JP7103201B2 - 情報処理システム、プログラム、及び情報処理方法 - Google Patents
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Description
1つ以上の車両と、前記1つ以上の車両と通信可能なサーバと、を備える情報処理システムであって、
前記車両は、自車両の位置する道路を撮像した画像を取得し、
前記車両又は前記サーバは、積雪に起因する前記道路の走行困難度を前記画像から判定する判定処理を実施し、
前記サーバは、
1つ以上の道路それぞれの走行困難度を記憶し、
記憶された前記1つ以上の道路それぞれの走行困難度を用いて、クライアントに対する情報提供を実施する。
サーバと通信可能な車両に、
自車両の位置する道路を撮像した画像を取得する取得ステップと、
積雪に起因する前記道路の走行困難度を前記画像から判定するステップと、を実行させる。
1つ以上の車両と、前記1つ以上の車両と通信可能なサーバと、を備える情報処理システムが実行する情報処理方法であって、
前記車両が、自車両の位置する道路を撮像した画像を取得するステップと、
前記車両又は前記サーバが、積雪に起因する前記道路の走行困難度を前記画像から判定するステップと、
前記サーバが、
1つ以上の道路それぞれの走行困難度を記憶するステップと、
記憶された前記1つ以上の道路それぞれの走行困難度を用いて、クライアントに対する情報提供を実施するステップと、を含む。
図1を参照して、本発明の一実施形態に係る情報処理システム1の概要について説明する。情報処理システム1は、1つ以上の車両10と、サーバ20と、を備える。車両10は、例えば自動車であるが、これに限られず任意の車両であってもよい。図1では説明の簡便のため、車両10については2つのみを図示しているが、情報処理システム1は任意の数の車両10を備えてもよい。サーバ20は、1つ又は互いに通信可能な複数の情報処理装置(例えば、サーバ装置)を含む。車両10及びサーバ20は、例えば移動体通信網及びインターネット等を含むネットワーク30を介して通信可能である。また、サーバ20は、ネットワーク30を介してクライアント31と通信可能である。クライアント31は、例えばPC(Personal Computer)、サーバ装置、スマートフォン、又は車両等であるが、任意の情報処理装置であってもよい。本実施形態に係る車両10が、クライアント31となってもよい。
図2に示すように、車両10は、通信部11と、測位部12と、撮像部13と、記憶部14と、制御部15と、を備える。通信部11、測位部12、撮像部13、記憶部14、及び制御部15のそれぞれは、車両10に内蔵されてもよく、或いは車両10に着脱可能に設けられてもよい。通信部11、測位部12、撮像部13、記憶部14、及び制御部15は、例えばCAN(Controller Area Network)等の車載ネットワーク又は専用線を介して、互いに通信可能に接続される。
図4に示すように、サーバ20は、サーバ通信部21と、サーバ記憶部22と、サーバ制御部23と、を備える。
図7を参照して、車両10の動作フローについて説明する。
図8を参照して、サーバ20の動作フローについて説明する。
10 車両
11 通信部
12 測位部
13 撮像部
14 記憶部
15 制御部
20 サーバ
21 サーバ通信部
22 サーバ記憶部
23 サーバ制御部
30 ネットワーク
31 クライアント
41 他車両
42 白線
43 轍
44 積み上がっている雪
Claims (5)
- 1つ以上の車両と、前記1つ以上の車両と通信可能なサーバと、を備える情報処理システムであって、
前記車両は、自車両の位置する道路を撮像した画像を取得し、
前記車両又は前記サーバは、積雪に起因する前記道路の走行困難度を前記画像から判定する判定処理を実施し、
前記サーバは、
1つ以上の道路それぞれの走行困難度を記憶し、
記憶された前記1つ以上の道路それぞれの走行困難度を用いて、クライアントに対する情報提供を実施し、
前記車両又は前記サーバは、前記判定処理において、前記道路を走行中の他車両、前記道路上の路面標示、前記道路上の轍、及び、前記道路脇に積み上がっている雪の4つの検出対象のうち、少なくとも1つの検出対象が前記画像から検出された場合には、いずれの前記検出対象も検出されない場合よりも、前記道路の走行困難度が低いと判定する、情報処理システム。 - 請求項1に記載の情報処理システムであって、
前記車両は、
積雪地域又は降雪地域を示す気象情報を取得し、
前記気象情報に示される積雪地域内又は降雪地域内に自車両が位置する場合に前記画像を取得する、情報処理システム。 - 請求項1又は2に記載の情報処理システムであって、
前記サーバは、前記情報提供において、前記1つ以上の道路の走行困難度を含む道路地図情報を前記クライアントに提供する、情報処理システム。 - サーバと通信可能な車両に、
自車両の位置する道路を撮像した画像を取得する取得ステップと、
積雪に起因する前記道路の走行困難度を前記画像から判定する判定ステップと、
を実行させ、
前記判定ステップにおいて、前記道路を走行中の他車両、前記道路上の路面標示、前記道路上の轍、及び、前記道路脇に積み上がっている雪の4つの検出対象のうち、少なくとも1つの検出対象が前記画像から検出された場合には、いずれの前記検出対象も検出されない場合よりも、前記道路の走行困難度が低いと判定する、プログラム。 - 1つ以上の車両と、前記1つ以上の車両と通信可能なサーバと、を備える情報処理システムが実行する情報処理方法であって、
前記車両が、自車両の位置する道路を撮像した画像を取得するステップと、
前記車両又は前記サーバが、積雪に起因する前記道路の走行困難度を前記画像から判定する判定ステップと、
前記サーバが、
1つ以上の道路それぞれの走行困難度を記憶するステップと、
記憶された前記1つ以上の道路それぞれの走行困難度を用いて、クライアントに対する情報提供を実施するステップと、
を含み、
前記判定ステップにおいて、前記車両又は前記サーバは、前記道路を走行中の他車両、前記道路上の路面標示、前記道路上の轍、及び、前記道路脇に積み上がっている雪の4つの検出対象のうち、少なくとも1つの検出対象が前記画像から検出された場合には、いずれの前記検出対象も検出されない場合よりも、前記道路の走行困難度が低いと判定する、情報処理方法。
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