TWI729461B - 行車記錄器與狀況資訊管理系統 - Google Patents
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Abstract
一種行車記錄器係設置在車輛中,並且包含狀況資訊發送器(S62,S64,S66)、特性資訊發送器(S31)和更新器(S51)。所述狀況資訊發送器在確定所述車輛的加速度係儲存於儲存裝置(8)中的傳動確定範圍內時,將狀況資訊發送到伺服器(9),所述狀況資訊表示所述車輛的加速度係在所述傳動確定範圍內。特性資訊發送器(S31)發送表示所述車輛的駕駛者的特性的特性資訊,其關於至少包含所述車輛的加速度的駕駛操作。更新器(S51)(i)從所述伺服器(9)接收關於基於所述特性資訊設置的所述車輛的加速度的範圍的特性反映範圍,以及(ii)基於所述接收的特性反映範圍來更新儲存於所述儲存裝置(8)中的所述傳動確定範圍。
Description
本發明通常關於行車記錄器。
在相關技術中,行車記錄器可以發送相機拍攝的動態影像(也就是,視訊)到經由通訊網路而可通訊的伺服器。在一個相關技術的實施例中,當檢測到車輛的加速度(如由加速度感測器測得的)係在指示暗示事故多發、危險駕駛行為的緊急煞車(即,減速度)或急劇加速度的異常範圍時,行車記錄器發送危險駕駛資料(例如,視訊資料)到伺服器。危險駕駛資料可以包含在危險駕駛行為時的車輛行駛狀況資料,以及這種行為的日期和/或時間。此後,行車記錄器將所述視訊(即,在危險駕駛資料中的註冊日期/時間所拍攝的)發送到伺服器,以響應於來自伺服器的視訊傳輸請求(例如,接收到來自伺服器的視訊傳輸請求時)。此外,當車輛的加速度為在暗示可能致使事故的事故暗示範圍內時,行車記錄器立即發送視訊到伺服器。
(專利文獻1)日本專利第6193912號
現在,可以根據車輛的行駛狀況改變的車輛加速度也可以根據特定駕駛者的駕駛習慣,或簡言之駕駛者的特性變化。也就是說,例如,當駕駛者傾向於比平均更急/更強地壓煞車踏板時,在具有這種煞車特性的駕駛者的控制下的車輛的減速度可能大於平均值。此外,當駕駛傾向於比平均更弱地壓煞車踏板時,在具有這種煞車特性的駕駛者的控制下的車輛的減速度可能小於平均值。然而,上述行車記錄器確定每個駕駛者的駕駛操作,而不管各個駕駛者的特性差異,即,僅基於諸如加速度/減速度的異常範圍和/或事故暗示範圍的預定標準。也就是說,換句話說,專利文獻1中的行車記錄器可以將具有更強煞車踏板按壓習慣(所述習慣對於駕駛者他/她自己是「正常的」)的駕駛者確定為在關於他/她的煞車特性的異常範圍內。而且,即使當他/她正在執行非正常、恐慌/急劇煞車時,上述行車記錄器也可以將具有較弱煞車踏板按壓習慣的駕駛者確定為不在異常範圍內。因此,上述的行車記錄器可能不能夠適當地確定駕駛者的駕駛習慣和/或特性。
本發明的目的是根據各駕駛者的駕駛特性來適當地確定各駕駛者的駕駛習慣。
在本發明的一種態樣中,一種設置在車輛中的行車記錄器,包含狀況資訊發送器、特性資訊發送器和更新器。所述狀況資訊發送器在確定所述車輛的加速度和減速度中的至少一者係在儲存於儲存裝置中的傳動確定範圍內時,將狀況資訊發送到伺服器,所述狀況資訊表示檢測到所述車輛的加速度和減速度中的至少一者係在所述傳動確定範圍內時的狀況。所述特性資訊發送器發送表示所述車輛的駕駛者的特性的特性資訊,其關於至少包含所述車輛的加速度和減速度中的至少一者的駕駛操作。所述更新器(i)從所述伺服器接收關於基於所述特性資訊設置的所述車輛的加速度和減速度中的至少一者的範圍的特性反映範圍,以及(ii)基於所述接收的特性反映範圍來更新儲存於所述儲存裝置中的所述傳動確定範圍。
根據這種配置,確定車輛的加速度和減速度中的至少一者是否在基於特性反映範圍可更新的傳動確定範圍內。換言之,關於駕駛操作的駕駛者的特性藉由這種傳動確定範圍的更新被考量,並且這種(即,駕駛者特性考量/反映的)傳動確定範圍被用於確定相關(即,每個)駕駛者的駕駛操作,這使得能夠考量到相關駕駛者的特性來適當地確定駕駛操作。
在本發明的另一態樣中,一種狀況資訊管理系統,包含行車記錄器和伺服器。所述行車記錄器係設置在車輛中。所述伺服器和所述行車記錄器係彼此通訊。所
述行車記錄器包含狀況資訊發送器、特性資訊發送器和更新器。所述狀況資訊發送器在確定所述車輛的加速度和減速度中的至少一者係在儲存於儲存裝置中的傳動確定範圍內時,將狀況資訊發送到伺服器,所述狀況資訊表示檢測到所述車輛的加速度和減速度中的至少一者係在所述傳動確定範圍內時的狀況。所述特性資訊發送器發送表示所述車輛的駕駛者的特性的特性資訊,其關於至少包含所述車輛的加速度和減速度中的至少一者的駕駛操作。所述更新器(i)從所述伺服器接收關於基於所述特性資訊設置的所述車輛的加速度和減速度中的至少一者的範圍的特性反映範圍,以及(ii)基於所述接收的特性反映範圍來更新儲存於所述儲存裝置中的所述傳動確定範圍。所述伺服器包含範圍發送器,其(i)基於從所述行車記錄器所接收的所述特性資訊來設置所述特性反映範圍,以及(ii)將所述特性反映範圍發送到所述行車記錄器。
根據這種配置,伺服器基於特性資訊來設置特性反映範圍,並且行車記錄器基於特性反映範圍來更新傳動確定範圍。換言之,藉由傳動確定範圍的這種更新,關於駕駛操作的駕駛者的特性被考量並且這種(即,駕駛者特性考量/反映的)傳動確定範圍被用於確定相關(即,每個)駕駛者的駕駛操作,這使得能夠考量到相關駕駛者的特性來適當地確定駕駛操作。
在下文中,參考圖式來描述本發明的範例性實施例。
如圖1所示的狀況資訊管理系統100包含安裝在車輛中的行車記錄器1,以及能夠與大量的行車記錄器1進行無線通訊的伺服器9。伺服器9還儲存和管理從各個行車記錄器1發送的各種資訊。
行車記錄器1例如安裝在車輛的擋風玻璃的上部或車輛的儀表板的上表面。行車記錄器1包含相機2、加速度感測器3、GPS接收器4、記錄器控制器5、記錄器通訊裝置6、讀卡機7和記錄器儲存裝置8。
相機2是用於拍攝車輛的環境的成像裝置,並且在本實施例中是車輛的前場。相機2可操作來將動態圖片、視訊影像和靜止影像中的至少一者輸出到記錄器控制器5作為拍攝資訊。除了相機2之外,還可以安裝用於拍攝車輛內部的車載相機。
加速度感測器3是檢測車輛的加速度的感測器。加速度感測器3將加速度輸出到記錄器控制器5。GPS接收器4是從GPS衛星接收定位訊號的接收器。GPS接收器4基於接收的定位訊號來檢測位置資訊,所述位置資訊是
表示行車記錄器1的當前位置的資訊。注意,由於行車記錄器1係安裝在車輛中,因此由位置資訊表示的當前位置被視為車輛的當前位置。GPS接收器4將位置資訊輸出到記錄器控制器5。
記錄器控制器5主要配置成眾所皆知具有CPU 51、ROM 52、RAM 53等的微控制器。記錄器控制器5也可以被配置成外部地連接並包含記憶體和I/O裝置(未顯示)的微處理器。在下文中,將使用微控制器之用語。CPU 51執行儲存於非暫態、實質儲存媒體中,即在ROM 52中的電腦程式。藉由執行這種程式,由CPU 51執行與所述程式相對應的方法。注意,記錄器控制器5可以有一個微控制器或多個微控制器。此外,用於實現包含在記錄器控制器5中的各個部分的每個功能的技術不限於軟體方法。也就是說,所述功能的部分或整體也可以藉由硬體方法實現,即藉由一或多個硬體裝置實現。例如,將功能作為硬體實現的電子電路可以被設置為數位電路、類比電路或數位類比混合電路。
記錄器通訊裝置6是用於與伺服器9進行無線通訊的通訊裝置。讀卡機7是用於讀取儲存於卡中的資訊的裝置。在本實施例中,當駕駛透過讀卡機7持有駕駛執照(例如,IC卡)時,包含儲存於非接觸型IC晶片中的駕駛者身份資訊的資訊被讀取。讀卡機7將所述資訊輸出到記錄器控制器5。
記錄器儲存裝置8是用於儲存各種資訊的裝
置。記錄器儲存裝置8儲存了行車記錄器1的身份資訊。
伺服器9是能夠共同管理從複數個行車記錄器1發送的各種資訊的裝置。伺服器9包含伺服器控制器10、伺服器儲存裝置11和伺服器通訊裝置12。
伺服器控制器10主要配置成眾所皆知具有CPU、ROM、RAM等(未顯示)的微控制器。所述CPU執行儲存於ROM中的電腦程式,所述ROM是非暫態的實質儲存媒體。藉由執行所述電腦程式,所述CPU執行與這種程式相對應的方法。
伺服器儲存裝置11是用於儲存各種資訊的裝置。伺服器通訊裝置12是用於與行車記錄器1進行無線通訊的通訊裝置。
接下來,描述由狀況資訊管理系統100實現的程序的概要。
在狀況資訊管理系統100中,當行車記錄器1檢測到由於駕駛者的特定動作而施加到車輛的加速度和/或減速度,例如,由急剎車致使的減速度,指示在檢測減速度時的狀況的資訊作為狀況資訊從行車記錄器1發送到伺服器9。在狀況資訊管理系統100中,伺服器9將從行車記錄器1接收到的狀況資訊儲存於伺服器儲存裝置11中,並且可以管理所述狀況資訊。
更具體地,行車記錄器1可以不斷地檢測所述車輛的加速度和減速度中的至少一者,並且當檢測到的加速度和/或減速度係在儲存於記錄器儲存裝置8中的傳動確定範圍內時,將所述狀況資訊發送到伺服器9。也就是說,傳動確定範圍是車輛施加的加速度和/或減速度的範圍,其被設置用於確定是否將狀況資訊發送到伺服器9。
在本實施例中,如圖2所示,五個範圍,即(i)節能啟動範圍a,(ii)急劇啟動範圍b,(iii)急劇剎車範圍c,(iv)急劇加速度範圍d,以及(v)急劇減速度範圍e分別被設定為傳動確定範圍。當然,本發明不僅限於這五個範圍,並且可以包含本領域普通技術人員將理解的其它範圍。節能啟動範圍a是一種加速度的範圍,其係由以對自然友善和經濟、燃油消耗的方式啟動車輛來確定。急劇啟動範圍b是是一種加速度的範圍,其可被確定為以急劇油門踏板操作車輛的啟動,或換句話說,車輛的「火箭啟動」。急劇剎車範圍c是一種加速度(即,減速度)的範圍,其可被確定為用於致使急劇減速度的車輛煞車。急劇加速度範圍d是一種加速度的範圍,其可被確定為比急劇啟動範圍b更大,或車輛的事故多發(即,可能致使事故的)加速度範圍。急劇減速度範圍e是一種加速度(即,減速度)的範圍,其可被確定為比急劇剎車範圍c更大,或車輛的事故多發(即,可能致使事故的)減速度範圍。
在本實施例中,當施加到車輛的可施加的加速度和/或減速度在節能啟動範圍a內、在急劇啟動範圍b內或在急劇剎車範圍c內,這種加速度和/或減速度的加速度、檢測日期和時間,以及當檢測到加速度和/或減速度時車輛的位置資訊作為狀況資訊被發送。此外,在本實施例中,當施加到車輛的可施加的加速度和/或減速度是在急劇加速度範圍d內或急劇減速度範圍e內時,除了加速度、檢測日期和時間以及位置資訊之外,諸如在這種時刻拍攝到的影像的拍攝資訊作為狀況資訊被發送。除了狀況資訊之外,行車記錄器1還將駕駛者身份資訊和行車記錄器1的身份資訊發送到伺服器9。
在將接收到的狀況資訊與駕駛者身份資訊和車輛類型相關聯之後,伺服器9將從行車記錄器1接收的狀況資訊儲存於狀況資訊儲存資料庫中,所述資料庫係儲存於如圖3所示的伺服器儲存裝置11中。在本實施例中,行車記錄器1被安裝在其中的車輛類型被預先註冊在伺服器儲存裝置11中。此外,在本實施例中,車輛類型與行車記錄器1的身份資訊相關地註冊。因此,在伺服器9中,車輛類型係根據行車記錄器1的身份資訊被識別。即,在本實施例中,儲存於伺服器9中的行車記錄器1的身份資訊(用作「可指定的資訊」)致使了所安裝的車輛的車輛類型的識別。
具體地,本實施例的狀況資訊管理系統100根據駕駛者的駕駛操作的特性來客製化傳動確定範圍。為了實現這種客製化,狀況資訊管理系統100將表示駕駛操作的特性的資訊從行車記錄器1發送到伺服器9。接著,在伺服器9中,針對每個駕駛者學習關於駕駛操作的特性。
更具體地,行車記錄器1週期性地向伺服器9發送特性資訊,所述特性資訊是表示車輛駕駛者的駕駛操作的特性的資訊。在本實施例中,將施加到車輛的加速度作為特性資訊發送到伺服器9。作為特性資訊,除了加速度之外,相關加速度被檢測時的檢測日期和時間、相關加速度被檢測時的關於車輛位置的位置資訊以及相關加速度被檢測時的車輛速度等也可以被發送。除了所述特性資訊之外,行車記錄器1還將駕駛者身份資訊和行車記錄器1的身份資訊發送到伺服器9。
伺服器9將所接收的特性資訊與駕駛者身份資訊和車輛類型相關聯,並將其儲存於如圖4所示的學習資料庫中。在本實施例中,學習資料庫儲存每個接收日期和時間的特性資訊。在伺服器9中,從儲存於學習資料庫中的資訊中,使用具有相同駕駛者身份資訊和車輛類型的特性資訊來設置相關駕駛者的特性反映範圍。即,例如,基於具有(a)駕駛者A的駕駛者身份資訊和(b)皮卡車的車輛類型之特性資訊,針對駕駛者A和皮卡車的組合設置了特性反映範圍。特性反映範圍是對應於傳動確定範圍的範圍,並且是基於最新的特性資訊被客製化的加速度和/或減速度的範圍。特性反映範圍也可以設置為五個範圍,其對應於關於傳動確定範圍的(i)節能啟動範圍a,(ii)急劇啟動範圍b,(iii)急劇剎車範圍c,(iv)急劇加速度範圍d和(v)急劇減速度範圍e。
伺服器9將特性反映範圍(即,以上述方式設置)與駕駛者身份資訊和車輛類型相關聯,並將特性反映範圍儲存於儲存在伺服器儲存裝置11中的加速度範圍資料庫(參見圖5)中。當具有相同駕駛者身份資訊和車輛類型的特性反映範圍已經儲存於加速度範圍資料庫中時,伺服器9覆寫特性反映範圍。因此,在伺服器9中,當基於特性資訊設置特性反映範圍時,分別與(i)複數個駕駛者的駕駛者身份資訊和(ii)複數個車輛類型的組合相關聯的特性反映範圍被儲存於加速度範圍資料庫中。
接下來,參考圖6的流程圖描述由記錄器控制器5根據儲存於ROM 52中的程式執行的記錄器初始程序。當執行車輛的點火開關的接通操作時,執行記錄器初始程序。
首先,在S11,記錄器控制器5基於從讀卡機7輸入的資訊識別駕駛者身份資訊。注意,記錄器控制器5可以提示,即,向駕駛提供通知,例如,顯示駕駛者的執照。
隨後,在S12,記錄器控制器5將用於請求特性反映範圍的初始設置請求發送到伺服器9。初始設置請求包含駕駛者身份資訊和行車記錄器1的身份資訊。
接著,在S13,記錄器控制器5從伺服器9接收對應於初始設定請求的特性反映範圍、估計決定範圍(稍後描述)和預設範圍(稍後描述)中之一者。
隨後,在S14,記錄器控制器5將特性反映範圍、估計決定範圍(稍後描述)和預設範圍(稍後描述)中之一者在記錄器儲存裝置8中儲存為傳動確定範圍,接著圖6的記錄器初始程序結束。
接下來,藉由使用圖7的流程圖描述由伺服器控制器10根據儲存於ROM中的程式執行的伺服器初始程序。一旦從行車記錄器1接收到初始設定請求,就執行伺服器初始程序。
在S21,伺服器控制器10確定對應於初始設置請求的特性反映範圍是否儲存於加速度範圍資料庫中。更具體地,伺服器控制器10搜尋加速度範圍資料庫,以確定是否儲存了在初始設置請求中指定的駕駛者身份資訊和車輛類型的組合的特性反映範圍。
如果伺服器控制器10在S21確定儲存了與初始設置請求相對應的特性反映範圍,則程序進行到S22。在S22將對應於初始設置請求的特性反映範圍發送到行車記錄器1之後,伺服器控制器10結束圖7的伺服器初始程序。
另一方面,如果伺服器控制器10在S21確定沒有儲存與初始設置請求相對應的特性反映範圍,則程序進行到S23。在S23,伺服器控制器10確定僅對應於在初始設定請求中的駕駛者身份資訊的特性反映範圍是否被儲存於加速度範圍資料庫中。更具體地,伺服器控制器10搜尋加速度範圍資料庫以確定是否儲存了用於駕駛者身份資訊和車輛類型的組合的特性反映範圍,其中僅駕駛者身份資訊與請求匹配,而車輛類型不與請求匹配。
當伺服器控制器10在S23確定儲存了僅對應於初始設置請求中的駕駛者身份資訊的特性反映範圍時,程序進行到S24。在S24,伺服器控制器10向行車記錄器1發送估計的確定範圍,所述估計的確定範圍是從僅對應於初始設置請求中的駕駛者身份資訊的特性反映範圍估計的。更具體地,估計的確定範圍是根據用於駕駛者身份資訊和車輛類型的組合的特性反映範圍估計的,其中駕駛者身份資訊與初始設定請求匹配,而車輛類型不與初始設定請求匹配。例如,當在初始設定請求中指定的駕駛者身份資訊是駕駛者B,而在初始設定請求中指定的車輛類型是車輛類型A時,根據在圖5中的加速度範圍資料庫,伺服器控制器10(i)基於與駕駛者B和車輛類型B的組合相關的特性反映範圍和(ii)考量車輛類型A的特性來估計估計的確定範圍,並且發送估計的確定範圍給行車記錄器1。也就是說,施加到車輛的加速度的特性係受到車輛類型的影響。例如,雖然在跑車類型車輛模型中加速度平均趨於增加,但是在諸如卡車的大型車輛中加速度平均趨於降低。因此,藉由根據車輛類型預先儲存加速度趨勢,可以根據不同的車輛類型來計算特性反映範圍的估計值。估計的確定範圍可以被設置為五個範圍,其對應於關於傳動確定範圍的(i)節能啟動範圍a,(ii)急劇啟動範圍b,(iii)急劇剎車範圍c,(iv)急劇加速度範圍d,以及(v)急劇減速度範圍e。此後,圖7的伺服器初始程序結束。
另一方面,當伺服器控制器10在S23確定沒有儲存僅對應於初始設置請求中的駕駛者身份資訊的特性反映範圍時,程序進行到S25。
在S25,伺服器控制器10向行車記錄器1發送儲存於伺服器儲存裝置11中的預設範圍,所述預設範圍是傳動確定範圍的初始值。在本實施例中,針對每個車輛類型,基於根據車輛類型的加速度趨勢,設置預設範圍,並且預先註冊到伺服器儲存裝置11。預設範圍可以設置為五個範圍其對應於關於傳動確定範圍的(i)節能啟動範圍a,(ii)急劇啟動範圍b,(iii)急劇剎車範圍c,(iv)急劇加速度範圍d,以及(v)急劇減速度範圍e。此後,圖7的伺服器初始程序結束。
接下來,藉由使用圖8的流程圖描述由記錄器控制器5根據儲存於ROM 52中的程式執行的特性資訊傳輸程序。在點火開關啟動時,週期性地執行特性資訊傳輸程序。例如,可以在車輛停止時執行特性資訊傳輸程序。
在S31,記錄器控制器5將特性資訊發送到伺服器9。在本實施例中,加速度的時間順序變化被發送作為特性資訊。注意,除了特性資訊之外,記錄器控制器5還將駕駛者身份資訊和行車記錄器1的身份資訊發送到伺服器9。此外,當點火開關接通時,記錄器控制器5不斷地獲取特性資訊。此後,圖8的特性資訊傳輸程序結束。
接下來,藉由使用圖9的流程圖描述由伺服器控制器10根據儲存於ROM中的程式執行的特性反映範圍設置程序。在從行車記錄器1接收到特性資訊時,執行特性反映範圍設定程序。
首先,在S41中,伺服器控制器10在藉由接收日期/時間排序的學習資料庫中儲存特性資訊,同時使特性資訊與駕駛者身份資訊和車輛類型(其是可從駕駛者身份資訊指定的以及從行車記錄器1連同特性資訊接收的行車記錄器1的身份資訊)相關聯。伺服器控制器10可以從學習資料庫刪除具有較舊的接收日期/時間的特性資訊,以僅儲存最近一段時期(例如,最近兩個月)的特性資訊。
隨後,在S42,伺服器控制器10對於儲存於學習資料庫中的特性資訊之中的相同駕駛者身份資訊和相同車輛類型的加速度進行統計程序。更具體地,例如,加速度的平均值和峰值被計算,並且駕駛者的駕駛操作的特性從所述計算結果被確定。例如,當加速度的絕對值的平均值低於預定參考值時,可以理解駕駛具有弱壓煞車踏板和油門踏板的特性。另一方面,例如,當加速度的絕對值的平均值高於參考值時,可以理解駕駛具有強壓煞車踏板和油門踏板的特性。
隨後,在S43,伺服器控制器10基於加速度的統計程序的結果設置特性反映範圍。更具體地,例如,計算了加速度的絕對值的平均值與上述參考值之間的差。接著,在加速度的絕對值的平均值小於所述參考值的狀況下,特性反映範圍的下限值被設定得比其間的差異成比例較低。在駕駛具有弱壓煞車踏板和油門踏板的特點的狀況下,可能在這種駕駛者的急劇加速度/減速度中的加速度的絕對值平均比平均駕駛者的加速度的絕對值低。另一方面,當加速度的絕對值的平均值高於參考值時,特性反映範圍的下限值被設置為比加速度的絕對值的平均值和參考值之間的差異成比例地較高。在駕駛具有強壓煞車踏板和油門踏板的特點的狀況下,可能在這種駕駛者的急劇加速度/減速度中的加速度的絕對值平均比平均駕駛者的加速度的絕對值高。此後,當具有相同駕駛者身份資訊和車輛類型的特性反映範圍已經儲存於加速度範圍資料庫中時,伺服器控制器10覆寫特性反映範圍並更新加速度範圍資料庫。此外,當具有相同駕駛者身份資訊和車輛類型的特性反映範圍未儲存於加速度範圍資料庫中時,伺服器控制器10新添加特性反映範圍。注意,可以在滿足相同駕駛者身份資訊和車輛類型的特性資訊已經儲存一定量或更多量的條件時設置特性反映範圍。
在本實施例中,如圖10A〜10C所示,根據駕駛者的駕駛操作的特性設定特性反映範圍,所述特性是基於加速度的統計程序的結果而掌握的。圖10A是預設範圍。圖10B是針對具有弱壓煞車踏板和油門踏板的特性的駕駛(換句話說,具有加速度的絕對值的低平均值的駕駛)設定的特性反映範圍的例子。圖10C是針對具有強壓煞車踏板和油門踏板的特性的駕駛(換句話說,具有加速度的絕對值的高平均值的駕駛)設定的特性反映範圍的例子。更具體地說,如圖10B所示,在駕駛具有弱壓煞車踏板和油門踏板的特點的狀況下,急劇啟動範圍b、急劇煞車範圍c、急劇加速度範圍d,和急劇減速度範圍e的每一個下限值的絕對值被設定為低於所述預設範圍。此外,如圖10C所示,在駕駛具有強壓煞車踏板和油門踏板的特點的狀況下,急劇啟動範圍b、急劇煞車範圍c、急劇加速度範圍d,和急劇減速度範圍e的每一個下限值的絕對值被設定為高於所述預設範圍。
隨後,在S44,伺服器控制器10將設定的特性反映範圍發送到行車記錄器1,接著結束圖9的特性反映範圍設定程序。
接下來,藉由使用圖11的流程圖描述由記錄器控制器5根據儲存於ROM 52中的程式執行的傳動確定範圍更新程序。當從伺服器9接收到特性反映範圍時,執行傳動確定範圍更新程序。
在S51,記錄器控制器5基於所接收的特性反映範圍來更新儲存於記錄器儲存裝置8中的傳動確定範圍。
接下來,藉由使用圖12的流程圖描述由記錄器控制器5根據儲存於ROM 52中的程式執行的狀況資訊傳輸程序。在點火開關被啟動時,週期性地執行狀況資訊傳輸程序。
首先,在S61,記錄器控制器5確定施加到車輛的加速度是否在儲存於記錄器儲存裝置8中的節能啟動範圍a內。當記錄器控制器5在S61確定施加到車輛的加速度不在節能啟動範圍a內時,則程序進行到S62。
在S62,記錄器控制器5確定施加到車輛的加速度是否在儲存於記錄器儲存裝置8中的急劇啟動範圍b內。當記錄器控制器5在S63確定施加到車輛的加速度不在急劇啟動範圍b內時,則程序進行到S63。
在S63,記錄器控制器5確定施加到車輛的加速度是否在儲存於記錄器儲存裝置8中的急劇煞車範圍c內。當記錄器控制器5在S63確定施加到車輛的加速度在急劇煞車範圍c內時,則程序進行到S64。
另一方面,當記錄器控制器5在S61確定施加到車輛的加速度在節能啟動範圍a內時,則程序也進行到S64。
此外,當記錄器控制器5在S62確定施加到車輛的加速度在急劇啟動範圍b內時,則程序也進行到S64。
在S64,記錄器控制器5將加速度、檢測日期和時間以及位置資訊作為檢測到加速度時的狀況資訊發送到伺服器9。除了狀況資訊之外,記錄器控制器5還將駕駛者身份資訊和行車記錄器1的身份資訊發送到伺服器9。此後,圖12的狀況資訊傳輸程序結束。
另一方面,當記錄器控制器5在S63確定施加到車輛的加速度是不在急劇煞車範圍c內時,則程序進行到S65。在S65,記錄器控制器5確定施加到車輛的加速度是否在儲存於記錄器儲存裝置8中的急劇加速度範圍d內。當記錄器控制器5在S65確定施加到車輛的加速度不在急劇加速度範圍d時,則程序進行到S66。
在S66,記錄器控制器5確定施加到車輛的加速度是否在儲存於記錄器儲存裝置8中的急劇減速度範圍e內。當記錄器控制器5在S66確定施加到車輛的加速度在急劇減速度範圍e內時,則程式進行到S67。
另一方面,當記錄器控制器5在S65確定施加到車輛的加速度在急劇加速度範圍d內時,則程序也進行到S67。
在S67中,除了作為檢測到加速度時的狀況資訊之加速度、檢測日期和時間以及位置資訊之外,記錄器控制器5還發送拍攝資訊至伺服器9。除了狀況資訊之外,記錄器控制器5還將駕駛者身份資訊和行車記錄器1的身份資訊發送到伺服器9。此後,圖12的狀況資訊傳輸程序結束。
另一方面,當記錄器控制器5在S66確定施加到車輛的加速度不在急劇減速度範圍e內時,則記錄器控制器5結束圖12的狀況資訊傳輸程序。
接下來,藉由使用圖13的流程圖描述由伺服器控制器10根據儲存於ROM中的程式執行狀況資訊儲存程序。在從行車記錄器1接收到狀況資訊時,執行狀況資訊儲存程序。
在S71中,伺服器控制器10藉由來自行車記錄器1的接收日期/時間以排序的方式將狀況資訊儲存在狀況資訊儲存資料庫中,同時使狀況資訊與駕駛者身份資訊和車輛類型(其是可從駕駛者身份資訊指定的以及從行車記錄器1連同特性資訊接收的行車記錄器1的身份資訊)相關聯。
根據本文描述的範例性實施例,可以實現以下功效。
在本實施例中,基於特性資訊來更新傳動確定範圍。即,駕駛操作是基於根據駕駛者的駕駛操作的特性而更新的傳動確定範圍來確定的。因此,駕駛操作可適當地根據駕駛者的駕駛操作的特性來確定。
更具體地,如圖10A/B/C所示,例如,所述特性反映範圍可被設置為適當地確定各種駕駛者的駕駛操作,即,無論是具有弱壓煞車踏板和油門踏板的特性的駕駛(圖10B)或者具有強壓煞車踏板和油門踏板的特性的駕駛(圖10C)。因此,相較於駕駛者的駕駛操作是均勻的之傳統配置,即,不考量駕駛操作的駕駛者的特性(基於所述預定範圍來確定),駕駛操作可更適當地被確定。
在本實施例中,特性反映範圍可以針對駕駛者身份資訊和車輛類型的每個組合來設置。因此,傳動確定範圍不僅根據駕駛者的特性,而且還根據車輛類型的特性來更新。因此,例如,即使在相同駕駛者駕駛不同車輛的狀況下,駕駛者的駕駛操作可被適當地確定。
在本實施例中,當尚未設置對應於駕駛者身份資訊和車輛類型的特定組合的特性反映範圍時(即,未在資料庫中找到),可以根據車輛類型設置傳動確定範圍(圖7中的S25)。因此,相較於不考量車輛類型而設定傳動確定範圍的狀況,可以更適當地確定駕駛操作。
記錄器儲存裝置8對應於儲存裝置。此外,S11對應於所述程序作為識別符、S31對應於所述程序作為特性資訊發送器、S51對應於所述程序作為更新器、S44對應於所述程式作為範圍發送器,而S62、S64和S66對應於所述程序作為狀況資訊發送器。
如上所述,雖然本文中描述了本發明的範例性實施例,不需過度強調的是,本發明可採取各種形式,而不限於所述範例性實施例。
在本實施例中,行車記錄器1被安裝在其中的車輛的車輛類型係藉由直接輸入預先註冊在所述伺服器儲存裝置11中。然而,例如,車輛類型可以從行車記錄器1被發送到伺服器9。被發送到伺服器9的車輛類型可以被輸入到行車記錄器1。被發送到伺服器9的車輛類型也可以藉由行車記錄器1和車輛之間的通訊獲得。
所述駕駛者身份資訊不限於特定於每個駕駛者的資訊,但也可以包含特定於由複數個駕駛者組成的團體的資訊,即,例如,指示駕駛者是具有數個使用者的公司車的使用者的資訊,其中車輛或車隊係由特定公司管理。
在本實施例中,行車記錄器1還可以包含陀螺儀感測器,以除了檢測施加到車輛的縱向(即,前後方向)加速度之外,還檢測施加到車輛的垂直和水平加速度。
當施加到車輛的加速度係在節能啟動範圍a內、在急劇啟動範圍b內、在急劇煞車範圍c內、在急劇加速度範圍d內或在急劇減速度範圍e內時發送的狀況資訊可以分別是在一定範圍內客製化。
在上述實施例中由一個部件所具有的功能可以由複數個部件執行,或由複數個部件所具有的功能可以被整合並且由一個部件執行。也可以省略上述實施例的配置的一部分。可以將上述實施例的配置的至少一部分添加到或替換為上述實施例的另一配置等。
除了上述的行車記錄器1之外,本發明還可以用各種形式被實現為控制行車記錄器1的控制裝置、用於致使電腦作為這種控制裝置的程式、儲存這種程式的媒體,以及傳動確定範圍更新方法等。
100:狀況資訊管理系統
1:行車記錄器
2:相機
3:加速度感測器
4:GPS接收器
5:記錄器控制器
6:記錄器通訊裝置
7:讀卡機
8:記錄器儲存裝置
9:伺服器
10:伺服器控制器
11:伺服器儲存裝置
12:伺服器通訊裝置
51:CPU
52:ROM
53:RAM
a:節能啟動範圍
b:急劇啟動範圍
c:急劇剎車範圍
d:急劇加速度範圍
e:急劇減速度範圍
從以下參考圖式的詳細描述中,本發明的目的、特性和優點將變得更加明顯,其中:圖1是行車記錄器和伺服器的方塊圖;圖2是車輛的加速度的五個傳動確定範圍的圖;圖3是儲存於伺服器中的狀況資訊儲存資料庫中的資訊的圖;圖4是儲存於伺服器中的學習資料庫中的資訊的圖;圖5是儲存於伺服器中的加速度範圍資料庫中的資訊的圖;圖6是在行車記錄器中執行的記錄器初始程序的流程圖;圖7是在伺服器中執行的伺服器初始程序的流程圖;圖8是在行車記錄器中執行的特性資訊傳輸程序的流程圖;圖9是在伺服器中執行的特性反映範圍設置程序的流程圖;圖10A/B/C是基於特性資訊的車輛的加速度的五個特性反映範圍的圖;圖11是在行車記錄器中執行的傳動確定範圍更新程序的流程圖;圖12是在行車記錄器中執行的狀況資訊傳輸
程序的流程圖;以及圖13是在伺服器中執行的狀況資訊儲存程序的流程圖。
1:行車記錄器
2:相機
3:加速度感測器
4:GPS接收器
5:記錄器控制器
6:記錄器通訊裝置
7:讀卡機
8:記錄器儲存裝置
9:伺服器
10:伺服器控制器
11:伺服器儲存裝置
12:伺服器通訊裝置
51:CPU
52:ROM
53:RAM
100:狀況資訊管理系統
Claims (7)
- 一種設置在車輛中的行車記錄器,包含:狀況資訊發送器(S62,S64,S66),其配置成在確定所述車輛的加速度和減速度中的至少一者係在儲存於儲存裝置(8)中的傳動確定範圍內時,將狀況資訊發送到伺服器(9),所述狀況資訊表示檢測到所述車輛的加速度和減速度中的至少一者係在所述傳動確定範圍內時的狀況;特性資訊發送器(S31),其配置成發送表示所述車輛的駕駛者的特性的特性資訊,其關於至少包含所述車輛的加速度和減速度中的至少一者的駕駛操作;以及更新器(S51),其配置成(i)從所述伺服器接收關於基於所述特性資訊設置的所述車輛的加速度和減速度中的至少一者的範圍的特性反映範圍,以及(ii)基於所述接收的特性反映範圍來更新儲存於所述儲存裝置中的所述傳動確定範圍。
- 如申請專利範圍第1項的行車記錄器,還包含:識別符(S11),其配置成識別駕駛者身份資訊,其中,所述特性資訊發送器係配置成連同所述特性資訊將所述駕駛者的所述駕駛者身份資訊發送到所述伺服器。
- 如申請專利範圍第1或2項的行車記錄器,其中, 所述特性資訊發送器係配置成連同所述特性資訊發送致使所述伺服器指定車輛類型的可指定資訊。
- 一種狀況資訊管理系統,包含:行車記錄器(1),其設置在車輛中;以及伺服器(9),其配置成與所述行車記錄器進行通訊,其中所述行車記錄器包含:狀況資訊發送器(S62,S64,S66),其配置成在確定所述車輛的加速度和減速度中的至少一者係在儲存於儲存裝置(8)中的傳動確定範圍內時,將狀況資訊發送到伺服器(9),所述狀況資訊表示檢測到所述車輛的加速度和減速度中的至少一者係在所述傳動確定範圍內時的狀況;特性資訊發送器(S31),其配置成發送表示所述車輛的駕駛者的特性的特性資訊,其關於至少包含所述車輛的加速度和減速度中的至少一者的駕駛操作;以及更新器(S51),其配置成(i)從所述伺服器接收關於基於所述特性資訊設置的所述車輛的加速度和減速度中的至少一者的範圍的特性反映範圍,以及(ii)基於所述接收的特性反映範圍來更新儲存於所述儲存裝置中的所述傳動確定範圍,以及所述伺服器包含:範圍發送器(S44),其配置成(i)基於從所述行車記錄器所接收的所述特性資訊來設置所述特性反映範圍, 以及(ii)將所述特性反映範圍發送到所述行車記錄器。
- 一種確定各個駕駛者的駕駛習慣的方法,包含:確定車輛的加速度和減速度中的至少一者係在儲存於儲存裝置(8)中的傳動確定範圍內;將狀況資訊發送到伺服器(9),所述狀況資訊表示檢測到所述車輛的加速度和減速度中的至少一者係在所述傳動確定範圍內時的狀況;發送表示所述車輛的駕駛者的特性的特性資訊,其關於至少包含所述車輛的加速度和減速度中的至少一者的駕駛操作;從所述伺服器接收關於基於所述特性資訊設置的所述車輛的加速度和減速度中的至少一者的範圍的特性反映範圍;以及基於所述接收的特性反映範圍來更新儲存於所述儲存裝置中的所述傳動確定範圍。
- 如申請專利範圍第5項的確定各個駕駛者的駕駛習慣的方法,還包含:識別所述駕駛者的資訊作為駕駛者身份資訊;以及連同所述特性資訊將所述駕駛者的所述駕駛者身份資訊發送到所述伺服器。
- 如申請專利範圍第5項的確定各個駕駛者的駕駛習慣 的方法,還包含:連同所述特性資訊發送致使車輛類型的識別的可指定資訊。
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