到目标检测结果。另外，可获取对地理区域进行拍摄得到的N个参考视频，N为正整数；目标视频和N个参考视频中，每个视频对应的拍摄方向互不相同。以及，可根据运载交通工具的属性信息，从N个参考视频中选取N个参考图像；一个参考视频对应一个参考图像，每个参考图像包含运载交通工具。然后，可基于运载交通工具在每个参考图像中的位置，以及规划停放区域在每个参考图像中的位置，检测运载交通工具的停放位置的合规性，得到N个参考检测结果。最后，可基于N个参考检测结果和目标检测结果，生成合规性检测结果。

需要说明的是，预测得到目标检测结果和参考检测结果的方式，可参见上述所提及的只基于目标图像这一帧图像对运载交通工具的停放位置进行合规性检测的具体实施方式，在此不再赘述。其中，基于N个参考检测结果和目标检测结果，生成合规性检测结果这一步骤可包括以下任一种实施方式：

实施方式一：若在N个参考检测结果和所述目标检测结果中，每个检测结果均指示停放位置具有合规性，则生成用于指示运载交通工具的停放位置具有合规性的合规性检测结果；若在N个参考检测结果和目标检测结果中，存在至少一个检测结果指示停放位置不具有合规性，则生成用于指示运载交通工具的停放位置不具有合规性的合规性检测结果。

实施方式二：基于每个参考视频对应的摄像组件和运载交通工具之间的拍摄角度，确定每个参考检测结果的可信度；以及基于目标视频对应的摄像组件和运载交通工具之间的拍摄角度，确定目标检测结果的可信度。其中，摄像组件与运载交通工具之间的拍摄角度是指：摄像组件与运载交通工具之间的连线，与摄像组件所在的竖直线之间的夹角，如图5a所示。经实践表明：拍摄角度越小，摄像组件越能垂直拍摄运载交通工具，这样可使得在拍摄包含运载交通工具的任一图像时，能够减少因视觉误差所产生的任一图像中的运载交通工具和规划停放区域之间的位置差异，从而可提升拍摄得到的任一图像的准确性，进而使得基于该任一图像所得到的检测结果的准确性也较高。举例说明，设运载交通工具为共享汽车50，且该共享汽车50已完全停放至指定区域51中；参见图5b所示，当摄像组件52垂直拍摄运载交通工具时，拍摄出的图像可较为准确地反映出共享汽车50已完全停放至指定区域51中，但当摄像组件53以一个较大的拍摄角度来拍摄该共享汽车50时，因视觉误差会导致拍摄出的图像反映的是共享汽车50未完全停放至指定区域51中。基于此，在根据拍摄角度确定可信度时，可信度和拍摄角度可成负相关；也就是说，拍摄角度越小，则该拍摄角度对应的参考视频所对应的检测结果的可信度越高。

然后，可根据N个参考检测结果和目标检测结果中的每个检测结果，以及每个检测结果的可信度，生成合规性检测结果。具体的，摄像识别系统可从N个参考检测结果和目标检测结果中，选取可信度最大的检测结果确定合规性检测结果。或者，摄像识别系统可根据每个检测结果的可信度，从N个参考检测结果和目标检测结果中选取可信度大于阈值的检测结果；并在选取出的检测结果中，统计第一类检测结果的数量以及第二类检测结果的数量。其中，第一类检测结果是指：指示运载交通工具的停放位置具有合规性的检测结果；第二类检测结果是指：指示运载交通工具的停放位置不具有合规性的检测结果。若第一类检测结果的数量大于第二类检测结果的数量，则生成用于指示运载交通工具的停放位置具有合规性的合规性检测结果；若第一类检测结果的数量小于第二类检测结果的数量，则生成用于指示运载交通工具的停放位置不具有合规性的合规性检测结果。

可选的，摄像识别系统在通过上述步骤S401-S403确定运载交通工具的停放位置不具有合规性时，还可执行如下至少一项业务处理：

①控制运载交通工具进行告警处理。具体的，可控制运载交通工具输出告警声，以实现运载交通工具的告警处理。

②统计运载交通工具的停放时长，并在停放时长大于时长阈值时，向运载交通工具的使用者发送提示信息，以提示运载交通工具的使用者：该运载交通工具被违规停放；其中，该提示信息可以是以短信的形式发送给使用者的，也可以是通过App以应用推送消息的形式发送给使用者的，对此不作限定。

③统计运载交通工具的停放时长，并按照停放时长对运载交通工具的使用者进行差异化的资源扣除处理。具体的，可按照停放时长和资源量之间的对应关系，按照停放时长从运载交通工具的使用者的资源账号中扣除相应的资源量。或者，可进一步识别运载交通工具的违规停放类型，根据停放时长和违规停放类型对应的资源扣除策略，对运载交通工具的使用者进行提醒以及相应的资源量扣除处理，等等。此处的资源扣除策略可根据实际业务需求设置，对此不作限定；例如，资源扣除策略可以是：若违规停放在自行车道上，则每停放5分钟，扣除10个电子资源量；若违规停放在机动车道上，则每停放5分钟，扣除20个电子资源量。

④向运载交通工具的管理者发送工具挪动提示，以提示管理者将运载交通工具从停放位置挪移至允许停放区域；通过此方式，可实现及时地将违规停放的运载交通工具挪移至允许停放区域，避免因运载交通工具的违规停放而影响其他对象(如行人、其他汽车等)的通行。

⑤向朝着运载交通工具运动的运动对象发送避让提示，以提示运动对象避让运载交通工具，从而保证运动对象的安全。

需要说明的是，上述只是示例性地列举了几种业务处理，并非穷举。并且，本申请实施例所提出的停放检测方法，主要是站在停放检测系统中的摄像识别系统这一角度提出的；即本申请实施例主要是以由摄像识别系统来检测运载交通工具的停放位置的合规性为例进行说明的。但在其他实施例中，也可由停放检测系统中的其他设备(如路侧单元、运载交通工具、远程服务器等)来实现对运载交通工具的停放位置的合规性检测。例如当由路侧单元来实现对运载交通工具的停放位置进行合规性检测时，路侧单元在接收到运载交通工具发送的停放通知后，可从摄像识别系统处获取包含运载交通工具的目标图像，然后基于运载交通工具在目标图像中的位置，以及规划停放区域在目标图像中的位置，对运载交通工具的停放位置进行合规性检测，得到合规性检测结果。又如，当由运载交通工具来实现对运载交通工具的停放位置进行合规性检测时，运载交通工具可通过向路侧单元发送停放通知，以通知路侧单元从摄像识别系统处获取包含运载交通工具的目标图像，并将目标图像返回给运载交通工具；然后，运载交通工具可接收路侧单元返回的目标图像，并基于运载交通工具在目标图像中的位置，以及规划停放区域在目标图像中的位置，对运载交通工具的停放位置进行合规性检测，得到合规性检测结果。

本申请实施例可在运载交通工具被停放至地理区域中时，获取包含运载交通工具的目标图像，该目标图像是对地理区域进行拍摄得到的；并基于运载交通工具在目标图像中的位置，以及规划停放区域在目标图像中的位置，对运载交通工具的停放位置进行合规性检测，得到合规性检测结果。由于目标图像可较为直观地反映出运载交通工具的停放位置和规划停放区域之间的位置关系，因此通过图像分析识别的方式进行合规性检测，可以有效提升合规性检测的准确性。

基于上述所提及的运载交通工具的停放检测方法的实施例描述，本申请实施例还公开了一种运载交通工具的停放检测装置，所述装置可以是运行于上述所提及的停放检测系统中的摄像识别系统中的计算机程序(包括程序代码)。请参见图6，所述装置可以运行如下单元：

获取单元601，用于接收所述停放检测系统中的路侧单元发送的停放检测请求，所述停放检测请求是由所述路侧单元响应接收到的停放通知生成的，所述停放通知是在运载交通工具被停放时，由所述运载交通工具发送至所述路侧单元的；

所述获取单元601，还用于响应所述停放检测请求，获取包含所述运载交通工具的目标图像；在所述运载交通工具被停放至地理区域时，由所述停放检测系统中的摄像识别系统对所述地理区域进行拍摄所捕获到的，所述地理区域内设有规划停放区域；

检测单元602，用于基于所述运载交通工具在所述目标图像中的位置，以及所述规划停放区域在所述目标图像中的位置，对所述运载交通工具的停放位置进行合规性检测，得到合规性检测结果。

在一种实施方式中，获取单元601在用于响应所述停放检测请求，获取包含所述运载交通工具的目标图像时，可具体用于：

响应所述停放检测请求，获取所述地理区域的图像集；所述图像集包括：对所述地理区域进行持续拍摄所得到的多帧图像；

根据所述运载交通工具的属性信息，从所述图像集中筛选出包含所述运载交通工具的目标图像。

另一种实施方式中，所述属性信息包括：所述运载交通工具的车牌号；相应的，获取单元601在用于根据所述运载交通工具的属性信息，从所述图像集中筛选出包含所述运载交通工具的目标图像时，可具体用于：

对所述图像集中的各帧图像进行车牌号识别分析，得到所述各帧图像的车牌号识别结果；

在所述各帧图像的车牌号识别结果中搜索所述运载交通工具的车牌号，将搜索到所述车牌号的车牌号识别结果对应的图像，确定为包含所述运载交通工具的目标图像；

从所述图像集中筛选出所述目标图像帧。

另一种实施方式中，所述属性信息包括：所述运载交通工具的经纬度信息和外观信息；相应的，获取单元601在用于根据所述运载交通工具的属性信息，从所述图像集中筛选出包含所述运载交通工具的目标图像时，可具体用于：

对所述图像集中的各帧图像进行交通工具识别分析，得到所述各帧图像的工具识别结果；当在从任一图像中识别出交通工具时，所述任一图像的工具识别结果包括：识别出的交通工具的外观信息；

将包含所述运载交通工具的外观信息的各个工具识别结果，所对应的图像确定为候选图像，并获取每个候选图像中的交通工具的经纬度信息；

根据所述每个候选图像中的交通工具的经纬度信息，以及所述运载交通工具的经纬度信息，计算所述每个候选图像中的交通工具和所述运载交通工具之间的匹配度；

将匹配度最大的交通工具所在的候选图像，确定为包含所述运载交通工具的目标图像，并从所述图像集中筛选出所述目标图像。

另一种实施方式中，所述规划停放区域包括：允许停放区域；相应的，检测单元602在用于基于所述运载交通工具在所述目标图像中的位置，以及所述规划停放区域在所述目标图像中的位置，对所述运载交通工具的停放位置进行合规性检测，得到合规性检测结果时，可具体用于：

计算所述运载交通工具在所述目标图像中的位置，与所述允许停放区域在所述目标图像中的位置之间的重合度；

若计算出的重合度大于或等于重合度阈值，则确定所述运载交通工具位于所述允许停放区域内，并生成用于指示所述运载交通工具的停放位置具有合规性的合规性检测结果；

若所述计算出的重合度小于所述重合度阈值，则确定所述运载交通工具未位于所述允许停放区域内，并生成用于指示所述运载交通工具的停放位置不具有合规性的合规性检测结果。

另一种实施方式中，所述图像集为目标视频；相应的，检测单元602在用于基于所述运载交通工具在所述目标图像中的位置，以及所述规划停放区域在所述目标图像中的位置，对所述运载交通工具的停放位置进行合规性检测，得到合规性检测结果时，可具体用于：

基于所述运载交通工具在所述目标图像中的位置，以及所述规划停放区域在所述目标图像中的位置，检测所述运载交通工具的停放位置的合规性，得到目标检测结果；

获取对所述地理区域进行拍摄得到的N个参考视频，N为正整数；所述目标视频和所述N个参考视频中，每个视频对应的拍摄方向互不相同；

根据所述运载交通工具的属性信息，从所述N个参考视频中选取N个参考图像；一个参考视频对应一个参考图像，每个参考图像包含所述运载交通工具；

基于所述运载交通工具在每个参考图像中的位置，以及所述规划停放区域在所述每个参考图像中的位置，检测所述运载交通工具的停放位置的合规性，得到N个参考检测结果；

基于所述N个参考检测结果和所述目标检测结果，生成合规性检测结果。

另一种实施方式中，检测单元602在用于基于所述N个参考检测结果和所述目标检测结果，生成合规性检测结果时，可具体用于：

若在所述N个参考检测结果和所述目标检测结果中，每个检测结果均指示所述停放位置具有合规性，则生成用于指示所述运载交通工具的停放位置具有所述合规性的合规性检测结果；

若在所述N个参考检测结果和所述目标检测结果中，存在至少一个检测结果指示所述停放位置不具有合规性，则生成用于指示所述运载交通工具的停放位置不具有所述合规性的合规性检测结果。

另一种实施方式中，检测单元602在用于基于所述N个参考检测结果和所述目标检测结果，生成合规性检测结果时，可具体用于：

基于每个参考视频对应的摄像组件和所述运载交通工具之间的拍摄角度，确定所述每个参考检测结果的可信度，可信度和拍摄角度成负相关；

基于所述目标视频对应的摄像组件和所述运载交通工具之间的拍摄角度，确定所述目标检测结果的可信度；

根据所述N个参考检测结果和所述目标检测结果中的每个检测结果，以及所述每个检测结果的可信度，生成合规性检测结果。

另一种实施方式中，检测单元602在用于根据所述N个参考检测结果和所述目标检测结果中的每个检测结果，以及所述每个检测结果的可信度，生成合规性检测结果时，可具体用于：

根据所述每个检测结果的可信度，从所述N个参考检测结果和所述目标检测结果中选取可信度大于阈值的检测结果；

在选取出的检测结果中，统计第一类检测结果的数量以及第二类检测结果的数量；所述第一类检测结果是指：指示所述运载交通工具的停放位置具有合规性的检测结果，所述第二类检测结果是指：指示所述运载交通工具的停放位置不具有合规性的检测结果；

若所述第一类检测结果的数量大于所述第二类检测结果的数量，则生成用于指示所述运载交通工具的停放位置具有合规性的合规性检测结果；若所述第一类检测结果的数量小于所述第二类检测结果的数量，则生成用于指示所述运载交通工具的停放位置不具有合规性的合规性检测结果。

根据本申请的另一个实施例，图6所示的运载交通工具的停放检测装置中的各个单元可以分别或全部合并为一个或若干个另外的单元来构成，或者其中的某个(些)单元还可以再拆分为功能上更小的多个单元来构成，这可以实现同样的操作，而不影响本申请的实施例的技术效果的实现。上述单元是基于逻辑功能划分的，在实际应用中，一个单元的功能也可以由多个单元来实现，或者多个单元的功能由一个单元实现。在本申请的其它实施例中，基于运载交通工具的停放检测装置也可以包括其它单元，在实际应用中，这些功能也可以由其它单元协助实现，并且可以由多个单元协作实现。

根据本申请的另一个实施例，可以通过在包括中央处理单元(CPU)、随机存取存储介质(RAM)、只读存储介质(ROM)等处理元件和存储元件的例如计算机的通用计算设备上运行能够执行如图4中所示的相应方法所涉及的各步骤的计算机程序(包括程序代码)，来构造如图6中所示的运载交通工具的停放检测装置设备，以及来实现本申请实施例的运载交通工具的停放检测方法。所述计算机程序可以记载于例如计算机可读记录介质上，并通过计算机可读记录介质装载于上述计算设备中，并在其中运行。

本申请实施例可在运载交通工具被停放至地理区域中时，获取包含运载交通工具的目标图像，该目标图像是对地理区域进行拍摄得到的；并基于运载交通工具在目标图像中的位置，以及规划停放区域在目标图像中的位置，对运载交通工具的停放位置进行合规性检测，得到合规性检测结果。由于目标图像可较为直观地反映出运载交通工具的停放位置和规划停放区域之间的位置关系，因此通过图像分析识别的方式进行合规性检测，可以有效提升合规性检测的准确性。

基于上述方法实施例以及装置实施例的描述，本申请实施例还提供一种计算机设备，该计算机设备可以是前述所提及的摄像识别系统中用于执行合规性检测操作的检测模块所在的设备。请参见图7，该计算机设备至少包括处理器701、输入接口702、输出接口703以及计算机存储介质704；且该计算机设备内的处理器701、输入接口702、输出接口703以及计算机存储介质704可通过总线或其他方式连接。其中，计算机存储介质704可以存储在计算机设备的存储器中，所述计算机存储介质704用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，处理器701(或称CPU(Central Processing Unit，中央处理器))是计算机设备的计算核心以及控制核心，其适于实现一条或多条指令，具体适于加载并执行一条或多条指令从而实现相应方法流程或相应功能。

在一个实施例中，所述处理器701可用于对运载交通工具进行一系列的停放检测处理，具体包括：接收所述停放检测系统中的路侧单元发送的停放检测请求，所述停放检测请求是由所述路侧单元响应接收到的停放通知生成的，所述停放通知是在运载交通工具被停放时，由所述运载交通工具发送至所述路侧单元的；响应所述停放检测请求，获取包含所述运载交通工具的目标图像；所述目标图像是在所述运载交通工具被停放至地理区域时，由所述停放检测系统中的摄像识别系统对所述地理区域进行拍摄所捕获到的，所述地理区域内设有规划停放区域；基于所述运载交通工具在所述目标图像中的位置，以及所述规划停放区域在所述目标图像中的位置，对所述运载交通工具的停放位置进行合规性检测，得到合规性检测结果，等等。需要说明的是，处理器701在执行上述任一步骤时所采用的具体实施方式，可以参见前述图4所示的方法实施例的相关描述，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机存储介质(Memory)，所述计算机存储介质是计算机设备中的记忆设备，用于存放程序和数据。可以理解的是，此处的计算机存储介质既可以包括计算机设备中的内置存储介质，当然也可以包括计算机设备所支持的扩展存储介质。计算机存储介质提供存储空间，该存储空间存储了计算机设备的操作系统。并且，在该存储空间中还存放了适于被处理器701加载并执行的一条或多条的指令，这些指令可以是一个或一个以上的计算机程序(包括程序代码)。需要说明的是，此处的计算机存储介质可以是高速RAM存储器，也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器；可选的，还可以是至少一个位于远离前述处理器的计算机存储介质。

具体实现中，计算机存储介质中的一条或多条指令由处理器加载并执行如下步骤：

接收所述停放检测系统中的路侧单元发送的停放检测请求，所述停放检测请求是由所述路侧单元响应接收到的停放通知生成的，所述停放通知是在运载交通工具被停放时，由所述运载交通工具发送至所述路侧单元的；

响应所述停放检测请求，获取包含所述运载交通工具的目标图像；所述目标图像是在所述运载交通工具被停放至地理区域时，由所述停放检测系统中的摄像识别系统对所述地理区域进行拍摄所捕获到的，所述地理区域内设有规划停放区域；

基于所述运载交通工具在所述目标图像中的位置，以及所述规划停放区域在所述目标图像中的位置，对所述运载交通工具的停放位置进行合规性检测，得到合规性检测结果。

在一种实施方式中，在响应所述停放检测请求，获取包含所述运载交通工具的目标图像时，所述一条或多条指令可由处理器加载并执行：

响应所述停放检测请求，获取所述地理区域的图像集；所述图像集包括：对所述地理区域进行持续拍摄所得到的多帧图像；

根据所述运载交通工具的属性信息，从所述图像集中筛选出包含所述运载交通工具的目标图像。

另一种实施方式中，所述属性信息包括：所述运载交通工具的车牌号；相应的，在根据所述运载交通工具的属性信息，从所述图像集中筛选出包含所述运载交通工具的目标图像时，所述一条或多条指令可由处理器加载并执行：

对所述图像集中的各帧图像进行车牌号识别分析，得到所述各帧图像的车牌号识别结果；

在所述各帧图像的车牌号识别结果中搜索所述运载交通工具的车牌号，将搜索到所述车牌号的车牌号识别结果对应的图像，确定为包含所述运载交通工具的目标图像；

从所述图像集中筛选出所述目标图像帧。

另一种实施方式中，所述属性信息包括：所述运载交通工具的经纬度信息和外观信息；相应的，在根据所述运载交通工具的属性信息，从所述图像集中筛选出包含所述运载交通工具的目标图像时，所述一条或多条指令可由处理器加载并执行：

对所述图像集中的各帧图像进行交通工具识别分析，得到所述各帧图像的工具识别结果；当在从任一图像中识别出交通工具时，所述任一图像的工具识别结果包括：识别出的交通工具的外观信息；

将包含所述运载交通工具的外观信息的各个工具识别结果，所对应的图像确定为候选图像，并获取每个候选图像中的交通工具的经纬度信息；

根据所述每个候选图像中的交通工具的经纬度信息，以及所述运载交通工具的经纬度信息，计算所述每个候选图像中的交通工具和所述运载交通工具之间的匹配度；

将匹配度最大的交通工具所在的候选图像，确定为包含所述运载交通工具的目标图像，并从所述图像集中筛选出所述目标图像。

另一种实施方式中，所述规划停放区域包括：允许停放区域；相应的，在基于所述运载交通工具在所述目标图像中的位置，以及所述规划停放区域在所述目标图像中的位置，对所述运载交通工具的停放位置进行合规性检测，得到合规性检测结果时，所述一条或多条指令可由处理器加载并执行：

计算所述运载交通工具在所述目标图像中的位置，与所述允许停放区域在所述目标图像中的位置之间的重合度；

若计算出的重合度大于或等于重合度阈值，则确定所述运载交通工具位于所述允许停放区域内，并生成用于指示所述运载交通工具的停放位置具有合规性的合规性检测结果；

若所述计算出的重合度小于所述重合度阈值，则确定所述运载交通工具未位于所述允许停放区域内，并生成用于指示所述运载交通工具的停放位置不具有合规性的合规性检测结果。

另一种实施方式中，所述图像集为目标视频；相应的，在基于所述运载交通工具在所述目标图像中的位置，以及所述规划停放区域在所述目标图像中的位置，对所述运载交通工具的停放位置进行合规性检测，得到合规性检测结果时，所述一条或多条指令可由处理器加载并执行：

基于所述运载交通工具在所述目标图像中的位置，以及所述规划停放区域在所述目标图像中的位置，检测所述运载交通工具的停放位置的合规性，得到目标检测结果；

获取对所述地理区域进行拍摄得到的N个参考视频，N为正整数；所述目标视频和所述N个参考视频中，每个视频对应的拍摄方向互不相同；

根据所述运载交通工具的属性信息，从所述N个参考视频中选取N个参考图像；一个参考视频对应一个参考图像，每个参考图像包含所述运载交通工具；

基于所述运载交通工具在每个参考图像中的位置，以及所述规划停放区域在所述每个参考图像中的位置，检测所述运载交通工具的停放位置的合规性，得到N个参考检测结果；

基于所述N个参考检测结果和所述目标检测结果，生成合规性检测结果。

另一种实施方式中，在基于所述N个参考检测结果和所述目标检测结果，生成合规性检测结果时，所述一条或多条指令可由处理器加载并执行：

若在所述N个参考检测结果和所述目标检测结果中，每个检测结果均指示所述停放位置具有合规性，则生成用于指示所述运载交通工具的停放位置具有所述合规性的合规性检测结果；

若在所述N个参考检测结果和所述目标检测结果中，存在至少一个检测结果指示所述停放位置不具有合规性，则生成用于指示所述运载交通工具的停放位置不具有所述合规性的合规性检测结果。

另一种实施方式中，在基于所述N个参考检测结果和所述目标检测结果，生成合规性检测结果时，所述一条或多条指令可由处理器加载并执行：

基于每个参考视频对应的摄像组件和所述运载交通工具之间的拍摄角度，确定所述每个参考检测结果的可信度，可信度和拍摄角度成负相关；

基于所述目标视频对应的摄像组件和所述运载交通工具之间的拍摄角度，确定所述目标检测结果的可信度；

根据所述N个参考检测结果和所述目标检测结果中的每个检测结果，以及所述每个检测结果的可信度，生成合规性检测结果。

另一种实施方式中，在根据所述N个参考检测结果和所述目标检测结果中的每个检测结果，以及所述每个检测结果的可信度，生成合规性检测结果时，所述一条或多条指令可由处理器加载并执行：

根据所述每个检测结果的可信度，从所述N个参考检测结果和所述目标检测结果中选取可信度大于阈值的检测结果；

在选取出的检测结果中，统计第一类检测结果的数量以及第二类检测结果的数量；所述第一类检测结果是指：指示所述运载交通工具的停放位置具有合规性的检测结果，所述第二类检测结果是指：指示所述运载交通工具的停放位置不具有合规性的检测结果；

若所述第一类检测结果的数量大于所述第二类检测结果的数量，则生成用于指示所述运载交通工具的停放位置具有合规性的合规性检测结果；若所述第一类检测结果的数量小于所述第二类检测结果的数量，则生成用于指示所述运载交通工具的停放位置不具有合规性的合规性检测结果。

本申请实施例可在运载交通工具被停放至地理区域中时，获取包含运载交通工具的目标图像，该目标图像是对地理区域进行拍摄得到的；并基于运载交通工具在目标图像中的位置，以及规划停放区域在目标图像中的位置，对运载交通工具的停放位置进行合规性检测，得到合规性检测结果。由于目标图像可较为直观地反映出运载交通工具的停放位置和规划停放区域之间的位置关系，因此通过图像分析识别的方式进行合规性检测，可以有效提升合规性检测的准确性。

需要说明的是，根据本申请的一个方面，还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述图4所示的运载交通工具的停放检测方法实施例方面的各种可选方式中提供的方法。

并且，应理解的是，以上所揭露的仅为本申请较佳实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，因此依本申请权利要求所作的等同变化，仍属本申请所涵盖的范围。

Claims (18)

1.一种停放检测系统，其特征在于，所述停放检测系统用于对地理区域中停放的运载交通工具的停放位置进行合规性检测，所述地理区域内设有规划停放区域；所述停放检测系统包括：设于所述地理区域中的摄像识别系统、与所述摄像识别系统相互通信的路侧单元，以及与所述路侧单元相互通信的运载交通工具；其中：

所述摄像识别系统用于当所述运载交通工具被停放至所述地理区域中时，捕获包含所述运载交通工具的目标图像；

所述运载交通工具用于当所述运载交通工具被停放时，向所述路侧单元发送停放通知；

所述路侧单元用于响应所述停放通知生成停放检测请求，所述停放检测请求用于触发所述停放检测系统基于所述运载交通工具在所述目标图像中的位置，以及所述规划停放区域在所述目标图像中的位置，对所述运载交通工具的停放位置进行合规性检测；其中，所述规划停放区域包括允许停放区域，且是通过检测所述运载交通工具是否位于所述允许停放区域内，来检测所述运载交通工具的停放位置的合规性的；其中，检测所述运载交通工具是否位于所述允许停放区域内的方式包括：计算所述运载交通工具在所述目标图像中的位置，与所述允许停放区域在所述目标图像中的位置之间的交并比作为重合度，若所述重合度大于或等于重合度阈值，则确定所述运载交通工具位于所述允许停放区域内；若所述重合度小于所述重合度阈值，则确定所述运载交通工具未位于所述允许停放区域内；

所述摄像识别系统还用于在确定所述运载交通工具的停放位置不具有合规性时，向朝着所述运载交通工具运动的运动对象发送避让提示。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述路侧单元还用于将所述停放检测请求发送至所述摄像识别系统；

所述摄像识别系统还用于响应所述停放检测请求，基于所述运载交通工具在所述目标图像中的位置，以及所述规划停放区域在所述目标图像中的位置，对所述运载交通工具的停放位置进行合规性检测。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述摄像识别系统还用于持续捕获所述地理区域的图像集，使得当所述运载交通工具被停放至所述地理区域中时，捕获到包含所述运载交通工具的目标图像；

所述停放通知携带所述运载交通工具的属性信息，所述路侧单元在用于响应所述停放通知生成停放检测请求时，具体用于：响应所述停放通知，生成携带所述属性信息的停放识别请求；

所述摄像识别系统还用于根据所述属性信息从所述图像集中，筛选出包含所述运载交通工具的目标图像。

4.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述摄像识别系统还用于在得到合规性检测结果后，基于所述合规性检测结果生成识别响应消息；以及，将所述识别响应消息返回给所述路侧单元，由所述路侧单元将所述识别响应消息返回给所述运载交通工具。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述摄像识别系统在用于基于所述合规性检测结果生成识别响应消息时，具体用于：基于所述合规性检测结果生成所述运载交通工具的停放指示信息，并将所述停放指示信息添加至识别响应消息中；其中：

当所述合规性检测结果指示所述运载交通工具的停放位置具有合规性时，所述停放指示信息用于指示：所述运载交通工具未被违规停放；当所述合规性检测结果指示所述运载交通工具的停放位置不具有合规性时，所述停放指示信息用于指示：所述运载交通工具被违规停放。

6.如权利要求4或5所述的系统，其特征在于，所述摄像识别系统在用于基于所述合规性检测结果生成识别响应消息时，具体用于：若所述合规性检测结果指示所述运载交通工具的停放位置不具有合规性，则确定所述运载交通工具的违规停放类型，并将所述违规停放类型添加至所述识别响应消息；

其中，所述违规停放类型用于指示：所述运载交通工具的停放位置所属道路的道路类型。

7.如权利要求4或5所述的系统，其特征在于，所述停放检测系统还包括：远程服务器；

所述远程服务器用于接收所述运载交通工具发送的停放消息，所述停放消息是由所述运载交通工具根据所述识别响应消息生成的。

8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述运载交通工具还用于响应于锁车指令，执行锁车操作以结束运行；并在结束运行后，确定所述运载交通工具被停放。

9.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述运载交通工具还用于在锁车状态下，若检测到被挪动，则统计所述运载交通工具被挪动后处于静止状态的时长；并在统计的时长大于时长阈值时，确定所述运载交通工具被停放。

10.一种运载交通工具的停放检测方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1-7任一项所述的停放检测系统，所述方法包括：

接收所述停放检测系统中的路侧单元发送的停放检测请求，所述停放检测请求是由所述路侧单元响应接收到的停放通知生成的，所述停放通知是在运载交通工具被停放时，由所述运载交通工具发送至所述路侧单元的；

响应所述停放检测请求，获取包含所述运载交通工具的目标图像；所述目标图像是在所述运载交通工具被停放至地理区域时，由所述停放检测系统中的摄像识别系统对所述地理区域进行拍摄所捕获到的，所述地理区域内设有规划停放区域；

基于所述运载交通工具在所述目标图像中的位置，以及所述规划停放区域在所述目标图像中的位置，对所述运载交通工具的停放位置进行合规性检测，得到合规性检测结果；其中，所述规划停放区域包括允许停放区域，且是通过检测所述运载交通工具是否位于所述允许停放区域内，来检测所述运载交通工具的停放位置的合规性的；其中，检测所述运载交通工具是否位于所述允许停放区域内的方式包括：计算所述运载交通工具在所述目标图像中的位置，与所述允许停放区域在所述目标图像中的位置之间的交并比作为重合度，若所述重合度大于或等于重合度阈值，则确定所述运载交通工具位于所述允许停放区域内；若所述重合度小于所述重合度阈值，则确定所述运载交通工具未位于所述允许停放区域内；

在确定所述运载交通工具的停放位置不具有合规性时，向朝着所述运载交通工具运动的运动对象发送避让提示。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述响应所述停放检测请求，获取包含所述运载交通工具的目标图像，包括：

响应所述停放检测请求，获取所述地理区域的图像集；所述图像集包括：对所述地理区域进行持续拍摄所得到的多帧图像；

根据所述运载交通工具的属性信息，从所述图像集中筛选出包含所述运载交通工具的目标图像。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述属性信息包括：所述运载交通工具的车牌号；所述根据所述运载交通工具的属性信息，从所述图像集中筛选出包含所述运载交通工具的目标图像，包括：

对所述图像集中的各帧图像进行车牌号识别分析，得到所述各帧图像的车牌号识别结果；

在所述各帧图像的车牌号识别结果中搜索所述运载交通工具的车牌号，将搜索到所述车牌号的车牌号识别结果对应的图像，确定为包含所述运载交通工具的目标图像；

从所述图像集中筛选出所述目标图像帧。

13.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述属性信息包括：所述运载交通工具的经纬度信息和外观信息；所述根据所述运载交通工具的属性信息，从所述图像集中筛选出包含所述运载交通工具的目标图像，包括：

对所述图像集中的各帧图像进行交通工具识别分析，得到所述各帧图像的工具识别结果；当在从任一图像中识别出交通工具时，所述任一图像的工具识别结果包括：识别出的交通工具的外观信息；

将包含所述运载交通工具的外观信息的各个工具识别结果，所对应的图像确定为候选图像，并获取每个候选图像中的交通工具的经纬度信息；

根据所述每个候选图像中的交通工具的经纬度信息，以及所述运载交通工具的经纬度信息，计算所述每个候选图像中的交通工具和所述运载交通工具之间的匹配度；

将匹配度最大的交通工具所在的候选图像，确定为包含所述运载交通工具的目标图像，并从所述图像集中筛选出所述目标图像。

14.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述图像集为目标视频；所述基于所述运载交通工具在所述目标图像中的位置，以及所述规划停放区域在所述目标图像中的位置，对所述运载交通工具的停放位置进行合规性检测，得到合规性检测结果，包括：

基于所述运载交通工具在所述目标图像中的位置，以及所述规划停放区域在所述目标图像中的位置，检测所述运载交通工具的停放位置的合规性，得到目标检测结果；

获取对所述地理区域进行拍摄得到的N个参考视频，N为正整数；所述目标视频和所述N个参考视频中，每个视频对应的拍摄方向互不相同；

根据所述运载交通工具的属性信息，从所述N个参考视频中选取N个参考图像；一个参考视频对应一个参考图像，每个参考图像包含所述运载交通工具；

基于所述运载交通工具在每个参考图像中的位置，以及所述规划停放区域在所述每个参考图像中的位置，检测所述运载交通工具的停放位置的合规性，得到N个参考检测结果；

基于所述N个参考检测结果和所述目标检测结果，生成合规性检测结果。

15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述基于所述N个参考检测结果和所述目标检测结果，生成合规性检测结果，包括：

基于每个参考视频对应的摄像组件和所述运载交通工具之间的拍摄角度，确定所述每个参考检测结果的可信度，可信度和拍摄角度成负相关；

基于所述目标视频对应的摄像组件和所述运载交通工具之间的拍摄角度，确定所述目标检测结果的可信度；

根据所述N个参考检测结果和所述目标检测结果中的每个检测结果，以及所述每个检测结果的可信度，生成合规性检测结果。

16.一种运载交通工具的停放检测装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于接收停放检测系统中的路侧单元发送的停放检测请求，所述停放检测请求是由所述路侧单元响应接收到的停放通知生成的，所述停放通知是在运载交通工具被停放时，由所述运载交通工具发送至所述路侧单元的；其中，所述运载交通工具属于所述停放检测系统，所述停放检测系统还包括：设于地理区域中且与所述路侧单元相互通信的摄像识别系统；

所述获取单元，还用于响应所述停放检测请求，获取包含所述运载交通工具的目标图像；在所述运载交通工具被停放至地理区域时，由所述停放检测系统中的摄像识别系统对所述地理区域进行拍摄所捕获到的，所述地理区域内设有规划停放区域；

检测单元，用于基于所述运载交通工具在所述目标图像中的位置，以及所述规划停放区域在所述目标图像中的位置，对所述运载交通工具的停放位置进行合规性检测，得到合规性检测结果；其中，所述规划停放区域包括允许停放区域，且是通过检测所述运载交通工具是否位于所述允许停放区域内，来检测所述运载交通工具的停放位置的合规性的；其中，检测所述运载交通工具是否位于所述允许停放区域内的方式包括：计算所述运载交通工具在所述目标图像中的位置，与所述允许停放区域在所述目标图像中的位置之间的交并比作为重合度，若所述重合度大于或等于重合度阈值，则确定所述运载交通工具位于所述允许停放区域内；若所述重合度小于所述重合度阈值，则确定所述运载交通工具未位于所述允许停放区域内；

所述检测单元，还用于在确定所述运载交通工具的停放位置不具有合规性时，向朝着所述运载交通工具运动的运动对象发送避让提示。

17.一种计算机设备，包括输入接口和输出接口，其特征在于，还包括：

处理器，适于实现一条或多条指令；以及，

计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有一条或多条指令，所述一条或多条指令适于由所述处理器加载并执行如权利要求10-15任一项所述的方法。

18.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有一条或多条指令，所述一条或多条指令适于由处理器加载并执行如权利要求10-15任一项所述的方法。