CN111089985A - 信息处理系统、存储有程序的非易失性存储介质、以及信息处理方法 - Google Patents

信息处理系统、存储有程序的非易失性存储介质、以及信息处理方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种信息处理系统。该信息处理系统具备：多台车辆；以及服务器，其配置为与所述多台车辆进行通信，所述多台车辆各自配置为，利用分别搭载于所述多台车辆中的风场检测装置检测风场信息，将包含所述风场信息、和检测出所述风场信息时的所述多台车辆各自的位置信息在内的探测数据向所述服务器发送，所述服务器配置为，将从所述多台车辆接收到的所述探测数据累积在数据库中，使用累积在所述数据库中的所述探测数据对客户端实施信息提供。

Description

信息处理系统、存储有程序的非易失性存储介质、以及信息处 理方法
技术领域
本发明涉及一种信息处理系统、存储有程序的非易失性存储介质、以及信息处理方法。
背景技术
已知灵活利用风速和风向的信息的技术。例如，在日本特开2008-254487中公开了下述构成：即，在具备摄像机的车辆中，根据对行进路线前方拍摄得到的影像信号中检测出的随风摆动物体的随风摆动状态，推定行进路线前方正在发生的侧风，基于侧风的强度而警告驾驶员。另外，在日本特开2014-224719中公开了下述构成：即，在搭载有超声波风向风速传感器的车辆中，在车辆低速行驶时将超声波风向风速传感器收起，在车辆高速行驶时使超声波风向风速传感器伸出而检测风向和风速，根据检测数据进行行驶控制。
发明内容
但是，灵活利用风场信息的现有技术未必很便利。例如，在日本特开2008-254487所记载的技术中，在车辆的行进路线前方不存在随风摆动物体的情况下则无法推定侧风。又例如，在日本特开2014-224719所记载的技术中，由于仅能检测出本车辆所处位置处的风向和风速，因此，无法进行将例如车辆的行进路线前方的风向和风速考虑在内而进行行驶控制。另一方面，也考虑到代替风场信息而灵活利用例如由气象局等常规提供的风场预测信息。但是，风场预测信息的预测可靠性未必高，另外作为提供风场预测信息的地理单位的网格也较粗疏。因此，使用风场预测信息来代替未必合适。
本发明提高灵活利用风场信息的技术的便利性。
本发明的第一方式提供一种信息处理系统。所述信息处理系统具备：多台车辆；以及服务器，其配置为与所述多台车辆进行通信，所述多台车辆各自配置为，利用分别搭载于所述多台车辆中的风场检测装置检测风场信息，将包含所述风场信息、和检测出所述风场信息时的所述多台车辆各自的位置信息在内的探测数据向所述服务器发送，所述服务器配置为，将从所述多台车辆接收到的所述探测数据累积在数据库中，使用累积在所述数据库中的所述探测数据对客户端实施信息提供。
本发明的第二方式为存储有程序的非易失性存储介质，所述程序使配置为与多台车辆进行通信的信息处理装置执行下述处理，即，从所述多台车辆分别接收探测数据，所述探测数据包含利用分别搭载于所述多台车辆中的风场检测装置检测出的风场信息、以及检测出所述风场信息时的所述多台车辆各自的位置信息；将从所述多台车辆接收到的所述探测数据累积在数据库中；以及利用累积在所述数据库中的所述探测数据对客户端实施信息提供。
本发明的第三方式提供一种由信息处理系统执行的信息处理方法，所述信息处理系统具备：多台车辆；以及服务器，其配置为与所述多台车辆进行通信。所述信息处理方法包括：所述多台车辆各自利用分别搭载于所述多台车辆中的风场检测装置检测风场信息；所述多台车辆将包含所述风场信息、和检测出所述风场信息时的所述多台车辆各自的位置信息在内的探测数据向所述服务器发送；所述服务器将从所述多台车辆接收到的所述探测数据累积在数据库中；以及所述服务器使用累积在所述数据库中的所述探测数据对客户端实施信息提供。
根据本发明的一个实施方式所涉及的信息处理系统、存储有程序的非易失性存储介质、以及信息处理方法，能够提高灵活利用风场信息的技术的便利性。
附图说明
下面将参照附图描述本发明所例示的实施例的特征、优点以及技术和工业意义，相同的附图标记表示相同的部件，其中：
图1是示出本发明的一个实施方式所涉及的信息处理系统的概略构成的框图。
图2是说明由风场检测装置进行的风场信息检测方法的图。
图3是示出存储在服务器中的数据库的例子的图。
图4是示出车辆的动作的流程图。
图5是示出服务器的动作的流程图。
具体实施方式
以下，对本发明的实施方式进行说明。
(信息处理系统的构成)
参照图1，对本发明的一个实施方式所涉及的信息处理系统1的概要进行说明。信息处理系统1具备多台车辆10、以及服务器20。车辆10例如为汽车，但并不限于此，也可以是任意车辆。在图1中，为了便于说明而仅示出了一台车辆10。服务器20包含一个或可相互通信的多个信息处理装置(例如服务器装置)。车辆10及服务器20能够经由例如包含移动通信网络及互联网等在内的网络30进行通信。另外，服务器20能够经由网络30与客户端40进行通信。在本实施方式中，客户端40可包括车辆10或其他车辆等汽车，但并不限于此，也可以包括例如智能手机或计算机等任意装置。
首先，对本实施方式的概要进行说明，关于细节将在后文记述。各车辆10利用搭载于本装置中的风场检测装置13，检测本车辆所处位置处的包含风速及风向等在内的风场信息。各车辆10将包含检测出的风场信息、以及检测出风场信息时的本车辆的位置信息等在内的探测数据向服务器20发送。服务器20将从多台车辆10接收到的探测数据累积在数据库中。然后，服务器20利用数据库中累积的探测数据，对客户端40进行信息提供。
这样一来，根据本实施方式，由于利用了包含由实际在道路上行驶的多台车辆10检测出的风场信息在内的探测数据，因此，例如所提供信息的可靠性、准确性、以及实时性等提高。因此，灵活利用风场信息的技术的便利性提高。
接下来，对信息处理系统1的各构成进行详细说明。
(车辆的构成)
如图1所示，车辆10具备通信装置11、位置信息获取装置12、以及风场检测装置13。通信装置11、位置信息获取装置12、以及风场检测装置13例如经由CAN(Controller AreaNetwork)等车载网络或专用线而彼此可通信地连接。
通信装置11例如为DCM(Data Communication Module)等车载通信设备。具体地，通信装置11包括处理器、存储器、以及与网络30连接的通信模块。该通信模块例如包含与4G(4th Generation)及5G(5th Generation)等移动通信标准对应的通信模块，但并不限于此。在本实施方式中，车辆10经由通信装置11与网络30连接。
通信装置11将探测数据向服务器20发送。探测数据如后文所述，包含由风场检测装置13检测出的风场信息、以及检测出该风场信息时的车辆10的位置信息及时刻信息。但探测数据并不限于此，也可以包含例如车辆10的识别信息、车辆信息(例如车型、车高、重量、以及可否自动驾驶的信息等)、车辆控制信息(例如速度、加速度、以及转向角等)、位置信息、移动路径信息、以及当前时刻信息等这些与车辆10有关的任意信息。探测数据的发送可以在任意定时实施。例如，可以在每次由风场检测装置13检测出风场信息时发送探测数据，或者也可以先在固定期间内将探测数据累积在存储器中再进行发送。
位置信息获取装置12是获取车辆10的位置信息的装置。具体地，位置信息获取装置12包含与卫星定位系统对应的接收设备。该接收设备例如可以包含GPS(GlobalPositioning System)接收设备。在本实施方式中，车辆10利用位置信息获取装置12获取本车辆的位置信息。如后文所述，位置信息获取装置12获取在风场检测装置13检测出风场信息时的车辆10的位置信息，将该位置信息向通信装置11输出。
风场检测装置13是对车辆10的当前位置处的风场信息进行检测的装置。风场信息例如包含风速及风向的至少其中一者。但风场信息并不限于此，也可以包含例如风力等与风场有关的任意信息。具体地，风场检测装置13具备车外扬声器131、一个以上的车外接收器132、存储部133、以及控制部134。
车外扬声器131是以能够向车外输出声音的方式设置在车辆10中的扬声器。车外扬声器131可以是风场检测装置13专用的扬声器，或者也可以是喇叭或车辆接近通报装置等已搭载在车辆10中的现有音源。车外扬声器131输出的声音可以是可听音，也可以是无法听到的音声。
车外接收器132是以能够对从车外扬声器131向车外输出的声音进行拾音的方式设置在车辆10中的拾音器。
存储部133包含一个以上的存储器。在本实施方式中，“存储器”例如为半导体存储器、磁存储器、或光存储器等，但并不限于此。存储部133中包含的各存储器可以作为例如主存储装置、辅助存储装置、或者缓存存储器起作用。存储部133存储用于风场检测装置13动作的任意信息。例如，存储部133可以存储系统程序、应用程序、嵌入式软件、车辆10中的车外扬声器131及车外接收器132的设置位置、以及从车外扬声器131至各车外接收器132的距离等。存储部133中存储的信息也可以例如基于经由通信装置11从网络30获取到的信息而进行更新。
控制部134具备一个以上的处理器。在本实施方式中，“处理器”可以是通用处理器、或者为了特定处理专业化的专用处理器，但并不限于此。例如，也可以由搭载于车辆10中的ECU(Electronic Control Unit)作为控制部134起作用。控制部134控制风场检测装置13整体的动作。
例如，控制部134利用车外扬声器131及车外接收器132，检测包含风速及风向的至少其中一者在内的风场信息。在这里，对风场信息的检测算法进行详细说明。控制部134使车外扬声器131输出声音。控制部134测量声音从车外扬声器131到达各车外接收器132的到达时间。控制部134例如利用以下的式1计算从车外扬声器131至各车外接收器132的方向上的风速。
w＝(L/t)-(C+Av) (1)
式1中，w表示从车外扬声器131至车外接收器132的方向上的风速，L表示从车外扬声器131到车外接收器132的距离，t表示声音从车外扬声器131到达车外接收器132的到达时间，C表示音声速度，v表示车辆10的速度(车速)。此外，车速v的校正系数A是基于从车外扬声器131至车外接收器132的方向、以及车辆10的行进方向而确定的。校正后的车速Av是车辆10的速度中沿着从车外扬声器131至车外接收器132的方向上的分量。
在这里，在风场检测装置13具备两个以上的车外接收器132的情况下，控制部134基于从车外扬声器131至各车外接收器132的方向上的风速w，检测车辆10所处位置处的包含风速及风向在内的风场信息。例如在图2中，示出以车外扬声器131的设置位置为原点、从该原点向两个车外接收器132x、132y的设置位置分别延伸的两个坐标轴x、y。从车外扬声器131分别到车外接收器132x及132y的各个距离Lx及Ly预先存储在存储部133中。控制部134利用上述式1，将x轴方向及y轴方向上的风速wx及wy作为矢量进行检测，然后基于风速wx及wy的合成矢量和车辆10的朝向，检测出风速及风向作为风场信息。此外，车辆10的朝向例如是利用车辆10所具备的陀螺仪传感器及地磁传感器检测的，但并不限于此，可以用任意方法进行检测。
或者，在风场检测装置13具备一个车外接收器132的情况下，控制部134利用上述式1，检测从车外扬声器131至车外接收器132的方向上的风速作为风场信息。在此情况下，风场信息中可以不包含风向。
此外，风场信息的检测不限于上述例子，可以采用任意算法。具体地，为了提高检测精度，也可以将例如气温、湿度、以及车辆10的空气阻力等这些可能影响风速检测的任意参数考虑在内，对上述式1进行修正及扩展。
控制部134将检测出的风场信息向通信装置11输出。另外，控制部134在检测风场信息时，将位置信息的获取指示向位置信息获取装置12输出。基于该获取指示，位置信息获取装置12获取在检测出风场信息时的车辆10的位置信息，并向通信装置11输出。在这里，风场信息的检测定时和位置信息的获取定时无需严格一致。
(服务器的构成)
如图1所示，服务器20具备服务器通信部21、服务器存储部22、以及服务器控制部23。
服务器通信部21包含与网络30连接的通信模块。例如，服务器通信部21可以包含与有线LAN(Local Area Network)标准对应的通信模块。在本实施方式中，服务器20经由服务器通信部21与网络30连接。
服务器存储部22包含一个以上的存储器。服务器存储部22中包含的各存储器可以作为例如主存储装置、辅助存储装置、或者缓存存储器起作用。服务器存储部22存储用于服务器20动作的任意信息。例如，服务器存储部22可以存储系统程序、应用程序、道路地图数据、以及存放从车辆10接收到的探测数据的数据库等。服务器存储部22中存储的信息也可以例如基于经由服务器通信部21从网络30获取到的信息而进行更新。
服务器控制部23包含一个以上的处理器。服务器控制部23控制服务器20整体的动作。
例如，服务器控制部23经由服务器通信部21从多台车辆10接收探测数据。服务器控制部23将接收到的探测数据累积在服务器存储部22的数据库中。例如在图3所示的数据库的例子中，各行表示探测数据，包含时刻信息、位置信息、以及风场信息。但是，数据库的结构不限于该例子，可以任意设定。
服务器控制部23利用累积在数据库中的探测数据，对客户端40实施信息提供。信息提供例如可以根据来自客户端40的请求而实施(例如拉取)，或者也可以由服务器控制部23自动实施(例如推送)。利用探测数据实施的信息提供可以包括直接提供该探测数据，或者也可以包括提供利用该探测数据生成的任意信息。例如，可以将通过在地图上映射风场信息而生成的地图信息向客户端40提供，但利用探测数据生成的信息不限于此，也可以生成其他信息。
在进行信息提供时，服务器控制部23可以基于客户端40的移动路径信息及属性信息的至少其中一者，确定向该客户端40提供的信息。“移动路径信息”例如是表示用于使汽车或智能手机等可移动的客户端40移动至任意目的地的移动路径的信息。另外，“属性信息”例如为客户端类别(例如汽车、智能手机、或计算机这些类别)、汽车的车型、车高、重量、以及可否自动驾驶的信息等车辆信息、或者是智能手机的机型及规格等表示客户端40的任意属性的信息。自动驾驶包含例如SAE(Society of Automotive Engineers)中定义的第1级至第5级，但并不限于此，可以任意定义。此外，移动路径信息及属性信息可以由客户端40向服务器20发送，或者也可以预先存储在服务器存储部22中。
具体地，服务器控制部23可以将客户端40的移动路径信息示出的移动路径上的风场信息向该客户端40提供。根据这一构成，客户端40的用户能够事先了解到移动路径沿途的风场信息(例如行进路线前方的风场信息)。
另外，具体地，服务器控制部23也可以生成示出风速为规定阈值以上的地理区域的强风区域信息，向客户端40提供。该阈值可以预先确定，或者也可以基于客户端40的属性信息确定。在这里，在基于客户端40的属性信息确定阈值的情况下，考虑下述属性信息。也就是说，例如在属性信息所表示的客户端类别为“汽车”的情况下，汽车的车高越高，则该汽车就越容易受到风的影响。因此，服务器控制部23也可以使用类别为汽车的客户端40的属性信息所示的车高越高则越小的阈值，向客户端40提供强风区域信息。此外，根据例如汽车的重量或车型(乘用车或卡车的类别等)等车高之外的属性不同，汽车受到风影响的难易程度也不同。因此，服务器控制部23也可以不限于使用与车高对应的阈值、而使用与重量或车型等任意属性信息对应的阈值，向客户端40提供强风区域信息。又例如，携带智能手机进行移动的人比汽车更容易受到风的影响。因此，在属性信息所表示的客户端类别为“智能手机”的情况下，服务器控制部23可以使用与客户端类别为“汽车”的情况相比更小的阈值，向客户端40提供强风区域信息。根据上述构成，能够与客户端40的属性信息对应地提供适当的强风区域信息。
另外，具体地，服务器控制部23也可以基于客户端40的移动路径信息所示的移动路径上的风场信息，在例如该移动路径上的风速为规定阈值以上的情况下，生成示出风速较低的其他移动路径的其他移动路径信息，并向客户端40提供。该阈值可以预先确定，或者也可以如上所述地基于客户端40的属性信息确定。根据上述构成，例如能够在强风时向客户端40提示风力较弱的其他移动路径。
另外，具体地，服务器控制部23也可以在基于属性信息判定出客户端40是可自动驾驶的汽车的情况下，生成用于该汽车的自动驾驶的自动驾驶控制信息，并向客户端40提供。自动驾驶控制信息例如可以含有与客户端40的当前位置处的风场信息或移动路径信息所示的移动路径上的(例如行进路线前方的)风场信息对应地控制车速及转向角等的信息。例如，可以向客户端40提供下述自动驾驶控制信息：即，风场信息所表示的风速越快则将车速上限值降得越低及/或更加抑制转向角的急剧变化。根据上述构成，能够根据客户端40的当前位置或移动路径上的风场信息而实施适当的自动驾驶。
这样一来，根据向客户端40提供的信息是基于该客户端40的移动路径信息及属性信息的至少其中一者而确定的这一构成，从而能够与客户端40的移动路径及/或属性信息对应地提供适当的信息。此外，向客户端40提供的信息的确定方法不限于上述方法，可以采用基于客户端40的移动路径信息及属性信息的至少其中一者的任意方法。
另外，在进行信息提供时，服务器控制部23可以利用累积在数据库中的所有探测数据实施信息提供，或者也可以利用基于规定条件对累积在数据库中的探测数据提取出的一部分探测数据，实施信息提供。
具体地，服务器控制部23可以利用累积在数据库中的探测数据中的、由位置信息示出的位置属于规定的地理区域的探测数据，实施信息提供。根据上述构成，由于仅利用含有规定的地理区域处检测出的风场信息在内的探测数据而实施信息提供，因此能够针对各个地理区域进行信息提供(例如提供各个地理区域的平均风场信息等)。此外，规定的地理区域可以由客户端40指定，也可以由服务器控制部23自动确定，或者也可以预先存储在服务器存储部22中。
另外，具体地，服务器控制部23也可以利用累积在数据库中的探测数据中的、由时刻信息所示的时刻属于规定时间段的探测数据，实施信息提供。根据上述构成，由于仅利用含有规定时间段内检测出的风场信息在内的探测数据而实施信息提供，因此能够针对各个时间段进行信息提供(例如提供过去或最新的时间段内的风场信息等)。此外，规定时间段可以由客户端40指定，也可以由服务器控制部23自动确定，或者也可以预先存储在服务器存储部22中。
这样一来，根据利用基于规定条件对累积在数据库中的探测数据提取出的一部分探测数据而实施信息提供这一构成，例如能够如上所述地提供各个地理区域及各个时间段的信息。此外，作为信息提供，并不限于上述地理区域条件及时间段条件，也可以利用累积在数据库中的探测数据中的、基于任意条件提取出的一部分探测数据而实施。例如，在如上所述将客户端40的移动路径信息所表示的移动路径上的风场信息向该客户端40提供的情况下，利用数据库中累积的探测数据中的、由位置信息所示的位置存在于客户端40的移动路径上的探测数据而实施信息提供。另外，也可以在提取探测数据时使用多个条件(例如地理区域条件及时间段条件)的组合。
(车辆的动作流程)
参照图4对车辆10的动作流程进行说明。该动作流程例如在车辆10的行驶过程中反复实施。
步骤S100：车辆10利用风场检测装置13检测风场信息。风场信息例如包含风速及风向的至少其中一者。
步骤S101：车辆10获取检测出风场信息时的本车辆的位置信息及时刻信息。
步骤S102：车辆10将包含风场信息、位置信息、以及时刻信息在内的探测数据向服务器20发送。
(服务器的动作流程)
参照图5对服务器20的动作流程进行说明。
步骤S200：服务器20从多台车辆10接收探测数据。
步骤S201：服务器20将接收到的探测数据累积在数据库中。
步骤S202：服务器20利用累积在数据库中的探测数据对客户端40实施信息提供。
如上所述，根据本实施方式所涉及的信息处理系统1，多台车辆10分别利用搭载于本车辆中的风场检测装置13检测风场信息。多台车辆10各自将包含检测出的风场信息、以及检测出该风场信息时的本车辆的位置信息等在内的探测数据向服务器20发送。服务器20将从多台车辆10接收到的探测数据累积在数据库中。然后，服务器20利用累积在数据库中的探测数据，对客户端40实施信息提供。根据上述构成，由于利用了包含由实际在道路上行驶的多台车辆10检测出的风场信息在内的探测数据，因此，例如所提供的信息的可靠性、准确性、以及实时性等提高。因此，灵活利用风场信息的技术的便利性提高。
以上虽然基于各附图及实施例对本发明进行了说明，但应当注意的是，本领域技术人员能够容易地基于本公开内容进行各种变形及修正。因此，应当留意这些变形及修正都包含在本发明的范围内。例如，各方法或各步骤等所包含的功能等都可以在逻辑上不矛盾的情况下进行再配置，可以将多个方法或步骤等组合成一个、或进行拆分。
例如，在上述实施方式中，也可以配置为一个装置或设备所具备的构成及功能的一部分由其他装置所具有。另外，任意的多个装置也可以作为一个装置构成。又例如，在上述实施方式中，在车辆10中执行的一部分处理动作也可以在服务器20中执行，在服务器20中执行的一部分处理动作也可以在车辆10中执行。
另外，也可以配置为使得例如智能手机或计算机等通用信息处理装置作为上述实施方式所涉及的通信装置11、位置信息获取装置12、或者服务器20等起作用。具体地，将记述有实现实施方式所涉及的服务器20等各功能的处理内容的程序存储在信息处理装置的存储器中，使信息处理装置的处理器读取并执行该程序。由此，本实施方式所涉及的发明也可以作为处理器可执行的程序实现。

Claims (7)

1.一种信息处理系统，其特征在于，
包括：
多台车辆；以及
服务器，其配置为与所述多台车辆进行通信，
其中，
所述多台车辆各自配置为，利用分别搭载于所述多台车辆中的风场检测装置检测风场信息，将包含所述风场信息、和检测出所述风场信息时的所述多台车辆各自的位置信息在内的探测数据向所述服务器发送，
所述服务器配置为，将从所述多台车辆接收到的所述探测数据累积在数据库中，使用累积在所述数据库中的所述探测数据对客户端实施信息提供。
2.根据权利要求1所述的信息处理系统，其特征在于，
所述服务器配置为，基于所述客户端的移动路径信息及属性信息的至少其中一者，确定向所述客户端提供的信息。
3.根据权利要求1或2所述的信息处理系统，其特征在于，
所述服务器配置为，利用第一特定探测数据实施所述信息提供，其中，所述第一特定探测数据为所述数据库中累积的所述探测数据中的、由所述位置信息所示的位置属于规定的地理区域的探测数据。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的信息处理系统，其特征在于，
所述探测数据还包括检测出所述风场信息时的时刻信息，
所述服务器配置为，利用第二特定探测数据实施所述信息提供，其中，所述第二特定探测数据为所述数据库中累积的所述探测数据中的、由所述时刻信息所表示的时刻属于规定时间段的探测数据。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的信息处理系统，其特征在于，
所述风场检测装置具备控制部、车外扬声器、以及一个以上的车外接收器，
所述控制部配置为，基于音声速度、车速、从所述车外扬声器至各个所述车外接收器的距离、以及声音从所述车外扬声器到达各个所述车外接收器的到达时间，检测所述风场信息。
6.一种存储有程序的非易失性存储介质，所述程序使与多台车辆通信的信息处理装置执行下述处理，即，
从所述多台车辆分别接收探测数据，所述探测数据包含利用分别搭载于所述多台车辆中的风场检测装置检测出的风场信息、以及检测出所述风场信息时的所述多台车辆各自的位置信息；
将从所述多台车辆接收到的所述探测数据累积在数据库中；以及
利用累积在所述数据库中的所述探测数据对客户端实施信息提供。
7.一种信息处理方法，其由信息处理系统执行，所述信息处理系统具备：多台车辆；以及服务器，其配置为与所述多台车辆进行通信，所述信息处理方法的特征在于，包括：
所述多台车辆各自利用分别搭载于所述多台车辆中的风场检测装置检测风场信息；
所述多台车辆将包含所述风场信息、和检测出所述风场信息时的所述多台车辆各自的位置信息在内的探测数据向所述服务器发送；
所述服务器将从所述多台车辆接收到的所述探测数据累积在数据库中；以及
所述服务器使用累积在所述数据库中的所述探测数据对客户端实施信息提供。
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