CN108482187B - 基于身份识别的车辆控制方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及汽车技术领域，特别是一种基于身份识别的车辆控制方法，该方法包括：采集驾驶员的身份信息，将身份信息与预设的核准信息进行比对，判断驾驶员是否为核准驾驶人员；如果驾驶员为核准驾驶人员，则获取与身份信息匹配的驾驶风格ID，并自动启动发动机；查询获得与驾驶风格ID对应的风格属性表和修正系数；根据车辆当前的油门踏板开度和发动机转速在风格属性表中查找得到发动机扭矩，根据发动机扭矩和修正系数，计算得到驾驶员的需求扭矩；按照需求扭矩控制发动机的扭矩输出。本发明还提供了一种基于身份识别的车辆控制系统。本发明能够将车辆迅速调整至符合驾驶员驾驶习惯的控制状态，大幅提升了用户体验。

Description

基于身份识别的车辆控制方法及系统
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种基于身份识别的车辆控制方法及系统。
背景技术
汽车的普及使人们的出行更加便利，也给人们带来了很多困扰，因此汽车厂商为车辆装配了先进驾驶辅助系统、ACC等汽车电子系统，以提高驾驶安全性和舒适性，减小驾驶员的驾驶负荷。
在很多研究中都表明，不同的驾驶员具有不同的驾驶风格，对驾驶情况的危险度也具有不同的判断。例如男性驾驶员感知的风险度低于女性驾驶员，因而一般情况下男性驾驶员会显示出更加激进的驾驶风格，如更短的跟车距离，更频繁的换道行为等等。基于不同驾驶风格设计的驾驶辅助系统等汽车电子系统能够提高系统的有效性和用户接受程度，同时也可以更好的控制驾驶员对系统的依赖性。因此对驾驶员驾驶风格的有效区分是提高驾驶辅助系统等汽车电子系统有效性的必要条件。
研究显示，驾驶员的驾驶风格会影响驾驶员在不同驾驶环境下的驾驶决策，不同的驾驶决策会造成驾驶员驾驶习惯的不同，甚至造成驾驶行为安全性的不同。驾驶风格除了可显著影响行车安全性之外，与车辆的燃油经济性和尾气排放也密切相关。研究证明，驾驶人的激进程度越高，急加速和急减速操作就越多，油耗就越高。因此现有的各种驾驶辅助系统都希望能够基于驾驶员的驾驶风格，能够为驾驶员提供更个性化、精准的服务。但是当前车辆的驾驶风格主要依赖驾驶员人为选择，并且驾驶风格的分类不细化，这样的现状已经远远不能满足用户需求。
发明内容
针对现有技术的上述问题，本发明的目的在于提供一种基于身份识别的车辆控制方法及系统，实现了将车辆迅速调整至符合驾驶员驾驶习惯的控制状态，大幅提升了用户体验。
一方面，本发明提供一种基于身份识别的车辆控制方法，所述方法包括：
采集驾驶员的身份信息，将所述身份信息与预设的核准信息进行比对，判断所述驾驶员是否为核准驾驶人员；
如果所述驾驶员为核准驾驶人员，则获取与所述身份信息匹配的驾驶风格ID，并自动启动发动机；
查询获得与所述驾驶风格ID对应的风格属性表和修正系数；
获取车辆当前的油门踏板开度和发动机转速；
根据油门踏板开度和发动机转速在风格属性表中查找得到发动机扭矩；
根据所述发动机扭矩和修正系数计算得到驾驶员的需求扭矩；
按照所述需求扭矩控制发动机的扭矩输出。
进一步地，所述方法还包括：
如果所述驾驶员不是核准驾驶人员，则根据所述身份信息生成驾驶请求，并将所述驾驶请求发送给车主；
接收车主对驾驶请求的响应信息，所述响应信息为准许驾驶或禁止驾驶；
如果所述响应信息为禁止驾驶，则检测发动机是否被启动，如果发动机被启动，则发出告警信息；
如果所述响应信息为准许驾驶，则自动启动发动机，并根据所述身份信息为驾驶员配置标准化驾驶风格ID，查询获得与所述标准化驾驶风格ID对应的风格属性表和修正系数，根据车辆当前的油门踏板开度和发动机转速在该风格属性表中查询获得对应的发动机扭矩，根据所述发动机扭矩和修正系数计算驾驶员的需求扭矩，以及按照所述需求扭矩控制发动机的扭矩输出。
进一步地，所述如果所述响应信息为准许驾驶，则自动启动发动机，并根据所述身份信息为驾驶员配置标准化驾驶风格ID，查询获得与所述标准化驾驶风格ID对应的风格属性表和修正系数，根据车辆当前的油门踏板开度和发动机转速在该风格属性表中查询获得对应的发动机扭矩，根据所述发动机扭矩和修正系数计算驾驶员的需求扭矩，以及按照所述需求扭矩控制发动机的扭矩输出之后，还包括：
在车辆行驶过程中，获取驾驶员的驾驶数据，并将所述驾驶数据发送至云端服务器，所述驾驶数据包括车辆在预设时间内的加速次数、急转弯次数、急刹次数和平均车速；
接收云端服务器反馈的与所述驾驶数据匹配的风格属性表和修正系数，并为所述驾驶员分配一驾驶风格ID，将驾驶员的身份信息作为核准信息与所述驾驶风格ID、所述风格属性表和所述修正系数建立映射关系。
优选地，所述采集驾驶员的身份信息之前，还包括：检测车辆的驾驶员座位上是否有驾驶员；
所述检测车辆的驾驶员座位上是否有驾驶员包括：
采集驾驶员座位的压力信号；
分析所述压力信号获得压力数值；
判断所述压力数值是否大于或等于预设的压力阈值；
如果所述压力数值大于或等于预设的压力阈值，则判定驾驶员座位上有驾驶员；
如果所述压力数值小于预设的压力阈值，则判定驾驶员座位上没有驾驶员。
优选地，所述核准信息包括核准图像和与所述核准图像对应的核准音频；
所述如果驾驶员座位上有驾驶员，则采集驾驶员的身份信息，将所述身份信息与预设的核准信息进行比对，判断所述驾驶员是否为核准驾驶人员包括：
当检测到驾驶员座位上有驾驶员时，采集驾驶员的身份信息，所述身份信息包括驾驶员的面部图像和声音信息；
将所述面部图像与核准信息中的核准图像逐一进行比对，判断面部图像与核准图像是否匹配；
如果面部图像与核准图像不匹配，则判定所述驾驶员不是核准驾驶人员；
如果面部图像与核准图像匹配，则获取与面部图像匹配的核准图像所对应的核准音频，将所述核准音频与所述声音信息进行比对，判断声音信息与核准音频是否匹配，如果声音信息与核准音频不匹配，则判定所述驾驶员不是核准驾驶人员，如果声音信息与核准音频匹配，则判定所述驾驶员是核准驾驶人员。
优选地，所述将所述面部图像与核准信息中的核准图像逐一进行比对，判断面部图像与核准图像是否匹配包括：
将采集的面部图像与的各核准图像逐一进行比对，计算所述面部图像与核准信息中每张核准图像的第一匹配度，并判断所述第一匹配度是否大于预设的第一匹配阈值；如果所述第一匹配度小于第一匹配阈值，则判定所述面部图像与核准图像不匹配；如果所述第一匹配度大于或等于第一匹配阈值，则判定所述面部图像与核准图像匹配；
所述如果面部图像与核准图像匹配，则获取与面部图像匹配的核准图像所对应的核准音频，将所述核准音频与所述声音信息进行比对，判断声音信息与核准音频是否匹配包括：
获取与面部图像相匹配的核准图像所对应的核准音频，计算该核准音频与所述声音信息的第二匹配度；判断所述第二匹配度是否大于预设的第二匹配阈值；如果所述第二匹配度小于第二匹配阈值，则判定所述声音信号与核准音频不匹配；如果所述第二匹配度大于或等于第二匹配阈值，则判定所述声音信号与核准音频匹配。
优选地，所述获取与所述身份信息匹配的驾驶风格ID包括：
在判定所述驾驶员为核准驾驶人员后，获取与所述身份信息匹配的核准信息；
根据驾驶风格ID与核准信息之间的映射关系，查找得到与所述身份信息匹配的核准信息所对应的驾驶风格ID；
将查找得到的驾驶风格ID作为与所述身份信息匹配的驾驶风格ID。
第二方面，本发明提供一种基于身份识别的车辆控制系统，所述系统包括采集装置、控制器、启动驱动器和存储器，所述控制器分别与所述采集装置、启动驱动器和存储器连接；
所述存储器，用于存储驾驶风格ID以及与所述驾驶风格ID对应的核准信息、风格属性表和修正系数；
所述采集装置，用于获取驾驶员的身份信息，并将所述身份信息发送给控制器；
所述控制器，用于将所述身份信息与预设的核准信息进行比对，判断所述驾驶员是否为核准驾驶人员，如果所述驾驶员为核准驾驶人员，则获取与所述身份信息匹配的驾驶风格ID，并向启动驱动器发送启动发动机的第二控制信号；
所述启动驱动器，用于接收第二控制信号，根据所述第二控制信号启动发动机，并向所述控制器发送反馈信息；
所述采集装置，还用于实时获取车辆当前的油门踏板开度和发动机转速，并将所述油门踏板开度和发动机转速发送给控制器；
所述控制器，还用于在收到所述启动驱动器发送的反馈信息后，从所述存储器中查询获得与所述驾驶风格ID对应的风格属性表和修正系数，根据车辆当前的油门踏板开度和发动机转速在所述风格属性表中查找得到对应的发动机扭矩，根据所述发动机扭矩和修正系数计算得到驾驶员的需求扭矩，并按照所述需求扭矩控制发动机的扭矩输出。
进一步地，所述系统还包括用户终端和报警器，所述用户终端和报警器均与所述控制器通信；
所述控制器，还用于在判定出所述驾驶员不是核准驾驶人员时，根据所述身份信息生成驾驶请求，并将所述驾驶请求发送给用户终端以通知车主；
所述用户终端，用于将驾驶请求向车主展示，接收车主的操作指令生成对驾驶请求的响应信息，所述响应信息为准许驾驶或禁止驾驶，并将所述响应信息反馈给控制器；
所述控制器，还用于接收用户终端发送的响应信息，如果所述响应信息为禁止驾驶，则检测发动机是否被启动，如果发动机被启动，则向报警器发送告警触发信号；如果所述响应信息为准许驾驶，则向启动驱动器发送启动发动机的第二控制信号，以及在接收到启动驱动器发送的发动机已启动的反馈信息时，根据所述身份信息为驾驶员配置标准化驾驶风格ID，从存储器中查询获得与所述标准化驾驶风格ID对应的风格属性表和修正系数，根据车辆当前的油门踏板开度和发动机转速在该风格属性表中查询获得对应的发动机扭矩，根据所述发动机扭矩和修正系数计算驾驶员的需求扭矩，并按照所述需求扭矩控制发动机的扭矩输出；
所述报警器，用于在收到所述控制器发送的告警触发信号时，发出告警信息。
进一步地，所述系统还包括云端服务器，所述云端服务器与所述控制器通信；
所述控制器，还用于在所述响应信息为准许驾驶，且车辆已处于行驶状态时，获取驾驶员的驾驶数据，并将所述驾驶数据发送至云端服务器，所述驾驶数据包括车辆在预设时间内的加速次数、急转弯次数、急刹次数和平均车速；
所述云端服务器，用于接收所述驾驶数据，查询获得与所述驾驶数据匹配的风格属性表和修正系数，并将所述风格属性表和修正系数反馈给控制器；
所述控制器，还用于接收云端服务器反馈的与所述驾驶数据匹配的风格属性表和修正系数，并为所述驾驶员分配一驾驶风格ID，将该驾驶风格ID、所述驾驶员的身份信息、云端服务器发送的风格属性表和修正系数发送给存储器；
所述存储器，还用于接收所述控制器发送的驾驶风格ID、驾驶员的身份信息、风格属性表和修正系数，并将驾驶员的身份信息作为核准信息与所述驾驶风格ID、所述风格属性表和所述修正系数进行对应存储。
由于上述技术方案，本发明具有如下有益效果：
(1)通过识别驾驶员的身份来决定是否启动发动机，并在启动发动机后，自动匹配出符合该驾驶员驾驶风格和当前驾驶状况的相关参数，并根据这些参数来控制发动机的扭矩输出，能够将车辆迅速调整至符合驾驶员驾驶习惯的控制状态，大幅提升了用户体验。
(2)通过对驾驶员身份的识别，在驾驶员为核准驾驶人员或者征得车主同意的情况下才自动启动发动机，在车主未同意情况下启动发动机会发出告警信息，加强了对车辆驾驶员的监督和管理，强化了车主对车辆使用情况的掌控，确保了车辆安全和车主权益。
(3)当需要录入新的驾驶员信息时，先为驾驶员分配一标准化驾驶风格ID，通过标准化驾驶风格ID对应的风格属性表和修正系数，结合当前的发动机转速和油门踏板开度来控制发动机扭矩的输出，进而在车辆行驶过程中采集驾驶数据，分析驾驶员的驾驶习惯，并利用云端服务器匹配出符合该驾驶习惯的风格属性表和修正系数，从而将驾驶员的身份信息作为核准信息与风格属性表、修正系数及分配的驾驶风格ID对应存储，该驾驶员再次驾车时，仅需进行身份识别即可自动调用对应的风格属性表和修正系数来对车辆驾驶情况进行实时调整。本方案自动录入新数据，减少用户操作，并且其通过云端服务器对用户驾驶习惯的分析来确定风格属性表和修正系数，具有处理高效、数据准确性高的优势，能够更贴合用户需求，精准识别驾驶员的驾驶风格。
(4)本发明中，每个核准驾驶员都有对应的核准信息、驾驶风格ID、风格属性表和修正系数，其中，修正系数的大小由驾驶习惯决定，发动机扭矩由驾驶风格、当前车辆的油门踏板开度和发动机转速决定，发动机扭矩和修正系数共同决定驾驶员的需求扭矩，使得需求扭矩精细化，更加贴合驾驶员的驾驶风格，能够为驾驶员提供更个性化、精准的服务。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1是本发明实施例提供的一种基于身份识别的车辆控制方法的流程示意图；
图2是本发明实施例提供的一种基于身份识别的车辆控制方法的流程示意图；
图3是本发明实施例提供的一种基于身份识别的车辆控制系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
实施例一
本实施例提供一种基于身份识别的车辆控制方法。请参见图1，该方法包括：
S101：采集驾驶员的身份信息，将所述身份信息与预设的核准信息进行比对，判断所述驾驶员是否为核准驾驶人员。
通过身份信息识别驾驶员的身份，判断其是否为核准驾驶人员，核准驾驶人员为车主同意驾驶该车辆的人员。优选地，可以通过头像图片结合声音来辨识驾驶员是否为核准驾驶人员。
车辆的存储器中预先存储有核准信息，该核准信息包括核准图像和核准音频，核准图像与核准音频一一对应存储，通过核准图像和核准音频结合来表征一个驾驶员的个性特点，其被破解和模仿的难度提高，可以提高身份识别的安全性和精准度。当然，也可以采用指纹识别，或者指纹、图像及音频相互组合的方式来进行身份识别，本实施例优选为通过图像和音频来对驾驶员进行身份识别，具体过程如下：
步骤201：当检测到驾驶员座位上有驾驶员时，采集驾驶员的身份信息，所述身份信息包括驾驶员的面部图像和声音信息。
步骤202：将所述面部图像与核准信息中的核准图像逐一进行比对，判断面部图像与核准图像是否匹配。
具体的，将采集的面部图像与的各核准图像逐一进行比对，计算所述面部图像与核准信息中每张核准图像的第一匹配度，并判断所述第一匹配度是否大于预设的第一匹配阈值；如果所述第一匹配度小于第一匹配阈值，则判定所述面部图像与核准图像不匹配；如果所述第一匹配度大于或等于第一匹配阈值，则判定所述面部图像与核准图像匹配。
步骤203：如果面部图像与核准图像不匹配，则判定所述驾驶员不是核准驾驶人员。
步骤204：如果面部图像与核准图像匹配，则获取与面部图像匹配的核准图像所对应的核准音频，将所述核准音频与所述声音信息进行比对，判断声音信息与核准音频是否匹配，如果声音信息与核准音频不匹配，则判定所述驾驶员不是核准驾驶人员，如果声音信息与核准音频匹配，则判定所述驾驶员是核准驾驶人员。
其中，判断声音信息与核准音频是否匹配具体包括：
获取与面部图像相匹配的核准图像所对应的核准音频，计算该核准音频与所述声音信息的第二匹配度；判断所述第二匹配度是否大于预设的第二匹配阈值；如果所述第二匹配度小于第二匹配阈值，则判定所述声音信号与核准音频不匹配；如果所述第二匹配度大于或等于第二匹配阈值，则判定所述声音信号与核准音频匹配。
S102：如果所述驾驶员为核准驾驶人员，则获取与所述身份信息匹配的驾驶风格ID，并自动启动发动机。
其中，在判定所述驾驶员为核准驾驶人员后，获取与所述身份信息匹配的核准信息；根据驾驶风格ID与核准信息之间的映射关系，查找得到与所述身份信息匹配的核准信息所对应的驾驶风格ID；将查找得到的驾驶风格ID作为与所述身份信息匹配的驾驶风格ID。当驾驶员为核准驾驶人员，说明车主准许该驾驶员驾驶车辆，则自动启动发动机。
S103：查询获得与所述驾驶风格ID对应的风格属性表和修正系数。
具体的，车辆存储器中预存了驾驶风格ID、与驾驶风格ID对应的核准信息、风格属性表和修正系数，通过将身份信息与核准信息进行匹配，可以查找到对应的驾驶风格ID，通过驾驶风格ID可以进一步找到对应的风格属性表和修正系数。其中，风格属性表中对应存储有油门踏板开度、发动机转速和发动机扭矩，通过油门踏板开度和发动机转速可以查找到对应的发动机扭矩。
S104：获取车辆当前的油门踏板开度和发动机转速。
通过车内的速度传感器可以采集获得发动机转速，通过油门踏板位置传感器可以采集获得油门踏板开度。
S105：根据油门踏板开度和发动机转速在风格属性表中查找得到发动机扭矩。
S106：根据所述发动机扭矩和修正系数，计算得到驾驶员的需求扭矩。
本实施例中没有将查询获得的发动机扭矩直接作为需求扭矩，而是设计了修正系数对查询获得的发动机进一步进行修正，其中，修正系数与驾驶风格紧密关联，例如如果驾驶风格偏急切，则修正系数的值较大，如果驾驶风格偏缓和，则修正系数的值较小，通过设置多个修正系数对应不同的驾驶风格，将查得的发动机扭矩与修正系数相乘来获得需求扭矩，一方面使不同驾驶风格对应的需求扭矩差别化精细化，另一方面，所求得的需求扭矩更贴合用户驾驶习惯。
S107：按照所述需求扭矩控制发动机的扭矩输出。
将需求扭矩转换成节气门开度和点火角角度，通过调整节气门开度和点火角角度来控制发动机的扭矩输出。对于电动车，也可以把需求扭矩转化到电机的扭矩需求，通过电机控制来使输出的扭矩达到需求扭矩。
实施例二
本实施例提供一种基于身份识别的车辆控制方法，请参见图2。该方法包括如下步骤：
步骤一、检测车辆的驾驶员座位上是否有驾驶员。
具体的，本步骤具体包括：采集驾驶员座位的压力信号；分析所述压力信号获得压力数值；判断所述压力数值是否大于或等于预设的压力阈值；如果所述压力数值大于或等于预设的压力阈值，则判定驾驶员座位上有驾驶员；如果所述压力数值小于预设的压力阈值，则判定驾驶员座位上没有驾驶员。
步骤二、如果驾驶员座位上有驾驶员，则采集驾驶员的身份信息，将所述身份信息与预设的核准信息进行比对，判断所述驾驶员是否为核准驾驶人员。
通过身份信息识别驾驶员的身份，判断其是否为核准驾驶人员，核准驾驶人员为车主同意驾驶该车辆的人员。优选地，可以通过头像图片结合声音来辨识驾驶员是否为核准驾驶人员。
车辆的存储器中预先存储有核准信息，该核准信息包括核准图像和核准音频，核准图像与核准音频一一对应存储，通过核准图像和核准音频结合来表征一个驾驶员的个性特点，其被破解和模仿的难度提高，可以提高身份识别的安全性和精准度。当然，也可以采用指纹识别，或者指纹、图像及音频相互组合的方式来进行身份识别。
步骤三、如果所述驾驶员为核准驾驶人员，则获取与所述身份信息匹配的驾驶风格ID，并自动启动发动机；查询获得与所述驾驶风格ID对应的风格属性表和修正系数；根据车辆当前的油门踏板开度和发动机转速在该风格属性表中查询获得对应的发动机扭矩，根据所述发动机扭矩和修正系数计算得到驾驶员的需求扭矩；按照所述需求扭矩控制发动机的扭矩输出。
步骤四、如果所述驾驶员不是核准驾驶人员，则根据所述身份信息生成驾驶请求，并将所述驾驶请求发送给车主；接收车主对驾驶请求的响应信息，所述响应信息为准许驾驶或禁止驾驶；如果所述响应信息为禁止驾驶，则检测发动机是否被启动，如果发动机被启动，则发出告警信息；如果所述响应信息为准许驾驶，则自动启动发动机，并根据所述身份信息为驾驶员配置标准化驾驶风格ID，查询获得与所述标准化驾驶风格ID对应的风格属性表和修正系数，根据车辆当前的油门踏板开度和发动机转速在该风格属性表中查询获得对应的发动机扭矩，根据所述发动机扭矩和修正系数计算驾驶员的需求扭矩，以及按照所述需求扭矩控制发动机的扭矩输出；进一步地，在车辆行驶过程中，获取驾驶员的驾驶数据，并将所述驾驶数据发送至云端服务器，所述驾驶数据包括车辆在预设时间内的加速次数、急转弯次数、急刹次数和平均车速；接收云端服务器反馈的与所述驾驶数据匹配的风格属性表和修正系数，并为所述驾驶员分配一驾驶风格ID，将驾驶员的身份信息作为核准信息与所述驾驶风格ID、所述风格属性表和所述修正系数建立映射关系。
实施例三
本实施例提供一种基于身份识别的车辆控制系统。请参见图3，该系统包括采集装置20、控制器10、启动驱动器30、存储器40、用户终端60、报警器50和云端服务器70，所述控制器10分别与所述采集装置20、启动驱动器30、存储器40、用户终端60、报警器50和云端服务器70通信。其中，采集装置20可以包括用于采集压力信号的压力传感器、用于拍摄图片的摄像头、用于录制声音的声音采集器、用于检测发动机转速信号的速度传感器、用于检测方向盘转动角度的角度传感器、用于检测加速度信号的加速度传感器、用于检测刹车信号的刹车片传感器和用于检测油门踏板开度的油门踏板位置传感器。
其中，所述存储器40，用于存储驾驶风格ID以及与所述驾驶风格ID对应的核准信息、风格属性表和修正系数；
所述采集装置20，用于获取驾驶员座位的压力值，并将所述压力值传输至控制器10。具体的，通过安装于驾驶员座椅下的压力传感器采集压力信号，对压力信号进行处理获得压力值。
所述控制器10，用于根据所述压力值判断驾驶员座位上是否有驾驶员，并在判定所述驾驶员座位上有驾驶员时，向所述采集装置20发送采集驾驶员的身份信息的第一控制信号。
所述采集装置20，还用于接收第一控制信号，根据所述第一控制信号获取驾驶员的身份信息，并将所述身份信息反馈给控制器10。具体的，所述身份信息包括面部图像和声音信息，可以通过摄像头采集驾驶员的面部图像，通过声音采集器采集驾驶员的声音信息，优选地，声音采集器可以发出一段语音，提示驾驶员跟读，将驾驶员跟读的语音内容作为声音信息。
所述控制器10，还用于将所述身份信息与预设的核准信息进行比对，判断所述驾驶员是否为核准驾驶人员。
当驾驶员为核准驾驶人员时，所述控制器10还用于：获取与所述身份信息匹配的驾驶风格ID，并向启动驱动器30发送启动发动机的第二控制信号；所述启动驱动器30用于：接收第二控制信号，根据所述第二控制信号启动发动机，并向所述控制器10发送反馈信息；所述采集装置，还用于实时获取车辆当前的油门踏板开度和发动机转速，并将所述油门踏板开度和发动机转速发送给控制器；所述控制器10还用于：在收到所述启动驱动器30发送的反馈信息后，从所述存储器40中查询获得与所述驾驶风格ID对应的风格属性表和修正系数，根据车辆当前的油门踏板开度和发动机转速在所述风格属性表中查找得到对应的发动机扭矩，根据所述发动机扭矩和修正系数计算得到驾驶员的需求扭矩，并按照所述需求扭矩控制发动机的扭矩输出。
当驾驶员不是核准驾驶人员时，所述控制器10还用于：在判定出所述驾驶员不是核准驾驶人员时，根据所述身份信息生成驾驶请求，并将所述驾驶请求发送给用户终端60以通知车主；所述用户终端60用于：将驾驶请求向车主展示，接收车主的操作指令生成对驾驶请求的响应信息，所述响应信息为准许驾驶或禁止驾驶，并将所述响应信息反馈给控制器10。所述用户终端可以为智能手机、笔记本电脑、PAD等便携式移动终端。
当所述响应信息为禁止驾驶时，所述控制器10还用于：检测发动机是否被启动，如果发动机被启动，则向报警器50发送告警触发信号。所述报警器50用于：在收到所述控制器10发送的告警触发信号时，发出告警信息。优选地，所述报警器50可以安装于汽车上，当接收到告警触发信号时，发出声光报警信号，以对强制启动该车辆的驾驶员形成警告，起到威慑作用。进一步地，控制器10在向报警器50发送告警触发信号的同时，还可以向用户终端60发送告警信息，用于通知用户车辆被强行启动，以便用户及时采取应对措施。
当所述响应信息为准许驾驶时，所述控制器10还用于：向启动驱动器30发送启动发动机的第二控制信号，以及在接收到启动驱动器30发送的发动机已启动的反馈信息时，根据所述身份信息为驾驶员配置标准化驾驶风格ID，从存储器40中查询获得与所述标准化驾驶风格ID对应的风格属性表和修正系数，根据车辆当前的油门踏板开度和发动机转速在该风格属性表中查询获得对应的发动机扭矩，根据所述发动机扭矩和修正系数计算驾驶员的需求扭矩，并按照所述需求扭矩控制发动机的扭矩输出。进一步地，所述控制器10还用于：在车辆行驶过程中，获取驾驶员的驾驶数据，并将所述驾驶数据发送至云端服务器70，所述驾驶数据包括车辆在预设时间内的加速次数、急转弯次数、急刹次数和平均车速。所述云端服务器70用于：接收所述驾驶数据，查询获得与所述驾驶数据匹配的风格属性表和修正系数，并将所述风格属性表和修正系数反馈给控制器10。所述控制器10还用于：接收云端服务器70反馈的与所述驾驶数据匹配的风格属性表和修正系数，并为所述驾驶员分配一驾驶风格ID，将该驾驶风格ID、所述驾驶员的身份信息、云端服务器70发送的风格属性表和修正系数发送给存储器40。所述存储器40还用于：接收所述控制器10发送的驾驶风格ID、驾驶员的身份信息、风格属性表和修正系数，并将驾驶员的身份信息作为核准信息与所述驾驶风格ID、所述风格属性表和所述修正系数进行对应存储。
优选地，获取驾驶员的驾驶数据可以通过如下方式：通过速度传感器采集发动机转速信号、通过角度传感器采集方向盘转动角度信号、通过加速度传感器采集加速度信号、通过刹车片传感器采集刹车信号，然后计算车辆在预定的行驶路程或者行驶时间内的加速度次数、急转弯次数、急刹车次数和平均速度，将这些数据作为驾驶数据。
具体的，云端服务器在收到控制器发送的驾驶数据之后，可以根据驾驶数据来划分驾驶员的驾驶风格，例如通过数值0-10表示驾驶的缓急程度，0表示开车最缓，10表示开车最急，根据驾驶风格对应的数值去匹配风格属性表和修正系数。
本实施例通过识别驾驶员的身份来决定是否启动发动机，并在启动发动机后，自动匹配出符合该驾驶员驾驶风格的相关参数，并根据这些参数来控制发动机的扭矩输出，能够将车辆迅速调整至符合驾驶员驾驶习惯的控制状态，大幅提升了用户体验。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种基于身份识别的车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
采集驾驶员的身份信息，将所述身份信息与预设的核准信息进行比对，判断所述驾驶员是否为核准驾驶人员；
如果所述驾驶员为核准驾驶人员，则获取与所述身份信息匹配的驾驶风格ID，并自动启动发动机；查询获得与所述驾驶风格ID对应的风格属性表和修正系数；获取车辆当前的油门踏板开度和发动机转速；根据油门踏板开度和发动机转速在风格属性表中查找得到发动机扭矩；根据所述发动机扭矩和修正系数计算得到驾驶员的需求扭矩；按照所述需求扭矩控制发动机的扭矩输出；
如果所述驾驶员不是核准驾驶人员，则根据所述身份信息生成驾驶请求，并将所述驾驶请求发送给车主；接收车主对驾驶请求的响应信息；如果所述响应信息为准许驾驶，则自动启动发动机，并根据所述身份信息为驾驶员配置标准化驾驶风格ID，查询获得与所述标准化驾驶风格ID对应的风格属性表和修正系数，根据车辆当前的油门踏板开度和发动机转速在该风格属性表中查询获得对应的发动机扭矩，根据所述发动机扭矩和修正系数计算驾驶员的需求扭矩，以及按照所述需求扭矩控制发动机的扭矩输出；在车辆行驶过程中，获取驾驶员的驾驶数据，并将所述驾驶数据发送至云端服务器，所述驾驶数据包括车辆在预设时间内的加速次数、急转弯次数、急刹次数和平均车速；接收云端服务器反馈的与所述驾驶数据匹配的风格属性表和修正系数，并为所述驾驶员分配一驾驶风格ID，将驾驶员的身份信息作为核准信息与所述驾驶风格ID、所述风格属性表和所述修正系数建立映射关系。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：如果所述响应信息为禁止驾驶，则检测发动机是否被启动，如果发动机被启动，则发出告警信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集驾驶员的身份信息之前，还包括：检测车辆的驾驶员座位上是否有驾驶员；
所述检测车辆的驾驶员座位上是否有驾驶员包括：
采集驾驶员座位的压力信号；
分析所述压力信号获得压力数值；
判断所述压力数值是否大于或等于预设的压力阈值；
如果所述压力数值大于或等于预设的压力阈值，则判定驾驶员座位上有驾驶员；
如果所述压力数值小于预设的压力阈值，则判定驾驶员座位上没有驾驶员。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述核准信息包括核准图像和与所述核准图像对应的核准音频；
所述如果驾驶员座位上有驾驶员，则采集驾驶员的身份信息，将所述身份信息与预设的核准信息进行比对，判断所述驾驶员是否为核准驾驶人员包括：
当检测到驾驶员座位上有驾驶员时，采集驾驶员的身份信息，所述身份信息包括驾驶员的面部图像和声音信息；
将所述面部图像与核准信息中的核准图像逐一进行比对，判断面部图像与核准图像是否匹配；
如果面部图像与核准图像不匹配，则判定所述驾驶员不是核准驾驶人员；
如果面部图像与核准图像匹配，则获取与面部图像匹配的核准图像所对应的核准音频，将所述核准音频与所述声音信息进行比对，判断声音信息与核准音频是否匹配，如果声音信息与核准音频不匹配，则判定所述驾驶员不是核准驾驶人员，如果声音信息与核准音频匹配，则判定所述驾驶员是核准驾驶人员。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述面部图像与核准信息中的核准图像逐一进行比对，判断面部图像与核准图像是否匹配包括：
将采集的面部图像与的各核准图像逐一进行比对，计算所述面部图像与核准信息中每张核准图像的第一匹配度，并判断所述第一匹配度是否大于预设的第一匹配阈值；如果所述第一匹配度小于第一匹配阈值，则判定所述面部图像与核准图像不匹配；如果所述第一匹配度大于或等于第一匹配阈值，则判定所述面部图像与核准图像匹配；
所述如果面部图像与核准图像匹配，则获取与面部图像匹配的核准图像所对应的核准音频，将所述核准音频与所述声音信息进行比对，判断声音信息与核准音频是否匹配包括：
获取与面部图像相匹配的核准图像所对应的核准音频，计算该核准音频与所述声音信息的第二匹配度；判断所述第二匹配度是否大于预设的第二匹配阈值；如果所述第二匹配度小于第二匹配阈值，则判定所述声音信号与核准音频不匹配；如果所述第二匹配度大于或等于第二匹配阈值，则判定所述声音信号与核准音频匹配。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取与所述身份信息匹配的驾驶风格ID包括：
在判定所述驾驶员为核准驾驶人员后，获取与所述身份信息匹配的核准信息；
根据驾驶风格ID与核准信息之间的映射关系，查找得到与所述身份信息匹配的核准信息所对应的驾驶风格ID；
将查找得到的驾驶风格ID作为与所述身份信息匹配的驾驶风格ID。
7.一种基于身份识别的车辆控制系统，其特征在于，所述系统包括采集装置、控制器、启动驱动器和存储器，所述控制器分别与所述采集装置、启动驱动器和存储器连接；
所述存储器，用于存储驾驶风格ID以及与所述驾驶风格ID对应的核准信息、风格属性表和修正系数；
所述采集装置，用于获取驾驶员的身份信息，并将所述身份信息发送给控制器；
所述控制器，用于将所述身份信息与预设的核准信息进行比对，判断所述驾驶员是否为核准驾驶人员，如果所述驾驶员为核准驾驶人员，则获取与所述身份信息匹配的驾驶风格ID，并向启动驱动器发送启动发动机的第二控制信号；
所述启动驱动器，用于接收第二控制信号，根据所述第二控制信号启动发动机，并向所述控制器发送反馈信息；
所述采集装置，还用于实时获取车辆当前的油门踏板开度和发动机转速，并将所述油门踏板开度和发动机转速发送给控制器；
所述控制器，还用于在收到所述启动驱动器发送的反馈信息后，从所述存储器中查询获得与所述驾驶风格ID对应的风格属性表和修正系数，根据车辆当前的油门踏板开度和发动机转速在所述风格属性表中查找得到对应的发动机扭矩，根据所述发动机扭矩和修正系数计算得到驾驶员的需求扭矩，并按照所述需求扭矩控制发动机的扭矩输出；
所述系统还包括用户终端，所述用户终端与所述控制器通信；
所述控制器，还用于在判定出所述驾驶员不是核准驾驶人员时，根据所述身份信息生成驾驶请求，并将所述驾驶请求发送给用户终端以通知车主；
所述用户终端，用于将驾驶请求向车主展示，接收车主的操作指令生成对驾驶请求的响应信息，所述响应信息为准许驾驶或禁止驾驶，并将所述响应信息反馈给控制器；
所述控制器，还用于接收用户终端发送的响应信息；如果所述响应信息为准许驾驶，则向启动驱动器发送启动发动机的第二控制信号，以及在接收到启动驱动器发送的发动机已启动的反馈信息时，根据所述身份信息为驾驶员配置标准化驾驶风格ID，从存储器中查询获得与所述标准化驾驶风格ID对应的风格属性表和修正系数，根据车辆当前的油门踏板开度和发动机转速在该风格属性表中查询获得对应的发动机扭矩，根据所述发动机扭矩和修正系数计算驾驶员的需求扭矩，并按照所述需求扭矩控制发动机的扭矩输出；
所述系统还包括云端服务器，所述云端服务器与所述控制器通信；
所述控制器，还用于在所述响应信息为准许驾驶，且车辆已处于行驶状态时，获取驾驶员的驾驶数据，并将所述驾驶数据发送至云端服务器，所述驾驶数据包括车辆在预设时间内的加速次数、急转弯次数、急刹次数和平均车速；
所述云端服务器，用于接收所述驾驶数据，查询获得与所述驾驶数据匹配的风格属性表和修正系数，并将所述风格属性表和修正系数反馈给控制器；
所述控制器，还用于接收云端服务器反馈的与所述驾驶数据匹配的风格属性表和修正系数，并为所述驾驶员分配一驾驶风格ID，将该驾驶风格ID、所述驾驶员的身份信息、云端服务器发送的风格属性表和修正系数发送给存储器；
所述存储器，还用于接收所述控制器发送的驾驶风格ID、驾驶员的身份信息、风格属性表和修正系数，并将驾驶员的身份信息作为核准信息与所述驾驶风格ID、所述风格属性表和所述修正系数进行对应存储。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括报警器，所述报警器与所述控制器通信；
所述控制器，还用于在所述响应信息为禁止驾驶时，检测发动机是否被启动，如果发动机被启动，则向报警器发送告警触发信号；
所述报警器，用于在收到所述控制器发送的告警触发信号时，发出告警信息。
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