CN111510886B - 一种车载蓝牙控制方法、控制系统、车辆及存储介质 - Google Patents
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Abstract
一种车载蓝牙控制方法、控制系统、车辆及存储介质，该方法包括：在检测到与车辆的车载蓝牙装置可连接的移动终端时，获取与移动终端蓝牙信息绑定的蓝牙用户身份信息，并控制车辆的车载摄像装置采集车内人员的车内用户身份信息；当根据车内用户身份信息和蓝牙用户身份信息识别出与蓝牙用户身份信息相匹配的用户不在车辆内时，将车辆的车载蓝牙装置与移动终端之间的蓝牙通信连接设置为断开状态；或者将上述的蓝牙通信连接设置为连接状态，同时将音频切换至移动终端播放，从而可以减少自动建立的蓝牙通信连接为移动终端使用者带来的困扰，也可以改善车内人员的驾乘体验。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域，具体涉及一种车载蓝牙控制方法、控制系统、车辆及存储介质。
背景技术
随着车辆智能化的发展，部分车辆已搭载有车载蓝牙装置(如具有蓝牙通信模块的中控车机)，能够实现车载蓝牙功能。车载蓝牙功能可以为驾驶员或者乘客带来便利，例如，在驾驶员或乘客使用手机通话时，可以通过车载蓝牙装置与手机进行音频数据传输，从而可以进一步通过车辆的麦克风和音响系统实现免提通话。
在实践中发现，当移动终端处于车载蓝牙装置的可连接距离范围内时，可能会自动建立车载蓝牙装置与移动终端之间的蓝牙通信连接。然而，此时驾驶员或者乘客实际上可能并不存在使用车载蓝牙功能的需求时，自动建立的蓝牙通信连接反而会为驾驶员或者乘客带来困扰。
发明内容
本发明实施例公开了一种车载蓝牙控制方法、控制系统、车辆及存储介质，能够在识别出移动终端的用户不在车辆内时，减少自动建立的蓝牙通信连接为用户带来的困扰。
本发明实施例第一方面公开一种车载蓝牙控制方法，所述方法包括：
在检测到与车辆的车载蓝牙装置可连接的移动终端时，获取与所述移动终端蓝牙信息绑定的蓝牙用户身份信息；
控制车辆的车载摄像装置采集车内人员的车内用户身份信息；
当根据所述车内用户身份信息和所述蓝牙用户身份信息识别出与所述蓝牙用户身份信息相匹配的用户不在所述车辆内时，将所述车辆的车载蓝牙装置与所述移动终端之间的蓝牙通信连接设置为断开状态；或者，
当根据所述车内用户身份信息和所述蓝牙用户身份信息识别出与所述蓝牙用户身份信息相匹配的用户不在所述车辆内时，将所述车辆的车载蓝牙装置与所述移动终端之间的蓝牙通信连接设置为连接状态，并将音频切换至所述移动终端播放。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法还包括：
当识别出与所述蓝牙用户身份信息相匹配的用户在所述车辆内时，将所述车辆的车载蓝牙装置与所述移动终端之间的蓝牙通信连接设置为连接状态，并将音频切换至所述车辆的音响系统中播放。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述在检测到与车辆的车载蓝牙装置可连接的移动终端时，获取与所述移动终端蓝牙信息绑定的蓝牙用户身份信息，包括：
在检测到与车辆的车载蓝牙装置可连接的移动终端时，判断所述移动终端蓝牙信息是否已注册；
若所述述移动终端蓝牙信息已注册，则根据移动终端蓝牙信息从数据库中查询出与所述移动终端蓝牙信息绑定的蓝牙用户身份信息。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法还包括：
若所述移动终端蓝牙信息未注册，则控制所述车载摄像装置采集车内人员被选定的身份信息，并将所述被选定的身份信息与所述移动终端蓝牙信息绑定，并存储至所述数据库中。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述车内用户身份信息包括车内用户人脸信息；所述蓝牙用户身份信息包括蓝牙用户人脸信息。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，在所述控制车辆的车载摄像装置采集车内人员的车内用户身份信息之前，所述方法还包括：
通过所述车辆的座椅占位传感器检测所述车辆内是否存在所述车内人员；
以及，所述控制车辆的车载摄像装置采集车内人员的车内用户身份信息，包括：
在检测到存在所述车内人员时，控制所述车载摄像装置采集所述车内人员的车内用户身份信息。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法还包括：
在检测到不存在所述车内人员时，将所述车辆的车载蓝牙装置与所述移动终端之间的蓝牙通信连接设置为断开状态；或者，
在检测到不存在所述车内人员时，将所述车辆的车载蓝牙装置与所述移动终端之间的蓝牙通信连接设置为连接状态，并将音频切换至所述移动终端中播放。
本发明实施例第二方面公开一种控制系统，包括：
第一获取单元，用于在检测到与车辆的车载蓝牙装置可连接的移动终端时，获取与所述移动终端蓝牙信息绑定的蓝牙用户身份信息；
第二获取单元，用于控制车辆的车载摄像装置采集车内人员的车内用户身份信息；
设置单元，用于在根据所述车内用户身份信息和所述蓝牙用户身份信息识别出与所述蓝牙用户身份信息相匹配的用户不在所述车辆内时，将所述车辆的车载蓝牙装置与所述移动终端之间的蓝牙通信连接设置为断开状态；或者，
在根据所述车内用户身份信息和所述蓝牙用户身份信息识别出与所述蓝牙用户身份信息相匹配的用户不在所述车辆内时，将所述车辆的车载蓝牙装置与所述移动终端之间的蓝牙通信连接设置为连接状态，并将音频切换至所述移动终端播放。
本发明实施例第三方面公开一种车辆，包括本发明实施例第二方面公开的控制系统。
本发明第四方面公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行本发明实施例第一方面公开的任一项方法。
本发明实施例第五方面公开一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行本发明实施例第一方面公开的任一项方法。
与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：
将车辆的车载摄像装置采集到的车内人员的车内用户身份信息和与移动终端蓝牙信息绑定蓝牙用户身份信息进行对比，以识别与蓝牙用户身份信息相匹配的用户是否在车辆内；当识别出与蓝牙用户身份信息相匹配的用户不在车辆内时，可以及时将车载蓝牙装置与移动终端之间的蓝牙通信连接设置为断开状态，例如可以不建立蓝牙通信连接或者断开已建立的蓝牙通信连接；或者，也可以在识别出与蓝牙用户身份信息相匹配的用户不在车辆内时，将上述的蓝牙通信连接设置为连接状态，同时将音频切换至移动终端中播放，从而可以减少自动建立的蓝牙通信连接为用户带来的困扰，也可以改善车内人员的驾乘体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例公开的一种蓝牙通信系统的结构示意图；
图2是本发明实施例公开的一种车载蓝牙控制方法的流程示意图；
图3是本发明实施例公开的另一种车载蓝牙控制方法的流程示意图；
图4是本发明实施例公开的又一种车载蓝牙控制方法的流程示意图；
图5是本发明实施例公开的一种控制系统的结构示意图；
图6是本发明实施例公开的另一种控制系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本发明实施例公开了一种车载蓝牙控制方法、控制系统、车辆及存储介质，能够在识别出移动终端的用户不在车辆内时，减少自动建立的蓝牙通信连接为用户带来的困扰。以下分别进行详细说明。
首先对本发明实施例公开的一种蓝牙通信系统进行介绍。请一并参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种蓝牙通信系统的结构示意图。如图1所示，该蓝牙通信系统可以包括车辆10和移动终端20。其中，车辆10至少可以包括车载蓝牙装置、车载摄像装置、音响系统。
车载蓝牙装置，可以包括但不限于具有蓝牙通信模块的车辆中控车机。
车载摄像装置，可以包括但不限于：红外摄像装置及可见光摄像装置。车载摄像装置可以设置在可以设置在车辆的A柱、前挡风玻璃或者后视镜等位置，其拍摄方向可以朝向车辆内部。
音响系统，用于播放车载蓝牙装置基于蓝牙通信连接接收到的音频数据。
在图1所示的蓝牙通信系统中，车辆10的车载蓝牙装置可以广播蓝牙广播信号，在用户携带移动终端20靠近车辆10的过程中，移动终端20可以接收到蓝牙广播信号，并通过该蓝牙广播信号与车载蓝牙装置建立蓝牙通信连接。或者，在用户携带移动终端20靠近车辆10的过程中，移动终端20也可以广播蓝牙广播信号；当车载蓝牙装置接收到移动终端广播的蓝牙广播信号时，可以通过该蓝牙广播信号与移动终端20建立蓝牙通信连接。其中，移动终端20可以对应有蓝牙信息(如蓝牙ID)，蓝牙信息可以为蓝牙地址或其他能够区别蓝牙信号唯一性的信息。车载蓝牙装置可以在扫描到移动终端20时识别出移动终端20的蓝牙信息；或者，可以在接收到移动终端20广播的蓝牙广播信号时，从蓝牙连接请求中识别出移动终端20的蓝牙信息。
基于如图1所示的蓝牙通信系统，下面对本发明实施例公开的车载蓝牙控制方法及系统、车辆及存储介质进行详细描述。
实施例一
请参阅图2，图2是本发明实施例公开的一种车载蓝牙控制方法的流程示意图。如图2所示，该车载蓝牙控制方法可以包括以下步骤：
201、在检测到与车辆的车载蓝牙装置可连接的移动终端时，获取与移动终端蓝牙信息绑定的蓝牙用户身份信息。
在本发明实施例中，与车辆的车载蓝牙装置可连接的移动终端可以为车载蓝牙装置扫描到的若干个终端设备中的任意一个；或者，移动终端也可以为向车载蓝牙装置发送蓝牙连接请求的终端设备。示例性的，可连接的移动终端可以为车辆的驾驶员、车辆的乘客、车辆外的路人等携带的智能手机、智能平板、智能手表等电子设备，如图1中的移动终端20。
在本发明实施例中，用户身份信息可以包括但不限于：人脸信息、虹膜信息、指纹信息等可以用于指示用户身份的生物特征信息。蓝牙用户身份信息可以为移动终端的用户的人脸信息等生物特征信息。在本发明实施例中，可以对移动终端蓝牙信息与蓝牙用户身份信息进行绑定，移动终端蓝牙信息、蓝牙用户身份信息以及两者的绑定关系可以存储在本地/云端数据库中。
作为一种可选的实施方式，在执行步骤201之前，还可以执行以下步骤：
在检测到与车辆的车载蓝牙装置可连接的移动终端时，判断移动终端蓝牙信息是否已注册；
若判断出移动终端蓝牙信息已注册，则根据移动终端蓝牙信息从数据库中查询出与移动终端蓝牙信息绑定的蓝牙用户身份信息。
可选的，在本发明实施例中，与移动终端蓝牙信息绑定的蓝牙用户身份信息可以是车载蓝牙装置与移动终端首次建立蓝牙通信连接时，车载摄像装置采集到的身份信息。也就是说，图2所示的方法还可以包括以下步骤：
若判断出移动终端蓝牙信息未注册，则控制车载摄像装置采集车内人员被选定的身份信息，将车内人员被选定的身份信息与移动终端蓝牙信息绑定，并存储本地/云端数据库中。示例性的，假设身份信息为人脸信息，在车载蓝牙装置与移动终端首次建立蓝牙通信连接时，判断出移动终端未注册，则可以通过中控车机的显示屏幕输出如“请面向摄像头，将拍摄面部图像”的提示消息，并启动车载摄像装置。控制车载摄像装置拍摄图像，并从拍摄到的图像中提取出人脸信息作为注册身份信息。获取移动终端的蓝牙ID，对蓝牙ID和上述提取出的人脸信息进行绑定，并将蓝牙ID、人脸信息以及蓝牙ID与人脸信息之间的绑定关系存储至数据库中。
其中，车内人员的人数可能为两人或以上，则车载摄像装置采集到的车内人员的身份信息可能包括两人或多人的身份信息。因此，在本发明实施例中，可以检测用户从两人或多人的身份信息中选定出某一人的身份信息与移动终端蓝牙信息进行绑定，即将车内人员被选定的身份信息与移动终端蓝牙信息进行绑定。可选的，上述的控制车载摄像装置采集车内人员被选定的身份信息，可以包括：控制车载摄像装置拍摄图像，并从图像中定位出包含身份信息的像素；
在车载显示屏中输出显示图像，并对包含身份信息的像素进行突出显示；
检测用户在车载显示屏上的触控操作，并根据触控操作对应的触摸位置以及包含身份信息的像素在图像中的位置确定出用户选定的身份信息作为车内人员被选定的身份信息。
示例性的，车辆内可以包括驾驶员和坐在副驾驶上的乘客，车载摄像装置拍摄到的图像中可以包括驾驶员和乘客的脸部。在中控车机的显示屏上输出显示拍摄到的图像，并用在图像中框示出驾驶员和乘客的脸部。检测用户在中控车机的显示屏上的触摸操作；若触摸操作对应的触摸位置与驾驶员的脸部在图像中的位置相匹配，则将驾驶员的脸部特征确定为车内人员被选定的身份信息，将驾驶员的脸部特征与移动终端蓝牙信息进行绑定；若触摸操作对应的触摸位置与乘客的脸部在图像中的位置相匹配，则将乘客的脸部特征确定为车内人员被选定的身份信息，将乘客的脸部特征与移动终端蓝牙信息进行绑定。
此外，进一步可选的，在判断出移动终端蓝牙信息未注册之后，以及在控制车载摄像装置采集车内人员被选定的身份信息之前，还可以控制车载显示屏输出如“请问是您的手机吗？”的连接确认消息，以及在检测到车内人员针对连接确认消息返回的确认指令时，执行控制车载摄像装置采集车内人员被选定的身份信息的步骤，以免错误地将车外无关人员的移动终端与车内人员的身份信息进行绑定；其中，确认指令用于指示移动终端为车内人员携带的终端设备。
202、控制车辆的车载摄像装置采集车内人员的车内用户身份信息。
在本发明实施例中，用户身份信息可以包括但不限于：人脸信息、虹膜信息、指纹信息等可以用于指示用户身份的生物特征信息。车内用户身份信息可以为车内人员的人脸信息等生物特征信息。可以理解，车载摄像装置可以拍摄到车辆内部的图像，对车辆内部的图像进行识别，可以从图像中识别出上述的一种或多种生物特征信息作为用户身份信息。
203、判断车内用户身份信息和蓝牙用户身份信息是否匹配；如果是，则执行步骤204；如果否，则执行步骤205。
在本发明实施例中，可以将车内用户身份信息和蓝牙用户身份信息进行对比：若车内用户身份信息与蓝牙用户身份信息相匹配，则说明与蓝牙用户身份信息相匹配的用户在车辆内，该用户可能存在使用车载蓝牙的需求，执行步骤204；若车内用户身份信息与蓝牙用户身份信息不匹配，则说明与蓝牙用户身份信息相匹配的用户不在车辆内，该用户可能不存在使用车载蓝牙的需求，执行步骤205。
204、将车辆的车载蓝牙装置与移动终端之间的蓝牙通信连接设置为连接状态。
在本发明实施例中，将蓝牙通信连接设置为连接状态可以包括：若车载蓝牙装置与移动终端未建立蓝牙通信连接，则建立该蓝牙通信连接；若车载蓝牙装置与移动终端已建立蓝牙通信连接，则将该蓝牙通信连接保持在连接状态。
需要说明的是，当蓝牙通信连接处于连接状态时，可以将音频切换至移动终端中播放，也可以将音频切换至车辆的音响系统中播放。例如，车载蓝牙装置与移动终端之间的蓝牙通信连接可以包括：用于通话的电话音频蓝牙通信连接；或者用于媒体播放的媒体音频蓝牙通信连接。若将用于通话的电话音频蓝牙通信连接设置为连接状态，则可以将移动终端在电话通话时播放的音频切换至车辆的音响系统中播放，相应地，移动终端使用多媒体应用程序(如音乐播放器)播放的音频将在移动终端中播放；若将用于媒体播放的媒体音频蓝牙通信连接设置为连接状态，则可以将移动终端使用多媒体应用程序(如音乐播放器)播放的音频切换至车辆的音响系统中播放，相应地，移动终端的在电话通话时播放音频将在移动终端中播放。
示例性的，假设车辆的驾驶员在车辆内，并且已启动车辆，车载蓝牙装置处于启动状态；此外，假设驾驶员随身携带有智能手机，智能手机与车载蓝牙装置的距离较近，车载蓝牙装置可以扫描到智能手机。在建立蓝牙通信连接之前，可以控制车辆的车载摄像装置拍摄图像，并获取扫描到的智能手机的蓝牙ID。从车载摄像装置拍摄到的图像中提取出图像人脸信息，该图像人脸信息为驾驶员的人脸信息(即车内用户身份信息)。根据智能手机的蓝牙ID从数据库中查询出与该蓝牙ID绑定的人脸信息，与蓝牙ID绑定的人脸信息也为驾驶员的人脸信息(即蓝牙用户身份信息)。对比上述的两种人脸信息，可以判断出图像人脸信息与蓝牙ID绑定的人脸信息相匹配，说明驾驶员在车辆内，则建立车载蓝牙装置与智能手机之间的蓝牙通信连接。
实施该实施方式，使得车载蓝牙装置可以精准地连接车内人员携带的移动终端，避免车载蓝牙装置盲目地与任意可连接的移动终端进行蓝牙通信。
205、将车辆的车载蓝牙装置与移动终端之间的蓝牙通信连接设置为断开状态。
其中，将蓝牙通信连接设置为断开状态可以包括：若车载蓝牙装置与移动终端未建立蓝牙通信连接，则拒绝移动终端发送的蓝牙连接请求或者不向移动终端发送蓝牙连接请求，从而不建立车载蓝牙装置与移动终端之间的蓝牙通信连接；若车载蓝牙装置与移动终端已建立蓝牙通信连接，则断开已建立的蓝牙通信连接。
示例性的，假设车载蓝牙装置与驾驶员的智能手机之间已建立蓝牙通信连接，驾驶员通过该蓝牙通信连接在车辆的音响系统上播放歌曲。此时，若驾驶员需要短暂下车，但与驾驶员同乘的乘客还留在车上，车辆不下电，车载蓝牙装置还能正常工作，则当驾驶员离开车辆时，车辆的车载摄像装置采集到的图像中不再包括驾驶员。从车载摄像装置中提取出的车内用户身份信息为同乘乘客的身份信息，与智能手机的蓝牙ID绑定蓝牙用户身份信息为驾驶员的身份信息，车内用户身份信息与蓝牙ID绑定的蓝牙用户身份信息不匹配，判定驾驶员不在车辆内，则断开上述已建立的蓝牙通信连接，以免驾驶员的智能手机继续与车载蓝牙装置连接而导致驾驶员听不到智能手机的来电铃声。
示例性的，假设驾驶员在路边暂时停车，车辆未下电，车载蓝牙装置还能正常工作。此时，车外有一路人经过，车载蓝牙装置扫描到车外路人的智能手机。对车载摄像装置采集到的车内用户身份信息和与智能手机的蓝牙ID绑定的车外路人的身份信息(即蓝牙用户身份信息)进行对比，可以判断出蓝牙用户身份信息与车内用户身份信息不匹配，可以判定车外路人不在车辆内，则可以控制车载蓝牙装置忽略该智能手机，不建立车载蓝牙装置与车外路人的智能手机之间蓝牙通信连接，从而可以避免车外路人的智能手机正在播放的歌曲通过蓝牙通信连接转移至车辆内播放的尴尬。
实施该实施方式，可以在车内人员携带移动终端离开车辆时，及时切断或者不建立车载蓝牙装置与移动终端之间的蓝牙通信连接，从而可以在车内人员离开车辆时及时将音频从由车载蓝牙播放切换至由移动终端播放，减少用户错过来电铃声等情况的发生。
可见，在图2所描述的方法中，可以根据车内人员的人员状态切换蓝牙通信连接的通断状态，而非盲目地控制车载蓝牙装置与任意可连接的移动终端建立蓝牙通信连接，从而可以避免自动建立的蓝牙通信连接带来困扰。其中，当判断出移动终端的用户不在车辆内时，可以及时切断或者不建立蓝牙通信连接，以免移动终端的用户忽略手机铃声等移动终端播放的声音，也可以避免车外路人的移动终端正在播放的歌曲通过蓝牙通信连接转移至车辆内播放的尴尬。当判断出移动终端的用户在车辆内时，才建立或者继续保持蓝牙通信连接，可以使得车载蓝牙装置可以精准地连接车内人员携带的移动终端，避免车载蓝牙装置盲目地与任意可连接的移动终端进行蓝牙通信。
实施例二
请参阅图3，图3是本发明实施例公开的另一种车载蓝牙控制方法的流程示意图。如图3所示，该车载蓝牙控制方法可以包括：
301、在检测到与车辆的车载蓝牙装置可连接的移动终端时，获取与移动终端蓝牙信息绑定的蓝牙用户身份信息。
302、控制车辆的车载摄像装置采集车内人员的车内用户身份信息。
在本发明实施例中，车内用户身份信息和蓝牙用户身份信息可以包括但不限于：人脸信息、虹膜信息、指纹信息等生物特征信息中的一种或者多种。
303、判断车内用户身份信息和蓝牙用户身份信息识是否匹配；如果是，执行步骤304；如果否，执行步骤305。
在本发明实施例中，若车内用户身份信息与蓝牙用户身份信息相匹配，则说明与蓝牙用户身份信息相匹配的用户在车辆内；若车内用户身份信息与蓝牙用户身份信息不匹配，则说明与蓝牙用户身份信息相匹配的用户不在车辆内。。
304、将车辆的车载蓝牙装置与移动终端之间的蓝牙通信连接设置为连接状态，将音频切换至车辆的音响系统播放，并继续执行步骤303。
在本发明实施例中，若移动终端的用户(即与蓝牙用户身份信息匹配的用户)在车辆内，则可以执行步骤304，使得移动终端的用户可以使用车载蓝牙功能，利用车辆的音响系统播放音频。
此外，在本发明实施例中，在执行步骤304之后，可以控制车载摄像装置保持开启，并返回执行步骤303，以及时检测到移动终端的用户下车。
305、将车辆的车载蓝牙装置与移动终端之间的蓝牙通信连接设置为连接状态，将音频切换至移动终端播放，并返回执行步骤303。
在本发明实施例中，若移动终端的用户(即与蓝牙用户身份信息匹配的用户)在车辆外，则可以执行步骤305，使得移动终端的用户可以使用移动终端播放音频，以免已建立的蓝牙通信连接带来不必要的困扰。其中，可以控制车载蓝牙装置不通过蓝牙通信连接接收移动终端发送的音频，从而可以将音频切换至移动终端中播放。
此外，在本发明实施例中，在执行步骤305之后，可以控制车载摄像装置保持开启，并返回执行步骤303，以及时检测到移动终端的用户上车。
示例性的，假设驾驶员的智能手机与车载蓝牙装置已建立蓝牙通信连接，驾驶员使用车载蓝牙播放歌曲。当驾驶员暂时下车时，车载摄像头采集到的车内用户身份信息与蓝牙用户身份信息不匹配，因此将音频切换至移动终端播放，同时仍然保持车载蓝牙装置与移动终端之间的蓝牙通信连接。此时，若移动终端收到电话来电，电话铃声可以通过移动终端播放，驾驶员不易错过来电，驾驶员也可以直接使用移动终端进行电话通话。在驾驶员下车期间，车载摄像装置也可以保持开启，持续采集车内人员的车内用户身份信息。当驾驶员再次上车时，车载摄像装置采集到的车内用户身份信息与蓝牙用户身份信息相匹配，因此将音频切换至车辆的音响系统中播放，使得驾驶员可以利用车载蓝牙功能播放歌曲。
可见，在图3所描述的方法中，当根据车内用户身份信息和蓝牙用户身份信息判断出移动终端的用户在车辆外时，可以将音频切换至移动终端播放，以免已建立的蓝牙通信连接为移动终端使用者带来困扰(如错过来电铃声)。当根据车内用户身份信息和蓝牙用户身份信息判断出移动终端的用户在车辆内时，可以将音频切换至车辆的音响系统播放，使得移动终端使用者可以正常使用车载蓝牙功能。也就是说，可以在保持蓝牙通信连接的同时，根据移动终端的用户在车辆内/外的情况灵活切换音频播放设备，从而可以改善驾乘体验。
实施例三
请参阅图4，图4是本发明实施例公开的又一种车载蓝牙控制方法的流程示意图。如图4所示，该车载蓝牙控制方法可以包括：
401、检测与车辆的车载蓝牙装置可连接的移动终端。
402、判断移动终端蓝牙信息是否已注册；如果是，执行步骤405-步骤407；如果否，执行步骤403-步骤404。
在本发明实施例中，若根据移动终端的设备标识从数据库中可以查询到与移动终端对应的绑定关系，则可以判定移动终端已注册；否则，可以判定移动终端未注册。
403、控制车载摄像装置采集车内人员被选定的人脸信息。
在本发明实施例中，车内人员被选定的身份信息可以包括被选定的人脸信息。
此外，作为一种可选的实施方式，在执行步骤402判断出移动终端未注册之后，以及在执行步骤403控制车载摄像装置采集车内人员被选定的人脸信息之前，还可以执行以下步骤：
通过车辆的座椅占位传感器检测车辆内是否存在车内人员；若是，则执行步骤403；若否，则结束本流程。也就是说，在检测到移动终端未注册且车内有人时，再触发启动车载摄像装置采集注册身份信息，从而可以在确定车内有人时在启动车载摄像装置，可以减少不必要的功耗；在检测到移动终端未注册且车内无人时，检测到的移动终端可能是车外路人携带的终端设备，可以不对该移动终端蓝牙信息进行注册，以免错误地建立车载蓝牙装置与无关的移动终端之间的蓝牙通信连接。
404、将车内人员被选定的人脸信息作为与移动终端蓝牙信息绑定的蓝牙用户身份信息存储在数据库中。
在本发明实施例中，执行上述的步骤403～步骤404可以对移动终端进行注册。也就是说，若移动终端未注册，则可以将车载摄像装置当前采集到的车内人员被选定的身份信息设置为与移动终端绑定的蓝牙用户身份信息。
可选的，在完成移动终端的注册之后，也可以继续执行下述的步骤405，以进一步判断是否建立车载蓝牙装置与移动终端之间的蓝牙通信连接。
405、控制车载摄像装置采集车内人员的第一用户人脸信息。
在本发明实施例中，作为一种可选的实施方式，在执行步骤402判断出移动终端已注册之后，以及在执行步骤405控制车载摄像装置采集第一用户人脸信息之前，还可以执行以下步骤：
通过车辆的座椅占位传感器检测车辆内是否存在车内人员；若是，则执行步骤405；若否，则执行步骤409。也就是说，可以在确定车内有人时在启动车载摄像装置，可以减少不必要的功耗；若判断出车内无人，则可以判定移动终端的使用者不在车内，可以直接执行步骤409。
示例性的，假设驾驶员短暂下车时，车内无人(即不存在车内人员)，车载蓝牙装置处于启动状态，但驾驶员在车上时未开启移动终端的蓝牙功能，车载蓝牙装置与移动终端未建立蓝牙通信连接。驾驶员在下车后由于需要与另一电子设备传输文件，开启了移动终端的蓝牙共享功能。由于距离较近，车载蓝牙装置也能扫描到移动终端，但由于通过座椅占位传感器检测到车内无人，则可以直接控制车载蓝牙装置不建立与移动终端之间的蓝牙通信连接，以免干扰移动终端与另一电子设备之间的蓝牙通信连接，影响文件传输。
也就是说，实施该实施方式，在检测到不存在车内人员时，可以将蓝牙通信连接设置为断开状态。与采集并对比人脸信息的方式相比，通过座椅占位传感器进行检测的计算复杂度比较低，可以快速地响应驾驶员下车的操作将蓝牙通信连接设置为断开状态。
406、根据移动终端的设备标识从数据库中查询出与移动终端绑定的移动终端使用者的蓝牙用户人脸信息。
407、判断第一用户人脸信息和蓝牙用户人脸信息是否匹配；如果是，执行步骤408；如果否，执行步骤409。
在本发明实施例中，若第一用户人脸信息与蓝牙用户身份信息相匹配，则说明与蓝牙用户身份信息相匹配的用户在车辆内，；若第一用户人脸信息与蓝牙用户身份信息不匹配，则说明与蓝牙用户身份信息相匹配的用户不在车辆内。408、建立车载蓝牙装置与移动终端之间的蓝牙通信连接，将音频切换至车辆的音响系统播放，并执行步骤410。
409、不建立车载蓝牙装置与移动终端之间的蓝牙通信连接。
在本发明实施例中，作为另一种可选的实施方式，在执行步骤406判断出移动终端的用户不在车辆内时，可以执行步骤409，也可以执行以下步骤：建立车载蓝牙装置与移动终端之间的蓝牙通信连接，并将音频切换至移动终端播放。
在本发明实施例中，执行上述的步骤405～步骤409，可以在判断出移动终端已注册时，根据移动终端的用户是否在车辆内的识别结果设置蓝牙通信连接的通断状态，从而可以使得车载蓝牙装置可以精准地连接车内人员携带的移动终端，避免车载蓝牙装置盲目地与任意可连接的移动终端进行蓝牙通信。
410、控制车载摄像装置采集车内人员的第二用户人脸信息。
411、判断第二用户人脸信息和蓝牙用户人脸信息是否匹配；如果是，执行步骤412；如果否，执行步骤413。
在本发明实施例中，车内人员的车内用户身份信息可以包括上述的第一用户人脸信息和第二用户人脸信息。第一用户人脸信息可以是在车载蓝牙装置与移动终端建立蓝牙通信连接之前，车载摄像装置采集到的车内用户身份信息；第二用户人脸信息可以是在车载蓝牙装置与移动终端建立蓝牙通信连接之后，车载摄像装置采集到的车内用户身份信息。当车内用户身份信息为人脸信息时，对应的蓝牙用户身份信息可以为蓝牙用户人脸信息。
412、保持车载蓝牙装置与移动终端之间的蓝牙通信连接，将音频切换至车辆的音响系统播放。
413、保持车载蓝牙装置与移动终端之间的蓝牙通信连接，将音频切换至移动终端播放。
在本发明实施例中，上述的步骤410-步骤413为车载蓝牙装置与移动终端建立蓝牙通信连接之后，对蓝牙通信连接的通断状态进行设置的流程步骤。也就是说，在本发明实施例中，当车载蓝牙装置与移动终端已建立蓝牙通信连接时，车载摄像装置也可以持续监测车内人员的情况，以判断移动终端的用户是否在车辆内。在检测到移动终端使用者下车(即不在车辆内)时，可以在保持蓝牙通信连接的同时将音频切换至移动终端播放；在检测到移动终端的用户上车(即在车辆内)时，可以在保持蓝牙通信连接的同时将音频切换至车辆的音响系统播放。
可见，在图4所描述的方法中，在检测到可连接的移动终端时，可以先判断移动终端蓝牙信息是否注册；若未注册，则利用车载摄像装置采集到的身份信息对移动终端蓝牙信息进行注册；若已注册，则可以根据移动终端的用户是否在车辆内的识别结果对蓝牙通信连接的通断状态进行设置，从而可以避免自动建立的蓝牙通信连接带来困扰。进一步地，在建立蓝牙通信连接之前，若判断出移动终端使用者不在车内，可以直接不建立蓝牙通信连接；在建立蓝牙通信连接之后，若判断出移动终端使用者不在车辆，可以将音频切换至移动终端中播放，无需切换蓝牙通信连接，从而可以在下次需要使用蓝牙通信连接时(如移动终端使用者再次上车)，无需再次建立蓝牙通信连接。
实施例四
请参阅图5，图5是本发明实施例公开的一种控制系统的结构示意图。如图5所示，该控制系统可以包括：
第一获取单元501，用于在检测到与车辆的车载蓝牙装置可连接的移动终端时，获取与移动终端蓝牙信息绑定的蓝牙用户身份信息。
第二获取单元502，用于控制车辆的车载摄像装置采集车内人员的车内用户身份信息。
在本发明实施例种，车内用户身份信息和蓝牙用户身份信息可以包括但不限于：人脸信息、虹膜信息、指纹信息等生物特征信息中的一种或者多种。其中，蓝牙用户身份信息可以是在车辆的车载蓝牙装置与移动终端首次建立蓝牙通信连接时通过车载摄像装置采集到的。也就是说，作为一种可选的实施方式，第一获取单元501，具体可以用于：
第一获取单元501，用于在检测到与车辆的车载蓝牙装置可连接的移动终端时，判断该移动终端蓝牙信息是否已在数据库中注册；若移动终端蓝牙信息已注册，则根据移动终端蓝牙信息(如蓝牙ID)从数据库中查询出与移动终端蓝牙信息绑定的蓝牙用户身份信息；
可选的，第一获取单元501，还可以用于在判断出移动终端蓝牙信息未注册时，控制车载摄像装置采集车内人员被选定的身份信息，将被选定的身份信息与移动终端蓝牙信息进行绑定，并存储至数据库中。
上述的数据库可以为本地/云端数据库。
设置单元503，用于在根据车内用户身份信息和蓝牙用户身份信息识别出与蓝牙用户身份信息相匹配的用户不在车辆内时，将车辆的车载蓝牙装置与移动终端之间的蓝牙通信连接设置为断开状态；或者，
用于在根据车内用户身份信息和蓝牙用户身份信息识别出与蓝牙用户身份信息相匹配的用户不在车辆内时，将车辆的车载蓝牙装置与移动终端之间的蓝牙通信连接设置为连接状态，并将音频切换至移动终端播放。
可选的，上述设置单元503，还可以用于在根据车内用户身份信息和蓝牙用户身份信息识别出与蓝牙用户身份信息相匹配的用户在车辆内时，将车辆的车载蓝牙装置与移动终端之间的蓝牙通信连接设置为连接状态，并将音频切换至车辆的音响系统中播放。
需要说明的是，在本发明实施例中，上述的将车辆的车载蓝牙装置与移动终端之间的蓝牙通信连接设置为连接状态可以包括：
若车载蓝牙装置与移动终端未建立蓝牙通信连接，则建立该蓝牙通信连接；若车载蓝牙装置与移动终端已建立蓝牙通信连接，则将该蓝牙通信连接保持在连接状态。
将车辆的车载蓝牙装置与移动终端之间的蓝牙通信连接设置为断开状态可以包括：
若车载蓝牙装置与移动终端未建立蓝牙通信连接，则拒绝移动终端发送的蓝牙连接请求或者不向移动终端发送蓝牙连接请求，从而不建立车载蓝牙装置与移动终端之间的蓝牙通信连接；若车载蓝牙装置与移动终端已建立蓝牙通信连接，则断开已建立的蓝牙通信连接。
进一步可选的，在图5所示的控制系统中，还可以进一步包括：
检测单元504，用于通过车辆的座椅占位传感器检测车辆内是否存在车内人员；
相应地，上述的第二获取单元502，具体可以用于在检测单元504检测到存在车内人员时，控制车载摄像装置采集车内人员的用户身份信息。
以及，上述的检测单元504，还可以在检测到不存在车内人员时，触发上述的设置单元503执行将车辆的车载蓝牙装置与移动终端之间的蓝牙通信连接设置为断开状态的操作；或者，
上述的检测单元504，还可以在检测到不存在车内人员时，触发上述的设置单元503执行将车辆的车载蓝牙装置与移动终端之间的蓝牙通信连接设置为连接状态，并将音频切换至移动终端播放。
实施如图5所示的控制系统，可以通过车内用户身份信息和蓝牙用户身份信息的对比判断出车内人员的人员状态，在判断出移动终端的用户(即与蓝牙身份信息相匹配的用户)不在车辆内时，可以直接将车载蓝牙装置与移动终端之间的蓝牙通信连接设置为断开状态；或者，将蓝牙通信连接设置为连接状态的同时将音频切换至移动终端中播放，从而可以避免自动连接的蓝牙装置为移动终端使用者带来的困扰。对于音频播放的应用场景而言，通过对蓝牙通信连接通断状态的设置，而非盲目地与可连接的移动终端建立蓝牙通信连接，可以灵活地在车载蓝牙播放和移动终端播放之间进行切换。此外，图5所示的控制系统可以在控制车载摄像装置拍摄之前，先判断车内是否有人；若有人，则控制车载摄像装置拍摄；若无人，则直接将蓝牙通信连接设置为断开状态，或者将蓝牙通信连接设置为连接状态的同时将音频切换至移动终端中播放，从而可以减少不必要的电量消耗，提高响应速度。
实施例五
请一并参阅图6，图6是本发明实施例公开的另一种控制系统的结构示意图。如图6所示，该控制系统可以包括：
处理器610、存储器620、车载蓝牙装置630、车载摄像装置640、音响系统650。
可以理解的是，本发明实施例示意的结构并不构成对图6所示的控制装置的具体限定。在本申请另一些实施例中，图6所示的控制装置可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。
处理器610，可以包括一个或多个处理单元。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。处理器610中还可以设置有存储器620，存储器620用于存储指令和数据。示例性的，处理器610可以为车辆的中控车机包括的处理器；或者，处理器610也可以为车辆的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)。处理器610包括的处理单元可以为图像信号处理单元(Image Signal Processing，ISP)，用于对车载摄像装置640拍摄到的图像进行用户身份信息的识别。车载蓝牙装置630、车载摄像装置640和音响系统650的功能与图1中车辆10包括的车载蓝牙装置、车载摄像装置和音响系统的功能实质性相同，以下内容不再赘述。
在本发明实施例中，车载摄像装置640可以拍摄车内人员的图像，并将拍摄到的图像传输至处理器610；车载蓝牙装置630可以扫描车辆周边可连接的移动终端以获取到移动终端蓝牙信息(如蓝牙ID)，或者也可以接收可连接的移动终端发送的蓝牙连接请求并从蓝牙连接请求中识别出移动终端的蓝牙信息；车载蓝牙装置630可以将蓝牙信息传输至处理器610。处理器610可以通过ISP提取出图像中包含的车内用户身份信息(如人脸信息)，并根据蓝牙信息查找到与该移动终端蓝牙信息绑定的蓝牙用户身份信息；处理器610可以根据车内用户身份信息与蓝牙用户身份信息进行识别，在识别出与蓝牙用户身份信息相匹配的用户不在车辆内时，可以控制车载蓝牙装置630将上述的蓝牙通信连接设置为断开状态；或者，处理器610也可以在识别出与蓝牙用户身份信息相匹配的用户不在车辆内时，控制车载蓝牙装置630将上述的蓝牙通信连接设置为连接状态，但不通过蓝牙通信连接接收移动终端发送的音频数据，以使音频切换至移动终端播放。处理器610在识别出移与蓝牙用户身份信息相匹配的用户在车辆内时，可以控制车载蓝牙装置630将蓝牙通信连接为连接状态，并且控制车载蓝牙装置630接收移动终端通过蓝牙通信连接传输的音频数据，由车载蓝牙装置630将音频数据发送至处理器610，处理器610将音频数据转发至音响系统650，以使音响系统650对接收到的音频数据进行播放。
本发明实施例公开一种车辆，包括如图5或图6所示的控制系统。
本发明实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行图2～图4所示的任一种车载蓝牙控制方法。
本发明实施例公开一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可操作来使计算机执行图2～图4所示的任一种车载蓝牙控制方法。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
在本发明的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本发明的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
以上对本发明实施例公开的一种车载蓝牙控制方法、控制系统、车辆及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种车载蓝牙控制方法，其特征在于，所述方法包括：
在检测到与车辆的车载蓝牙装置可连接的移动终端时，获取与所述移动终端蓝牙信息绑定的蓝牙用户身份信息；
控制车辆的车载摄像装置采集车内人员的车内用户身份信息；
当根据所述车内用户身份信息和所述蓝牙用户身份信息识别出与所述蓝牙用户身份信息相匹配的用户不在所述车辆内时，将所述车辆的车载蓝牙装置与所述移动终端之间的蓝牙通信连接设置为断开状态；或者，
当根据所述车内用户身份信息和所述蓝牙用户身份信息识别出与所述蓝牙用户身份信息相匹配的用户不在所述车辆内时，将所述车辆的车载蓝牙装置与所述移动终端之间的蓝牙通信连接设置为连接状态，并将音频切换至所述移动终端播放。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当识别出与所述蓝牙用户身份信息相匹配的用户在所述车辆内时，将所述车辆的车载蓝牙装置与所述移动终端之间的蓝牙通信连接设置为连接状态，并将音频切换至所述车辆的音响系统中播放。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述在检测到与车辆的车载蓝牙装置可连接的移动终端时，获取与所述移动终端蓝牙信息绑定的蓝牙用户身份信息，包括：
在检测到与车辆的车载蓝牙装置可连接的移动终端时，判断所述移动终端蓝牙信息是否已注册；
若所述移动终端蓝牙信息已注册，则根据所述移动终端蓝牙信息从数据库中查询出与所述移动终端蓝牙信息绑定蓝牙用户身份信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述移动终端蓝牙信息未注册，则控制所述车载摄像装置采集车内人员被选定的身份信息，并将所述被选定的身份信息与所述移动终端蓝牙信息绑定，并存储至所述数据库中。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述车内用户身份信息包括车内用户人脸信息；所述蓝牙用户身份信息包括蓝牙用户人脸信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制车辆的车载摄像装置采集车内人员的车内用户身份信息之前，所述方法还包括：
通过所述车辆的座椅占位传感器检测所述车辆内是否存在所述车内人员；
以及，所述控制车辆的车载摄像装置采集车内人员的车内用户身份信息，包括：
在检测到存在所述车内人员时，控制所述车载摄像装置采集所述车内人员的车内用户身份信息。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在检测到不存在所述车内人员时，将所述车辆的车载蓝牙装置与所述移动终端之间的蓝牙通信连接设置为断开状态；或者，
在检测到不存在所述车内人员时，将所述车辆的车载蓝牙装置与所述移动终端之间的蓝牙通信连接设置为连接状态，并将音频切换至所述移动终端播放。
8.一种控制系统，其特征在于，包括：
第一获取单元，用于在检测到与车辆的车载蓝牙装置可连接的移动终端时，获取与所述移动终端蓝牙信息绑定的蓝牙用户身份信息；
第二获取单元，用于控制车辆的车载摄像装置采集车内人员的车内用户身份信息；
设置单元，用于在根据所述车内用户身份信息和所述蓝牙用户身份信息识别出与所述蓝牙用户身份信息相匹配的用户不在所述车辆内时，将所述车辆的车载蓝牙装置与所述移动终端之间的蓝牙通信连接设置为断开状态；或者，
在根据所述车内用户身份信息和所述蓝牙用户身份信息识别出与所述蓝牙用户身份信息相匹配的用户不在所述车辆内时，将所述车辆的车载蓝牙装置与所述移动终端之间的蓝牙通信连接设置为连接状态，并将音频切换至所述移动终端播放。
9.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求8所述的控制系统。
10.一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其特征在于：所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-7任一项所述的车载蓝牙控制方法。
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Effective date of registration: 20240226 Address after: 510000 No.8 Songgang street, Cencun, Tianhe District, Guangzhou City, Guangdong Province Patentee after: GUANGZHOU XIAOPENG MOTORS TECHNOLOGY Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: Room 0811 and 0812, north wing of Fumin Building, No.18 Beijiang Avenue, high tech Zone, Zhaoqing City, Guangdong Province, 526238 Patentee before: ZHAOQING XIAOPENG AUTOMOBILE Co.,Ltd. Country or region before: China |
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