CN112802340B - 车辆行驶数据处理方法、系统及相关装置 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供一种车辆行驶数据处理方法，包括：检测到边缘节点时，将第一行驶数据通过预设的第一通信协议上传到边缘节点上进行智能处理和转存处理，并在上传完成后开始第二行驶数据的采集；获取待处理违章信息，待处理违章信息包括违章路段以及违章时间；根据违章路段以及违章时间，通过预设的第三通信协议向服务器请求对应的智能处理结果，并在接收到服务器返回的智能处理结果后，对服务器返回的智能处理结果进行显示。本发明由边缘节点根据行驶数据计算出车辆存在的违章行为作为证据上传到服务器进行存储，可以从服务器中请求对应的智能处理结果作为行政复议的参考证据，提高违章车辆误识别的取证效率。

Description

车辆行驶数据处理方法、系统及相关装置
技术领域
本发明涉及交通数据处理领域，尤其涉及一种车辆行驶数据处理方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
近年来，随着经济的快速发展，越来越多的家庭选取汽车作为代步工具。随着汽车保有量的增加，路面交通的通行情况也变得复杂，对于交通管理提出更为严峻的考验。现有通过交通摄像头对违章车辆进行抓拍，可以识别出违章和违法车辆，但是由于交通摄像头受识别算法影响，不同摄像头使用不同的识别算法，其准确度也不同，可能会存在误识别的情况，然后，对于误识别的情况，车主不服处罚的，交通部门只能对监控视频逐帧核对来进行查验取证，效率不高，若车主通过行驶数据自己取证，则可能存在需要取证的行驶数据因存储空间不够而被新的行驶数据覆盖，无法取证，且车主自己取证的效率和可信度也不高，因此，现有对违章车辆误识别的处理存在取证效率低的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种车辆行驶数据处理方法，能够将车辆行驶数据按路段上传到对应的边缘节点进行智能处理，由于边缘节点根据行驶数据计算出车辆存在的违章行为作为证据上传到服务器进行存储，在车主对违章处罚不服的情况下，可以从服务器中请求对应的智能处理结果作为行政复议的参考证据，提高违章车辆误识别的取证效率。
第一方面，本发明实施例提供一种车辆行驶数据处理方法，用于车载端，所述方法包括：
检测到边缘节点时，将第一行驶数据通过预设的第一通信协议上传到所述边缘节点上进行智能处理和转存处理，并在上传完成后开始第二行驶数据的采集，所述转存处理为所述边缘节点将智能处理结果上传到服务器进行存储，所述边缘节点对应于不同路段进行设置，所述智能处理结果包括违章识别结果；
获取待处理违章信息，所述待处理违章信息包括违章路段以及违章时间；
根据所述违章路段以及所述违章时间，通过预设的第三通信协议向服务器请求对应的智能处理结果，并在接收到所述服务器返回的智能处理结果后，对所述服务器返回的智能处理结果进行显示。
可选的，所述检测到边缘节点时，将第一行驶数据通过预设的通信协议上传到所述边缘节点上进行智能处理和转存处理，包括：
在行驶过程中，实时获取路面图像并进行目标检测；
当在路面图像中检测到边缘节点标识时，则识别所述边缘节点标识，所述节点标识包括指向所述边缘节点的IP地址以及预设的第一通信协议；
根据识别到的IP地址以及预设的第一通信协议，将第一行驶数据上传到对应的边缘节点。
可选的，在接收到所述服务器返回的智能处理结果后，所述方法还包括：
提取所述服务器返回的智能处理结果中的违章识别结果；
判断所述待处理违章信息与所述违章识别结果是否存在相同；
若所述待处理违章信息与所述违章识别结果不存在相同，则将所述违章识别结果以及对应的行驶数据形成复议证据备用。
第二方面，本发明实施例还提供一种车辆行驶数据处理方法，用于边缘节点，包括以下步骤：
接收来自车载端的第一行驶数据，所述第一行驶数据包括所述车载端的标识；
对所述第一行驶数据进行智能处理，得到所述第一行驶数据的智能处理结果，所述智能处理包括违章识别，所述智能处理结果包括违章识别结果；
将所述智能处理结果与所述车载端的标识信息进行绑定后通过预设的第二通信协议上传到服务器中进行存储。
可选的，所述每个边缘节点的通信信息通过一个边缘节点标识进行编码，所述边缘节点标识被印制在对应路段的路面，所述边缘节点的通信信息包括指向所述边缘节点的IP地址以及预设的第一通信协议。
可选的，所述第一行驶数据包括第一车载图像数据以及第一车辆传感数据，通过对所述第一行驶数据进行智能处理，得到所述第一行驶数据的智能处理结果，包括：
将所述第一车辆传感数据作为辅助数据，对所述第一车载图像进行违章识别，得到违章识别结果作为智能处理结果。
第三方面，本发明实施例还提供一种车辆行驶数据处理方法，用于服务器，包括以下步骤：
接收来自边缘节点的上传请求，所述上传请求包括智能处理结果与车载端的标识信息，所述上传请求通过预设的第二通信协议进行上传；
将所述智能处理结果进行存储，并根据所述车载端的标识信息生成索引信息；
将所述索引信息添加到索引目录；
接收来自车载端的查找请求，所述查找请求为所述车载端根据待处理违章信息进行生成，所述查找请求包括车载端标识、目标路段以及目标时间，所述查找请求为所述车载端通过预设的第三通信协议进行发送；
根据所述查找请求以及索引目录，查找到对应的智能处理结果后将所述智能处理结果返回所述车载端。
第四方面，本发明实施例还提供一种车辆行驶数据处理系统，所述系统包括车载端、边缘节点以及服务器；
所述车载端用于执行如本发明实施例提供的任一所述的用于车载端的车辆行驶数据处理方法；
所述边缘节点用于执行如本发明实施例提供的任一所述的用于边缘节点的车辆行驶数据处理方法；
所述服务器用于执行如本发明实施例提供的任一所述的用于服务器的车辆行驶数据处理方法；
所述车载端与所述边缘节点通过第一通信协议进行通信连接，所述边缘节点与所述服务器通过第二通信协议进行通信连接，所述车载端与所述服务器通过第三通信协议进行通信连接。
第五方面，本发明实施例还提供一种车载端，所述车载端包括：
检测模块，用于检测到边缘节点时，将第一行驶数据通过预设的第一通信协议上传到所述边缘节点上进行智能处理和转存处理，并在上传完成后开始第二行驶数据的采集，所述转存处理为所述边缘节点将智能处理结果上传到服务器进行存储，所述边缘节点对应于不同路段进行设置，所述智能处理结果包括违章识别结果；
获取模块，用于获取待处理违章信息，所述待处理违章信息包括违章路段以及违章时间；
请求模块，用于根据所述违章路段以及所述违章时间，通过预设的第三通信协议向服务器请求对应的智能处理结果，并在接收到所述服务器返回的智能处理结果后，对所述服务器返回的智能处理结果进行显示。
第六方面，本发明实施例还提供一种边缘节点，所述边缘节点包括：
第一接收模块，用于接收来自车载端的第一行驶数据，所述第一行驶数据包括所述车载端的标识；
智能处理模块，用于对所述第一行驶数据进行智能处理，得到所述第一行驶数据的智能处理结果，所述智能处理包括违章识别，所述智能处理结果包括违章识别结果；
上传模块，用于将所述智能处理结果与所述车载端的标识信息进行绑定后通过预设的第二通信协议上传到服务器中进行存储。
第七方面，本发明实施例还提供一种服务器，所述服务器包括：
第二接收模块，用于接收来自边缘节点的上传请求，所述上传请求包括智能处理结果与车载端的标识信息，所述上传请求通过预设的第二通信协议进行上传；
存储模块，用于将所述智能处理结果进行存储，并根据所述车载端的标识信息生成索引信息；
添加模块，用于将所述索引信息添加到索引目录；
第三接收模块，用于接收来自车载端的查找请求，所述查找请求为所述车载端根据待处理违章信息进行生成，所述查找请求包括车载端标识、目标路段以及目标时间，所述查找请求为所述车载端通过预设的第三通信协议进行发送；
返回模块，用于根据所述查找请求以及索引目录，查找到对应的智能处理结果后将所述智能处理结果返回所述车载端。
本发明实施例中，检测到边缘节点时，将第一行驶数据通过预设的第一通信协议上传到所述边缘节点上进行智能处理和转存处理，并在上传完成后开始第二行驶数据的采集，所述转存处理为所述边缘节点将智能处理结果上传到服务器进行存储，所述边缘节点对应于不同路段进行设置，所述智能处理结果包括违章识别结果；获取待处理违章信息，所述待处理违章信息包括违章路段以及违章时间；根据所述违章路段以及所述违章时间，通过预设的第三通信协议向服务器请求对应的智能处理结果，并在接收到所述服务器返回的智能处理结果后，对所述服务器返回的智能处理结果进行显示。本发明能够将车辆行驶数据按路段上传到对应的边缘节点进行智能处理，由边缘节点根据行驶数据计算出车辆存在的违章行为作为证据上传到服务器进行存储，在车主对违章处罚不服的情况下，可以从服务器中请求对应的智能处理结果作为行政复议的参考证据，提高违章车辆误识别的取证效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种车辆行驶数据处理系统的架构图；
图2是本发明实施例提供的一种车辆行驶数据处理方法的流程图；
图3是本发明实施提供的另一种车辆行驶数据处理方法的流程图；
图4是本发明实施提供的另一种车辆行驶数据处理方法的流程图；
图5是本发明实施提供的一种车载端的结构示意图；
图5a是本发明实施例提供的一种检测模块的结构示意图；
图5b是本发明实施例提供的另一种车载端的结构示意图
图6是本发明实施提供的一种边缘节点的结构示意图；
图7是本发明实施提供的一种服务器的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参见图1，图1是本发明实施例提供的一种车辆行驶数据处理系统的架构图，如图1所示，车辆行驶数据处理系统包括车载端101、边缘节点102以及服务器103，其中，上述车载端101与上述边缘节点102通过第一通信协议进行通信连接，上述边缘节点102与上述服务器103通过第二通信协议进行通信连接，上述车载端101与上述服务器103通过第三通信协议进行通信连接。
其中，上述的车载端101可以是车载控制终端、车载计算机、行车记录仪等设备，上述边缘节点102可以是设置在各个路段中固定位置的边缘网关、边缘控制器、边缘服务器103等设备，上述的服务器103可以是本地服务器103或云服务器103。
其中，上述第一通信协议可以是车联网通信协议、物联网通信协议、互联网通信协议中的一种，上述第一通信协议用于车载端101与边缘节点102的通信。上述车联网通信协议可以是车际网通信协议，比如专用短程通信(DSRC)协议；上述物联网通信协议可以蓝牙通信协议、远距离蜂窝通信协议、ZigBee通信协议、LoRaWAN低功耗广域网协议等；上述互联网通信协议可以是2/3/4/5G等通信协议。
上述的第二通信协议用于边缘节点102与服务器103的通信，上述第二通信协议可以是互联网通信协议，比如可以是2/3/4/5G等通信协议。
上述的第三通信协议用于车载端101与服务器103的通信，上述的第三通信协议可以是互联网通信协议，比如可以是2/3/4/5G等通信协议。
在本发明实施例中，车载端101在检测到边缘节点102时，将第一行驶数据通过预设的第一通信协议上传到上述边缘节点102，并在上传完成后开始第二行驶数据的采集。
上述的行驶数据可以是车辆行驶过程中产生的图像数据和传感数据，上述第一行驶数据可以是车辆行驶过程中产生的第一车载图像数据以及第一车辆传感数据，上述第一车载图像数据可以通过车载摄像头进行拍摄获取，上述车载摄像头对车辆行驶过程中的道路环境进行拍摄，即第一车载图像数据包括车辆行驶过程中的道路环境信息。上述第一车辆传感数据可以是通过车辆上的传感器采集车辆行驶过程中的传感参数数据，比如，汽车的GPS定位参数，加速度参数，刹车状态参数，方向盘转角参数和车速参数等传感数据。
车载端101将行驶数据上传到边缘节点102后，可以继续通过车载摄像头进行拍摄获致第二车载图像数据，以及通过传感器采集车辆行驶过程的第二传感数据，将第二车载图像数据以及第二传感数据形成第二行驶数据，并在检测到下一个边缘节点102时将第二行驶数据上传到该下一个边缘节点102。
上述边缘节点102接收到第一行驶数据后，对第一行驶数据进行智能处理和转存处理，上述转存处理为上述边缘节点102将智能处理结果上传到服务器103进行存储。上述边缘节点102可以是对应于不同路段进行设置，上述智能处理结果包括违章识别结果。
在发明实施例中，上述第一行驶数据包括车载端101的标识信息，上述车载端101的标识信息用于识别具体是哪一个车辆上传的第一行驶数据，上述车载端101的标识可以是与车辆绑定的唯一标识，比如车牌号、驾驶证编号、行车证编号等。在对第一行驶数据进行智能处理后，将对应的智能处理结果与车载端101标识信息、目标路段以及目标时间打包成传输包，通过第二通信协议发送到服务器103。上述目标路段可以通过边缘节点102的标识进行确定，在本发明实施例中，一个边缘节点102对应一个路段，因此，可以通过边缘节点102的标识，确定目标路段，上述目标时间可以是根据第一行驶数据的起始时间。
上述的智能处理可以理解为对第一行驶数据进行违章识别以及车况分析等，具体的，可以结合第一车载图像与第一传感数据对车辆进行违章识别，可以根据第一传感数据进行车况分析，比如，可以通过第一车载图像和第一传感数据判断车辆在行驶过程中是否在限速路段超速，是否违规超车，是否违规掉头等违章行为。可以通过第一传感数据判断车辆在行驶过程的车况，比如刹车板压力增加，但车速没有减，可能存在刹车盘出问题的情况。
上述的边缘节点102可以设置在不同的路段，具体的，可以根据车流量进行路段划分，可以将车流量很高的道路划分为多个路段，将车流量很低的多个道路合并为一个路段，每个路段设置一个边缘节点102，以及每个边缘节点102设置一个对应的边缘节点102标识，车载端101在车辆行驶过程中，通过车载摄像头实时获取路面图像并进行目标检测；当在路面图像中检测到边缘节点102标识时，则识别上述边缘节点102标识，上述节点标识包括指向上述边缘节点102的IP地址以及预设的第一通信协议；根据识别到的IP地址以及预设的第一通信协议，将第一行驶数据上传到对应的边缘节点102。
上述边缘节点102标识可包括指向对应边缘节点102的IP地址以及预设的第一通信协议，比如，可以是设置在路面上的二维码，比如，在路面图像中检测二维码时，则自动对二维码进行识别，提取二维码中对应边缘节点102的IP地址以及预设的第一通信协议，车载端101根据提取到对应边缘节点102的IP地址以及预设的第一通信协议生成对应的第一行驶数据的传输包，并根据边缘节点102的IP地址与对应的边缘节点102建立传输连接，从而将第一行驶数据的传输包发送到对应的边缘节点102。
在本发明实施例中，在服务器103接收到边缘节点102发送的智能处理结果后，将智能处理结果进行存储并根据上述车载端101的标识信息生成索引信息。具体的，在对边缘节点102的传输包进行解析后，可以得到车载端101的标识信息、目标路段信息、目标时间信息以及智能处理结果，上述索引目录可以包括三个层级，第一层级为车载端101的标识信息，第二层级为目标路段信息，第三层级为目标时间信息，通过三个层级得到对应的索引信息，可以根据该索引信息查找到对应的智能处理结果。
车辆用户在接收到交通管理部门的违章信息后，可以将违章信息输入车载端101，使车载端101获取待处理违章信息，上述待处理违章信息包括违章路段以及违章时间；车载端101根据上述违章路段以及上述违章时间，通过预设的第三通信协议向服务器103请求对应的智能处理结果，并在接收到上述服务器103返回的智能处理结果后，对上述服务器103返回的智能处理结果进行显示。具体的，上述车载端101可以根据车载端101的标识信息生成车载端101标识，根据违章路段生成目标路段，根据违章时间生成目标时间，进而根据车载端101标识、目标路段以及目标时间生成对应的查找请求。
在服务器103接收到车载端101的查找请求后，解析查找请求可以得到车载端101标识、目标路段以及目标时间，根据车载端101标识、目标路段以及目标时间到对应的索引目标中生成对应的索引信息，根据索引信息查找到对应的智能处理结果，查找到对应的智能处理结果后，将智能处理结果通过第三通信协议返回到车载端101。
在本发明实施例中，能够将车辆行驶数据按路段上传到对应的边缘节点102进行智能处理，由边缘节点102根据行驶数据计算出车辆存在的违章行为作为证据上传到服务器103进行存储，在车主对违章处罚不服的情况下，可以从服务器103中请求对应的智能处理结果作为行政复议的参考证据，提高违章车辆误识别的取证效率。
车载端101在接收到服务器103返回的智能处理结果后，可以通过显示装置对上述智能处理结果进行显示，以使车辆用户能够对智能处理结果进行查看浏览。
可选的，车载端101在接收到服务器103返回的智能处理结果后，可以提取服务器103返回的智能处理结果中的违章识别结果；将待处理违章信息与违章识别结果是否存在相同，比如待处理违章信息为在XX时间在AA路段违规超车，如果违章识别结果也存在在X1X1时间在AA路段违规超车，XX时间与X1X1时间不超过预设的时间值，比如，XX时间与X1X1时间不超过5秒，则可以说明待处理违章信息与违章识别结果是否存在相同的，车辆用户是真实违章；若待处理违章信息与违章识别结果不存在相同，则将违章识别结果以及对应的行驶数据形成复议证据备用。
请参见图2，图2是本发明实施例提供的一种车辆行驶数据处理方法的流程图，用于车载端，如图2所示，包括以下步骤：
201、检测到边缘节点时，将第一行驶数据通过预设的第一通信协议上传到边缘节点上进行智能处理和转存处理，并在上传完成后开始第二行驶数据的采集。
在本发明实施例中，上述转存处理为边缘节点将智能处理结果上传到服务器进行存储，上述边缘节点对应于不同路段进行设置，上述智能处理结果包括违章识别结果。其中，上述的车载端可以是车载控制终端、车载计算机、行车记录仪等设备，上述边缘节点可以是设置在各个路段中固定位置的边缘网关、边缘控制器、边缘服务器等设备。
其中，上述第一通信协议可以是车联网通信协议、物联网通信协议、互联网通信协议中的一种，上述第一通信协议用于车载端与边缘节点的通信。上述车联网通信协议可以是车际网通信协议，比如专用短程通信(DSRC)协议；上述物联网通信协议可以蓝牙通信协议、远距离蜂窝通信协议、ZigBee通信协议、LoRaWAN低功耗广域网协议等；上述互联网通信协议可以是2/3/4/5G等通信协议。
在本发明实施例中，车载端在检测到边缘节点时，将第一行驶数据通过预设的第一通信协议上传到上述边缘节点，并在上传完成后开始第二行驶数据的采集。
上述的行驶数据可以是车辆行驶过程中产生的图像数据和传感数据，上述第一行驶数据可以是车辆行驶过程中产生的第一车载图像数据以及第一车辆传感数据，上述第一车载图像数据可以通过车载摄像头进行拍摄获取，上述车载摄像头对车辆行驶过程中的道路环境进行拍摄，即第一车载图像数据包括车辆行驶过程中的道路环境信息。上述第一车辆传感数据可以是通过车辆上的传感器采集车辆行驶过程中的传感参数数据，比如，汽车的GPS定位参数，加速度参数，刹车状态参数，方向盘转角参数和车速参数等传感数据。
车载端将行驶数据上传到边缘节点后，可以继续通过车载摄像头进行拍摄获致第二车载图像数据，以及通过传感器采集车辆行驶过程的第二传感数据，将第二车载图像数据以及第二传感数据形成第二行驶数据，并在检测到下一个边缘节点时将第二行驶数据上传到该下一个边缘节点。
上述边缘节点接收到第一行驶数据后，对第一行驶数据进行智能处理和转存处理，上述转存处理为上述边缘节点将智能处理结果上传到服务器进行存储。上述边缘节点可以是对应于不同路段进行设置，上述智能处理结果包括违章识别结果。
在发明实施例中，上述第一行驶数据包括车载端的标识信息，上述车载端的标识信息用于识别具体是哪一个车辆上传的第一行驶数据，上述车载端的标识可以是与车辆绑定的唯一标识，比如车牌号、驾驶证编号、行车证编号等。在对第一行驶数据进行智能处理后，将对应的智能处理结果与车载端标识信息、目标路段以及目标时间打包成传输包，通过第二通信协议发送到服务器。上述目标路段可以通过边缘节点的标识进行确定，在本发明实施例中，一个边缘节点对应一个路段，因此，可以通过边缘节点的标识，确定目标路段，上述目标时间可以是根据第一行驶数据的起始时间。
上述的智能处理可以理解为对第一行驶数据进行违章识别以及车况分析等，具体的，可以结合第一车载图像与第一传感数据对车辆进行违章识别，可以根据第一传感数据进行车况分析，比如，可以通过第一车载图像和第一传感数据判断车辆在行驶过程中是否在限速路段超速，是否违规超车，是否违规掉头等违章行为。可以通过第一传感数据判断车辆在行驶过程的车况，比如刹车板压力增加，但车速没有减，可能存在刹车盘出问题的情况。
上述的边缘节点可以设置在不同的路段，具体的，可以根据车流量进行路段划分，可以将车流量很高的道路划分为多个路段，将车流量很低的多个道路合并为一个路段，每个路段设置一个边缘节点，以及每个边缘节点设置一个对应的边缘节点标识，车载端在车辆行驶过程中，通过车载摄像头实时获取路面图像并进行目标检测；当在路面图像中检测到边缘节点标识时，则识别上述边缘节点标识，上述节点标识包括指向上述边缘节点的IP地址以及预设的第一通信协议；根据识别到的IP地址以及预设的第一通信协议，将第一行驶数据上传到对应的边缘节点。
上述边缘节点标识可包括指向对应边缘节点的IP地址以及预设的第一通信协议，比如，可以是设置在路面上的二维码，比如，在路面图像中检测二维码时，则自动对二维码进行识别，提取二维码中对应边缘节点的IP地址以及预设的第一通信协议，车载端根据提取到对应边缘节点的IP地址以及预设的第一通信协议生成对应的第一行驶数据的传输包，并根据边缘节点的IP地址与对应的边缘节点建立传输连接，从而将第一行驶数据的传输包发送到对应的边缘节点。
202、获取待处理违章信息。
在本发明实施例中，上述待处理违章信息包括违章路段以及违章时间。车辆用户在接收到交通管理部门的违章信息后，可以将违章信息输入车载端，使车载端获取待处理违章信息。
203、根据违章路段以及违章时间，通过预设的第三通信协议向服务器请求对应的智能处理结果，并在接收到服务器返回的智能处理结果后，对服务器返回的智能处理结果进行显示。
在本发明实施例中，车载端根据上述违章路段以及上述违章时间，通过预设的第三通信协议向服务器请求对应的智能处理结果，并在接收到上述服务器返回的智能处理结果后，对上述服务器返回的智能处理结果进行显示。具体的，上述车载端可以根据车载端的标识信息生成车载端标识，根据违章路段生成目标路段，根据违章时间生成目标时间，进而根据车载端标识、目标路段以及目标时间生成对应的查找请求。
在服务器接收到车载端的查找请求后，解析查找请求可以得到车载端标识、目标路段以及目标时间，根据车载端标识、目标路段以及目标时间到对应的索引目标中生成对应的索引信息，根据索引信息查找到对应的智能处理结果，查找到对应的智能处理结果后，将智能处理结果通过第三通信协议返回到车载端。
车载端在接收到服务器返回的智能处理结果后，可以通过显示装置对上述智能处理结果进行显示，以使车辆用户能够对智能处理结果进行查看浏览。
可选的，车载端在接收到服务器返回的智能处理结果后，可以提取服务器返回的智能处理结果中的违章识别结果；将待处理违章信息与违章识别结果是否存在相同，比如待处理违章信息为在XX时间在AA路段违规超车，如果违章识别结果也存在在X1X1时间在AA路段违规超车，XX时间与X1X1时间不超过预设的时间值，比如，XX时间与X1X1时间不超过5秒，则可以说明待处理违章信息与违章识别结果是否存在相同的，车辆用户是真实违章；若待处理违章信息与违章识别结果不存在相同，则将违章识别结果以及对应的行驶数据形成复议证据备用。
本发明实施例中，检测到边缘节点时，将第一行驶数据通过预设的第一通信协议上传到所述边缘节点上进行智能处理和转存处理，并在上传完成后开始第二行驶数据的采集，所述转存处理为所述边缘节点将智能处理结果上传到服务器进行存储，所述边缘节点对应于不同路段进行设置，所述智能处理结果包括违章识别结果；获取待处理违章信息，所述待处理违章信息包括违章路段以及违章时间；根据所述违章路段以及所述违章时间，通过预设的第三通信协议向服务器请求对应的智能处理结果，并在接收到所述服务器返回的智能处理结果后，对所述服务器返回的智能处理结果进行显示。能够将车辆行驶数据按路段上传到对应的边缘节点进行智能处理，由边缘节点根据行驶数据计算出车辆存在的违章行为作为证据上传到服务器进行存储，在车主对违章处罚不服的情况下，可以从服务器中请求对应的智能处理结果作为行政复议的参考证据，提高违章车辆误识别的取证效率。
请参见图3，图3是本发明实施提供的另一种车辆行驶数据处理方法的流程图，用于边缘节点，如图3所示，包括以下步骤：
301、接收来自车载端的第一行驶数据。
在本发明实施例中，上述第一行驶数据包括所述车载端的标识。上述车载端的标识信息用于识别具体是哪一个车辆上传的第一行驶数据，上述车载端的标识可以是与车辆绑定的唯一标识，比如车牌号、驾驶证编号、行车证编号等。
上述的边缘节点可以设置在不同的路段，具体的，可以根据车流量进行路段划分，可以将车流量很高的道路划分为多个路段，将车流量很低的多个道路合并为一个路段，每个路段设置一个边缘节点，以及每个边缘节点设置一个对应的边缘节点标识，车载端在车辆行驶过程中，通过车载摄像头实时获取路面图像并进行目标检测；当在路面图像中检测到边缘节点标识时，则识别上述边缘节点标识，上述节点标识包括指向上述边缘节点的IP地址以及预设的第一通信协议；根据识别到的IP地址以及预设的第一通信协议，将第一行驶数据上传到对应的边缘节点。
上述边缘节点标识可包括指向对应边缘节点的IP地址以及预设的第一通信协议，比如，可以是设置在路面上的二维码，比如，在路面图像中检测二维码时，则自动对二维码进行识别，提取二维码中对应边缘节点的IP地址以及预设的第一通信协议，车载端根据提取到对应边缘节点的IP地址以及预设的第一通信协议生成对应的第一行驶数据的传输包，并根据边缘节点的IP地址与对应的边缘节点建立传输连接，从而将第一行驶数据的传输包发送到对应的边缘节点。
302、对第一行驶数据进行智能处理，得到第一行驶数据的智能处理结果。
在本发明实施例中，上述智能处理包括违章识别，上述智能处理结果包括违章识别结果。
上述的智能处理可以理解为对第一行驶数据进行违章识别以及车况分析等，具体的，可以结合第一车载图像与第一传感数据对车辆进行违章识别，可以根据第一传感数据进行车况分析，比如，可以通过第一车载图像和第一传感数据判断车辆在行驶过程中是否在限速路段超速，是否违规超车，是否违规掉头等违章行为。可以通过第一传感数据判断车辆在行驶过程的车况，比如刹车板压力增加，但车速没有减，可能存在刹车盘出问题的情况。
303、将智能处理结果与车载端的标识信息进行绑定后通过预设的第二通信协议上传到服务器中进行存储。
在本发明实施例中，在对第一行驶数据进行智能处理后，将对应的智能处理结果与车载端标识信息、目标路段以及目标时间打包成传输包，通过预设的第二通信协议发送到服务器。上述目标路段可以通过边缘节点的标识进行确定，在本发明实施例中，一个边缘节点对应一个路段，因此，可以通过边缘节点的标识，确定目标路段，上述目标时间可以是根据第一行驶数据的起始时间。
上述的第二通信协议用于边缘节点与服务器的通信，上述第二通信协议可以是互联网通信协议，比如可以是2/3/4/5G等通信协议。
在本发明实施例中，能够将车辆行驶数据按路段上传到对应的边缘节点进行智能处理，由边缘节点根据行驶数据计算出车辆存在的违章行为作为证据上传到服务器进行存储，在车主对违章处罚不服的情况下，可以从服务器中请求对应的智能处理结果作为行政复议的参考证据，提高违章车辆误识别的取证效率。
请参见图4，图4是本发明实施提供的另一种车辆行驶数据处理方法的流程图，用于服务器，如图4所示，包括以下步骤：
401、接收来自边缘节点的上传请求。
在本发明实施例中，上述上传请求包括智能处理结果与车载端的标识信息，所述上传请求通过预设的第二通信协议进行上传。上述的第二通信协议用于边缘节点与服务器的通信，上述第二通信协议可以是互联网通信协议，比如可以是2/3/4/5G等通信协议。
上述智能处理结果通过边缘节点的智能处理得到，边缘节点在对第一行驶数据进行智能处理后，将对应的智能处理结果与车载端标识信息、目标路段以及目标时间打包成传输包，通过第二通信协议发送到服务器。上述目标路段可以通过边缘节点的标识进行确定，在本发明实施例中，一个边缘节点对应一个路段，因此，可以通过边缘节点的标识，确定目标路段，上述目标时间可以是根据第一行驶数据的起始时间。
402、将智能处理结果进行存储，并根据车载端的标识信息生成索引信息。
具体的，在对边缘节点的传输包进行解析后，可以得到车载端的标识信息、目标路段信息、目标时间信息以及智能处理结果，根据上述车载端的标识信息、目标路段信息、目标时间信息生成智能处理结果的索引信息。
403、将索引信息添加到索引目录。
上述索引目录可以包括三个层级，第一层级为车载端的标识信息，第二层级为目标路段信息，第三层级为目标时间信息，通过三个层级得到对应的索引信息，可以根据该索引信息查找到对应的智能处理结果。
404、接收来自车载端的查找请求。
上述查找请求为车载端根据待处理违章信息进行生成，上述查找请求包括车载端标识、目标路段以及目标时间，上述查找请求为所述车载端通过预设的第三通信协议进行发送。
车辆用户在接收到交通管理部门的违章信息后，可以将违章信息输入车载端，使车载端获取待处理违章信息，上述待处理违章信息包括违章路段以及违章时间；车载端根据上述违章路段以及上述违章时间，通过预设的第三通信协议向服务器请求对应的智能处理结果，并在接收到上述服务器返回的智能处理结果后，对上述服务器返回的智能处理结果进行显示。具体的，上述车载端可以根据车载端的标识信息生成车载端标识，根据违章路段生成目标路段，根据违章时间生成目标时间，进而根据车载端标识、目标路段以及目标时间生成对应的查找请求。
405、根据查找请求以及索引目录，查找到对应的智能处理结果后将智能处理结果返回车载端。
在服务器接收到车载端的查找请求后，解析查找请求可以得到车载端标识、目标路段以及目标时间，根据车载端标识、目标路段以及目标时间到对应的索引目标中生成对应的索引信息，根据索引信息查找到对应的智能处理结果，查找到对应的智能处理结果后，将智能处理结果通过第三通信协议返回到车载端。
在本发明实施例中，能够将车辆行驶数据按路段上传到对应的边缘节点进行智能处理，由边缘节点根据行驶数据计算出车辆存在的违章行为作为证据上传到服务器进行存储，在车主对违章处罚不服的情况下，可以从服务器中请求对应的智能处理结果作为行政复议的参考证据，提高违章车辆误识别的取证效率。
请参见图5，图5是本发明实施提供的一种车载端的结构示意图，如图5所示，车载端包括：
检测模块501，用于检测到边缘节点时，将第一行驶数据通过预设的第一通信协议上传到所述边缘节点上进行智能处理和转存处理，并在上传完成后开始第二行驶数据的采集，所述转存处理为所述边缘节点将智能处理结果上传到服务器进行存储，所述边缘节点对应于不同路段进行设置，所述智能处理结果包括违章识别结果；
获取模块502，用于获取待处理违章信息，所述待处理违章信息包括违章路段以及违章时间；
请求模块503，用于根据所述违章路段以及所述违章时间，通过预设的第三通信协议向服务器请求对应的智能处理结果，并在接收到所述服务器返回的智能处理结果后，对所述服务器返回的智能处理结果进行显示。
可选的，如图5a所示，所述检测模块501，包括：
检测子模块5011，用于在行驶过程中，实时获取路面图像并进行目标检测；
识别子模块5012，用于当在路面图像中检测到边缘节点标识时，则识别所述边缘节点标识，所述节点标识包括指向所述边缘节点的IP地址以及预设的第一通信协议；
上传子模块5013，用于根据识别到的IP地址以及预设的第一通信协议，将第一行驶数据上传到对应的边缘节点。
可选的，如图5b所示，所述装置还包括：
提取模块504，用于提取所述服务器返回的智能处理结果中的违章识别结果；
判断模块505，用于所述待处理违章信息与所述违章识别结果是否存在相同；
处理模块506，用于若所述待处理违章信息与所述违章识别结果不存在相同，则将所述违章识别结果以及对应的行驶数据形成复议证据备用。
请参见图6，图6是本发明实施提供的一种边缘节点的结构示意图，如图6所示，边缘节点包括：
第一接收模块601，用于接收来自车载端的第一行驶数据，所述第一行驶数据包括所述车载端的标识；
智能处理模块602，用于对所述第一行驶数据进行智能处理，得到所述第一行驶数据的智能处理结果，所述智能处理包括违章识别，所述智能处理结果包括违章识别结果；
上传模块603，用于将所述智能处理结果与所述车载端的标识信息进行绑定后通过预设的第二通信协议上传到服务器中进行存储。
可选的，所述每个边缘节点的通信信息通过一个边缘节点标识进行编码，所述边缘节点标识被印制在对应路段的路面，所述边缘节点的通信信息包括指向所述边缘节点的IP地址以及预设的第一通信协议。
可选的，智能处理模块602还用于将所述第一车辆传感数据作为辅助数据，对所述第一车载图像进行违章识别，得到违章识别结果作为智能处理结果。
请参见图7，图7是本发明实施提供的一种服务器的结构示意图，如图7所示，服务器包括：
第二接收模块701，用于接收来自边缘节点的上传请求，所述上传请求包括智能处理结果与车载端的标识信息，所述上传请求通过预设的第二通信协议进行上传；
存储模块702，用于将所述智能处理结果进行存储，并根据所述车载端的标识信息生成索引信息；
添加模块703，用于将所述索引信息添加到索引目录；
第三接收模块704，用于接收来自车载端的查找请求，所述查找请求为所述车载端根据待处理违章信息进行生成，所述查找请求包括车载端标识、目标路段以及目标时间，所述查找请求为所述车载端通过预设的第三通信协议进行发送；
返回模块705，用于根据所述查找请求以及索引目录，查找到对应的智能处理结果后将所述智能处理结果返回所述车载端。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存取存储器(Random AccessMemory，简称RAM)等。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (11)

1.一种车辆行驶数据处理方法，用于车载端，其特征在于，包括以下步骤：
检测到边缘节点时，将第一行驶数据通过预设的第一通信协议上传到所述边缘节点上进行智能处理和转存处理，并在上传完成后开始第二行驶数据的采集，所述转存处理为所述边缘节点将智能处理结果上传到服务器进行存储，所述边缘节点对应于不同路段进行设置，所述路段根据道路的车流量进行划分，所述智能处理结果包括违章识别结果，所述第一行驶数据包括车辆行驶过程中产生的第一车载图像数据和第一车辆传感数据，所述第二行驶数据包括到下一边缘节点时车辆行驶过程产生的第二车载图像数据和第二车辆传感数据；
获取待处理违章信息，所述待处理违章信息包括违章路段以及违章时间，所述待处理违章信息为车辆用户在接收到交通管理部门的违章信息后，将所述违章信息输入车载端得到；
根据所述违章路段以及所述违章时间，通过预设的第三通信协议向服务器请求对应的智能处理结果，并在接收到所述服务器返回的智能处理结果后，对所述服务器返回的智能处理结果进行显示，以及提取所述智能结果中的违章识别结果，若待处理违章信息与违章识别结果不存在相同，则将所述违章识别结果以及对应的行驶数据形成复议证据备用。
2.如权利要求1所述的车辆行驶数据处理方法，其特征在于，所述检测到边缘节点时，将第一行驶数据通过预设的通信协议上传到所述边缘节点上进行智能处理和转存处理，包括：
在行驶过程中，实时获取路面图像并进行目标检测；
当在路面图像中检测到边缘节点标识时，则识别所述边缘节点标识，所述节点标识包括指向所述边缘节点的IP地址以及预设的第一通信协议；
根据识别到的IP地址以及预设的第一通信协议，将第一行驶数据上传到对应的边缘节点。
3.如权利要求2所述的车辆行驶数据处理方法，其特征在于，在接收到所述服务器返回的智能处理结果后，所述方法还包括：
提取所述服务器返回的智能处理结果中的违章识别结果；
判断所述待处理违章信息与所述违章识别结果是否存在相同；
若所述待处理违章信息与所述违章识别结果不存在相同，则将所述违章识别结果以及对应的行驶数据形成复议证据备用。
4.一种车辆行驶数据处理方法，用于边缘节点，其特征在于，所述边缘节点对应于不同路段进行设置，所述路段根据道路的车流量进行划分，包括以下步骤：
接收来自车载端的第一行驶数据，所述第一行驶数据包括所述车载端的标识、车辆行驶过程中产生的第一车载图像数据和第一车辆传感数据；
对所述第一行驶数据进行智能处理，得到所述第一行驶数据的智能处理结果，所述智能处理包括违章识别，所述智能处理结果包括违章识别结果；
将所述智能处理结果与所述车载端的标识信息进行绑定后通过预设的第二通信协议上传到服务器中进行存储，以使车辆用户在接收到交通管理部门的违章信息，将所述违章信息输入车载端，所述车载端获取待处理违章信息后，根据所述待处理违章信息中的违章路段以及违章时间，通过预设的第三通信协议向服务器请求对应的智能处理结果，并在接收到所述服务器返回的智能处理结果后，对所述服务器返回的智能处理结果进行显示，以及提取所述智能结果中的违章识别结果，若待处理违章信息与违章识别结果不存在相同，则将所述违章识别结果以及对应的行驶数据形成复议证据备用。
5.如权利要求4中所述的车辆行驶数据处理方法，其特征在于，所述每个边缘节点的通信信息通过一个边缘节点标识进行编码，所述边缘节点标识被印制在对应路段的路面，所述边缘节点的通信信息包括指向所述边缘节点的IP地址以及预设的第一通信协议。
6.如权利要求5所述的车辆行驶数据处理方法，其特征在于，所述对所述第一行驶数据进行智能处理，得到所述第一行驶数据的智能处理结果，包括：
将所述第一车辆传感数据作为辅助数据，对所述第一车载图像进行违章识别，得到违章识别结果作为智能处理结果。
7.一种车辆行驶数据处理方法，用于服务器，其特征在于，包括以下步骤：
接收来自边缘节点的上传请求，所述上传请求包括智能处理结果与车载端的标识信息，所述上传请求通过预设的第二通信协议进行上传，所述智能处理结果为所述边缘节点来自车载端的第一行驶数据进行智能处理得到，所述第一行驶数据包括车辆行驶过程中产生的第一车载图像数据和第一车辆传感数据，所述边缘节点对应于不同路段进行设置，所述路段根据道路的车流量进行划分；
将所述智能处理结果进行存储，并根据所述车载端的标识信息生成索引信息；
将所述索引信息添加到索引目录；
接收来自车载端的查找请求，所述查找请求为所述车载端根据待处理违章信息进行生成，所述查找请求包括车载端标识、目标路段以及目标时间，所述查找请求为所述车载端通过预设的第三通信协议进行发送，所述待处理违章信息为车辆用户在接收到交通管理部门的违章信息后，将所述违章信息输入车载端得到；
根据所述查找请求以及索引目录，查找到对应的智能处理结果后将所述智能处理结果返回所述车载端，以使所述车载端在接收到所述服务器返回的智能处理结果后，对所述服务器返回的智能处理结果进行显示，以及提取所述智能结果中的违章识别结果，若待处理违章信息与违章识别结果不存在相同，则将所述违章识别结果以及对应的行驶数据形成复议证据备用。
8.一种车辆行驶数据处理系统，其特征在于，所述系统包括车载端、边缘节点以及服务器；
所述车载端用于执行如权利要求1至3中任一所述的车辆行驶数据处理方法；
所述边缘节点用于执行如权利要求4至6中任一所述的车辆行驶数据处理方法；
所述服务器用于执行如权利要求7所述的车辆行驶数据处理方法；
所述车载端与所述边缘节点通过第一通信协议进行通信连接，所述边缘节点与所述服务器通过第二通信协议进行通信连接，所述车载端与所述服务器通过第三通信协议进行通信连接。
9.一种车载端，其特征在于，包括：
检测模块，用于检测到边缘节点时，将第一行驶数据通过预设的第一通信协议上传到所述边缘节点上进行智能处理和转存处理，并在上传完成后开始第二行驶数据的采集，所述转存处理为所述边缘节点将智能处理结果上传到服务器进行存储，所述边缘节点对应于不同路段进行设置，所述路段根据道路的车流量进行划分，所述智能处理结果包括违章识别结果，所述第一行驶数据包括车辆行驶过程中产生的第一车载图像数据和第一车辆传感数据，所述第二行驶数据包括到下一边缘节点时车辆行驶过程产生的第二车载图像数据和第二车辆传感数据；
获取模块，用于获取待处理违章信息，所述待处理违章信息包括违章路段以及违章时间；
请求模块，用于根据所述违章路段以及所述违章时间，通过预设的第三通信协议向服务器请求对应的智能处理结果，并在接收到所述服务器返回的智能处理结果后，对所述服务器返回的智能处理结果进行显示，以及提取所述智能结果中的违章识别结果，若待处理违章信息与违章识别结果不存在相同，则将所述违章识别结果以及对应的行驶数据形成复议证据备用。
10.一种边缘节点，其特征在于，包括：
第一接收模块，用于接收来自车载端的第一行驶数据，所述第一行驶数据包括所述车载端的标识、车辆行驶过程中产生的第一车载图像数据和第一车辆传感数据；
智能处理模块，用于对所述第一行驶数据进行智能处理，得到所述第一行驶数据的智能处理结果，所述智能处理包括违章识别，所述智能处理结果包括违章识别结果；
上传模块，用于将所述智能处理结果与所述车载端的标识信息进行绑定后通过预设的第二通信协议上传到服务器中进行存储，以使车辆用户在接收到交通管理部门的违章信息，将所述违章信息输入车载端，所述车载端获取待处理违章信息后，根据所述待处理违章信息中的违章路段以及违章时间，通过预设的第三通信协议向服务器请求对应的智能处理结果，并在接收到所述服务器返回的智能处理结果后，对所述服务器返回的智能处理结果进行显示，以及提取所述智能结果中的违章识别结果，若待处理违章信息与违章识别结果不存在相同，则将所述违章识别结果以及对应的行驶数据形成复议证据备用。
11.一种服务器，其特征在于，包括：
第二接收模块，用于接收来自边缘节点的上传请求，所述上传请求包括智能处理结果与车载端的标识信息，所述上传请求通过预设的第二通信协议进行上传，所述智能处理结果为所述边缘节点来自车载端的第一行驶数据进行智能处理得到，所述第一行驶数据包括车辆行驶过程中产生的第一车载图像数据和第一车辆传感数据；
存储模块，用于将所述智能处理结果进行存储，并根据所述车载端的标识信息生成索引信息；
添加模块，用于将所述索引信息添加到索引目录；
第三接收模块，用于接收来自车载端的查找请求，所述查找请求为所述车载端根据待处理违章信息进行生成，所述查找请求包括车载端标识、目标路段以及目标时间，所述查找请求为所述车载端通过预设的第三通信协议进行发送，所述待处理违章信息为车辆用户在接收到交通管理部门的违章信息后，将所述违章信息输入车载端得到；
返回模块，用于根据所述查找请求以及索引目录，查找到对应的智能处理结果后将所述智能处理结果返回所述车载端，以使所述车载端在接收到所述服务器返回的智能处理结果后，对所述服务器返回的智能处理结果进行显示，以及提取所述智能结果中的违章识别结果，若待处理违章信息与违章识别结果不存在相同，则将所述违章识别结果以及对应的行驶数据形成复议证据备用。
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