CN112153610B - 蓝牙设备选择系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了蓝牙设备选择系统和方法，用于车载蓝牙模块选择并连接便携式蓝牙设备。本公开的蓝牙设备选择方法包括：获取用户的身份信息；根据用户的身份信息，判断该用户是否注册过蓝牙设备；根据判定该用户注册过蓝牙设备，进一步判断该已注册的蓝牙设备是否可连接；根据判定该已注册的蓝牙设备可连接，自动选择该已注册的且可连接的蓝牙设备与车载蓝牙模块连接。本发明能够准确地、及时地和/或自动地将车载蓝牙模块连接到驾驶员的便携式蓝牙设备。

Description

蓝牙设备选择系统和方法

技术领域

本发明涉及蓝牙设备的选择和连接，并且具体地涉及一种用于车载蓝牙模块选择并连接便携式蓝牙设备的系统和方法。

技术背景

现今，将手机蓝牙设备连接到车载蓝牙模块已经是汽车驾驶中重要的一部分。坐在车上的人，尤其是驾驶员，可以通过车载蓝牙接听手机电话、听手机里的音乐等等。通过车辆－手机蓝牙连接，可降低驾驶员在驾驶过程中使用手机，特别是接听电话的危险性。

而当汽车内出现多个可连接的手机蓝牙设备时，如何选择其中的一个与车载蓝牙模块相连接，目前市场上主要存在以下几种方式：

1)优先选择信号最好的手机蓝牙设备与车载蓝牙模块相连接；

2)优先选择最近一次连接过的手机蓝牙设备与车载蓝牙模块相连接；

3)手动地选择或切换车辆－手机蓝牙连接。

然而，这几种蓝牙设备选择方式均存在以下不足：

1)如果驾驶员当前携带的手机蓝牙设备不可连或者车载蓝牙模块优先连接到了车内其他乘员的蓝牙设备，而驾驶员没有意识到，那么如果在驾驶过程中有电话打进来，则需要驾驶员手动地切换车辆－手机蓝牙连接，这会增加驾驶危险性。

2)当临时停车，驾驶员下车并再返回车内时，车载蓝牙模块可能已经连接了车内乘员的蓝牙设备，这时也需要驾驶员手动切换车辆－手机蓝牙连接以使驾驶员的手机蓝牙设备与车载蓝牙模块相连接。同样，当临时停车并更换驾驶员时，需要新驾驶员手动切换车辆－手机蓝牙连接以使其手机蓝牙设备与车载蓝牙模块相连接。这两种情况不仅会增加驾驶员的操作负担，而且如果未能在二次驾驶前手动切换车辆－手机蓝牙连接，那么如果在驾驶过程中有电话打进来，则还是需要驾驶员手动地切换车辆－手机蓝牙连接，增加了行车危险性。

因此，需要对蓝牙设备选择方式做出进一步改进，以促进更准确地、更及时地、或者最好是自动地将车载蓝牙模块连接到驾驶员的手机蓝牙设备。

发明内容

本发明所提出的技术方案旨在解决现有技术中车载蓝牙模块无法准确地、及时地和/或自动地连接到驾驶员的手机蓝牙设备的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种蓝牙设备选择方法，所述方法包括：获取用户的身份信息；基于所述用户的身份信息，判断所述用户是否注册过蓝牙设备；以及根据注册判断结果，选择将与第一蓝牙设备建立通信连接的第二蓝牙设备。

在本发明一个方面的至少一实施例中，所述根据注册判断结果选择将与第一蓝牙设备建立通信连接的第二蓝牙设备包括：在所述注册判断结果为是的情况下，进一步判断所述用户的已注册的蓝牙设备是否可连接；以及根据连接判断结果，选择将与所述第一蓝牙设备建立通信连接的所述第二蓝牙设备。

在本发明一个方面的至少一实施例中，所述根据连接判断结果选择将与所述第一蓝牙设备建立通信连接的所述第二蓝牙设备包括：在所述连接判断结果为是的情况下，将所述用户的已注册的且可连接的蓝牙设备选定为所述第二蓝牙设备。并且所述方法还包括自动地将所述第一蓝牙设备连接至所述第二蓝牙设备。

在本发明一个方面的至少一实施例中，所述根据连接判断结果选择将与所述第一蓝牙设备建立通信连接的所述第二蓝牙设备包括：在所述连接判断结果为否的情况下，询问所述用户是否想要连接所述已注册的蓝牙设备；以及根据连接询问结果，选择将与所述第一蓝牙设备建立通信连接的所述第二蓝牙设备。

在本发明一个方面的至少一实施例中，所述根据连接询问结果选择将与所述第一蓝牙设备建立通信连接的所述第二蓝牙设备包括：响应于所述连接询问结果为是，而在一段设定的时间内判断所述已注册的蓝牙设备是否可连接。如果在所述设定时间内确定所述已注册的蓝牙设备可连接，则将所述用户的已注册的且可连接的蓝牙设备选定为所述第二蓝牙设备；或者如果在所述设定时间内确定所述已注册的蓝牙设备不可连接，则再次询问所述用户是否想要连接所述已注册的蓝牙设备。或者所述根据连接询问结果选择将与所述第一蓝牙设备建立通信连接的所述第二蓝牙设备包括：响应于所述连接询问结果为否，将可连接的且配对过的蓝牙设备选定为所述第二蓝牙设备。并且所述方法还包括自动地将所述第一蓝牙设备连接至所述第二蓝牙设备。

在本发明一个方面的至少一实施例中，所述根据注册判断结果选择将与第一蓝牙设备建立通信连接的第二蓝牙设备包括：在所述注册判断结果为否的情况下，询问所述用户是否进行蓝牙设备注册；以及根据注册询问结果，选择将与所述第一蓝牙设备建立通信连接的所述第二蓝牙设备。

在本发明一个方面的至少一实施例中，所述根据注册询问结果选择将与所述第一蓝牙设备建立通信连接的所述第二蓝牙设备包括：响应于所述注册询问结果为是，而执行所述用户的蓝牙设备的注册，其中所述蓝牙设备注册包括将所述第一蓝牙设备与所述用户要注册的蓝牙设备配对、以及相关联地存储所述用户的身份信息和所述用户要注册的蓝牙设备的标识信息；以及将所述用户的已注册的且可连接的蓝牙设备选定为所述第二蓝牙设备。或者所述根据注册询问结果选择将与所述第一蓝牙设备建立通信连接的所述第二蓝牙设备包括：响应于所述注册询问结果为否，将可连接的且配对过的蓝牙设备选定为所述第二蓝牙设备。并且所述方法还包括自动地将所述第一蓝牙设备连接至所述第二蓝牙设备。

在本发明一个方面的至少一实施例中，所述将可连接的且配对过的蓝牙设备选定为所述第二蓝牙设备包括以下步骤之一：将所述可连接的且配对过的蓝牙设备中的已注册的蓝牙设备选定为所述第二蓝牙设备；将所述可连接的且配对过的蓝牙设备中的信号最好的蓝牙设备选定为所述第二蓝牙设备；以及将所述可连接的且配对过的蓝牙设备中的连接速度最快的蓝牙设备选定为所述第二蓝牙设备。

在本发明一个方面的至少一实施例中，所述用户的身份信息选自以下信息中的至少一种：生物信息和非生物信息，其中所述生物信息选自以下信息中的至少一种：面部信息、指纹、掌纹和声纹，所述非生物信息选自以下信息中的至少一种：姓名、电话号码和身份证号码。

在本发明一个方面的至少一实施例中，所述第一蓝牙设备包括车载蓝牙设备，所述第二蓝牙设备包括驾驶员的便携式蓝牙设备和乘员的便携式蓝牙设备。

在本发明一个方面的至少一实施例中，获取用户的身份信息包括：由压力传感器检测驾驶员座椅的占用状态，并发送检测信号；以及响应于所述检测信号指示驾驶员座椅被占用，启用车载摄像头以捕获驾驶员的头像。

在本发明一个方面的至少一实施例中，获取用户的身份信息进一步包括：在所述检测信号指示驾驶员座椅被占用一段设定的时间后或在车载摄像头捕获到有效的驾驶员头像后，关闭所述车载摄像头；以及响应于所述检测信号从指示驾驶员座椅未被占用至指示驾驶员座椅被占用的转变，重新启用车载摄像头以捕获驾驶员的头像。

根据本发明的另一个方面，提供了一种蓝牙设备选择系统，所述系统包括：第一蓝牙设备；与所述第一蓝牙设备耦合的控制器，用于实现如前所述的蓝牙设备选择方法。

在本发明另一个方面的至少一实施例中，所述系统还包括：车载摄像头，与所述控制器耦合并用于捕获驾驶员的头像，所述车载摄像头的启用和关闭由所述控制器控制；和存储器，与所述控制器耦合并用于存储用户的身份信息和相对应的已注册的蓝牙设备标识信息。

在本发明另一个方面的至少一实施例中，所述系统还包括压力传感器，与所述控制器耦合并用于检测驾驶员座椅的占用状态，并发送检测信号，其中所述检测信号被所述控制器接收并用于启用和关闭所述车载摄像头。

根据本发明的又一个方面，提供了一种计算机可读介质，包括存储在其上的指令，当由处理器执行所述指令时，使得所述处理器执行如前所述的蓝牙设备选择方法。

本发明所提出的技术方案与现有技术相比，具有以下优点：

1)通过识别驾驶员身份，可以准确地将车载蓝牙模块连接到驾驶员的手机蓝牙设备，防止车载蓝牙模块连接到驾驶员以外的其他人的蓝牙设备。

2)通过定期地获取驾驶员身份信息或响应于检测到驾驶员上车而获取驾驶员身份信息，可以及时地识别出当前驾驶员的身份，从而及时地将当前驾驶员的手机蓝牙设备连接到车载蓝牙模块。

3)通过对驾驶员的手机蓝牙设备进行注册，可在驾驶员下一次上车时自动地将车载蓝牙模块连接到驾驶员的已注册的且可连接的手机蓝牙设备。

附图说明

为了进一步阐明本发明的各实施例的以上和其他优点和特征，将参考附图来呈现本发明的各实施例的更具体的描述。应当理解，这些附图只描绘本发明的典型实施例，因此将不被认为是对本发明所要求保护范围的限制。

图1是根据本发明的一个实施例的蓝牙设备选择和连接系统的示意图。

图2是根据本发明的一个实施例的用于实现蓝牙设备选择和连接的方法的流程图。

具体实施方式

现在将详细参照实施例，在附图中示出这些实施例的示例。在以下详细描述中，阐述众多具体细节以便提供对各个所描述的实施例的透彻理解。然而，对本领域的普通技术人员将显而易见的是，无需这些具体细节就可实践所描述的各种实施例。在其它实例中，并未对公知方法、程序、部件、电路以及网络进行详细描述以免不必要地模糊各实施例的各方面。

“一个或多个”包括：由一个元件执行的功能，由不止一个元件例如以分布式方式执行的功能，由一个元件执行的若干功能，由若干元件执行的若干功能或上述的任何组合。

在对本文中各个所描述的实施例的描述中所使用的术语仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在构成限定。如在对各个所描述的实施例和所附权利要求的描述中所使用的，单数形式“一/一个”和“所述/该”旨在也包括复数形式，除非上下文另外明确指出。还将理解的是，本文所使用的术语“和/或”是指并且包含相关联的所列项目中的一个或更多个的任何和所有可能的组合。将进一步理解的是，术语“包含”、“包含有”、“包括”和/或“包括有”当在本申请文件中使用时指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件和/或其群组的存在或添加。

如本文中所使用的，取决于上下文，术语“如果”可选地被解释为表示“当…时或”在…后”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，取决于上下文，短语“如果被确定”或“如果检测到“[所陈述的状况或事件]”被可选地解释为表示“在确定…后”或“响应于确定”或“在检测到[所陈述的状况或事件]后”或“响应于检测到[所陈述的状况或事件]”。

图1示出了根据本发明一实施例的蓝牙设备选择和连接系统10的非限制性示例。

如图1所示，蓝牙设备选择和连接系统10(在下文称为系统10)可以包括感知装置120，感知装置120被配置成用于检测驾驶员是否上车和/或用于获取驾驶员的身份信息(例如，面部、指纹、掌纹、声纹等生物信息，和/或姓名、身份证号、电话号码等非生物信息)。感知装置120可以包括摄像头121、传感器122、麦克风123、触摸屏124、键盘125、其他能够用于检测出驾驶员是否上车或用于获取驾驶员身份信息的感知装置、或以上的任何组合。摄像头121可被设置在车内、驾驶员的前方(例如，主驾驶座椅前上方的镜子上/附近、中控台的台面上等),用于捕获驾驶员的头像，以提取驾驶员的生物特征信息。传感器122可以包括例如设置在主驾驶座椅下的、用于检测驾驶员是否入座的压力传感器,还可以包括用于检测出主驾驶侧的车门是否关闭的车门传感器，还可以进一步包括例如指纹传感器、掌纹传感器等用于采集驾驶员生物信息的传感器。麦克风123可用于检测驾驶员的声音或语音输入，以根据声纹信息确定驾驶员身份或根据语音信息执行驾驶员的操作/控制命令。本文所述的声纹信息是指声纹识别技术领域的技术人员已知的用以识别出说话人身份的信息，而语音信息是指语音识别技术领域的技术人员已知的用以识别出说话人所表达的内容的信息。触摸屏124和键盘125可供驾驶员输入各类信息，包括但不限于，驾驶员的姓名、电话号码、身份证号、驾驶证号等非生物信息或驾驶员的操作/控制命令。以上所述的操作/控制命令包括驾驶员响应于输出装置130的输出而执行的操作/控制，或驾驶员主动执行的操作/控制。

系统10还可以包括输出装置130,输出装置130被配置成向驾驶员或其他人传达消息。输出装置130可以包括但不限于扬声器131、显示器132、其他用以向驾驶员或其他人传达消息的输出装置、或以上的任何组合。出于表述清楚的目的，本文将触摸屏124和显示器132示出为两个分开的不同部件，但在某些情况下，可将触摸屏124和显示器132实现为同一部件。

系统10还可以包括车辆中控装置110，车辆中控装置110包括控制器111、存储器112以及车载蓝牙模块113。控制器111可与感知装置120和输出装置130通信连接。控制器111可以包括一个或多个控制器或者其他控制电路系统，其他控制电路系统诸如包括对本领域的技术人员显而易见的用于处理数据的专用集成电路(ASIC)的模拟和/或数字控制电路系统。尽管本文描述的车辆中控装置110通常参照具有单个控制器111来描述，但是应当认识到，控制器111的功能可以在多个控制器之间共享或分布，所述多个控制器各自被配置用于执行某个特定任务。存储器112可以是控制器111的一部分，或者与控制器111分开。存储器112可以是非易失性存储器，例如非瞬态计算机可读存储介质、用于存储一个或多个例程、阈值以及捕获的数据的电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)。存储器112甚至可以与车辆中控装置110分开，诸如存储在云中的远程存储器(即云存储器)。存储器112可以存储多种信息，其中包括身份信息(例如，驾驶员的身份信息)以及蓝牙设备标识信息(例如，驾驶员的已注册的蓝牙设备的标识信息)，其中身份信息可进一步包括生物信息(以及进一步地，从生物信息中提取出的生物特征信息)和非生物信息。此外，存储器112可以将身份信息与蓝牙设备标识信息相关联地进行存储，并且可以将生物信息(以及进一步地，从生物信息中提取出的生物特征信息)与非生物信息相关联地进行存储。

控制器111可被配置成响应于车辆启动而打开车载蓝牙模块113，并且根据来自感知装置120的输出数据以及存储器112中的存储数据来选择便携式蓝牙设备20中的哪个蓝牙设备将被连接到车载蓝牙模块113。例示性的选择和连接过程将在后面结合图2作更详细的描述。

控制器111可进一步被配置成根据感知装置120的输出数据来控制输出装置130向驾驶员传达消息。例如，当来自摄像头121的驾驶员头像中的面部信息不全(例如，驾驶员戴了口罩、墨镜等遮挡脸部的东西、摄像头121被其他物体遮挡、或驾驶员未以正脸面向摄像头121等)而导致无法识别出驾驶员身份时，控制器111可控制输出装置130向驾驶员发出可听消息(例如，经由扬声器131)或可视消息(例如，经由显示器132)，以通知驾驶员面部信息采集不全，需要驾驶员作出调整，例如移开遮挡物或以正脸面向摄像头121等等。此外，控制器111还可被配置成根据感知装置120中的一个或多个部件(例如，传感器122)的输出数据来控制感知装置120中的其他一个或多个部件(例如，摄像头121)开始工作。例如，当控制器111根据主驾驶座椅下的压力传感器的检测信号确定驾驶员已上车就座时，控制摄像头121开始拍摄驾驶员的头像。

出于表述清楚的目的，本文将控制器111、存储器112和车载蓝牙模块113示出为分开的不同部件。但在某些情况下，可将控制器111、存储器112和车载蓝牙模块113集成为同一部件，例如，可将存储器112和车载蓝牙模块113并入控制器111中。

图2是根据本发明的一个实施例的用于实现蓝牙设备选择和连接的方法200的流程图。方法200可以利用图1例示的蓝牙设备选择和连接系统10来实现。

在步骤202，由车辆中控装置110启动车辆。过程行进至步骤204。

在步骤204，获得驾驶员身份信息。在一些实施例中，通过利用主驾驶座椅下的压力传感器122来检测驾驶员是否上车就座。主驾驶座椅下的压力传感器检测主驾驶座椅是否被占用(即主驾驶座椅是否有人就座)并向控制器111发送检测信号，以指示主驾驶座椅的占用状态(包括被占用状态和未被占用状态)。控制器111响应于在车辆启动后首次接收到的指示主驾驶座椅被占用的检测信号或者响应于后续接收到的检测信号从未被占用状态至被占用状态的转变来启动摄像头121，以捕获驾驶员头像，从而获得驾驶员身份信息。在一实施例中，在车辆启动后，主驾驶座椅下的压力传感器可以始终处于工作状态并向控制器111发送指示主驾驶座椅是否被占用的检测信号。一旦控制器111确定来自压力传感器的检测信号从未被占用状态转变成被占用状态，就启动摄像头121。这样,即使需要临时更换驾驶员，当新驾驶员上车就座后，控制器111可根据压力传感器的检测信号从未被占用状态转变成被占用状态而确定新驾驶员上车就座,并重新启动摄像头121，以捕获新驾驶员的头像。在其他实施例中，用于检测驾驶员上车的方式不限于主驾驶座椅下的压力传感器。例如，还可以基于但不限于主驾驶侧的车门被关闭、主驾驶座位的安全带被扣上、车辆被启动(例如，驾驶员插上汽车钥匙)、方向盘被触摸、其他可以检测出驾驶员上车的任何方式、或上述方式的任何组合。在步骤204，控制器111可替换地启用任何能够获取驾驶员身份信息的方式来获取驾驶员的身份信息。例如，在一些实施例中，通过扬声器131或显示器132来通知驾驶员输入指纹、掌纹、声纹等生物信息，或通知驾驶员输入驾驶员姓名、电话号码、身份证号等非生物信息，从而获取驾驶员的身份信息。

在获得驾驶员身份信息后，过程行进至步骤206。

在步骤206，识别驾驶员身份。在一些实施例中，控制器111可以通过对接收到的驾驶员头像提取生物特征信息，并将提取到的生物特征信息与存储器112中预先存储的生物特征信息进行匹配度比较，以识别出对应的驾驶员的身份。在一些实例中，摄像头121捕获到的驾驶员头像中的面部信息可能不全(例如，驾驶员戴了口罩、墨镜等遮挡脸部的东西、摄像头121被其他物体遮挡、或驾驶员未以正脸面向摄像头121),导致控制器111无法提取到足够的生物特征信息以识别出驾驶员身份。在这种情况下，控制器111可控制输出装置130向驾驶员发出可听消息(例如，经由扬声器131)或可视消息(例如，经由显示器132)，以通知驾驶员面部信息采集不全，需要驾驶员作出调整，例如通过移开遮挡物或以正脸面向摄像头121等，直到摄像头121可以捕获到有效的驾驶员头像(即，具有足够的生物特征信息用以识别出驾驶员身份的驾驶员头像)。在一些实施例中，控制器111可在摄像头121获取到有效的驾驶员头像后或控制器111在一段设定的时间(例如，一分钟、三分钟、五分钟或十分钟等)内连续地接收到来自压力传感器的指示座椅被占用的检测信号的情况下，关闭摄像头121，并在确定驾驶员二次上车后再次开启摄像头121。在其他实施例中，控制器111可在车辆启动后直接开启摄像头121，并且保持摄像头121始终处于工作状态直到车辆被关闭。此外，控制器111可进一步控制摄像头121在响应于车辆启动而被开启后捕获有效的驾驶员头像并将其定期地(例如，每一分钟、每五分钟、每十分钟、每半小时等)传输给控制器111。在一些实施例中，如果车辆处于行驶过程中，控制器111可以通过扬声器131提示驾驶员说出姓名、电话号码、身份证号，或驾驶证号等，以通过麦克风123向控制器111提供非生物信息。控制器111将接收到的非生物信息与存储器112中预先存储的非生物信息进行比较，以识别出对应的驾驶员的身份。由此，可以尽量少地干扰驾驶员，从而保证行车安全。在一些实施例中，控制器111可以进一步被配置成根据相匹配的生物特征信息确定相应的姓名、电话号码、身份证号，或驾驶证号等非生物信息，并基于所确定的非生物信息，识别出驾驶员的身份。

在识别出驾驶员身份后，过程行进至步骤208。

在步骤208，判断驾驶员的蓝牙设备是否注册过。在一实施例中，控制器111可以根据生物特征信息比较结果，判断出该驾驶员先前是否注册过其蓝牙设备。也就是说，当控制器111根据阈值确定接收到的驾驶员头像的生物特征信息与存储器112中预先存储的某一头像的生物特征信息相匹配时，则判定该驾驶员先前注册过其蓝牙设备。然后，过程行进到步骤210。反之，当控制器111根据阈值确定接收到的驾驶员头像的生物特征信息与存储器112中预先存储的任何头像的生物特征信息都不匹配时，则判定该驾驶员先前未注册过其蓝牙设备。然后，过程行进到步骤209。其中所述阈值是用于评价待识别的人脸特征与已存储的人脸特征的匹配程度的指标，当匹配结果高于该阈值时，则认为待识别的人脸与已存储的人脸相匹配，反之则不匹配。或者也可以将所述阈值设置为评价待识别的人脸特征与已存储的人脸特征的不匹配程度的指标，当匹配结果低于该阈值时，则认为待识别的人脸与已存储的人脸相匹配，反之则不匹配。在一些实施例中，控制器111可以替换地将诸如指纹、掌纹、声纹等其他生物特征信息与存储器112中预先存储的相同类型的生物特征信息进行匹配度比较，并根据比较结果，判断出该驾驶员先前是否注册过其蓝牙设备。或者，控制器111可以直接基于接收到的或者被确定的姓名、电话号码、身份证号，或驾驶证号等非生物信息，判断出该驾驶员先前是否注册过其蓝牙设备。

如前所述，当步骤208判定驾驶员先前注册过其蓝牙设备时，过程行进到步骤210。

在步骤210，判断驾驶员蓝牙设备是否可连接。在一实施例中，控制器111可以打开车载蓝牙模块113的蓝牙搜索模式一段预先设定的时间(例如，三十秒、一分钟或两分钟等)，并在该段预先设定的时间内尝试连接该驾驶员的已注册的便携式蓝牙设备21。当该驾驶员的已注册的便携式蓝牙设备21处于可连接状态时，过程行进至步骤214。

在步骤214，连接驾驶员蓝牙设备。在一实施例中，步骤214可以包括车载蓝牙模块113自动地选择并连接到驾驶员蓝牙设备21。值得注意的是，在车载蓝牙模块113当前已连接其他蓝牙设备的情况下，控制器111可控制车载蓝牙模块113自动切换连接到驾驶员已注册的并且可连接的便携式蓝牙设备21。也就是说，就算车载蓝牙模块113当前已经连接了其他的蓝牙设备(例如，乘员蓝牙设备22a、乘员蓝牙设备22b或乘员蓝牙设备22c等)，但只要控制器111检测到驾驶员的蓝牙设备21已注册并且可连接，便可立即自动地从其他蓝牙设备切换到驾驶员蓝牙设备21，而无需驾驶员的手动操作。

在步骤210，如果车载蓝牙模块113在该段设定的时间内未能成功连接该驾驶员的已注册的便携式蓝牙设备21，则判定驾驶员的已注册的便携式蓝牙设备21处于不可连接的状态，过程行进至步骤212。其中，当驾驶员的已注册的便携式蓝牙设备21处于不可连接的状态时，可能存在以下几种情况：一、驾驶员的已注册的便携式蓝牙设备21未打开；二、驾驶员的已注册的便携式蓝牙设备21已连接其他蓝牙设备；三、驾驶员的已注册的便携式蓝牙设备21发生故障或者未被当前携带；四、其他任何导致驾驶员的已注册的便携式蓝牙设备21与车载蓝牙模块113不可连接的情况。

在步骤212，询问驾驶员是否想要连接驾驶员蓝牙设备。在一实施例中，控制器111控制扬声器131或显示器132或两者通知驾驶员其当前携带的蓝牙设备21处于不可连接的状态，并询问驾驶员是否想要尝试连接其当前携带的蓝牙设备21。如果驾驶员通过触摸屏124或麦克风123向控制器111回复“是”，过程返回至步骤210，再次判断驾驶员蓝牙设备是否可连接。另一方面，驾驶员通过检查其当前携带的蓝牙设备21来消除不可连接的因素。例如，驾驶员可查看其当前携带的蓝牙设备21的当前状态，检查是否出现以上所描述的会导致不可连接的第一种情况或第二种情况，即驾驶员当前携带的蓝牙设备21是否未打开或驾驶员当前携带的蓝牙设备21是否已连接其他蓝牙设备。若确实出现上述第一种情况或第二种情况，则驾驶员可对应地打开其当前携带的蓝牙设备21或断开与其他蓝牙设备的连接，使其当前携带的蓝牙设备21处理可连接的状态。当驾驶员的便携式蓝牙设备21被设置处于可连接的状态后，车载蓝牙模块113通过搜索便可以选择并连接驾驶员蓝牙设备21。若驾驶员不想连接其蓝牙设备21，则可通过触摸屏124或麦克风123向控制器111回复“否”，然后过程行进到步骤213，车载蓝牙模块113选择并连接当前可连接的且与车载蓝牙模块113配对过的其他蓝牙设备，例如乘员蓝牙设备22a、22b或22c等。另外，可能存在驾驶员对是否想要连接的询问无响应的情况。因此在一些实施例中，控制器111可被配置为在该询问发出后一段时间(例如，三十秒、一分钟、两分钟等)内等待驾驶员的响应，若在该段时间内驾驶员未作响应，则过程行进到步骤213，车载蓝牙模块113选择并连接当前可连接的且与车载蓝牙模块113配对过的其他蓝牙设备，例如乘员蓝牙设备22a、22b或22c等。

如前所述，当步骤208判定驾驶员先前未注册过其蓝牙设备21时，过程行进到步骤209。

在步骤209，询问驾驶员是否想要进行蓝牙设备注册。在一实施例中，控制器111控制扬声器131或显示器132或两者询问驾驶员是否想要进行蓝牙设备注册。驾驶员在接收到来自输出装置130的注册询问后，可通过触摸屏124或麦克风123向控制器111回复“是”(即命令控制器111进行蓝牙设备注册)或“否”(即命令控制器111不要进行蓝牙设备注册)。如图2所示的，步骤209的“是”分支行进到步骤211，“否”分支行进到步骤213。另外，可能存在驾驶员对是否想要注册的询问无响应的情况。因此在一些实施例中，控制器111可被配置为在该询问发出后一段时间(例如，三十秒、一分钟、两分钟等)内等待驾驶员的响应，若在该段时间内驾驶员未作响应，则过程行进到步骤213,车载蓝牙模块113选择并连接当前可连接的且与车载蓝牙模块113配对过的其他蓝牙设备，例如，驾驶员当前携带的未注册过的蓝牙设备、乘员蓝牙设备22a、22b或22c等。

在步骤211，注册驾驶员蓝牙设备。在一实施例中，步骤211可以包括通过本领域技术人员所熟知的蓝牙配对方式(例如，密钥配对)来将驾驶员蓝牙设备21与车载蓝牙模块113进行配对，如果配对成功，则驾驶员蓝牙设备21与车载蓝牙模块113相连接并且控制器111将用于标识驾驶员当前携带的蓝牙设备21的标识信息(例如，蓝牙设备的地址)与驾驶员的身份信息(例如，头像、指纹、姓名、电话号码等)进行关联，并将对应关系存储到存储器112中。其中存储器112可包括驾驶员数据库，用以存储驾驶员的身份信息以及相对应的该驾驶员已注册的便携式蓝牙设备21的标识信息。

步骤213，连接可连接的配对过的蓝牙设备。在一实施例中，步骤213可以包括车载蓝牙模块113选择并连接到可连接的且与其配对过的蓝牙设备(例如，驾驶员当前携带的未注册过的蓝牙设备、乘员蓝牙设备22a、乘员蓝牙设备22b或乘员蓝牙设备22c等)。

以上步骤均是示例性的，并不旨在构成限定。本领域技术人员可根据其需要增加一个或多个步骤、或删减上述步骤中的一个或多个、或将上述步骤中的一个或多个进行合并或替换、或将上述步骤中的一个或多个的顺序进行调整。例如在其他实施例中，可将步骤202与步骤204进行互换，即先获取驾驶员的身份信息，再启动车辆。例如当获得驾驶员身份信息(诸如，指纹、掌纹等身份信息)被设置为车辆启动的必要条件时，驾驶员只有在输入身份信息(诸如，指纹、掌纹等)之后才可启动车辆。此后，过程继续行进至步骤206-214。

另外，在一些实例中，可能出现获取驾驶员身份信息的感知装置120(例如，摄像头121、指纹传感器、麦克风123、触摸屏124等)发生故障，导致无法获取到驾驶员身份信息的情况。在一些实施例中，控制器111可被配置成如果在车辆启动后的一预定时间内无法获得驾驶员身份信息，则定期地(例如，每五分钟、每十五分钟、每半小时、每一小时等)打开车载蓝牙模块113的搜索模式，搜索出当前可连接的且与车载蓝牙模块113配对过的所有蓝牙设备并优先选择其中已注册的蓝牙设备并与其进行连接。若无已注册的蓝牙设备，则选择可连接的且与车载蓝牙模块113配对过的蓝牙设备中的信号最好的或连接速度最快的蓝牙设备并与其进行连接。在另一些实施例中，车载蓝牙模块113被配置成当搜索到不止一个可连接的已注册的蓝牙设备时，选择所述不止一个可连接的已注册的蓝牙设备中的信号最好的或连接速度最快的蓝牙设备并与其进行连接。通过定期搜索可连接的且与车载蓝牙模块113配对过的蓝牙设备并优先选择并连接其中已注册的蓝牙设备而不是本领域常用的优先选择并连接其中信号最好或连接速度最快的蓝牙设备，可大大地增大车载蓝牙模块113连接到驾驶员蓝牙设备21的概率，因为已注册的蓝牙设备极有可能就是驾驶员当前携带的蓝牙设备21。

尽管已经根据本发明的优选实施例描述了本发明，然而并不旨在受限于此，而是仅受所附权利要求书中所阐述的范围限制。

Claims (15)

1.一种蓝牙设备选择方法，所述方法包括：

获取用户的身份信息；

基于所述用户的身份信息，判断所述用户是否注册过蓝牙设备；以及

根据注册判断结果，选择将与第一蓝牙设备建立通信连接的第二蓝牙设备，

其中根据注册判断结果选择将与第一蓝牙设备建立通信连接的第二蓝牙设备包括：

在所述注册判断结果为否的情况下，询问所述用户是否进行蓝牙设备注册；以及

根据注册询问结果，选择将与所述第一蓝牙设备建立通信连接的所述第二蓝牙设备，

其中根据注册询问结果选择将与所述第一蓝牙设备建立通信连接的所述第二蓝牙设备包括：

响应于所述注册询问结果为是，而

执行所述用户的蓝牙设备的注册；以及

将所述用户的已注册的且可连接的蓝牙设备选定为所述第二蓝牙设备，

或者

响应于所述注册询问结果为否，将可连接的且配对过的蓝牙设备选定为所述第二蓝牙设备。

2.如权利要求1所述的蓝牙设备选择方法，其特征在于，根据注册判断结果选择将与第一蓝牙设备建立通信连接的第二蓝牙设备包括：

在所述注册判断结果为是的情况下，进一步判断所述用户的已注册的蓝牙设备是否可连接；以及

根据连接判断结果，选择将与所述第一蓝牙设备建立通信连接的所述第二蓝牙设备。

3.如权利要求2所述的蓝牙设备选择方法，其特征在于，根据连接判断结果选择将与所述第一蓝牙设备建立通信连接的所述第二蓝牙设备包括：

在所述连接判断结果为是的情况下，将所述用户的已注册的且可连接的蓝牙设备选定为所述第二蓝牙设备，并且

所述方法还包括自动地将所述第一蓝牙设备连接至所述第二蓝牙设备。

4.如权利要求2所述的蓝牙设备选择方法，其特征在于，根据连接判断结果选择将与所述第一蓝牙设备建立通信连接的所述第二蓝牙设备包括：

在所述连接判断结果为否的情况下，询问所述用户是否想要连接所述已注册的蓝牙设备；以及

根据连接询问结果，选择将与所述第一蓝牙设备建立通信连接的所述第二蓝牙设备。

5.如权利要求4所述的蓝牙设备选择方法，其特征在于，根据连接询问结果选择将与所述第一蓝牙设备建立通信连接的所述第二蓝牙设备包括：

响应于所述连接询问结果为是，而在一段设定的时间内判断所述已注册的蓝牙设备是否可连接，

如果在所述设定时间内确定所述已注册的蓝牙设备可连接，则将所述用户的已注册的且可连接的蓝牙设备选定为所述第二蓝牙设备；或

如果在所述设定时间内确定所述已注册的蓝牙设备不可连接，则再次询问所述用户是否想要连接所述已注册的蓝牙设备，

或者

响应于所述连接询问结果为否，将可连接的且配对过的蓝牙设备选定为所述第二蓝牙设备，并且

所述方法还包括自动地将所述第一蓝牙设备连接至所述第二蓝牙设备。

6.如权利要求1所述的蓝牙设备选择方法，其特征在于，所述蓝牙设备注册包括：将所述第一蓝牙设备与所述用户要注册的蓝牙设备配对、以及相关联地存储所述用户的身份信息和所述用户要注册的蓝牙设备的标识信息；并且

所述方法还包括自动地将所述第一蓝牙设备连接至所述第二蓝牙设备。

7.如权利要求5或6所述的蓝牙设备选择方法，其特征在于，将可连接的且配对过的蓝牙设备选定为所述第二蓝牙设备包括以下步骤之一：

将所述可连接的且配对过的蓝牙设备中的已注册的蓝牙设备选定为所述第二蓝牙设备；

将所述可连接的且配对过的蓝牙设备中的信号最好的蓝牙设备选定为所述第二蓝牙设备；以及

将所述可连接的且配对过的蓝牙设备中的连接速度最快的蓝牙设备选定为所述第二蓝牙设备。

8.如权利要求1-6中任一项所述的蓝牙设备选择方法，其特征在于，所述用户的身份信息选自以下信息中的至少一种：生物信息和非生物信息，其中所述生物信息选自以下信息中的至少一种：面部信息、指纹、掌纹和声纹，所述非生物信息选自以下信息中的至少一种：姓名、电话号码和身份证号码。

9.如权利要求1-6中任一项所述的蓝牙设备选择方法，其特征在于，所述第一蓝牙设备包括车载蓝牙设备，所述第二蓝牙设备包括驾驶员的便携式蓝牙设备和乘员的便携式蓝牙设备。

10.如权利要求9所述的蓝牙设备选择方法，其特征在于，获取用户的身份信息包括：

由压力传感器检测驾驶员座椅的占用状态，并发送检测信号；以及

响应于所述检测信号指示驾驶员座椅被占用，启用车载摄像头以捕获驾驶员的头像。

11.如权利要求10所述的蓝牙设备选择方法，其特征在于，获取用户的身份信息进一步包括：

在所述检测信号指示驾驶员座椅被占用一段设定的时间后或在车载摄像头捕获到有效的驾驶员头像后，关闭所述车载摄像头；以及

响应于所述检测信号从指示驾驶员座椅未被占用至指示驾驶员座椅被占用的转变，重新启用车载摄像头以捕获驾驶员的头像。

12.一种蓝牙设备选择系统，所述系统包括：

第一蓝牙设备；

与所述第一蓝牙设备耦合的控制器，用于实现如权利要求1－11中任何一项所述的方法。

13.如权利要求12所述的蓝牙设备选择系统，还包括：

车载摄像头，与所述控制器耦合并用于捕获驾驶员的头像，所述车载摄像头的启用和关闭由所述控制器控制；和

存储器，与所述控制器耦合并用于存储用户的身份信息和相对应的已注册的蓝牙设备标识信息。

14.如权利要求13所述的蓝牙设备选择系统，还包括：

压力传感器，与所述控制器耦合并用于检测驾驶员座椅的占用状态，并发送检测信号，其中所述检测信号被所述控制器接收并用于启用和关闭所述车载摄像头。

15.一种计算机可读介质，包括存储在其上的指令，当由处理器执行所述指令时，使得所述处理器执行如权利要求1－11中任何一项所述的方法。