JP7060334B2 - 学習データ収集装置、学習データ収集システムおよび学習データ収集方法 - Google Patents
学習データ収集装置、学習データ収集システムおよび学習データ収集方法 Download PDFInfo
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Description
2 撮像装置
11 取得部
12 特定部
13 導出部
14 判定部
15 対応付け部
30 通信装置
50 学習サーバ
52 学習部
54 学習辞書データベース
100 学習データ収集システム
Claims (6)
- 自車両が駐車する前に前記自車両上で撮像され、画角内に駐車スペースを含む撮像画像を取得する取得部と、
前記自車両が実際に駐車した駐車位置を特定する特定部と、
前記取得部によって取得された前記撮像画像に含まれる各画素のうち、前記特定部によって特定された前記駐車位置に対応する画素に対し駐車可能な駐車スペースとして対応付ける対応付け部と
を備えることを特徴とする学習データ収集装置。 - 前記特定部は、
前記自車両の駆動源が停止した位置を前記駐車位置として特定すること
を特徴とする請求項1に記載の学習データ収集装置。 - 前記特定部は、
前記取得部によって前記撮像画像が取得された位置から前記自車両が駐車するまでの走行軌跡に基づいて前記駐車位置を特定すること
を特徴とする請求項1または2に記載の学習データ収集装置。 - 時系列の複数の前記撮像画像からオプティカルフローを導出する導出部と、
前記導出部によって導出された前記オプティカルフローに基づいて前記撮像画像の被写体が移動物か静止物かを判定する判定部と
をさらに備え、
前記対応付け部は、
前記判定部による判定結果を前記撮像画像の被写体に対応付けること
を特徴とする請求項1、2または3に記載の学習データ収集装置。 - 請求項1~4のいずれか一つに記載の学習データ収集装置と、
前記学習データ収集装置によって収集された情報に基づいて撮像画像から駐車可能な駐車スペースを検出するための指標となる学習辞書を作成する学習サーバと、
前記学習データ収集装置と通信し、前記学習データ収集装置と前記学習サーバとの情報の送受信を仲介する通信装置と
を備えることを特徴とする学習データ収集システム。 - 自車両が駐車する前に前記自車両上で撮像され、画角内に駐車スペースを含む撮像画像を取得する取得工程と、
前記自車両が実際に駐車した駐車位置を特定する特定工程と、
前記取得工程によって取得された前記撮像画像に含まれる各画素のうち、前記特定工程によって特定された前記駐車位置に対応する画素に対し駐車可能な駐車スペースとして対応付ける対応付け工程と
を含むことを特徴とする学習データ収集方法。
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