JPWO2018225596A1 - 情報処理装置 - Google Patents
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Abstract
Description
2 サーバ装置(外部装置)
11 センサデータキャッシュ(第1取得部)
12 高精度地図DB(記憶部)
13 位置導出部(第2取得部)
14 オブジェクト検出部(第2取得部、生成部)
15 コンフィデンスレベル生成部(制御部)
16 データ活用判断部(制御部)
17 センサ
18 送信部
S101 自車位置・姿勢情報導出処理(第1取得工程)
S102 信頼度情報取得(第2取得工程)
S103 オブジェクト検出処理(第1取得工程、生成工程)
S104 信頼度情報取得(第2取得工程)
S105 コンフィデンスレベル生成(制御工程)
S106 データの活用判断(制御工程)
Claims (16)
- 周辺情報を取得する第1取得部と、
前記第1取得部によって取得された前記周辺情報の信頼度に関する信頼度情報を取得する第2取得部と、
記憶部に記憶された第1情報及び前記周辺情報に基づいて、第2情報を生成する生成部と、
前記第2情報を外部装置に送信する送信部と、
前記信頼度情報に基づいて、前記送信部に前記第2情報を送信させるか否かを制御する制御部と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。 - 前記周辺情報には、地物に関する地物情報を含み、
前記第1情報は、地物に関する地物情報を含む地図情報であり、
前記第2情報は、前記地図情報に含まれる前記地物情報と、前記周辺情報に含まれる地物に関する情報と、の差分に対応する情報である、
ことを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記制御部は、前記信頼度情報が示す信頼度が第1基準を満たす場合に、前記送信部に前記第2情報を前記外部装置へ送信させることを特徴とする請求項1または2に記載の情報処理装置。
- 前記制御部は、前記信頼度情報が示す信頼度が、前記第1基準を満たさず、第2基準を満たす場合には、前記送信部に前記第2情報を前記外部装置に送信させず、且つ、前記第2情報又は前記第1取得部が取得した前記周辺情報の少なくともいずれか一方を保持することを特徴とする請求項3に記載の情報処理装置。
- 前記制御部は、前記第2情報を保持した場合に、当該第2情報を保持した後の活用結果に関する情報を取得し、前記活用結果に関する情報の内容が良好であった場合は前記送信部に前記第2情報を前記外部装置へ送信させることを特徴とする請求項4に記載の情報処理装置。
- 前記制御部は、前記信頼度情報が示す信頼度が、前記第1基準を満たさず、且つ、前記第2基準も満たさない場合は、前記送信部が前記第2情報を前記外部装置に送信させず、且つ、前記第2情報又は前記第1取得部が取得した前記周辺情報の少なくともいずれか一方を保持しないことを特徴とする請求項4または5に記載の情報処理装置。
- 前記第2取得部は、異なる時間に取得された複数の前記周辺情報に基づいて前記信頼度情報を取得することを特徴とする請求項1乃至6のうちいずれか一項に記載の情報処理装置。
- 前記周辺情報には、地物に関する地物情報を含み、
前記信頼度情報には、前記周辺情報を取得した位置の推定信頼度及び前記周辺情報に含まれる地物の認識信頼度の少なくともいずれかを含むことを特徴とする請求項1乃至7のうちいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 前記周辺情報には、地物に関する地物情報を含み、
前記制御部は、地物の属性に応じて設定される、複数種類の前記信頼度情報のいずれを重視するかを定めた重視度に基づいて前記送信部に前記第2情報を送信させるか否かを制御することを特徴とする請求項1乃至8のうちいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 前記重視度は、地物が示す意味又は内容が重視される場合は前記地物の認識信頼度が重視されるように設定され、地物の位置情報が重視される場合は前記位置の推定信頼度が重視されるように設定されていることを特徴とする請求項9に記載の情報処理装置。
- 前記送信部は、前記周辺情報に基づいて生成された情報、又は、前記周辺情報の一部を送信する、請求項1乃至10のうちいずれか一項に記載の情報処理装置。
- 所定の情報を送信する送信部を備える情報処理装置で実行される情報処理方法であって、
周辺情報を取得する第1取得工程と、
前記第1取得工程によって取得された前記周辺情報の信頼度に関する信頼度情報を取得する第2取得工程と、
記憶部に記憶された第1情報及び前記周辺情報に基づいて、第2情報を生成する生成工程と、
前記信頼度情報に基づいて、前記送信部に前記第2情報を送信させるか否かを制御する制御工程と、
を含むことを特徴とする情報処理方法。 - 請求項12に記載の情報処理方法を、コンピュータにより実行させることを特徴とする情報処理プログラム。
- 周辺情報を取得する第1取得部と、
自車位置情報の信頼度に関する信頼度情報を取得する第2取得部と、
記憶部に記憶された第1情報及び前記周辺情報に基づいて、第2情報を生成する生成部と、
前記第2情報を外部装置に送信する送信部と、
前記信頼度情報に基づいて、前記送信部に前記第2情報を送信させるか否かを制御する制御部と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。 - 所定の情報を送信する送信部を備える情報処理装置で実行される情報処理方法であって、
周辺情報を取得する第1取得工程と、
自車位置情報の信頼度に関する信頼度情報を取得する第2取得工程と、
記憶部に記憶された第1情報及び前記周辺情報に基づいて、第2情報を生成する生成工程と、
前記信頼度情報に基づいて、前記送信部に前記第2情報を送信させるか否かを制御する制御工程と、
を含むことを特徴とする情報処理方法。 - 請求項15に記載の情報処理方法を、コンピュータにより実行させることを特徴とする情報処理プログラム。
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