CN110942619B - 一种车辆确定方法、装置、系统及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种车辆确定方法、装置、系统及电子设备，所述方法包括：获得寻找车辆的目标乘客通过乘客终端发送的目标信息，其中，目标信息包括目标图像，目标图像包括目标乘客的脸部区域；将目标图像与各个乘客图像进行人脸匹配，得到与目标图像匹配的目标乘客图像，其中，乘客图像为预先存储的、搭乘车辆的乘客的图像；根据预先存储的乘客图像与车辆标识的对应关系，确定与目标乘客图像对应的目标车辆标识；将具有目标车辆标识的目标车辆，确定为目标乘客所寻找车辆对应的备选车辆。通过本发明实施例提供的技术方案，所确定出的备选车辆均是目标乘客乘坐过的车辆，即备选车辆与目标乘客的关联性较高，降低了所确定出的备选车辆的误判率。
Description
技术领域
本发明涉及智能车辆技术领域，特别是涉及一种车辆确定方法、装置、系统及电子设备。
背景技术
乘客可能因将其自身的物品遗失在车辆中或者在下车时误拿了别人的物品等原因，需要寻找其乘坐过的某一车辆。目前，乘客在寻找车辆时，可以将乘车时间段以及其所乘坐车辆的行驶区域发送至车辆管理服务器，以由车辆管理服务器来确定与该乘客所寻找的车辆对应的备选车辆。具体的，车辆管理服务器接收到该乘客发送的乘车时间段以及行驶区域后，查找该乘车时间段内，在该行驶区域内行驶的车辆；并将所查找到的车辆确定为与该乘客所寻找车辆对应的备选车辆。
但是，通常情况下，在某一乘车时间段，行驶在某行驶区域的车辆较多，因此，通过上述方式，车辆管理服务器所确定出的备选车辆的数量较多，而所确定出的备选车辆中，很多车辆不是该乘客乘坐过的车辆，即备选车辆中的很多车辆与该乘客的关联性较低，这些与该乘客关联性较低的车辆属于误判车辆。可见，通过现有的方式，所确定出的备选车辆的误判率较高。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种车辆确定方法、装置及电子设备，以提高所确定的备选车辆与乘客的关联性，并降低所确定出的备选车辆的误判率。具体技术方案如下：
第一方面，本发明实施例提供了一种车辆确定方法，所述方法包括：
获得寻找车辆的目标乘客通过乘客终端发送的目标信息，其中，所述目标信息包括目标图像，所述目标图像包括所述目标乘客的脸部区域；
将所述目标图像与各个乘客图像进行人脸匹配，得到与所述目标图像匹配的目标乘客图像，其中，所述乘客图像为预先存储的、搭乘车辆的乘客的图像；
根据预先存储的乘客图像与车辆标识的对应关系，确定与所述目标乘客图像对应的目标车辆标识；
将具有所述目标车辆标识的目标车辆，确定为所述目标乘客所寻找车辆对应的备选车辆。
可选的，所述目标信息还包括：目标乘车信息；
所述将所述目标图像与各个乘客图像进行人脸匹配，得到与所述目标图像匹配的目标乘客图像的步骤，包括：
根据预先存储的乘车信息与车辆标识的对应关系，确定与所述目标乘车信息对应的第一车辆标识；
根据预先存储的乘客图像与车辆标识的对应关系，确定与所述第一车辆标识对应的第一乘客图像；
将目标图像与所确定的各个第一乘客图像进行人脸匹配，得到与所述目标图像匹配的目标乘客图像。
可选的，所述目标乘车信息包括：乘车时间段、车辆的行驶区域和车辆的颜色中的至少一种信息。
可选的，所述将所述目标图像与各个乘客图像进行人脸匹配，得到与所述目标图像匹配的目标乘客图像的步骤，包括：
根据预先存储的司机终端的标识与车辆标识对应关系，确定目标司机终端对应的第二车辆标识，其中，所述目标司机终端为上报第一通知信息的司机终端，所述第一通知信息用于提示所述目标司机终端对应的车辆为乘客所寻找车辆对应的备选车辆；
根据预先存储的乘客图像与车辆标识的对应关系，确定与所述第二车辆标识对应的第二乘客图像；
将目标图像与所确定的各个第二乘客图像进行人脸匹配，得到与所述目标图像匹配的目标乘客图像。
可选的，所述将目标图像与所确定的第二乘客图像进行人脸匹配，得到与所述目标图像匹配的目标乘客图像的步骤，包括：
将目标图像与所确定的各个第二乘客图像进行人脸匹配，得到多个人脸匹配度；
判断所得到的多个人脸匹配度是否存在大于预设人脸匹配度的人脸匹配度；
若为否，将所述目标图像与各个第三乘客图像进行人脸匹配，得到与所述目标图像匹配的目标乘客图像；其中，任一第三乘客图像为预先存储的乘客图像中，除第二乘客图像之外的乘客图像。
可选的，所述目标信息还包括：目标乘客联系方式；
在所述将具有所述目标车辆标识的目标车辆确定为所述目标乘客所寻找车辆对应的备选车辆的步骤之后，所述方法还包括：
将所述目标乘客联系方式和第二通知信息发送至所述目标车辆对应的预定终端，所述预定终端为所述目标车辆上安装的车载主机，和/或，所述目标车辆对应的司机终端，所述第二通知信息用于提示所述目标车辆的司机通过所述乘客联系方式联系所述目标乘客。
可选的，所述目标信息还包括：目标物品信息；
所述将所述乘客联系方式和第二通知信息发送至所述目标车辆对应的预定终端的步骤，包括：
对所述目标车辆的物品图像进行图像识别，得到该目标车辆上的物品的物品信息，所述物品图像为预先存储的、包含所述目标车辆上的物品的图像；
判断所得到的物品信息与所述目标物品信息是否匹配；
如果是，将所述乘客联系方式和第二通知信息发送至所述目标车辆对应的预定终端。
第二方面，本发明实施例提供了一种车辆确定装置，所述装置包括：
信息获取模块，用于获得寻找车辆的目标乘客通过乘客终端发送的目标信息，其中，所述目标信息包括目标图像，所述目标图像包括所述目标乘客的脸部区域；
人脸匹配模块，用于将所述目标图像与各个乘客图像进行人脸匹配，得到与所述目标图像匹配的目标乘客图像，其中，所述乘客图像为预先存储的、搭乘车辆的乘客的图像；
车辆标识确定模块，用于根据预先存储的乘客图像与车辆标识的对应关系，确定与所述目标乘客图像对应的目标车辆标识；
备选车辆确定模块，用于将具有所述目标车辆标识的目标车辆，确定为所述目标乘客所寻找车辆对应的备选车辆。
可选的，所述目标信息还包括：目标乘车信息；
所述人脸匹配模块，具体用于：
根据预先存储的乘车信息与车辆标识的对应关系，确定与所述目标乘车信息对应的第一车辆标识；
根据预先存储的乘客图像与车辆标识的对应关系，确定与所述第一车辆标识对应的第一乘客图像；
将目标图像与所确定的各个第一乘客图像进行人脸匹配，得到与所述目标图像匹配的目标乘客图像。
可选的，所述目标乘车信息包括：乘车时间段、车辆的行驶区域和车辆的颜色中的至少一种信息。
可选的，所述人脸匹配模块，具体用于：
根据预先存储的司机终端的标识与车辆标识对应关系，确定目标司机终端对应的第二车辆标识，其中，所述目标司机终端为上报第一通知信息的司机终端，所述第一通知信息用于提示所述目标司机终端对应的车辆为乘客所寻找车辆对应的备选车辆；
根据预先存储的乘客图像与车辆标识的对应关系，确定与所述第二车辆标识对应的第二乘客图像；
将目标图像与所确定的各个第二乘客图像进行人脸匹配，得到与所述目标图像匹配的目标乘客图像。
可选的，所述所述人脸匹配模块，具体用于：
将目标图像与所确定的各个第二乘客图像进行人脸匹配，得到多个人脸匹配度；
判断所得到的多个人脸匹配度是否存在大于预设人脸匹配度的人脸匹配度；
若为否，将所述目标图像与各个第三乘客图像进行人脸匹配，得到与所述目标图像匹配的目标乘客图像；其中，任一第三乘客图像为预先存储的乘客图像中，除第二乘客图像之外的乘客图像。
可选的，其特征在于，所述目标信息还包括：目标乘客联系方式；
所述装置还包括：
信息发送模块，用于在所述备选车辆确定模块将具有所述目标车辆标识的目标车辆确定为所述目标乘客所寻找车辆对应的备选车辆的步骤之后，将所述目标乘客联系方式和第二通知信息发送至所述目标车辆对应的预定终端，所述预定终端为所述目标车辆上安装的车载主机，和/或，所述目标车辆对应的司机终端，所述第二通知信息用于提示所述目标车辆的司机通过所述乘客联系方式联系所述目标乘客。
可选的，所述目标信息还包括：目标物品信息；
所述信息发送模块，具体用于：
对所述目标车辆的物品图像进行图像识别，得到该目标车辆上的物品的物品信息，所述物品图像为预先存储的、包含所述目标车辆上的物品的图像；
判断所得到的物品信息与所述目标物品信息是否匹配；
如果是，将所述乘客联系方式和第二通知信息发送至所述目标车辆对应的预定终端。
第三方面，本发明实施例提供了一种车辆确定系统，所述系统包括：车辆管理服务器、乘客终端和安装在车辆上的摄像设备；
所述摄像设备用于：采集搭乘车辆的乘客的乘客图像，并将所述乘客图像上传至所述车辆管理服务器；
所述乘客终端用于：向所述车辆管理服务器发送目标信息，其中，所述目标信息包括目标图像，所述目标图像包括所述目标乘客的脸部区域；
所述车辆管理服务器用于：存储各个乘客图像和存储关于乘客图像与车辆标识的对应关系；以及,获得寻找车辆的目标乘客通过乘客终端发送的目标信息，将所述目标信息所包括的目标图像与各个乘客图像进行人脸匹配，得到与所述目标图像匹配的目标乘客图像；根据预先存储的乘客图像与车辆标识的对应关系，确定与所述目标乘客图像对应的目标车辆标识；将具有所述目标车辆标识的目标车辆，确定为所述目标乘客所寻找车辆对应的备选车辆。
可选的，所述系统还包括：安装在车辆上的车载主机；
所述摄像设备具体用于：采集搭乘车辆的乘客的乘客图像，并将所述乘客图像传输至同一车辆中的车载主机；
所述车载主机，用于将接收到的乘客图像传输至所述车辆管理服务器。
可选的，在所述目标信息还包括：目标乘车信息时；
所述车辆管理服务器，具体用于：
根据预先存储的乘车信息与车辆标识的对应关系，确定与所述目标乘车信息对应的第一车辆标识；
根据预先存储的乘客图像与车辆标识的对应关系，确定与所述第一车辆标识对应的第一乘客图像；
将目标图像与所确定的各个第一乘客图像进行人脸匹配，得到与所述目标图像匹配的目标乘客图像。
可选的，所述目标乘车信息包括：乘车时间段、车辆的行驶区域和车辆的颜色中的至少一种信息。
可选的，所述车辆管理服务器，具体用于：
根据预先存储的司机终端的标识与车辆标识对应关系，确定目标司机终端对应的第二车辆标识，其中，所述目标司机终端为上报第一通知信息的司机终端，所述第一通知信息用于提示所述目标司机终端对应的车辆为乘客所寻找车辆对应的备选车辆；
根据预先存储的乘客图像与车辆标识的对应关系，确定与所述第二车辆标识对应的第二乘客图像；
将目标图像与所确定的各个第二乘客图像进行人脸匹配，得到与所述目标图像匹配的目标乘客图像。
可选的，所述车辆管理服务器，具体用于：
将目标图像与所确定的各个第二乘客图像进行人脸匹配，得到多个人脸匹配度；
判断所得到的多个人脸匹配度是否存在大于预设人脸匹配度的人脸匹配度；
若为否，将所述目标图像与各个第三乘客图像进行人脸匹配，得到与所述目标图像匹配的目标乘客图像；其中，任一第三乘客图像为预先存储的乘客图像中，除第二乘客图像之外的乘客图像。
可选的，所述目标信息还可以包括：目标乘客联系方式；
所述车辆管理服务器，还用于：在将具有所述目标车辆标识的目标车辆确定为所述目标乘客所寻找车辆对应的备选车辆之后，将所述目标乘客联系方式和第二通知信息发送至所述目标车辆对应的预定终端，所述预定终端为所述目标车辆上安装的车载主机，和/或，所述目标车辆对应的司机终端，所述第二通知信息用于提示所述目标车辆的司机通过所述乘客联系方式联系所述目标乘客。
当所述所述预定终端为所述目标车辆上安装的车载主机，所述车载主机还用于接收所述车载主机发送的所述目标乘客联系方式和第二通知信息；
当所述所述预定终端为所述所述目标车辆对应的司机终端，所述司机终端还用于接收所述车载主机发送的所述目标乘客联系方式和第二通知信息。
可选的，所述目标信息还包括：目标物品信息；
所述车辆管理服务器，具体用于：
对所述目标车辆的物品图像进行图像识别，得到该目标车辆上的物品的物品信息，所述物品图像为预先存储的、包含所述目标车辆上的物品的图像；
判断所得到的物品信息与所述目标物品信息是否匹配；
如果是，将所述乘客联系方式和第二通知信息发送至所述目标车辆对应的预定终端。
第四方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现第一方面所述的一种车辆确定方法。
第五方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质内存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的车辆确定方法。
本发明实施例提供的技术方案，车辆管理服务器在确定乘客所寻找车辆对应的备选车辆时，获得寻找车辆的目标乘客通过乘客终端发送的目标信息，该目标信息包括目标图像，该目标图像包括该目标乘客的脸部区域；将目标图像与搭乘车辆的乘客的图像进行人脸匹配，得到与目标图像匹配的目标乘客图像；并根据预先存储的乘客图像与车辆标识的对应关系，确定与目标乘客图像对应的目标车辆标识；将具有目标车辆标识的目标车辆，确定为目标乘客所寻找车辆对应的备选车辆。可见，通过本发明实施例提供的技术方案，车辆管理服务器基于目标乘客的脸部区域来确定目标乘客所寻找车辆对应的备选车辆，从而所确定出的备选车辆均是目标乘客乘坐过的车辆，即备选车辆与目标乘客的关联性较高，降低了所确定出的备选车辆的误判率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例所提供的一种车辆确定方法的流程图；
图2为本发明实施例所提供的一种车辆确定装置的结构示意图；
图3为本发明实施例所提供的一种车辆确定系统的结构示意图；
图4为本发明实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
目前，车辆管理服务器在确定一乘客所寻找车辆对应的备选车辆时，所采用的方式是：接收该乘客发送的乘车时间段以及行驶区域，并查找该乘车时间段内，在该行驶区域内行驶的车辆，将所查找到的车辆确定为该乘客所寻找车辆对应的备选车辆。
举例而言，一乘客将钱包遗失在其所乘坐的车辆中，该乘客的乘车时间段为9:00到10:00，该乘客所乘坐车辆的行驶区域为区域A和区域B。乘客为了寻找其遗失的钱包，需要寻找其乘坐过的某一车辆，此时，乘客可以将乘车时间段(9:00到10:00)和行驶区域(区域A和区域B)发送至车辆管理服务器，车辆管理服务器接收到该乘车时间段和行驶区域后，查找在9:00到10:00，行驶在区域A和区域B的车辆，并将所查找到的车辆确定为该乘客所要寻找的车辆的备选车辆。由于在9:00到10:00这一时间段，行驶在区域A和区域B的车辆的数量较多，因此，所确定出的备选车辆的数量较多。并且这些备选车辆中，大多车辆不是该乘客所乘坐的车辆，从而导致所确定的备选车辆的误判率较高。
为了解决车辆管理服务器所确定出的备选车辆的误判率较高的技术问题，本发明实施例提供了一种车辆确定方法、装置、系统及电子设备。
第一方面，下面首先对本发明实施例所提供的一种车辆确定方法进行介绍。
需要说明的是，本发明实施例所提供的一种车辆确定方法可以应用于电子设备中，该电子设备可以是车辆管理服务器，当然并不局限于此，下面将以电子设备为车辆管理服务器为例进行详细描述。
如图1所示，本发明实施例所提的一种车辆确定方法，可以包括如下步骤：
S110，获得寻找车辆的目标乘客通过乘客终端发送的目标信息，其中，目标信息包括目标图像，目标图像包括目标乘客的脸部区域。
可以理解的是，上述目标乘客可以为任一需要寻找车辆的乘客。例如，乘客A将钱包遗失在乘坐过的车辆中，乘客A为了找到其遗失的钱包，需要寻找其乘坐过的某一车辆，这种情况下，乘客A可以为目标乘客。再例如，乘客B与乘客C乘坐过同一辆车辆，乘客B在下车时，误拿了乘客C的手提包，乘客B为了将手提包还给乘客C，需要寻找其乘坐过的某一车辆；同时，乘客C为了找到自身的手提包，也需要寻找其乘坐过的某一车辆，这种情况下，乘客B和乘客C均可以为目标乘客。
目标乘客要寻找车辆时，可以通过其自身使用的乘客终端向车辆管理服务器发送目标信息。由于目标乘客所寻找的车辆是目标乘客乘坐过的车辆，因此，目标信息中可以携带目标乘客的特征信息。可以理解的是，目标乘客的脸部区域是目标乘客的重要特征信息之一，因此，目标信息中可以包括目标图像，该目标图像中包括目标乘客的脸部区域。可以理解的是，目标图像可以是乘客终端中存储的任一张包含目标乘客脸部区域的图像。
S120，将目标图像与各个乘客图像进行人脸匹配，得到与目标图像匹配的目标乘客图像，其中，乘客图像为预先存储的、搭乘车辆的乘客的图像。
车辆管理服务器获得目标乘客通过乘客终端发送的目标信息后，即获得了包括目标乘客脸部区域的目标图像，并将所获得的目标图像与预先存储的、搭乘车辆的各个乘客的乘客图像进行人脸匹配。
人脸匹配的过程可以为：针对预先存储的每一乘客图像，计算目标图像中目标乘客的脸部区域与该乘客图像中乘客的脸部区域的匹配度，并判断计算所得到的匹配度是否大于预设匹配度，如果计算所得到的匹配度大于预设匹配度，说明目标乘客的脸部区域与某一乘客图像中乘客的脸部区域相匹配，即该乘客图像与目标图像相匹配，该乘客图像为目标乘客图像。本发明实施例对人脸匹配的过程以及预设匹配度的大小均不作具体限定，可以理解的是，为了能够将目标图像与各个乘客图像进行人脸匹配，摄像设备所采集的乘客图像均包括乘客的脸部区域。
需要说明的是，乘客搭乘的车辆中，可以安装有能够拍摄乘客的摄像设备，在乘客上车、下车或乘车过程中，该摄像设备均可以采集乘客图像。
在一种实施方式中，车辆管理服务器预先存储各个乘客图像的具体过程可以为：摄像设备采集到乘客图像后，摄像设备可以将其所采集到的乘客图像直接发送至车辆管理服务器，车辆管理服务器接收到摄像设备发送的乘客图像后，可以根据预先存储的摄像设备的标识与车辆标识的对应关系，确定发送乘客图像的摄像设备所对应的车辆标识，并将所接收到的乘客图像与所确定的车辆标识对应存储起来。
在另一种实施方式中，车辆管理服务器预先存储各个乘客图像的具体过程可以为：在该实施方式中，摄像设备采集到乘客图像后，摄像设备可以将其所采集到的乘客图像先发送至车辆中安装的车载主机，车载主机接收到摄像设备发送的乘客图像后，将乘客图像发送至车辆管理服务器，车辆管理服务器接收到车载主机发送的乘客图像后，可以根据预先存储的车载主机的标识与车辆标识的对应关系，确定发送乘客图像的车载主机所对应的车辆标识，将所接收到的乘客图像与所确定的车辆标识存储起来，其中，车辆标识可以为车辆的车牌号等。
S130，根据预先存储的乘客图像与车辆标识的对应关系，确定与目标乘客图像对应的目标车辆标识。
由上述描述可知，车辆管理服务器在存储乘客图像时，将乘客图像与车辆标识对应存储起来，也就是说，乘客图像与车辆标识具有对应关系，因此，车辆管理服务器得到目标乘客图像后，可以根据乘客图像与车辆标识的对应关系，确定与目标乘客图像对应的目标车辆标识。
S140，将具有目标车辆标识的目标车辆，确定为目标乘客所寻找车辆对应的备选车辆。
在确定了目标车辆标识后，即可以将具有目标车辆标识的目标车辆确定为目标乘客所寻找车辆对应的备选车辆。可见，通过本发明实施例提供的技术方案，车辆管理服务器基于目标乘客的脸部区域来确定备选车辆，从而所确定的备选车辆均是目标乘客所乘坐的车辆，即所确定的备选车辆与目标乘客的关联性较高，所确定的备选车辆的误判率较低。
举例而言，假设乘客1乘坐过车辆a和车辆b，乘客1未乘坐过车辆c。车辆a的摄像设备拍摄有包括乘客1的脸部区域的乘客图像1，车辆b的摄像设备也拍摄有包括乘客1的脸部区域的乘客图像2，车辆管理服务器中可以将乘客图像1与车辆a的车辆标识a对应存储，且可以将乘客图像2与车辆b的车辆标识b对应存储。其中，乘客1将钱包丢失在车辆a中。
乘客1为了寻找其丢失的钱包，可以向车辆管理服务器发送包含乘客1的脸部区域的目标图像，车辆管理服务器接收到该目标图像后，将目标图像与预先存储的各个乘客图像进行人脸匹配，所得到的目标乘客图像为乘客图像1和乘客图像2；由于乘客图像1与车辆a的车辆标识a相匹配，乘客图像2与车辆b的车辆标识b相匹配，那么所确定的目标车辆标识为车辆标识a和车辆标识b，将车辆a和车辆b确定为备选车辆，而不会将车辆c确定为备选车辆。可见，车辆a和车辆b均为乘客1乘坐过的车辆，即所确定的备选车辆与乘客1的关联性较高，所确定的备选车辆的误判率较低。
本发明实施例提供的技术方案，车辆管理服务器在确定乘客所寻找车辆对应的备选车辆时，获得寻找车辆的目标乘客通过乘客终端发送的目标信息，该目标信息包括目标图像，该目标图像包括该目标乘客的脸部区域；将目标图像与搭乘车辆的乘客的图像进行人脸匹配，得到与目标图像匹配的目标乘客图像；并根据预先存储的乘客图像与车辆标识的对应关系，确定与目标乘客图像对应的目标车辆标识；将具有目标车辆标识的目标车辆，确定为目标乘客所寻找车辆对应的备选车辆。可见，通过本发明实施例提供的技术方案，车辆管理服务器基于目标乘客的脸部区域来确定目标乘客所寻找车辆对应的备选车辆，从而所确定出的备选车辆均是目标乘客乘坐过的车辆，即备选车辆与目标乘客的关联性较高，降低了所确定出的备选车辆的误判率。
由于寻找车辆的目标乘客所乘坐过的车辆可能较多，且目标乘客所要寻找的车辆并不是其乘坐过的所有车辆，而是其乘坐过的某一车辆或者某几辆车辆，为了提高确定备选车辆的效率，并进一步降低了所确定的备选车辆的误判率，在一种实施方式中，目标乘客通过乘客终端发送的目标信息还可以包括：目标乘车信息。其中，该目标乘车信息可以包括：乘车时间段、车辆的行驶区域和车辆的颜色中的至少一种信息。
在该实施方式中，将目标图像与各个乘客图像进行人脸匹配，得到与目标图像匹配的目标乘客图像的步骤，可以包括：
根据预先存储的乘车信息与车辆标识的对应关系，确定与目标乘车信息对应的第一车辆标识；
根据预先存储的乘客图像与车辆标识的对应关系，确定与第一车辆标识对应的第一乘客图像；
将目标图像与所确定的各个第一乘客图像进行人脸匹配，得到与目标图像匹配的目标乘客图像。
具体的，车辆管理服务器不仅可以将乘客图像与车辆标识对应存储起来，还可以将乘车信息与车辆标识对应存储起来。乘车信息可以为乘车时间段、车辆的行驶区域、车辆的颜色等，对于不同的乘车信息而言，车辆管理服务器获取乘客信息的方式也不同。
在一种实施方式中，当乘车信息为乘车时间段时，车辆管理服务器可以根据摄像装置采集乘客上车时的乘客图像的时刻t1，及摄像装置采集乘客下车时的乘客图像的时刻t2，来确定乘车时间段，即乘车时间段为t1-t2。举例而言，一乘客在上车及下车时，摄像设备均可以采集该乘客的乘客图像，该乘客上车时，摄像设备采集乘客的乘客图像的时刻为t1，该乘客下车时，摄像设备采集该乘客的乘客图像的时刻为t2，摄像设备在采集完该乘客的乘客图像后，可以将乘客的乘客图像发送至车辆管理服务器，车辆管理服务器接收到乘客的乘客图像时，可以将乘客的乘车时间段确定为t1至t2。
在另一种实施方式中，当乘车信息为行驶区域时，车辆管理服务器可以根据车辆上安装的车载主机的GPS定位功能来确定行驶区域。具体的，在乘客上车到目标乘客下车，车载主机可以开启GPS定位功能，实时地定位车辆的行驶位置，并将实时采集的行驶位置发送至车辆管理服务器，从而车辆管理服务器可以根据接收到的行驶位置确定车辆的行驶区域。
在另一种实施方式中，当乘车信息为车辆的颜色时，车辆管理器可以根据车辆上安装的车载主机发送的颜色，来确定车辆的颜色。
由于目标乘客通过乘客终端发送的目标信息中包含目标图像及目标乘车信息，车辆管理服务器在确定与目标图像匹配的目标乘客图像时，可以先根据目标乘客信息从车辆管理服务器中存储的众多车辆标识中，筛选出与目标乘车信息对应的第一车辆标识，并根据预先存储的乘客图像与车辆标识的对应关系，确定与第一车辆标识对应的第一乘客图像。
这样，车辆管理服务器在确定与目标图像匹配的目标乘客图像时，可以只将目标图像与第一乘客图像进行人脸匹配，而不用将目标图像与车辆管理服务器中存储的每个乘客图像进行人脸匹配，从而提高了确定备选车辆的效率，并且，由于目标乘客并不需要寻找其乘坐多的所有车辆，而只需寻找其乘坐过的车辆中与目标乘车信息匹配的车辆，可见，通过该实施方式提供的技术方案，还可以进一步提高所确定的备选车辆与目标乘客的关联度，进一步降低了所确定的备选车辆的误判率。
举例而言，一目标乘客通过乘客终端发送的目标信息，包括目标图像以及乘车信息，该乘车信息为乘车时间段为9:00-10:00，车辆行驶区域为区域A和区域B。车辆管理服务器在接收到目标信息中，可以先确定查找在9:00到10:00，行驶在区域A和区域B的车辆的车辆标识，作为第一车辆标识；并根据预先存储的乘客与车辆标识的对应关系，确定与第一车辆标识对应的第一乘客图像；最终将目标图像与第一乘客图像进行人脸匹配，进而得到目标乘客图像。
可见，通过本发明实施例提供的技术方案，车辆管理服务器基于目标乘客的脸部区域来确定目标乘客所寻找车辆对应的备选车辆，从而所确定出的备选车辆均是目标乘客乘坐过的车辆，即备选车辆与目标乘客的关联性较高，降低了所确定出的备选车辆的误判率。并且，在确定备选车辆时，可以只将目标图像与第一乘客图像进行人脸匹配，而不用将目标图像与车辆管理服务器中存储的每个乘客图像进行人脸匹配，从而提高了确定备选车辆的效率，并进一步提高了所确定的备选车辆与目标乘客的关联度，降低了所确定的备选车辆的误判率。
在实际应用中，当司机发现其驾驶的车辆中存在已下车乘客的物品时，该司机可以通过其使用的司机终端向车辆管理服务器发送通知信息，该通知信息用以提示其所驾驶的车辆可能为目标乘客所要寻找的车辆。在一种实施方式中，将目标图像与各个乘客图像进行人脸匹配，得到与目标图像匹配的目标乘客图像的步骤，可以包括：
根据预先存储的司机终端的标识与车辆标识对应关系，确定目标司机终端对应的第二车辆标识，其中，目标司机终端为上报第一通知信息的司机终端，第一通知信息用于提示目标司机终端对应的车辆为乘客所寻找车辆对应的备选车辆；
根据预先存储的乘客图像与车辆标识的对应关系，确定与第二车辆标识对应的第二乘客图像；
将目标图像与所确定的各个第二乘客图像进行人脸匹配，得到与目标图像匹配的目标乘客图像。
在该实施方式中，当司机发现其驾驶的车辆中存在已下车乘客的物品时，可以通过其使用的目标司机终端向车辆管理服务器发送第一通知信息，该第一通知信息可以有多种形式，例如，可以是文本形式，还可以是语音形式。该第一通知信息的内容也可以是多种，具体的，该第一通知信息的内容可以是单纯的提示内容，例如，第一通知信息的内容为车辆上有遗失的物品；该第一通知信息的内容还可以包含遗失物品的物品信息，例如，物品的种类，物品的颜色，物品的形状，物品的大小等。本发明实施例对第一通知信息的形式和内容不做具体限定。
车辆管理服务器接收到目标司机终端发送的第一通知信息后，可以根据预先存储的司机终端的标识与车辆标识的对应关系，确定目标司机终端对应的第二车辆标识，该第二车辆标识对应的车辆为乘客所要寻找的车辆的概率较大。需要说明的，司机终端可以是司机所使用的手机，电脑等，司机终端的标识可以是电话号码，邮箱地址，司机终端在车辆管理服务器注册的账号ID等。
车辆管理服务器在得到第二车辆标识后，可以根据预先存储的乘客图像与车辆标识的对应关系，确定与第二车辆标识对应的第二乘客图像；并将目标图像与各个第二乘客图像进行人脸匹配，即可得到与目标图像匹配的目标乘客图像。由于第二车辆标识是预先存储的众多车辆标识中的部分车辆标识，从而车辆管理服务器在确定与目标图像匹配的目标乘客图像时，可以只将目标图像与该部分车辆标识对应的乘客图像进行人脸匹配，而不用将目标图像与预先存储的所有乘客图像进行匹配，进而提高了确定目标乘客图像的效率，并减少了车辆管理服务器的计算量。
可以理解的是，在实际应用中，车辆管理服务器将目标图像与各个第二乘客图像进行人脸匹配后，可能存在一种情况：目标图像与各个第二乘客图像的人脸匹配度均低，也就是说，车辆管理服务器可能在第二乘客图像中找不到与目标图像匹配的目标乘客图像。为了确保车辆管理服务器能够在预先存储的乘客图像中找到与目标图像匹配的目标乘客图像，在一种实施方式中，将目标图像与所确定的第二乘客图像进行人脸匹配，得到与目标图像匹配的目标乘客图像的步骤，可以包括：
将目标图像与所确定的各个第二乘客图像进行人脸匹配，得到多个人脸匹配度；
判断所得到的多个人脸匹配度是否存在大于预设人脸匹配度的人脸匹配度；
若为否，将目标图像与各个第三乘客图像进行人脸匹配，得到与目标图像匹配的目标乘客图像；其中，任一第三乘客图像为预先存储的乘客图像中，除第二乘客图像之外的乘客图像。
具体的，目标图像与各个第二乘客图像进行人脸匹配后，得到多个人脸匹配度；并判断所得到的多个人脸匹配度是否存在大于预设人脸匹配度的人脸匹配度；如果所得到的多个人脸匹配度中不存在大于预设人脸匹配度的人脸匹配度，说明第二乘客图像中不存在与目标图像匹配的目标乘客图像。此时，为了在预先存储的乘客图像中，找到与目标对象匹配的目标匹配图像，可以将目标图像与预先存储的乘客图像中，除第二乘客图像之外的乘客图像进行人脸匹配，即将目标图像与第三乘客图像进行人脸匹配，从而在第三乘客图像中找到与目标图像匹配的目标乘客图像。
可见，通过该实施方式的技术方案，在确定与目标图像匹配的目标图像时，可以只将目标图像与第二车辆标识对应的乘客图像进行人脸匹配，而不用将目标图像与预先存储的所有乘客图像进行匹配，进而提高了确定目标乘客图像的效率，并减少了车辆管理服务器的计算量。并且，在第二乘客图像中找不到与目标图像匹配的目标乘客图像时，可以将目标图像与预先存储的乘客图像中，除第二乘客图像之外的第三乘客图像进行人脸匹配，从而确定能够找到与目标图像匹配的目标乘客图像。
并且，在确定了目标乘客所寻找车辆对应的备选车辆后，为了使得驾驶备选车辆的司机能够与目标乘客获得联系，在一种实施方式中，目标信息还可以包括：目标乘客联系方式；
在将具有目标车辆标识的目标车辆确定为目标乘客所寻找车辆对应的备选车辆的步骤之后，该车辆确定方法还可以包括：
将目标乘客联系方式和第二通知信息发送至目标车辆对应的预定终端，预定终端为目标车辆上安装的车载主机，和/或，目标车辆对应的司机终端，第二通知信息用于提示目标车辆的司机通过乘客联系方式联系目标乘客。
在该实施方式中，在将目标车辆确定为目标乘客所寻找车辆对应的备选车辆后，可以将目标乘客的联系方式和第二通知信息发送至目标车辆对应的预定终端，其中，该预定终端可以为目标车辆上安装的车载主机或目标车辆对应的司机终端。该第二通知信息的形式可以是语音形式，也可以是文本形式。该第二通知信息的内容用于提示目标车辆的司机通过乘客联系方式联系目标乘客。
由于车辆管理服务器所确定出的目标车辆可能不止一辆，目标乘客所要寻找的车辆为目标车辆中的其中一辆，而不是所要的目标车辆。因此，为了只将乘客联系方式和第二通知信息发送至目标乘客所要寻找的车辆对应的预定终端，在一种实施方式中，目标信息还可以包括：目标物品信息；
将乘客联系方式和第二通知信息发送至目标车辆对应的预定终端的步骤，可以包括：
对目标车辆的物品图像进行图像识别，得到该目标车辆上的物品的物品信息，物品图像为预先存储的、包含目标车辆上的物品的图像；
判断所得到的物品信息与目标物品信息是否匹配；
如果是，将乘客联系方式和第二通知信息发送至目标车辆对应的预定终端。
在该实施方式中，在将乘客联系方式和第二通知信息发送至目标车辆对应的预定终端时，可以先对目标车辆的物品图像进行图像识别，得到目标车辆上的物品的物品信息；并判断所得到的物品信息与目标物品信息是否匹配，如果所得到的物品信息与目标物品信息匹配，则可以将乘客联系方式和第二通知信息发送至目标车辆对应的预定终端，从而驾驶目标车辆的司机可以通过乘客联系方式联系目标乘客。
可见，通过本发明实施例提供的技术方案，在确定了目标乘客所寻找车辆对应的备选车辆后，通过将目标乘客的乘客联系方式以及第二通知信息发送至备选车辆对应的预定终端，从而驾驶备选车辆的司机能够与目标乘客获得联系。
第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆确定装置，如图2所示，所述装置包括：
信息获取模块210，用于获得寻找车辆的目标乘客通过乘客终端发送的目标信息，其中，所述目标信息包括目标图像，所述目标图像包括所述目标乘客的脸部区域；
人脸匹配模块220，用于将所述目标图像与各个乘客图像进行人脸匹配，得到与所述目标图像匹配的目标乘客图像，其中，所述乘客图像为预先存储的、搭乘车辆的乘客的图像；
标识确定模块230，用于根据预先存储的乘客图像与车辆标识的对应关系，确定与所述目标乘客图像对应的目标车辆标识；
车辆确定模块240，用于将具有所述目标车辆标识的目标车辆，确定为所述目标乘客所寻找车辆对应的备选车辆。
本发明实施例提供的技术方案，车辆管理服务器在确定乘客所寻找车辆对应的备选车辆时，获得寻找车辆的目标乘客通过乘客终端发送的目标信息，该目标信息包括目标图像，该目标图像包括该目标乘客的脸部区域；将目标图像与搭乘车辆的乘客的图像进行人脸匹配，得到与目标图像匹配的目标乘客图像；并根据预先存储的乘客图像与车辆标识的对应关系，确定与目标乘客图像对应的目标车辆标识；将具有目标车辆标识的目标车辆，确定为目标乘客所寻找车辆对应的备选车辆。可见，通过本发明实施例提供的技术方案，车辆管理服务器基于目标乘客的脸部区域来确定目标乘客所寻找车辆对应的备选车辆，从而所确定出的备选车辆均是目标乘客乘坐过的车辆，即备选车辆与目标乘客的关联性较高，降低了所确定出的备选车辆的误判率。
可选的，所述目标信息还包括：目标乘车信息；
所述人脸匹配模块，具体用于：
根据预先存储的乘车信息与车辆标识的对应关系，确定与所述目标乘车信息对应的第一车辆标识；
根据预先存储的乘客图像与车辆标识的对应关系，确定与所述第一车辆标识对应的第一乘客图像；
将目标图像与所确定的各个第一乘客图像进行人脸匹配，得到与所述目标图像匹配的目标乘客图像。
可选的，所述目标乘车信息包括：乘车时间段、车辆的行驶区域和车辆的颜色中的至少一种信息。
可选的，所述人脸匹配模块，具体用于：
根据预先存储的司机终端的标识与车辆标识对应关系，确定目标司机终端对应的第二车辆标识，其中，所述目标司机终端为上报第一通知信息的司机终端，所述第一通知信息用于提示所述目标司机终端对应的车辆为乘客所寻找车辆对应的备选车辆；
根据预先存储的乘客图像与车辆标识的对应关系，确定与所述第二车辆标识对应的第二乘客图像；
将目标图像与所确定的各个第二乘客图像进行人脸匹配，得到与所述目标图像匹配的目标乘客图像。
可选的，所述所述人脸匹配模块，具体用于：
将目标图像与所确定的各个第二乘客图像进行人脸匹配，得到多个人脸匹配度；
判断所得到的多个人脸匹配度是否存在大于预设人脸匹配度的人脸匹配度；
若为否，将所述目标图像与各个第三乘客图像进行人脸匹配，得到与所述目标图像匹配的目标乘客图像；其中，任一第三乘客图像为预先存储的乘客图像中，除第二乘客图像之外的乘客图像。
可选的，所述目标信息还包括：目标乘客联系方式；
所述装置还包括：
信息发送模块，用于在所述备选车辆确定模块将具有所述目标车辆标识的目标车辆确定为所述目标乘客所寻找车辆对应的备选车辆的步骤之后，将所述目标乘客联系方式和第二通知信息发送至所述目标车辆对应的预定终端，所述预定终端为所述目标车辆上安装的车载主机，和/或，所述目标车辆对应的司机终端，所述第二通知信息用于提示所述目标车辆的司机通过所述乘客联系方式联系所述目标乘客。
可选的，所述目标信息还包括：目标物品信息；
所述信息发送模块，具体用于：
对所述目标车辆的物品图像进行图像识别，得到该目标车辆上的物品的物品信息，所述物品图像为预先存储的、包含所述目标车辆上的物品的图像；
判断所得到的物品信息与所述目标物品信息是否匹配；
如果是，将所述乘客联系方式和第二通知信息发送至所述目标车辆对应的预定终端。
第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆确定系统，如图3所示，所述系统包括：车辆管理服务器310、乘客终端320和安装在车辆上的摄像设备330；
其中，所述摄像设备330用于：采集搭乘车辆的乘客的乘客图像，并将所述乘客图像上传至所述车辆管理服务器；
所述乘客终端320用于：向所述车辆管理服务器发送目标信息，其中，所述目标信息包括目标图像，所述目标图像包括所述目标乘客的脸部区域；
所述车辆管理服务器310用于：存储各个乘客图像和存储关于乘客图像与车辆标识的对应关系；以及,获得寻找车辆的目标乘客通过乘客终端发送的目标信息，将所述目标信息所包括的目标图像与各个乘客图像进行人脸匹配，得到与所述目标图像匹配的目标乘客图像；根据预先存储的乘客图像与车辆标识的对应关系，确定与所述目标乘客图像对应的目标车辆标识；将具有所述目标车辆标识的目标车辆，确定为所述目标乘客所寻找车辆对应的备选车辆。
本发明实施例提供的技术方案，车辆管理服务器在确定乘客所寻找车辆对应的备选车辆时，获得寻找车辆的目标乘客通过乘客终端发送的目标信息，该目标信息包括目标图像，该目标图像包括该目标乘客的脸部区域；将目标图像与搭乘车辆的乘客的图像进行人脸匹配，得到与目标图像匹配的目标乘客图像；并根据预先存储的乘客图像与车辆标识的对应关系，确定与目标乘客图像对应的目标车辆标识；将具有目标车辆标识的目标车辆，确定为目标乘客所寻找车辆对应的备选车辆。可见，通过本发明实施例提供的技术方案，车辆管理服务器基于目标乘客的脸部区域来确定目标乘客所寻找车辆对应的备选车辆，从而所确定出的备选车辆均是目标乘客乘坐过的车辆，即备选车辆与目标乘客的关联性较高，降低了所确定出的备选车辆的误判率。
可选的，所述系统还包括：安装在车辆上的车载主机；
所述摄像设备具体用于：采集搭乘车辆的乘客的乘客图像，并将所述乘客图像传输至同一车辆中的车载主机；
所述车载主机，用于将接收到的乘客图像传输至所述车辆管理服务器。
可选的，在所述目标信息还包括：目标乘车信息时；
所述车辆管理服务器，具体用于：
根据预先存储的乘车信息与车辆标识的对应关系，确定与所述目标乘车信息对应的第一车辆标识；
根据预先存储的乘客图像与车辆标识的对应关系，确定与所述第一车辆标识对应的第一乘客图像；
将目标图像与所确定的各个第一乘客图像进行人脸匹配，得到与所述目标图像匹配的目标乘客图像。
可选的，所述目标乘车信息包括：乘车时间段、车辆的行驶区域和车辆的颜色中的至少一种信息。
可选的，所述车辆管理服务器，具体用于：
根据预先存储的司机终端的标识与车辆标识对应关系，确定目标司机终端对应的第二车辆标识，其中，所述目标司机终端为上报第一通知信息的司机终端，所述第一通知信息用于提示所述目标司机终端对应的车辆为乘客所寻找车辆对应的备选车辆；
根据预先存储的乘客图像与车辆标识的对应关系，确定与所述第二车辆标识对应的第二乘客图像；
将目标图像与所确定的各个第二乘客图像进行人脸匹配，得到与所述目标图像匹配的目标乘客图像。
可选的，所述车辆管理服务器，具体用于：
将目标图像与所确定的各个第二乘客图像进行人脸匹配，得到多个人脸匹配度；
判断所得到的多个人脸匹配度是否存在大于预设人脸匹配度的人脸匹配度；
若为否，将所述目标图像与各个第三乘客图像进行人脸匹配，得到与所述目标图像匹配的目标乘客图像；其中，任一第三乘客图像为预先存储的乘客图像中，除第二乘客图像之外的乘客图像。
可选的，所述目标信息还可以包括：目标乘客联系方式；
所述车辆管理服务器，还用于：在将具有所述目标车辆标识的目标车辆确定为所述目标乘客所寻找车辆对应的备选车辆之后，将所述目标乘客联系方式和第二通知信息发送至所述目标车辆对应的预定终端，所述预定终端为所述目标车辆上安装的车载主机，和/或，所述目标车辆对应的司机终端，所述第二通知信息用于提示所述目标车辆的司机通过所述乘客联系方式联系所述目标乘客。
当所述所述预定终端为所述目标车辆上安装的车载主机，所述车载主机还用于接收所述车载主机发送的所述目标乘客联系方式和第二通知信息；
当所述所述预定终端为所述所述目标车辆对应的司机终端，所述司机终端还用于接收所述车载主机发送的所述目标乘客联系方式和第二通知信息。
可选的，所述目标信息还包括：目标物品信息；
所述车辆管理服务器，具体用于：
对所述目标车辆的物品图像进行图像识别，得到该目标车辆上的物品的物品信息，所述物品图像为预先存储的、包含所述目标车辆上的物品的图像；
判断所得到的物品信息与所述目标物品信息是否匹配；
如果是，将所述乘客联系方式和第二通知信息发送至所述目标车辆对应的预定终端。
第四方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，如图4所示，包括处理器401、通信接口402、存储器403和通信总线404，其中，处理器401，通信接口302，存储器303通过通信总线404完成相互间的通信，
存储器303，用于存放计算机程序；
处理器301，用于执行存储器303上所存放的程序时，实现第一方面的车辆确定方法。
本发明实施例提供的技术方案，车辆管理服务器在确定乘客所寻找车辆对应的备选车辆时，获得寻找车辆的目标乘客通过乘客终端发送的目标信息，该目标信息包括目标图像，该目标图像包括该目标乘客的脸部区域；将目标图像与搭乘车辆的乘客的图像进行人脸匹配，得到与目标图像匹配的目标乘客图像；并根据预先存储的乘客图像与车辆标识的对应关系，确定与目标乘客图像对应的目标车辆标识；将具有目标车辆标识的目标车辆，确定为目标乘客所寻找车辆对应的备选车辆。可见，通过本发明实施例提供的技术方案，车辆管理服务器基于目标乘客的脸部区域来确定目标乘客所寻找车辆对应的备选车辆，从而所确定出的备选车辆均是目标乘客乘坐过的车辆，即备选车辆与目标乘客的关联性较高，降低了所确定出的备选车辆的误判率。
上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
第五方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质内存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现实现第一方面的车辆确定方法。
本发明实施例提供的技术方案，车辆管理服务器在确定乘客所寻找车辆对应的备选车辆时，获得寻找车辆的目标乘客通过乘客终端发送的目标信息，该目标信息包括目标图像，该目标图像包括该目标乘客的脸部区域；将目标图像与搭乘车辆的乘客的图像进行人脸匹配，得到与目标图像匹配的目标乘客图像；并根据预先存储的乘客图像与车辆标识的对应关系，确定与目标乘客图像对应的目标车辆标识；将具有目标车辆标识的目标车辆，确定为目标乘客所寻找车辆对应的备选车辆。可见，通过本发明实施例提供的技术方案，车辆管理服务器基于目标乘客的脸部区域来确定目标乘客所寻找车辆对应的备选车辆，从而所确定出的备选车辆均是目标乘客乘坐过的车辆，即备选车辆与目标乘客的关联性较高，降低了所确定出的备选车辆的误判率。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、系统、电子设备、存储介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。
Claims (15)
1.一种车辆确定方法，其特征在于，所述方法包括：
获得寻找车辆的目标乘客通过乘客终端发送的目标信息，其中，所述目标信息包括目标图像，所述目标图像包括所述目标乘客的脸部区域；
将所述目标图像与各个乘客图像进行人脸匹配，得到与所述目标图像匹配的目标乘客图像，其中，所述乘客图像为预先存储的、搭乘车辆的乘客的图像；
根据预先存储的乘客图像与车辆标识的对应关系，确定与所述目标乘客图像对应的目标车辆标识；
将具有所述目标车辆标识的目标车辆，确定为所述目标乘客所寻找车辆对应的备选车辆；
所述将所述目标图像与各个乘客图像进行人脸匹配，得到与所述目标图像匹配的目标乘客图像的步骤，包括：
根据预先存储的司机终端的标识与车辆标识对应关系，确定目标司机终端对应的第二车辆标识，其中，所述目标司机终端为上报第一通知信息的司机终端，所述第一通知信息用于提示所述目标司机终端对应的车辆为乘客所寻找车辆对应的备选车辆；
根据预先存储的乘客图像与车辆标识的对应关系，确定与所述第二车辆标识对应的第二乘客图像；
将目标图像与所确定的各个第二乘客图像进行人脸匹配，得到与所述目标图像匹配的目标乘客图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标信息还包括：目标乘车信息；
所述将所述目标图像与各个乘客图像进行人脸匹配，得到与所述目标图像匹配的目标乘客图像的步骤，包括：
根据预先存储的乘车信息与车辆标识的对应关系，确定与所述目标乘车信息对应的第一车辆标识；
根据预先存储的乘客图像与车辆标识的对应关系，确定与所述第一车辆标识对应的第一乘客图像；
将目标图像与所确定的各个第一乘客图像进行人脸匹配，得到与所述目标图像匹配的目标乘客图像。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标乘车信息包括：乘车时间段、车辆的行驶区域和车辆的颜色中的至少一种信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将目标图像与所确定的第二乘客图像进行人脸匹配，得到与所述目标图像匹配的目标乘客图像的步骤，包括：
将目标图像与所确定的各个第二乘客图像进行人脸匹配，得到多个人脸匹配度；
判断所得到的多个人脸匹配度是否存在大于预设人脸匹配度的人脸匹配度；
若为否，将所述目标图像与各个第三乘客图像进行人脸匹配，得到与所述目标图像匹配的目标乘客图像；其中，任一第三乘客图像为预先存储的乘客图像中，除第二乘客图像之外的乘客图像。
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述目标信息还包括：目标乘客联系方式；
在所述将具有所述目标车辆标识的目标车辆确定为所述目标乘客所寻找车辆对应的备选车辆的步骤之后，所述方法还包括：
将所述目标乘客联系方式和第二通知信息发送至所述目标车辆对应的预定终端，所述预定终端为所述目标车辆上安装的车载主机，和/或，所述目标车辆对应的司机终端，所述第二通知信息用于提示所述目标车辆的司机通过所述乘客联系方式联系所述目标乘客。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标信息还包括：目标物品信息；
所述将所述乘客联系方式和第二通知信息发送至所述目标车辆对应的预定终端的步骤，包括：
对所述目标车辆的物品图像进行图像识别，得到该目标车辆上的物品的物品信息，所述物品图像为预先存储的、包含所述目标车辆上的物品的图像；
判断所得到的物品信息与所述目标物品信息是否匹配；
如果是，将所述乘客联系方式和第二通知信息发送至所述目标车辆对应的预定终端。
7.一种车辆确定装置，其特征在于，所述装置包括：
信息获取模块，用于获得寻找车辆的目标乘客通过乘客终端发送的目标信息，其中，所述目标信息包括目标图像，所述目标图像包括所述目标乘客的脸部区域；
人脸匹配模块，用于将所述目标图像与各个乘客图像进行人脸匹配，得到与所述目标图像匹配的目标乘客图像，其中，所述乘客图像为预先存储的、搭乘车辆的乘客的图像；
车辆标识确定模块，用于根据预先存储的乘客图像与车辆标识的对应关系，确定与所述目标乘客图像对应的目标车辆标识；
备选车辆确定模块，用于将具有所述目标车辆标识的目标车辆，确定为所述目标乘客所寻找车辆对应的备选车辆；
所述人脸匹配模块，具体用于：
根据预先存储的司机终端的标识与车辆标识对应关系，确定目标司机终端对应的第二车辆标识，其中，所述目标司机终端为上报第一通知信息的司机终端，所述第一通知信息用于提示所述目标司机终端对应的车辆为乘客所寻找车辆对应的备选车辆；
根据预先存储的乘客图像与车辆标识的对应关系，确定与所述第二车辆标识对应的第二乘客图像；
将目标图像与所确定的各个第二乘客图像进行人脸匹配，得到与所述目标图像匹配的目标乘客图像。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述目标信息还包括：目标乘车信息；
所述人脸匹配模块，具体用于：
根据预先存储的乘车信息与车辆标识的对应关系，确定与所述目标乘车信息对应的第一车辆标识；
根据预先存储的乘客图像与车辆标识的对应关系，确定与所述第一车辆标识对应的第一乘客图像；
将目标图像与所确定的各个第一乘客图像进行人脸匹配，得到与所述目标图像匹配的目标乘客图像。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述目标乘车信息包括：乘车时间段、车辆的行驶区域和车辆的颜色中的至少一种信息。
10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述所述人脸匹配模块，具体用于：
将目标图像与所确定的各个第二乘客图像进行人脸匹配，得到多个人脸匹配度；
判断所得到的多个人脸匹配度是否存在大于预设人脸匹配度的人脸匹配度；
若为否，将所述目标图像与各个第三乘客图像进行人脸匹配，得到与所述目标图像匹配的目标乘客图像；其中，任一第三乘客图像为预先存储的乘客图像中，除第二乘客图像之外的乘客图像。
11.根据权利要求7至10任一项所述的装置，其特征在于，所述目标信息还包括：目标乘客联系方式；
所述装置还包括：
信息发送模块，用于在所述备选车辆确定模块将具有所述目标车辆标识的目标车辆确定为所述目标乘客所寻找车辆对应的备选车辆的步骤之后，将所述目标乘客联系方式和第二通知信息发送至所述目标车辆对应的预定终端，所述预定终端为所述目标车辆上安装的车载主机，和/或，所述目标车辆对应的司机终端，所述第二通知信息用于提示所述目标车辆的司机通过所述乘客联系方式联系所述目标乘客。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述目标信息还包括：目标物品信息；
所述信息发送模块，具体用于：
对所述目标车辆的物品图像进行图像识别，得到该目标车辆上的物品的物品信息，所述物品图像为预先存储的、包含所述目标车辆上的物品的图像；
判断所得到的物品信息与所述目标物品信息是否匹配；
如果是，将所述乘客联系方式和第二通知信息发送至所述目标车辆对应的预定终端。
13.一种车辆确定系统，其特征在于，所述系统包括：车辆管理服务器、乘客终端和安装在车辆上的摄像设备；
所述摄像设备用于：采集搭乘车辆的乘客的乘客图像，并将所述乘客图像上传至所述车辆管理服务器；
所述乘客终端用于：向所述车辆管理服务器发送目标信息，其中，所述目标信息包括目标图像，所述目标图像包括目标乘客的脸部区域；
所述车辆管理服务器用于：存储各个乘客图像和存储关于乘客图像与车辆标识的对应关系；以及,获得寻找车辆的目标乘客通过乘客终端发送的目标信息，将所述目标信息所包括的目标图像与各个乘客图像进行人脸匹配，得到与所述目标图像匹配的目标乘客图像；根据预先存储的乘客图像与车辆标识的对应关系，确定与所述目标乘客图像对应的目标车辆标识；将具有所述目标车辆标识的目标车辆，确定为所述目标乘客所寻找车辆对应的备选车辆，所述将所述目标图像与各个乘客图像进行人脸匹配，得到与所述目标图像匹配的目标乘客图像的步骤，包括：根据预先存储的司机终端的标识与车辆标识对应关系，确定目标司机终端对应的第二车辆标识，其中，所述目标司机终端为上报第一通知信息的司机终端，所述第一通知信息用于提示所述目标司机终端对应的车辆为乘客所寻找车辆对应的备选车辆；根据预先存储的乘客图像与车辆标识的对应关系，确定与所述第二车辆标识对应的第二乘客图像；将目标图像与所确定的各个第二乘客图像进行人脸匹配，得到与所述目标图像匹配的目标乘客图像。
14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，还包括：安装在车辆上的车载主机；
所述摄像设备具体用于：采集搭乘车辆的乘客的乘客图像，并将所述乘客图像传输至同一车辆中的车载主机；
所述车载主机，用于将接收到的乘客图像传输至所述车辆管理服务器。
15.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-6任一所述的方法步骤。
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