JP6048246B2 - 車間距離計測装置及び車間距離計測方法 - Google Patents
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Description
前記車両が前方車両に接近した時に前記撮影手段が撮影した画像である接近時画像(81)から前方車両のナンバープレート(35)を認識する認識手段(S12)と、
前記認識手段が認識したナンバープレートの画像上の寸法に基づき前記車両と前方車両との車間距離を基準距離として算出する第1の距離算出手段(S14)と、
前記接近時画像上での前方車両の寸法を基準寸法として算出する寸法算出手段(S15)と、
前記接近時画像と、前記基準距離と前記基準寸法との情報である前方車両情報とを関連付けて蓄積する記憶手段(51、S16)と、
前記記憶手段に蓄積された画像の中から、前記撮影手段が撮影した画像(82)に映っている前方車両と同一形状の前方車両が映っている画像を検索し、検索された画像に関連付けて記憶されている前記前方車両情報を前記記憶手段から取得する取得手段(S22)と、
前記取得手段が取得した前記前方車両情報を用いて、前記撮影手段が撮影した画像(82)での前方車両の寸法から前記車両と前方車両との車間距離を算出する第2の距離算出手段(S23)と、
を備えることを特徴とする。
前記近接時撮影ステップで撮影された接近時画像(81)から前記前方車両のナンバープレート(35)を認識する認識ステップ(S12)と、
前記認識ステップで認識されたナンバープレートの画像上の寸法に基づき前記車両と前記前方車両との車間距離を基準距離として算出する第1の距離算出ステップ(S14)と、
前記接近時画像上での前方車両の寸法を基準寸法として算出する寸法算出ステップ(S15)と、
前記接近時画像と、前記基準距離と前記基準寸法との情報である前方車両情報とを関連付けて前記車両に搭載された記憶手段(51)に蓄積する記憶ステップ(S16)と、
前記前方車両情報を得た以降は、新たに前記前方車両を撮影し、前記新たに前記前方車両を撮影した画像(82)に映っている前方車両と同一形状の前方車両が映っている画像を前記記憶手段から検索し、検索された画像に関連付けて記憶されている前記前方車両情報を前記記憶手段から取得する取得ステップ(S22)と、
前記新たに前記前方車両を撮影した画像(82)上での前方車両(312)の寸法と、前記取得ステップで取得した前記前方車両情報とから前記車両と前記前方車両との車間距離を算出する第2の距離算出ステップ(S23)と、
を含むことを特徴とする。
L1=(L0×D0)/D ・・・(式1)
L=(L1×W1)/W2 ・・・(式2)
2 自車両
3、31、32 前方車両
4 カメラ
5 制御部
6 通信部
10 車載器
20 サーバ
Claims (8)
- 前方車両(3、31、32)を撮影する撮影手段(4)を備える車両(2)に搭載され、
前記車両が前方車両に接近した時に前記撮影手段が撮影した画像である接近時画像(81)から前方車両のナンバープレート(35)を認識する認識手段(S12)と、
前記認識手段が認識したナンバープレートの画像上の寸法に基づき前記車両と前方車両との車間距離を基準距離として算出する第1の距離算出手段(S14)と、
前記接近時画像上での前方車両の寸法を基準寸法として算出する寸法算出手段(S15)と、
前記接近時画像と、前記基準距離と前記基準寸法との情報である前方車両情報とを関連付けて蓄積する記憶手段(51、S16)と、
前記記憶手段に蓄積された画像の中から、前記撮影手段が撮影した画像(82)に映っている前方車両と同一形状の前方車両が映っている画像を検索し、検索された画像に関連付けて記憶されている前記前方車両情報を前記記憶手段から取得する取得手段(S22)と、
前記取得手段が取得した前記前方車両情報を用いて、前記撮影手段が撮影した画像(82)での前方車両の寸法から前記車両と前方車両との車間距離を算出する第2の距離算出手段(S23)と、
を備えることを特徴とする車間距離計測装置(10)。 - 前記取得手段を第1取得手段として、
前記撮影手段が撮影した画像に映っている前方車両(32)の前記前方車両情報を、車種毎に前記前方車両情報を記憶したサーバ(20)から取得する第2取得手段(S33、6)と、
自車両の前記車間距離計測装置により計測された前記前方車両情報である計測情報が無い場合には、前記第2取得手段が取得した前記前方車両情報を用いて、前記撮影手段が撮影した画像での前方車両の寸法から前記車両と前方車両との車間距離を算出する第3の距離算出手段(S35)とを備えることを特徴とする請求項1に記載の車間距離計測装置。 - 前記記憶手段を車両側記憶手段として、
前記撮影手段が撮影した画像とその画像に映っている前方車両の前記計測情報を前記サーバに送信する第1送信手段(S16、6)を備え、
前記サーバは、前記車間距離計測装置を搭載した各車両の前記第1送信手段から送信された前方車両の画像と計測情報としての前記前方車両情報とを関連付けて記憶するサーバ側記憶手段(22)を備えることを特徴とする請求項2に記載の車間距離計測装置。 - 前記計測情報が無い前方車両(32)との車間距離の計測場面にて前記撮影手段が撮影した画像を前記サーバに送信する第2送信手段(S32、6)を備え、
前記第2取得手段は、前記サーバから送信された、前記第2送信手段が送信した画像に映っている前方車両の前記前方車両情報を受信し、
前記サーバは、
前記サーバ側記憶手段に記憶された画像の中から、前記第2送信手段から送信された画像である照合画像に映っている前方車両と同一形状の前方車両が映っている画像を検索する検索手段(S42)と、
前記検索手段が検索した画像に関連付けて前記サーバ側記憶手段に記憶された前記前方車両情報を、前記照合画像を送信してきた車両に送信する送信手段(S44、23)とを備えることを特徴とする請求項3に記載の車間距離計測装置。 - 前方車両の前記寸法は車両幅であることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の車間距離計測装置。
- 車両が前方車両(3、31、32)に接近した時に前記前方車両を撮影する近接時撮影ステップ(S11)と、
前記近接時撮影ステップで撮影された接近時画像(81)から前記前方車両のナンバープレート(35)を認識する認識ステップ(S12)と、
前記認識ステップで認識されたナンバープレートの画像上の寸法に基づき前記車両と前記前方車両との車間距離を基準距離として算出する第1の距離算出ステップ(S14)と、
前記接近時画像上での前方車両の寸法を基準寸法として算出する寸法算出ステップ(S15)と、
前記接近時画像と、前記基準距離と前記基準寸法との情報である前方車両情報とを関連付けて前記車両に搭載された記憶手段(51)に蓄積する記憶ステップ(S16)と、
前記前方車両情報を得た以降は、新たに前記前方車両を撮影し、前記新たに前記前方車両を撮影した画像(82)に映っている前方車両と同一形状の前方車両が映っている画像を前記記憶手段から検索し、検索された画像に関連付けて記憶されている前記前方車両情報を前記記憶手段から取得する取得ステップ(S22)と、
前記新たに前記前方車両を撮影した画像(82)上での前方車両(312)の寸法と、前記取得ステップで取得した前記前方車両情報とから前記車両と前記前方車両との車間距離を算出する第2の距離算出ステップ(S23)と、
を含むことを特徴とする車間距離計測方法。 - 前記寸法算出ステップでは、前記接近時画像での前方車両の車両幅を前記基準寸法として算出し、
前記第2の距離算出ステップでは、前記新たに前記前方車両を撮影した画像上での前方車両の車両幅と、前記前方車両情報とから、前記車両と前記前方車両との車間距離を算出することを特徴とする請求項6に記載の車間距離計測方法。 - 各車両が撮影した画像とその画像に映っている前方車両の前記前方車両情報とを各車両から収集して、収集した画像と前方車両情報とを関連付けてサーバ(20)に蓄積する収集ステップ(S16)と、
前記収集ステップで収集された各画像の中から、車間距離の計測を望む対象車両が撮影した画像に映っている前方車両である対象前方車両と同一形状の前方車両が映っている画像を検索する検索ステップ(S42)と、
前記検索ステップで検索された画像に関連付けて前記サーバに蓄積された前記前方車両情報を用いて、前記対象車両と前記対象前方車両との車間距離を算出する第3の距離算出ステップ(S35)とを含むことを特徴とする請求項6又は7に記載の車間距離計測方法。
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