CN115527389A - 停车场车位管理方法、系统、存储介质及计算机设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种停车场车位管理方法，包括步骤：对停车场的监控画面进行预处理，以实现对所述监控画面的停车区域的初始标定和车位的初始标识；分析对所述停车区域实时监控的视频流，获得车位信息；根据用户的停车请求，从所述车位信息中确定目标停车位；根据所述用户的车辆定位信息，生成到所述目标停车位的指引路线；将所述指引路线发送至所述用户对应的用户终端。还提供了一种停车场车位管理系统、用于存储执行所述方法的计算机程序的存储介质以及计算机设备。借此，本发明能够方便用户获悉停车场的车位使用情况，并辅助用户快速查找车位以及快速寻车。

Description

停车场车位管理方法、系统、存储介质及计算机设备

技术领域

本发明涉及停车场技术领域，尤其涉及一种停车场车位管理方法、系统、存储介质及计算机设备。

背景技术

随着城市化的发展，汽车的数量日益剧增，社会将面临越来越严峻的停车考验。而目前的多数停车场，往往不能告知车主各个区域的空位信息，导致车主需要自己开车寻找空位，既费时、费力、费油，又容易导致停车场堵塞。

现有技术一般通过在车库安装大量传感器来识别车位状态，然而在大型停车场的应用上其实施难度大且成本高；有些停车场还依赖于用户扫描二维码，或用户的人脸识别等手段来达到标记车位使用信息，这些手段增加了用户的主动操作，容易导致出错，用户体验差。因此，对于商场、体育场馆等大型停车场，许多用户遇到找车难问题，车主只能到处寻找车辆。停车场空闲情况互联网化程度低，经常无法远程查看某停车场的车位使用情况，不利于出行计划。

综上可知，现有的方法在实际使用上，存在着较多的问题，所以有必要加以改进。

发明内容

针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种停车场车位管理方法，系统、存储介质及其计算机设备，能够方便用户获悉停车场的车位使用情况，并辅助用户快速查找车位以及快速寻车。

为了实现上述目的，本发明提供一种停车场车位管理方法，包括步骤：

对停车场的监控画面进行预处理，以实现对所述监控画面的停车区域的初始标定和车位的初始标识；

分析对所述停车区域实时监控的视频流，获得车位信息；

根据用户的停车请求，从所述车位信息中确定目标停车位；

根据所述用户的车辆定位信息，生成到所述目标停车位的指引路线；

将所述指引路线发送至所述用户对应的用户终端。

可选的，所述对停车场的监控画面进行预处理，以实现对所述监控画面的停车区域的初始标定和车位的初始标识的步骤具体包括：

获取所述停车场的监控视频的截图，基于手动输入的标定线在所述截图上标定出所述停车区域；

通过图像分割确定所述停车区域中对应的所述车位，并对所述车位进行编号标识；

根据处理后的所述截图，对所述监控视频进行初始化配置。

可选的，所述分析对所述停车区域实时监控的视频流，获得车位信息具体包括：

获取所述停车区域的实时图像数据；

根据所述实时图像数据的车辆识别结果，确定对应的所述车位的使用状态；

汇总所述车位的所述使用状态，以生成所述停车区域对应的所述车位信息。

可选的，所述根据所述实时图像数据的车辆识别结果，确定对应的所述车位的使用状态的步骤具体包括：

识别所述停车区域中的已停放车辆，并根据所述已停放车辆的位置信息确定所述停车区域中对应的所述车位的使用状态。

可选的，所述根据用户的停车请求，从所述车位信息中确定目标停车位的步骤具体包括：

后台服务器接收到所述用户的所述停车请求时，向所述用户发送当前的所述车位信息；

响应于所述用户的锁定指令，从所述车位信息中锁定所述目标停车位。

可选的，所述根据用户的停车请求，从所述车位信息中确定目标停车位的步骤之后还包括：

更新所述车位信息中未被锁定的空闲车位。

可选的，所述根据用户的停车请求，从所述车位信息中确定目标停车位的步骤之后还包括：

检测所述目标停车位上的预驶入车辆是否为所述用户对应的车辆；

若所述预驶入车辆不是所述用户对应的车辆，则生成告示提醒信息。

还提供了一种停车场车位管理系统，包括有：

预处理单元，用于对停车场的监控画面进行预处理，以实现对所述监控画面的停车区域的初始标定和车位的初始标识；

车位分析单元，用于分析对所述停车区域实时监控的视频流，获得车位信息；

车位确定单元，用于根据用户的停车请求，从所述车位信息中确定目标停车位；

路线生成单元，用于根据所述用户的车辆定位信息，生成到所述目标停车位的指引路线；

发送单元，用于将所述指引路线发送至所述用户对应的用户终端。

另外，还提供了一种存储介质和计算机设备，所述存储介质用于存储一种用于执行上述停车场车位管理方法的计算机程序。

所述计算机设备包括存储介质、处理器以及存储在所述存储介质上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的停车场车位管理方法。

本发明所述的停车场车位管理方法及其系统，通过对停车场的监控画面进行预处理，以实现对所述监控画面的停车区域的初始标定和车位的初始标识；对停车区域实时监控的视频流进行分析，获得车位信息；根据用户发起停车请求时，从所述车位信息中确定目标停车位；进而根据所述用户的车辆定位信息，生成用户车辆到所述目标停车位的指引路线；再将所述指引录像发送给用户对应的用户终端。从而方便用户根据所述指引路线行驶到所述目标停车位，提升用户到停车场查找车位的效率且能够提前获悉停车场的车位使用情况，提升用户体验。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的所述停车场车位管理方法的步骤流程图；

图2为本发明一实施例提供的所述停车场车位管理方法用于图像标定与标识可选的步骤流程图；

图3为本发明一实施例提供的所述停车场车位管理方法用于车位信息分析可选的步骤流程图；

图4为本发明一实施例提供的所述停车场车位管理方法用于确定目标停车位可选的步骤流程图；

图5为本发明一实施例提供的所述停车场车位管理方法用于检测目标停车位驶入车辆可选的步骤流程图；

图6为本发明一实施例提供的所述停车场车位管理方法用于生成指引路线可选的步骤流程图；

图7为本发明一实施例提供的所述停车场车位管理方法用于提供移动轨迹可选的步骤流程图；

图8为本发明一实施例提供的所述停车场车位管理系统的结构示意框图；

图9为本发明一实施例提供的所述停车场车位管理系统的所述车位分析单元可选的结构示意框图；

图10为本发明一实施例提供的所述停车场车位管理系统的所述车位确定单元可选的结构示意框图；

图11为本发明一实施例提供的所述停车场车位管理系统的所述路线生成单元可选的结构示意框图；

图12为本发明一实施例提供的所述停车场车位管理系统的连接结构示意图；

图13为本发明一实施例提供的所述停车场车位管理系统的一种停车区域标定的示意图；

图14为本发明一实施例提供的所述停车场车位管理系统的另一种停车区域标定的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的，本说明书中针对“一个实施例”、“实施例”、“示例实施例”等的引用，指的是描述的该实施例可包括特定的特征、结构或特性，但是不是每个实施例必须包含这些特定特征、结构或特性。此外，这样的表述并非指的是同一个实施例。进一步，在结合实施例描述特定的特征、结构或特性时，不管有没有明确的描述，已经表明将这样的特征、结构或特性结合到其它实施例中是在本领域技术人员的知识范围内的。

此外，在说明书及后续的权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件或部件，所属领域中具有通常知识者应可理解，制造商可以用不同的名词或术语来称呼同一个组件或部件。本说明书及后续的权利要求并不以名称的差异来作为区分组件或部件的方式，而是以组件或部件在功能上的差异来作为区分的准则。在通篇说明书及后续的权利要求书中所提及的“包括”和“包含”为一开放式的用语，故应解释成“包含但不限定于”。以外，“连接”一词在此系包含任何直接及间接的电性连接手段。间接的电性连接手段包括通过其它装置进行连接。

图1示出本发明一实施例提供的停车场车位管理方法，包括步骤如下：

S101：对停车场的监控画面进行预处理，以实现对所述监控画面的停车区域的初始标定和车位的初始标识。本实施例在停车场的监控画面中，针对在监控画面中出现的停车区域进行区域初始标定，并进一步对停车区域中的车位进行初始标识；经预处理后的监控画面，存储保留初始标定的停车区域以及初始标识的车位，进而在后续处理中仅需保持监控画面的监控角度不变动，就无需再次进行区域标定与车位标识。

S102：分析对所述停车区域实时监控的视频流，获得车位信息。具体实施时，利用停车场现有的视频监控设备进行监控，获取停车场中各路视频监控设备的视频流；进而通过图像识别技术分析视频流中对应的停车区域上的车位使用状态信息。

S103：根据用户的停车请求，从所述车位信息中确定目标停车位。所述车位信息中包含有空闲车位与非空闲车位，用户的停车请求指向于所述车位信息中某一空闲车位；即根据用户的停车请求，从所述车位信息中的空闲车位确定出某一特定空闲车位为目标停车位。

S104：根据所述用户的车辆定位信息，生成到所述目标停车位的指引路线。所述车辆定位信息即为此时用户对应车辆的定位信息，本实施例根据所述定位信息以及目标停车位所在位置，生成用户车辆当前位置到所述目标停车位之间的指引路线；具体实施时，所述指引路线依据最优路线规划，即本实施例以用户车辆当前位置到目标停车位之间的最短行进距离进行路线规划。

S105：将所述指引路线发送至所述用户对应的用户终端。用户在接收到所述指引路线之后，即可根据所述指引路线导航行驶，从而解决了用户需要在停车场主动寻找车位的时间，大幅度提高停车效率，减少油耗，缓解目前普遍存在的停车难问题；同时还可支持远程查看停车场的车位空闲情况。

在实际应用中，本实施例的停车场车位管理方法通过停车场管理信息系统、至少一AI(Artificial Intelligence，人工智能)图像处理设备以及部署于停车场各个区域的视频监控设备实现，如图12所示；其中，所述停车场管理信息系统可同时管理多个停车场，其既可以部署在云端，也可以部署在客户本地服务器；所述停车场管理信息系统支持通过用户终端登录该系统，所述用户终端为智能手机、平板电脑或个人数字助理等终端设备，所述用户终端登录系统的方式包括但不限于：微信小程序、网页或专用APP(应用程序)登录。所述AI图像处理设备用于获取所述视频监控设备的视频流，并根据所述视频流对停车场中的车位使用情况进行分析，生成对应的车位信息；所述AI图像处理设备处理对应视频监控设备传送的视频流，从视频流定时抓图完成检测任务，例如：每5秒判断一次各个车位的状态。所述停车场管理信息系统根据用户的停车请求，从所述车位信息中分配目标停车位，进而根据所述用户在停车场的位置信息，生成用户到所述目标停车位的指引路线；最终将所述指引路线发送给登录于所述停车场管理系统对应的用户终端。所述AI图像处理设备是一个运行Linux等操作系统的计算机设备，该设备一般具有专业的AI加速运算功能，具有计算机的一般功能，还支持快速的图像处理、AI检测任务。本实施例需将视频监控设备ID配置到所述AI图像处理设备上，AI图像处理设备自动对指定的视频监控设备进行监控识别；配置入口包括两种，一种是直接通过管理账号登录AI图像处理设备配置，另一种则是通过停车场管理信息系统的管理界面配置。本实施例是在AI图像处理设备第一次运行系统时，预先对视频监控设备采集的监控画面进行区域标定，获得经标定处理后的停车区域，并进一步对该停车区域中的车位进行标识。

参见图2，一种可选的实施方式中，步骤S101具体包括：

S111：获取所述停车场的监控视频的截图，基于手动输入的标定线在所述截图上标定出所述停车区域。在该截图中，由管理员在截图上手动输入绘制而成的标定线来标定出停车区域；例如，管理员针对截图画面中的停车区域绘制出四条标定线形成标定框，该标定框内的画面即为所标定的停车区域。

S112：通过图像分割确定所述停车区域中对应的所述车位，并对所述车位进行编号标识。可选的，基于该停车区域中的车位线(绘制于地面的车位标识线)进行图像分割，从而获得多个对应的子图像，每一子图像对应着一个车位；进而依序对该停车区域中的车位进行编号标识。当对应的停车区域上不存在所述车位线时，由后台管理人员根据实际使用情况对所述停车区域进行手动分割。

S113：根据处理后的所述截图，对所述监控视频进行初始化配置。将经由上述步骤处理后的截图作为所述监控视频的配置数据，所述监控视频根据所述截图进行初始化配置后即可确定当前监控画面中标定好的停车区域和标识好的车位，在不改变监控视频的监控角度的情况下，无需对停车区域重新标定以及对车位重新标识。本实施例在AI图像处理设备的系统第一次使用时，通过人工方式在视频截图中标定出对应停车区域的ROI(regionof interest，感兴趣区域)区域。完成标定后，系统通过图像处理算法，在视频图像中定位各个车位位置。后续运行，只要摄像头不变动位置，不需要重新在视频截图上标定车位，系统会持续使用之前的车位识别结果，及分配的车位编号。同时，系统提供显示与操作界面，可查看车位的识别结果，有问题可以重新标定。本实施例通过获取视频监控设备当前监控视频的截图，并在该截图上标定各个停车区域的范围，进而对所述停车区域上的停车位进行标识；其中，对停车区域的标定方式是由管理员进行手动标定，其他实施例中也可以采用现有图像识别技术对截图中的停车区域进行标定。由于所述视频监控设备一般处于静态监控状态，因此本实施例可由管理员在所述截图上标定出各个停车区域的范围，并标识在该范围内的车位；例如某一停车区域中包含有N个停车位，则由管理员通过图形框的方式标定所述监控视频的截图上的停车区域，再分别对所述停车区域上的N个停车位分配相应的标识，例如，标识为“1号车位、2号车位、3号车位…N号车位”。在完成上述配置之后，视频监控设备一般不改变监控范围，如需改变，则需重新配置。图13示出了本实施例一种区域标定示意图，通过AI图像处理设备的配置页面，绘制如图的白色矩形框，在该白色矩形框覆盖4个停车位，标记该停车区域为“停车场1区”，车位数量为4，并分别标记为1、2、3、4。因此，停车场1区1号就能够确定为唯一的车位。图14示出了本实施例另一区域标记示意图，图中三个白色框分别覆盖了3个停车区域，将这3个停车区域分别记录为“停车场1区”、“停车场2区”以及“停车场3区”；其中，“停车场1区”和“停车场2区”均包括有11个车位，进而将其标识为1号～11号；“停车场3区”包括有8个车位，将其标识为1号到8号；最终，配置数据录入所述停车场管理信息系统，所述AI图像处理设备同步获取自己管理的视频监控设备的配置参数。

可选的，所述步骤S102之前通过图像投影变换算法对所述停车区域的监控图像进行调整。其中，图像投影变换算法又称透视变换算法，目前开源的Opencv(一种跨平台计算机视觉和机器学习软件库)就集成了此算法。其基本原理是将图像中非正对的目标对象经过投影变换，将其还原成为正对图像；例如，原始图像中映入的书本呈倾斜放置，则映入原始图像中的书本的轮廓为非对称的类矩形状；经过投影变换后，将原始图像中的书本变换成为对称的矩形状态，进而可据此变换后的图像做进一步的图像分析处理，例如分割或者识别图片上的文字、车牌等，准确性更高。本实施例对于近大远小的视角，通过所述图像投影变换算法，将停车位的监控图像进行调整，然后再进行车位的相关识别处理，可避免车位判断错位。参见图3，一种可选的实施方式中，步骤S102具体包括：

S201：获取所述停车区域的实时图像数据。

S202：根据所述实时图像数据的车辆识别结果，确定对应的所述车位的使用状态。

可选的，所述步骤S202具体包括：识别所述停车区域中的已停放车辆，并根据所述已停放车辆的位置信息确定所述停车区域中对应的所述车位的使用状态。本实施例以图14为例，基于图像投影变换算法自动将“停车场2区”变换为矩形，并均匀分割为11份，从左到右依次标识相应的车位。提取所框选的停车区域的图像内容，通过车辆识别AI算法，识别该停车区域中的所有车辆位置并进行图像投影变换，然后判断各个车位中心范围是否与汽车的识别位置的中心位置接近，如接近则认为该车位上有车；否则认为无车，并标记为空车位；其他的停车区域的处理方式相同。具体实施时，车辆识别AI算法采用YOLOv3(一种对象检测算法)算法；当然，在其他实施例中，还可以采用其他支持车辆识别的AI算法模型。

S203：汇总所述车位的所述使用状态，以生成所述停车区域对应的所述车位信息。结合上述示例，本实施例识别“停车场1区”、“停车场2区”、“停车场3区”里面的车辆，获取各个车辆的位置信息，根据上述算法判断车位是否空闲。当三个停车区域都判断完后，汇总所有车位的使用状态信息；如与历史数据存在差异，则发送至所述停车场管理信息系统以生成最新的车位信息。

参见图4，一种可选的实施方式中，步骤S103具体包括：

步骤S211：后台服务器接收到所述用户的所述停车请求时，向所述用户发送当前的所述车位信息。具体地，所述后台服务器即为停车场管理信息系统，当用户通过账号登陆到该后台服务器，并对所述后台服务器发送停车请求时，后台服务器将所述停车请求对应的停车场的车位信息提供给所述用户。

步骤S212：响应于所述用户的锁定指令，从所述车位信息中锁定所述目标停车位。所述车位信息可在用户的用户终端上以地图形式呈现，例如以停车场地图为基础模型，将所述车位信息对应的空闲车位与非空闲车位对应呈现在该地图上，进而用户通过用户终端即可直观的查看该停车场的车位使用情况，并进一步在该地图上针对于空闲车位触发相应车位的锁定指令。例如，用户在该地图上显示为空闲的某一车位，通过点击等触控方式以触发生成针对于该空闲车位的锁定指令并反馈给后台服务器，后台服务器根据所接收到的锁定指令即可将该空闲车位锁定。

所述步骤S103之后还包括：

步骤S213：更新所述车位信息中未被锁定的空闲车位。

一种实际应用场景如下：用户到达停车场后，通过手机等移动终端，快速接入所述后台服务器(即停车场管理信息系统)，接入方式可以是微信小程序、网页或专用APP；登录到该后台服务器后，输入用户的车牌，打开车库的地图界面，查看当前空位分布及其状态，直接在地图上点击选定某个未被锁定的空闲车位，移动终端发送锁定指令给所述停车场管理信息系统，系统立即更新该车位的锁定状态，其他用户打开停车场的地图界面，被锁定的车位会显示车主车牌及锁定标记，别人就无法再次选择。如果某车辆尝试占用已被他人锁定的车位，视频监控设备会通过车牌识别发现，触发关联区域广播发出语音告警，提醒该车改变停车位。

参见图5，一种可选的实施方式中，步骤S103之后还包括：

S301：检测所述目标停车位上的预驶入车辆是否为所述用户对应的车辆。例如，实时获取对该目标停车位的监控画面，进而针对该监控画面中出现的车辆进行图像检测，分析出现在该监控画面中的车辆是否准备驶入该目标停车位(识别该车辆是否逐渐占用该目标停车位的区域面积达到预设值，如三分之一)或者已经占用该目标停车位；当确定该车辆为预驶入目标停车位时，进一步分析该车辆的车辆信息(如车牌号码)，并判断该车辆是否为锁定该目标停车位的用户预登记的车辆。

S302：若所述预驶入车辆不是所述用户对应的车辆，则生成告示提醒信息。若该预驶入车辆并非是所述用户对应的车辆，则生成告示提醒信息以提示该车辆驶离该目标停车位。

参见图6，一种可选的实施方式中，步骤S104具体包括以下步骤：

S311：获取所述用户对应车辆的车牌号码。本实施例通过监控摄取进入停车场区域的车辆，并根据图像识别技术从所述车辆上捕获对应车牌号码，通过所述车牌号码来锁定对应的用户。

S312：根据所述车牌号码在预设监控区域内的定位信息，生成所述车辆到所述目标停车位的所述指引路线。具体实施时，在停车场的各个区域均分布着视频监控设备，进而从视频监控设备中监控着对应的车牌号码，并分析确定所述车牌号码对应车辆在停车场的位置。再根据该车辆的当前位置与目标停车位的位置，规划出指引路线。所述指引路线依据最优路线规划，可根据二者的位置生成所有路线，再所有路线中筛选出路径最短的路线作为最优的指引路线并提供给用户；当然，在其他实施例中，还可以增加拥堵指数作为最优路径的考量，从而为用户规划出最合适的路径。

参见图7，一种可选的实施例中，步骤S104之后还包括：

S411：根据所述用户对应车辆在预设监控范围内的实时监控信息，生成对应的车辆移动轨迹。其中，所述实时监控信息包括有对应车辆的车牌号码及其监控时间；本实施例通过AI图像处理设备实时捕获进入视频监控设备覆盖范围内的车牌号码及当前监控时间，并发送给停车场管理信息系统，由所述停车场管理信息系统生成车辆移动轨迹。所述停车场管理信息系统记录各个摄像头捕获的车牌号码及监控时间，存储到数据库中，

S412：响应于所述用户的寻车指令，将所述车辆移动轨迹呈现于预设地图上，并将所述预设地图发送至对应的所述用户终端。当用户需要从停车场找车时，通过向停车场管理信息系统发送寻车指令，由停车场管理信息系统将对应的车辆移动轨迹呈现在预设地图中并返给对应的用户终端，用户通过在预设地图上呈现的车辆移动轨迹，即可快速判断车辆的大概位置，从而提升用户查找车辆的速度。

可选的，还包括：当所述用户对应的车辆离开所述目标停车位之后，将所述车位信息中的所述目标停车位更新为空闲车位。若用户从停车场取车并从目标停车位离开时，通过对视频监控设备摄取的视频流进行分析，即可确定该车位的使用状态发送变化，进而更新历史存储的车位信息。

图8示出本发明一实施例提供的停车场车位管理系统100，该系统100包括有预处理单元10、车位分析单元/20、车位确定单元30、路线生成单元40以及发送单元50，其中：

预处理单元10用于对停车场的监控画面进行预处理，以实现对所述监控画面的停车区域的初始标定和车位的初始标识；车位分析单元20用于分析对所述停车区域实时监控的视频流，获得车位信息；车位确定单元30用于根据用户的停车请求，从所述车位信息中确定目标停车位；路线生成单元40用于根据所述用户的车辆定位信息，生成到所述目标停车位的指引路线；发送单元50用于将所述指引路线发送至所述用户对应的用户终端。

一种实施方式中，所述标定与标识单元10包括有区域标定子单元、编码标识子单元以及初始配置子单元，其中：

区域标定子单元用于获取所述停车场的监控视频的截图，基于手动输入的标定线在所述截图上标定出所述停车区域；编号标识子单元用于通过图像分割确定所述停车区域中对应的所述车位，并对所述车位进行编号标识；初始配置子单元，用于根据处理后的所述截图，对所述监控视频进行初始化配置。

参见图9，一种实施方式中，所述车位分析单元20具体包括有图像获取子单元21、状态确定子单元22、车位信息子单元23，其中：

图像获取子单元21用于获取所述停车区域的实时图像数据；状态确定子单元22用于根据所述实时图像数据的车辆识别结果，确定对应的所述车位的使用状态；车位信息子单元23用于汇总所述车位的所述使用状态，以生成所述停车区域对应的所述车位信息。

可选的，所述状态确定子单元22具体用于：识别所述停车区域中的已停放车辆，并根据所述已停放车辆的位置信息确定所述停车区域中对应的所述车位的使用状态。

参见图10，一种实施方式中，车位确定单元30包括有请求车位子单元31和响应锁定子单元32，其中：

请求车位子单元31用于后台服务器接收到所述用户的所述停车请求时，向所述用户发送当前的所述车位信息；响应锁定子单元32用于响应于所述用户的锁定指令，从所述车位信息中锁定所述目标停车位。

还包括有更新锁定单元60，其用于更新所述车位信息中未被锁定的空闲车位。

参见图11，一种实施方式中，路线生成单元40具体包括获取子单元41和生成子单元42，其中：

获取子单元41用于获取所述用户对应车辆的车牌号码；生成子单元42用于根据所述车牌号码在预设监控区域内的定位信息，生成所述车辆到所述目标停车位的所述指引路线。

可选的，还包括有轨迹生成单元和轨迹发送单元，其中：

轨迹生成单元用于根据所述用户对应车辆在预设监控范围内的实时监控信息，生成对应的车辆移动轨迹；轨迹发送单元用于响应于所述用户的寻车指令，将所述车辆移动轨迹呈现于预设地图上，并将所述预设地图发送至对应的所述用户终端。

可选的，还包括有车位更新单元，其用于当所述用户对应的车辆离开所述目标停车位之后，将所述车位信息中的所述目标停车位更新为空闲车位。

本发明还提供一种存储介质，用于存储如图1～图7所述停车场车位管理方法的计算机程序。例如计算机程序指令，当其被计算机执行时，通过该计算机的操作，可以调用或提供根据本申请的方法和/或技术方案。而调用本申请的方法的程序指令，可能被存储在固定的或可移动的存储介质中，和/或通过广播或其他信号承载媒体中的数据流而被传输和/或被存储在根据程序指令运行的计算机设备的存储介质中。在此，根据本申请的一个实施例包括如图8所示停车场车位管理系统的计算机设备，所述计算机设备优选包括用于存储计算机程序的存储介质和用于执行计算机程序的处理器，其中，当该计算机程序被该处理器执行时，触发该计算机设备执行基于前述多个实施例中的方法和/或技术方案。

需要注意的是，本申请可在软件和/或软件与硬件的组合体中被实施，例如，可采用专用集成电路(ASIC)、通用目的计算机或任何其他类似硬件设备来实现。在一个实施例中，本申请的软件程序可以通过处理器执行以实现上文步骤或功能。同样地，本申请的软件程序(包括相关的数据结构)可以被存储到计算机可读记录介质中，例如，RAM存储器，磁或光驱动器或软磁盘及类似设备。另外，本申请的一些步骤或功能可采用硬件来实现，例如，作为与处理器配合从而执行各个步骤或功能的电路。

根据本发明的方法可以作为计算机实现方法在计算机上实现、或者在专用硬件中实现、或以两者的组合的方式实现。用于根据本发明的方法的可执行代码或其部分可以存储在计算机程序产品上。计算机程序产品的示例包括存储器设备、光学存储设备、集成电路、服务器、在线软件等。优选地，计算机程序产品包括存储在计算机可读介质上以便当所述程序产品在计算机上执行时执行根据本发明的方法的非临时程序代码部件。

在优选实施例中，计算机程序包括适合于当计算机程序在计算机上运行时执行根据本发明的方法的所有步骤的计算机程序代码部件。优选地，在计算机可读介质上体现计算机程序。

综上所述，本发明所述的停车场车位管理方法及其系统，通过对停车场的监控画面进行预处理，以实现对所述监控画面的停车区域的初始标定和车位的初始标识；对停车区域实时监控的视频流进行分析，获得车位信息；根据用户发起停车请求时，从所述车位信息中确定目标停车位；进而根据所述用户的车辆定位信息，生成用户车辆到所述目标停车位的指引路线；再将所述指引录像发送给用户对应的用户终端。从而方便用户根据所述指引路线行驶到所述目标停车位，提升用户到停车场查找车位的效率且能够提前获悉停车场的车位使用情况，提升用户体验。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

还提供了A1、一种停车场车位管理方法，包括步骤：

对停车场的监控画面进行预处理，以实现对所述监控画面的停车区域的初始标定和车位的初始标识；

分析对所述停车区域实时监控的视频流，获得车位信息；

根据用户的停车请求，从所述车位信息中确定目标停车位；

根据所述用户的车辆定位信息，生成到所述目标停车位的指引路线；

将所述指引路线发送至所述用户对应的用户终端。

A2、根据A1所述的停车场车位管理方法，所述对停车场的监控画面进行预处理，以实现对所述监控画面的停车区域的初始标定和车位的初始标识的步骤具体包括：

获取所述停车场的监控视频的截图，基于手动输入的标定线在所述截图上标定出所述停车区域；

通过图像分割确定所述停车区域中对应的所述车位，并对所述车位进行编号标识；

根据处理后的所述截图，对所述监控视频进行初始化配置。

A3、根据A2所述的停车场车位管理方法，所述分析对所述停车区域实时监控的视频流，获得车位信息具体包括：

获取所述停车区域的实时图像数据；

根据所述实时图像数据的车辆识别结果，确定对应的所述车位的使用状态；

汇总所述车位的所述使用状态，以生成所述停车区域对应的所述车位信息。

A4、根据A3所述的停车场车位管理方法，所述根据所述实时图像数据的车辆识别结果，确定对应的所述车位的使用状态的步骤具体包括：

识别所述停车区域中的已停放车辆，并根据所述已停放车辆的位置信息确定所述停车区域中对应的所述车位的使用状态。

A5、根据A1所述的停车场车位管理方法，所述根据用户的停车请求，从所述车位信息中确定目标停车位的步骤具体包括：

后台服务器接收到所述用户的所述停车请求时，向所述用户发送当前的所述车位信息；

响应于所述用户的锁定指令，从所述车位信息中锁定所述目标停车位。

A6、根据A5所述的停车场车位管理方法，所述根据用户的停车请求，从所述车位信息中确定目标停车位的步骤之后还包括：

更新所述车位信息中未被锁定的空闲车位。

A7、根据A1或A5所述的停车场车位管理方法，所述根据用户的停车请求，从所述车位信息中确定目标停车位的步骤之后还包括：

检测所述目标停车位上的预驶入车辆是否为所述用户对应的车辆；

若所述预驶入车辆不是所述用户对应的车辆，则生成告示提醒信息。

A8、根据A1所述的停车场车位管理方法，所述根据所述用户的车辆定位信息，生成到所述目标停车位的指引路线的步骤具体包括：

获取所述用户对应车辆的车牌号码；

根据所述车牌号码在预设监控区域内的定位信息，生成所述车辆到所述目标停车位的所述指引路线。

A9、根据A1所述的停车场车位管理方法，所述根据所述用户的车辆定位信息，生成到所述目标停车位的指引路线的步骤之后还包括：

根据所述用户对应车辆在预设监控范围内的实时监控信息，生成对应的车辆移动轨迹；

响应于所述用户的寻车指令，将所述车辆移动轨迹呈现于预设地图上，并将所述预设地图发送至对应的所述用户终端。

A10、根据A1所述的停车场车位管理方法，还包括：

当所述用户对应的车辆离开所述目标停车位之后，将所述车位信息中的所述目标停车位更新为空闲车位。

还提供了B11、一种停车场车位管理系统，包括有：

预处理单元，用于对停车场的监控画面进行预处理，以实现对所述监控画面的停车区域的初始标定和车位的初始标识；

车位分析单元，用于分析对所述停车区域实时监控的视频流，获得车位信息；

车位确定单元，用于根据用户的停车请求，从所述车位信息中确定目标停车位；

路线生成单元，用于根据所述用户的车辆定位信息，生成到所述目标停车位的指引路线；

发送单元，用于将所述指引路线发送至所述用户对应的用户终端。

B12、根据B11所述的停车场车位管理系统，所述预处理单元包括：

区域标定子单元，用于获取所述停车场的监控视频的截图，基于手动输入的标定线在所述截图上标定出所述停车区域；

编号标识子单元，用于通过图像分割确定所述停车区域中对应的所述车位，并对所述车位进行编号标识；

初始配置子单元，用于根据处理后的所述截图，对所述监控视频进行初始化配置。

B13、根据B12所述的停车场车位管理系统，所述车位分析单元具体包括：

图像获取子单元，用于获取所述停车区域的实时图像数据；

状态确定子单元，用于根据所述实时图像数据的车辆识别结果，确定对应的所述车位的使用状态；

车位信息子单元，用于汇总所述车位的所述使用状态，以生成所述停车区域对应的所述车位信息。

B14、根据B13所述的停车场车位管理系统，所述状态确定子单元具体用于：

识别所述停车区域中的已停放车辆，并根据所述已停放车辆的位置信息确定所述停车区域中对应的所述车位的使用状态。

B15、根据B11所述的停车场车位管理系统，所述车位确定单元具体包括：

请求车位子单元，用于后台服务器接收到所述用户的所述停车请求时，向所述用户发送当前的所述车位信息；

响应锁定子单元，用于响应于所述用户的锁定指令，从所述车位信息中锁定所述目标停车位。

B16、根据B15所述的停车场车位管理系统，还包括：

更新锁定单元，用于更新所述车位信息中未被锁定的空闲车位。

B17、根据B11或B15所述的停车场车位管理系统，还包括：

车辆检测单元，用于检测所述目标停车位上的预驶入车辆是否为所述用户对应的车辆；

告示提醒单元，用于若所述预驶入车辆不是所述用户对应的车辆，则生成告示提醒信息。

B18、根据B11所述的停车场车位管理系统，所述路线生成单元具体包括：

获取子单元，用于获取所述用户对应车辆的车牌号码；

生成子单元，用于根据所述车牌号码在预设监控区域内的定位信息，生成所述车辆到所述目标停车位的所述指引路线。

B19、根据B11所述的停车场车位管理系统，还包括：

轨迹生成单元，用于根据所述用户对应车辆在预设监控范围内的实时监控信息，生成对应的车辆移动轨迹；

轨迹发送单元，用于响应于所述用户的寻车指令，将所述车辆移动轨迹呈现于预设地图上，并将所述预设地图发送至对应的所述用户终端。

B20、根据B11所述的停车场车位管理系统，还包括：

车位更新单元，用于当所述用户对应的车辆离开所述目标停车位之后，将所述车位信息中的所述目标停车位更新为空闲车位。

还提供了C21、一种存储介质，用于存储一种用于执行A1～A10中任意一种所述停车场车位管理方法的计算机程序。

还提供了D22、一种计算机设备，包括存储介质、处理器以及存储在所述存储介质上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现A1～A10任一项所述的停车场车位管理方法。

Claims (10)

1.一种停车场车位管理方法，其特征在于，包括步骤：

对停车场的监控画面进行预处理，以实现对所述监控画面的停车区域的初始标定和车位的初始标识；

分析对所述停车区域实时监控的视频流，获得车位信息；

根据用户的停车请求，从所述车位信息中确定目标停车位；

根据所述用户的车辆定位信息，生成到所述目标停车位的指引路线；

将所述指引路线发送至所述用户对应的用户终端。

2.根据权利要求1所述的停车场车位管理方法，其特征在于，所述对停车场的监控画面进行预处理，以实现对所述监控画面的停车区域的初始标定和车位的初始标识的步骤具体包括：

获取所述停车场的监控视频的截图，基于手动输入的标定线在所述截图上标定出所述停车区域；

通过图像分割确定所述停车区域中对应的所述车位，并对所述车位进行编号标识；

根据处理后的所述截图，对所述监控视频进行初始化配置。

3.根据权利要求2所述的停车场车位管理方法，其特征在于，所述分析对所述停车区域实时监控的视频流，获得车位信息具体包括：

获取所述停车区域的实时图像数据；

根据所述实时图像数据的车辆识别结果，确定对应的所述车位的使用状态；

汇总所述车位的所述使用状态，以生成所述停车区域对应的所述车位信息。

4.根据权利要求3所述的停车场车位管理方法，其特征在于，所述根据所述实时图像数据的车辆识别结果，确定对应的所述车位的使用状态的步骤具体包括：

识别所述停车区域中的已停放车辆，并根据所述已停放车辆的位置信息确定所述停车区域中对应的所述车位的使用状态。

5.根据权利要求1所述的停车场车位管理方法，其特征在于，所述根据用户的停车请求，从所述车位信息中确定目标停车位的步骤具体包括：

后台服务器接收到所述用户的所述停车请求时，向所述用户发送当前的所述车位信息；

响应于所述用户的锁定指令，从所述车位信息中锁定所述目标停车位。

6.根据权利要求5所述的停车场车位管理方法，其特征在于，所述根据用户的停车请求，从所述车位信息中确定目标停车位的步骤之后还包括：

更新所述车位信息中未被锁定的空闲车位。

7.根据权利要求1或5所述的停车场车位管理方法，其特征在于，所述根据用户的停车请求，从所述车位信息中确定目标停车位的步骤之后还包括：

检测所述目标停车位上的预驶入车辆是否为所述用户对应的车辆；

若所述预驶入车辆不是所述用户对应的车辆，则生成告示提醒信息。

8.一种停车场车位管理系统，其特征在于，包括有：

预处理单元，用于对停车场的监控画面进行预处理，以实现对所述监控画面的停车区域的初始标定和车位的初始标识；

车位分析单元，用于分析对所述停车区域实时监控的视频流，获得车位信息；

车位确定单元，用于根据用户的停车请求，从所述车位信息中确定目标停车位；

路线生成单元，用于根据所述用户的车辆定位信息，生成到所述目标停车位的指引路线；

发送单元，用于将所述指引路线发送至所述用户对应的用户终端。

9.一种存储介质，其特征在于，用于存储一种用于执行权利要求1～7中任意一种所述停车场车位管理方法的计算机程序。

10.一种计算机设备，包括存储介质、处理器以及存储在所述存储介质上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1～7任一项所述的停车场车位管理方法。

Images