CN107730896A - 车牌识别方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车牌识别方法，该方法包括：获取当前被识别车牌的初始识别结果和与所述初始识别结果对应的识别可信度；判断所述识别可信度是否小于预设阈值；若是，则从历史数据中查找与所述初始识别结果符合预设近似标准的车牌识别结果，其中历史数据为预先存储的由车牌识别设备获取到的所有车牌识别结果的集合；根据查找到的所述符合预设近似标准的车牌识别结果确定所述当前被识别车牌的识别结果。本发明还公开了一种车牌识别装置。本发明能够提高车牌识别的准确率。

Description

车牌识别方法及装置

技术领域

本发明涉及车辆管理技术领域，尤其涉及车牌识别方法及装置。

背景技术

目前，车牌识别系统广泛应用于各大商圈、小区、机场等停车场中。车牌识别系统具有让车辆在进出停车场时不用停车刷卡，大大加快车辆通行时间，节省人们停车缴费时间，减少车场管理运营成本等优点。

停车场车牌识别系统的识别率受多种因素影响，比如相机的拍摄角度、行车速度、外界环境光、遮挡、车牌污损、车牌字符相似等，由于各种影响因素的存在，车牌识别系统有时会在车辆进出停车场时出现识别错误的情况。目前基于视频图像车牌识别的车牌识别设备的准确率在98％左右，车牌识别系统的识别率仍有较多的提升空间。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种车牌识别方法及装置，旨在提高车牌识别的准确率。

为实现上述目的，本发明提供一种车牌识别方法，所述方法包括如下步骤：

获取当前被识别车牌的初始识别结果和与所述初始识别结果对应的识别可信度；

判断所述识别可信度是否小于预设阈值；

若是，则从历史数据中查找与所述初始识别结果符合预设近似标准的车牌识别结果，其中历史数据为预先存储的由车牌识别设备获取到的所有车牌识别结果的集合；

根据查找到的所述符合预设近似标准的车牌识别结果确定所述当前被识别车牌的识别结果。

可选地，所述获取当前被识别车牌的初始识别结果和与所述初始识别结果对应的识别可信度的步骤之前，还包括：

将车牌识别设备获取到的所有车牌识别结果作为历史数据进行存储。

可选地，所述根据查找到的所述符合预设近似标准的车牌识别结果确定所述当前被识别车牌的识别结果的步骤包括：

判断所述符合预设近似标准的车牌识别结果中是否存在车牌号不同的车牌识别结果；

若是，则分别计算每种车牌号的数量；

确定所述符合预设近似标准的车牌识别结果中数量最多的车牌号为所述当前被识别车牌的识别结果。

可选地，所述判断所述符合预设近似标准的车牌识别结果中是否存在车牌号不同的车牌识别结果的步骤之后，还包括：

若否，则确定所述符合预设近似标准的车牌识别结果中的车牌号为所述当前被识别车牌的识别结果。

可选地，所述从历史数据中查找与所述初始识别结果符合预设近似标准的车牌识别结果的步骤包括：

根据所述初始识别结果中的每个字符和字符对应位置，从历史数据中进行查找；

若历史数据中的车牌识别结果相比于所述初始识别结果，存在预设数量的相同字符位置对应的字符相同，则将所述相比于所述初始识别结果的车牌识别结果作为与所述初始识别结果近似的车牌识别结果。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种车牌识别装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取当前被识别车牌的初始识别结果和与所述初始识别结果对应的识别可信度；

判断模块，用于判断所述识别可信度是否小于预设阈值；

查找模块，用于若所述识别可信度小于预设阈值，则从历史数据中查找与所述初始识别结果符合预设近似标准的车牌识别结果，其中历史数据为预先存储的由车牌识别设备获取到的所有车牌识别结果的集合；

确定模块，用于根据查找到的所述符合预设近似标准的车牌识别结果确定所述当前被识别车牌的识别结果。

可选地，所述装置还包括：

存储模块，用于将车牌识别设备获取到的所有车牌识别结果作为历史数据进行存储。

可选地，所述确定模块包括：

判断单元，用于判断所述符合预设近似标准的车牌识别结果中是否存在车牌号不同的车牌识别结果；

计算单元，用于若所述符合预设近似标准的车牌识别结果中存在车牌号不同的车牌识别结果，则分别计算每种车牌号的数量；

确定单元，用于确定所述符合预设近似标准的车牌识别结果中数量最多的车牌号为所述当前被识别车牌的识别结果。

可选地，所述确定单元还用于若所述符合预设近似标准的车牌识别结果中不存在车牌号不同的车牌识别结果，则确定所述符合预设近似标准的车牌识别结果中的车牌号为所述当前被识别车牌的识别结果。

可选地，所述查找模块还用于：

根据所述初始识别结果中的每个字符和字符对应位置，从历史数据中进行查找；

若历史数据中的车牌识别结果相比于所述初始识别结果，存在预设数量的相同字符位置对应的字符相同，则将所述相比于所述初始识别结果的车牌识别结果作为与所述初始识别结果近似的车牌识别结果。

本发明获取当前被识别车牌的初始识别结果和与所述初始识别结果对应的识别可信度；判断所述识别可信度是否小于预设阈值；若是，则从历史数据中查找与所述初始识别结果符合预设近似标准的车牌识别结果，其中历史数据为预先存储的由车牌识别设备获取到的所有车牌识别结果的集合；根据查找到的所述符合预设近似标准的车牌识别结果确定所述当前被识别车牌的识别结果。本发明将车牌识别设备获取到的所有车牌识别结果作为历史数据进行存储，在初始识别结果可信度不高的情况下，通过查找历史数据中与初始识别结果相似的车牌进而确定车牌的最终识别结果，且历史数据越多，车牌识别的准确率越高。本发明通过对车牌进行二次识别，能够提高车牌识别的准确率。

附图说明

图1为本发明车牌识别方法第一实施例的流程示意图；

图2为本发明车牌识别方法第二实施例的流程示意图；

图3为图2中步骤S40的细化流程示意图；

图4为本发明车牌识别方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明车牌识别装置第一实施例的功能模块示意图；

图6为本发明车牌识别装置第二实施例的功能模块示意图；

图7为本发明实施例中确定模块的细化功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种车牌识别方法。

参照图1，图1为本发明车牌识别方法第一实施例的流程示意图。所述方法包括如下步骤：

步骤S10，获取当前被识别车牌的初始识别结果和与所述初始识别结果对应的识别可信度。

在本实施例中，车牌识别设备通过相机抓拍的方式获取当前被识别车牌的图像，通过图像对车牌号码进行初步识别，得到车牌的初始识别结果，同时根据初始识别结果计算出相应的识别可信度。其中，计算识别可信度的步骤可以为：获取车牌的初始识别结果中每个字符的可信度，将每个字符的可信度的乘积作为该初始识别结果的可信度。

步骤S20，判断所述识别可信度是否小于预设阈值。

在本实施例中，由于实际中影响车牌识别可信度的因素有很多，比如相机拍摄角度不佳，环境光线不足，行车速度过快，车牌遮挡、污损，字符近似等原因，都可能造成车牌识别结果不完整或者识别结果不准确，因此导致车牌识别的可信度很低。本实施例中车牌识别结果的可信度阈值是预先设定的，可以进行灵活设置，比如可以针对初始车牌识别结果设置一个可信度阈值，也可以针对初始车牌识别结果中不同的字符位置设置不同的可信度阈值，对于后一种情况，在判断初始识别结果对应的识别可信度是否小于预设阈值时，只要存在一个字符位置对应的识别可信度小于该字符位置的预设阈值，则判定初始识别结果的识别可信度小于预设阈值。如果车牌识别设备判定初始识别结果的识别可信度大于或等于预设阈值，则将该初始识别结果作为当前被识别车牌的识别结果。

步骤S30，若所述识别可信度小于预设阈值，则从历史数据中查找与所述初始识别结果符合预设近似标准的车牌识别结果，其中历史数据为预先存储的由车牌识别设备获取到的所有车牌识别结果的集合。

在本实施例中，由于历史数据中的车牌识别结果是车牌识别设备进行车牌识别的最终结果，因此可信度较高。若车牌识别设备判定初始识别结果的识别可信度小于预设阈值，则可以根据所述初始识别结果从历史数据中查找与所述初始识别结果近似的车牌识别结果。进一步地，历史数据中的车牌识别结果可以包括由该车牌识别设备识别出的车牌识别结果，也可以包括由其他车牌识别设备识别出的车牌识别结果，对应地，车牌识别设备可以对自身存储单元中保存的车牌识别结果进行查找，也可以通过访问后台服务器的数据库进行查找，具体实施中可进行灵活设置。

本实施例中近似的车牌可以依据两个车牌相同字符位置上字符相同或近似进行查找，比如对于同一字符位置，两个车牌的字符分别是“0”和“D”、“8”和“B”等。在查找与所述初始识别结果近似的车牌识别结果时，可以按照预设的查找规则对历史数据进行检索，比如在某一预设规则下，车牌的初始识别结果为“粤Aabc01”(此处及后文中出现的车牌号仅为本发明示意车牌号，不代表真实车牌号，其中a、b、c等字母为车牌号的字符示意)，检索到的近似的车牌识别结果为“粤AabcD1”。需要说明的是，具体实施中由于历史数据不足可能出现查找结果为空的情况，此时可以将初始识别结果作为当前被识别车牌的识别结果，也可以输出识别错误的信息。

步骤S40，根据查找到的所述符合预设近似标准的车牌识别结果确定所述当前被识别车牌的识别结果。

在查找到与所述初始识别结果近似的车牌识别结果之后，车牌识别设备再根据近似车牌识别结果确定所述当前被识别车牌的识别结果。具体地，若查找到的近似车牌识别结果和初始识别结果相同，则将初始识别结果作为当前被识别车牌的识别结果输出；若查找到的近似车牌识别结果和初始识别结果不同，则根据查找到的近似车牌识别结果对初始识别结果进行修正后输出。

在本实施例中，车牌识别设备获取当前被识别车牌的初始识别结果和与所述初始识别结果对应的识别可信度；判断所述识别可信度是否小于预设阈值；若是，则从历史数据中查找与所述初始识别结果符合预设近似标准的车牌识别结果，其中历史数据为预先存储的由车牌识别设备获取到的所有车牌识别结果的集合；根据查找到的所述符合预设近似标准的车牌识别结果确定所述当前被识别车牌的识别结果。本实施例将车牌识别设备获取到的所有车牌识别结果作为历史数据进行存储，在初始识别结果可信度不高的情况下，通过查找历史数据中与初始识别结果相似的车牌进而确定车牌的最终识别结果，且历史数据越多，车牌识别的准确率越高。本实施例通过对车牌进行二次识别，能够提高车牌识别的准确率。

进一步地，参照图2，图2为本发明车牌识别方法第二实施例的流程示意图。基于上述图1所示的实施例，在步骤S10之前，还包括：

步骤S50，将车牌识别设备获取到的所有车牌识别结果作为历史数据进行存储。

在本实施例中，车牌识别设备可以建立一个数据存储区，用于存储车牌识别设备获取到的所有车牌识别结果，其中车牌识别设备获取到的车牌识别结果包括当前被识别车牌的识别结果，也包括车牌识别设备之前识别出的或者获取到的车牌识别结果。当历史数据量过大时，车牌识别设配还可以将历史数据发送至云端服务器进行存储，在每次查询历史数据时，只需要访问云端服务器即可。

进一步地，参照图3，图3为图2中步骤S40的细化流程示意图。所述步骤S40可以包括：

步骤S41，判断所述符合预设近似标准的车牌识别结果中是否存在车牌号不同的车牌识别结果；

步骤S42，若所述符合预设近似标准的车牌识别结果中存在车牌号不同的车牌识别结果，则分别计算每种车牌号的数量；

步骤S43，确定所述符合预设近似标准的车牌识别结果中数量最多的车牌号为所述当前被识别车牌的识别结果。

在本实施例中，车牌识别设备从历史数据中查找与所述初始识别结果近似的车牌识别结果，若查找结果不为空，即查找结果中存在与初始识别结果近似的车牌识别结果，此时判断所述近似的车牌识别结果中是否存在车牌号不同的车牌识别结果，若是，则分别计算每种不同的车牌号的数量并确定数量最多的车牌号为所述当前被识别车牌的识别结果。

例如，当前被识别车牌的初始识别结果为“粤Aabc01”，查找到的近似车牌识别结果为“粤AabcD1”和“粤Aabc01”，并计算查找结果中“粤AabcD1”的个数为20，“粤Aabc01”的个数为1，这说明历史数据中“粤AabcD1”出现的概率较高，同时由于实际同一停车场中相似车牌出现的概率较低，因此可以认为历史数据中的“粤Aabc01”为错误的车牌识别结果，此时应对初始识别结果进行修正，确定“粤AabcD1”为当前被识别车牌的识别结果。

进一步地，基于上述图3所示的实施例，在步骤S41之后，还可以包括：

步骤S44，若所述符合预设近似标准的车牌识别结果中不存在车牌号不同的车牌识别结果，则确定所述符合预设近似标准的车牌识别结果中的车牌号为所述当前被识别车牌的识别结果。

由于历史数据中的车牌识别结果的可信度较高，因此只要查找结果不为空，就可以将查找到的历史数据中的近似车牌识别结果作为当前被识别车牌的识别结果。例如，当前被识别车牌的初始识别结果为“粤Aabc01”，查找到的近似车牌识别结果只有一种：“粤AabcD1”，则应对初始识别结果进行修正，确定“粤AabcD1”为当前被识别车牌的识别结果。

在本实施例中，车牌识别设备将获取到的所有车牌识别结果作为历史数据进行存储；获取当前被识别车牌的初始识别结果和与所述初始识别结果对应的识别可信度；判断所述识别可信度是否小于预设阈值；若是，则从历史数据中查找与所述初始识别结果符合预设近似标准的车牌识别结果，其中历史数据为预先存储的由车牌识别设备获取到的所有车牌识别结果的集合；根据查找到的所述符合预设近似标准的车牌识别结果确定所述当前被识别车牌的识别结果。本实施例将每次获取到车牌的最终识别结果作为历史数据进行存储，因而历史数据的可信度较高，根据历史数据对可信度不高初始识别结果进行修正，可以提高车牌识别的准确率，且历史数据越多，查找到近似车牌的概率和近似车牌的数量就会越多，修正的结果的可靠性越高，从而使车牌识别的准确率越来越接近100％。

进一步地，参照图4，图4为本发明车牌识别方法第三实施例的流程示意图。基于上述的实施例，所述步骤S30可以包括：

步骤S31，根据所述初始识别结果中的每个字符和字符对应位置，从历史数据中进行查找；

步骤S32，若历史数据中的车牌识别结果相比于所述初始识别结果，存在预设数量的相同字符位置对应的字符相同，则将所述相比于所述初始识别结果的车牌识别结果作为与所述初始识别结果近似的车牌识别结果。

在本实施例中，若当前被识别车牌的初始识别结果的可信度小于预设阈值，车牌识别设备可以根据所述初始识别结果中的每个字符和字符对应位置，从历史数据中进行查找；若历史数据中的车牌识别结果相比于所述初始识别结果，存在预设数量的相同字符位置对应的字符相同，则将所述相比于所述初始识别结果的车牌识别结果作为与所述初始识别结果近似的车牌识别结果。

具体地，同样以当前被识别车牌的初始识别结果为“粤Aabc01”为例进行说明，该车牌具有6个字符位置，从历史数据中查找与初始识别结果近似的车牌识别结果的规则可以为：相比于初始识别结果，如果历史数据中的车牌识别结果存在任意5个相同字符位置对应的字符相同，比如“粤AabcD1”、“粤Babc01”或者“粤Aab501”，则将这些车牌识别结果作为与所述初始识别结果近似的车牌识别结果。

在本实施例中，历史数据中的车牌识别结果相比于所述初始识别结果，通过查找相同字符位置对应的字符，只有当存在预设数量的相同字符位置对应的字符相同时，才将历史数据中的车牌识别结果作为与初始识别结果近似的车牌识别结果，从而很大程度提高了查找效率和查找结果的准确性。

本发明还提供一种车牌识别装置。

参照图5，图5为本发明车牌识别装置第一实施例的功能模块示意图。所述装置包括：

获取模块10，用于获取当前被识别车牌的初始识别结果和与所述初始识别结果对应的识别可信度。

在本实施例中，获取模块10通过相机抓拍的方式获取当前被识别车牌的图像，通过图像对车牌号码进行初步识别，得到车牌的初始识别结果，同时根据初始识别结果计算出相应的识别可信度。其中，计算识别可信度的步骤可以为：获取车牌的初始识别结果中每个字符的可信度，将每个字符的可信度的乘积作为该初始识别结果的可信度。

判断模块20，用于判断所述识别可信度是否小于预设阈值。

在本实施例中，由于实际中影响车牌识别可信度的因素有很多，比如相机拍摄角度不佳，环境光线不足，行车速度过快，车牌遮挡、污损，字符近似等原因，都可能造成车牌识别结果不完整或者识别结果不准确，因此导致车牌识别的可信度很低。本实施例中车牌识别结果的可信度阈值是预先设定的，可以进行灵活设置，比如可以针对初始车牌识别结果设置一个可信度阈值，也可以针对初始车牌识别结果中不同的字符位置设置不同的可信度阈值，对于后一种情况，判断模块20在判断初始识别结果对应的识别可信度是否小于预设阈值时，只要存在一个字符位置对应的识别可信度小于该字符位置的预设阈值，则判定初始识别结果的识别可信度小于预设阈值。如果车牌识别设备判定初始识别结果的识别可信度大于或等于预设阈值，则将该初始识别结果作为当前被识别车牌的识别结果。

查找模块30，用于若所述识别可信度小于预设阈值，则从历史数据中查找与所述初始识别结果符合预设近似标准的车牌识别结果，其中历史数据为预先存储的由车牌识别设备获取到的所有车牌识别结果的集合。

在本实施例中，由于历史数据中的车牌识别结果是车牌识别设备进行车牌识别的最终结果，因此可信度较高。若判断模块20判定初始识别结果的识别可信度小于预设阈值，则查找模块30可以根据所述初始识别结果从历史数据中查找与所述初始识别结果近似的车牌识别结果。进一步地，历史数据中的车牌识别结果可以包括由该车牌识别设备识别出的车牌识别结果，也可以包括由其他车牌识别设备识别出的车牌识别结果，对应地，查找模块30可以对车牌识别设备自身存储单元中保存的车牌识别结果进行查找，也可以通过访问后台服务器的数据库进行查找，具体实施中可进行灵活设置。

本实施例中近似的车牌可以依据两个车牌相同字符位置上字符相同或近似进行查找，比如对于同一字符位置，两个车牌的字符分别是“0”和“D”、“8”和“B”等。查找模块30在查找与所述初始识别结果近似的车牌识别结果时，可以按照预设的查找规则对历史数据进行检索，比如在某一预设规则下，车牌的初始识别结果为“粤Aabc01”，检索到的近似的车牌识别结果为“粤AabcD1”。需要说明的是，具体实施中由于历史数据不足可能出现查找结果为空的情况，此时可以将初始识别结果作为当前被识别车牌的识别结果，也可以输出识别错误的信息。

确定模块40，用于根据查找到的所述符合预设近似标准的车牌识别结果确定所述当前被识别车牌的识别结果。

在查找模块30查找到与所述初始识别结果近似的车牌识别结果之后，确定模块40再根据近似车牌识别结果确定所述当前被识别车牌的识别结果。具体地，若查找到的近似车牌识别结果和初始识别结果相同，则确定模块40将初始识别结果作为当前被识别车牌的识别结果输出；若查找到的近似车牌识别结果和初始识别结果不同，则确定模块40根据查找到的近似车牌识别结果对初始识别结果进行修正后输出。

在本实施例中，获取模块10获取当前被识别车牌的初始识别结果和与所述初始识别结果对应的识别可信度；判断模块20判断所述识别可信度是否小于预设阈值；若是，则查找模块30从历史数据中查找与所述初始识别结果符合预设近似标准的车牌识别结果，其中历史数据为预先存储的由车牌识别设备获取到的所有车牌识别结果的集合；确定模块40根据查找到的所述符合预设近似标准的车牌识别结果确定所述当前被识别车牌的识别结果。本实施例将车牌识别设备获取到的所有车牌识别结果作为历史数据进行存储，在初始识别结果可信度不高的情况下，通过查找历史数据中与初始识别结果相似的车牌进而确定车牌的最终识别结果，且历史数据越多，车牌识别的准确率越高。本实施例通过对车牌进行二次识别，能够提高车牌识别的准确率。

进一步地，参照图6，图6为为本发明车牌识别装置第二实施例的功能模块示意图。所述装置还包括：

存储模块50，用于将车牌识别设备获取到的所有车牌识别结果作为历史数据进行存储。

在本实施例中，车牌识别设备可以建立一个数据存储区，即存储模块50，用于存储车牌识别设备获取到的所有车牌识别结果，其中存储模块50存储的车牌识别结果包括当前被识别车牌的识别结果，也包括车牌识别设备之前识别出的或者获取到的车牌识别结果。当历史数据量过大时，车牌识别设配还可以将历史数据发送至云端服务器进行存储，在每次查询历史数据时，只需要访问云端服务器即可。

进一步地，参照图7，图7为本发明实施例中确定模块的细化功能模块示意图。所述确定模块可以包括：

判断单元41，用于判断所述符合预设近似标准的车牌识别结果中是否存在车牌号不同的车牌识别结果；

计算单元42，用于若所述符合预设近似标准的车牌识别结果中存在车牌号不同的车牌识别结果，则分别计算每种车牌号的数量；

确定单元43，用于确定所述符合预设近似标准的车牌识别结果中数量最多的车牌号为所述当前被识别车牌的识别结果。

在本实施例中，查找模块30从历史数据中查找与所述初始识别结果近似的车牌识别结果，若查找结果不为空，即查找结果中存在与初始识别结果近似的车牌识别结果，此时判断单元41判断所述近似的车牌识别结果中是否存在车牌号不同的车牌识别结果，若是，则计算单元42分别计算每种不同的车牌号对应的数量，确定单元43确定所述近似的车牌识别结果中数量最多的车牌号为所述当前被识别车牌的识别结果。

例如，当前被识别车牌的初始识别结果为“粤Aabc01”，查找到的近似车牌识别结果为“粤AabcD1”和“粤Aabc01”，计算单元42计算查找结果中“粤AabcD1”的个数为20，“粤Aabc01”的个数为1，这说明历史数据中“粤AabcD1”出现的概率较高，同时由于实际同一停车场中相似车牌出现的概率较低，因此可以认为历史数据中的“粤Aabc01”为错误的车牌识别结果，此时确定单元43应对初始识别结果进行修正，确定“粤AabcD1”为当前被识别车牌的识别结果。

进一步地，所述确定单元43还用于若所述符合预设近似标准的车牌识别结果中不存在车牌号不同的车牌识别结果，则确定所述符合预设近似标准的车牌识别结果中的车牌号为所述当前被识别车牌的识别结果。

由于历史数据中的车牌识别结果的可信度较高，因此只要查找结果不为空，就可以将查找到的历史数据中的近似车牌识别结果作为当前被识别车牌的识别结果。例如，当前被识别车牌的初始识别结果为“粤Aabc01”，查找到的近似车牌识别结果只有一种：“粤AabcD1”，则应对初始识别结果进行修正，确定“粤AabcD1”为当前被识别车牌的识别结果。

在本实施例中，存储模块50将车牌识别设备获取到的所有车牌识别结果作为历史数据进行存储；获取模块10获取当前被识别车牌的初始识别结果和与所述初始识别结果对应的识别可信度；判断模块20判断所述识别可信度是否小于预设阈值；若是，则查找模块30从历史数据中查找与所述初始识别结果符合预设近似标准的车牌识别结果，其中历史数据为预先存储的由车牌识别设备获取到的所有车牌识别结果的集合；确定模块40根据查找到的所述符合预设近似标准的车牌识别结果确定所述当前被识别车牌的识别结果。本实施例将每次获取到车牌的最终识别结果作为历史数据进行存储，因而历史数据的可信度较高，根据历史数据对可信度不高初始识别结果进行修正，可以提高车牌识别的准确率，且历史数据越多，查找到近似车牌的概率和近似车牌的数量就会越多，修正的结果的可靠性越高，从而使车牌识别的准确率越来越接近100％。

进一步地，基于上述的实施例，所述查找模块30还用于：

根据所述初始识别结果中的每个字符和字符对应位置，从历史数据中进行查找；

若历史数据中的车牌识别结果相比于所述初始识别结果，存在预设数量的相同字符位置对应的字符相同，则将所述相比于所述初始识别结果的车牌识别结果作为与所述初始识别结果近似的车牌识别结果。

在本实施例中，若当前被识别车牌的初始识别结果的可信度小于预设阈值，查找模块30可以根据所述初始识别结果中的每个字符和字符对应位置，从历史数据中进行查找；若历史数据中的车牌识别结果相比于所述初始识别结果，存在预设数量的相同字符位置对应的字符相同，则将所述相比于所述初始识别结果的车牌识别结果作为与所述初始识别结果近似的车牌识别结果。

具体地，同样以当前被识别车牌的初始识别结果为“粤Aabc01”为例进行说明，该车牌具有6个字符位置，查找模块30从历史数据中查找与初始识别结果近似的车牌识别结果的规则可以为：相比于初始识别结果，如果历史数据中的车牌识别结果存在任意5个相同字符位置对应的字符相同，比如“粤AabcD1”、“粤Babc01”或者“粤Aab501”，则将这些车牌识别结果作为与所述初始识别结果近似的车牌识别结果。

在本实施例中，历史数据中的车牌识别结果相比于所述初始识别结果，查找模块30通过查找相同字符位置对应的字符，只有当存在预设数量的相同字符位置对应的字符相同时，才将历史数据中的车牌识别结果作为与初始识别结果近似的车牌识别结果，从而很大程度提高了查找效率和查找结果的准确性。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车牌识别方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

获取当前被识别车牌的初始识别结果和与所述初始识别结果对应的识别可信度；

判断所述识别可信度是否小于预设阈值；

若是，则从历史数据中查找与所述初始识别结果符合预设近似标准的车牌识别结果，其中历史数据为预先存储的由车牌识别设备获取到的所有车牌识别结果的集合；

根据查找到的所述符合预设近似标准的车牌识别结果确定所述当前被识别车牌的识别结果。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前被识别车牌的初始识别结果和与所述初始识别结果对应的识别可信度的步骤之前，还包括：

将车牌识别设备获取到的所有车牌识别结果作为历史数据进行存储。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据查找到的所述符合预设近似标准的车牌识别结果确定所述当前被识别车牌的识别结果的步骤包括：

判断所述符合预设近似标准的车牌识别结果中是否存在车牌号不同的车牌识别结果；

若是，则分别计算每种车牌号的数量；

确定所述符合预设近似标准的车牌识别结果中数量最多的车牌号为所述当前被识别车牌的识别结果。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所述符合预设近似标准的车牌识别结果中是否存在车牌号不同的车牌识别结果的步骤之后，还包括：

若否，则确定所述符合预设近似标准的车牌识别结果中的车牌号为所述当前被识别车牌的识别结果。

5.如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述从历史数据中查找与所述初始识别结果符合预设近似标准的车牌识别结果的步骤包括：

根据所述初始识别结果中的每个字符和字符对应位置，从历史数据中进行查找；

若历史数据中的车牌识别结果相比于所述初始识别结果，存在预设数量的相同字符位置对应的字符相同，则将所述相比于所述初始识别结果的车牌识别结果作为与所述初始识别结果近似的车牌识别结果。

6.一种车牌识别装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取当前被识别车牌的初始识别结果和与所述初始识别结果对应的识别可信度；

判断模块，用于判断所述识别可信度是否小于预设阈值；

查找模块，用于若所述识别可信度小于预设阈值，则从历史数据中查找与所述初始识别结果符合预设近似标准的车牌识别结果，其中历史数据为预先存储的由车牌识别设备获取到的所有车牌识别结果的集合；

确定模块，用于根据查找到的所述符合预设近似标准的车牌识别结果确定所述当前被识别车牌的识别结果。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

存储模块，用于将车牌识别设备获取到的所有车牌识别结果作为历史数据进行存储。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：

判断单元，用于判断所述符合预设近似标准的车牌识别结果中是否存在车牌号不同的车牌识别结果；

计算单元，用于若所述符合预设近似标准的车牌识别结果中存在车牌号不同的车牌识别结果，则分别计算每种车牌号的数量；

确定单元，用于确定所述符合预设近似标准的车牌识别结果中数量最多的车牌号为所述当前被识别车牌的识别结果。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述确定单元还用于若所述符合预设近似标准的车牌识别结果中不存在车牌号不同的车牌识别结果，则确定所述符合预设近似标准的车牌识别结果中的车牌号为所述当前被识别车牌的识别结果。

10.如权利要求6至9任一项所述的装置，其特征在于，所述查找模块还用于：

根据所述初始识别结果中的每个字符和字符对应位置，从历史数据中进行查找；

若历史数据中的车牌识别结果相比于所述初始识别结果，存在预设数量的相同字符位置对应的字符相同，则将所述相比于所述初始识别结果的车牌识别结果作为与所述初始识别结果近似的车牌识别结果。