CN113347742B - 车机蓝牙的连接方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本公开公开了车机蓝牙的连接方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车联网技术领域，尤其涉及智能交通等技术领域。具体实现方案为：响应于车机蓝牙开启，获取驾驶员的第一人脸图像；对第一人脸图像进行人脸识别，确定驾驶员对应的第一人脸标识；根据第一人脸标识，查询人脸标识与终端的蓝牙标识之间的对应关系；响应于查询到与第一人脸标识匹配的第一蓝牙标识，则根据第一蓝牙标识，建立与第一蓝牙标识对应的第一终端蓝牙之间的蓝牙连接。本公开可以在车内存在多个已配对终端蓝牙时，准确连接上驾驶员的终端蓝牙，避免行车过程中，非驾驶员的终端蓝牙连接车机蓝牙带来的不便，从而优化用户体验，提高行车效率及蓝牙连接效率。

Description

车机蓝牙的连接方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本公开涉及车联网技术领域，尤其涉及智能交通等技术领域。
背景技术
为了解放双手，降低交通肇事隐患，在车辆正常行驶的过程中一般使用蓝牙技术进行免提通话。相关技术中，车机蓝牙与终端蓝牙有两种连接方式，手动连接的方式浪费了出行效率，自动连接的方式又可能将非驾驶员的终端蓝牙与车机蓝牙进行连接，给出行带来不便。因此，如何提高用户的出行效率，让用户拥有更好的出行体验，已经成为重要的研究方向之一。
发明内容
本公开提供了一种车机蓝牙的连接方法、装置、电子设备及存储介质。
根据本公开的一方面，提供了一种车机蓝牙的连接方法，包括：
响应于车机蓝牙开启，获取驾驶员的第一人脸图像；
对第一人脸图像进行人脸识别，确定驾驶员对应的第一人脸标识；
根据第一人脸标识，查询人脸标识与终端的蓝牙标识之间的对应关系；
响应于查询到与第一人脸标识匹配的第一蓝牙标识，则根据第一蓝牙标识，建立与第一蓝牙标识对应的第一终端蓝牙之间的蓝牙连接。
本公开可以在车内存在多个已配对终端蓝牙时，准确连接上驾驶员的终端蓝牙，避免行车过程中，非驾驶员的终端蓝牙连接车机蓝牙带来的不便，从而优化用户体验，提高行车效率及蓝牙连接效率。
根据本公开的另一方面，提供了一种车机蓝牙的连接装置，包括：
获取模块，用于响应于车机蓝牙开启，获取驾驶员的第一人脸图像；
确定模块，用于对第一人脸图像进行人脸识别，确定驾驶员对应的第一人脸标识；
查询模块，用于根据第一人脸标识，查询人脸标识与终端的蓝牙标识之间的对应关系；
连接模块，用于响应于查询到与第一人脸标识匹配的第一蓝牙标识，则根据第一蓝牙标识，建立与第一蓝牙标识对应的第一终端蓝牙之间的蓝牙连接。
根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括至少一个处理器，以及
与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本公开第一个方面实施例的车机蓝牙的连接方法。
根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行本公开第一个方面实施例的车机蓝牙的连接方法。
根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据本公开第一个方面实施例的车机蓝牙的连接方法的步骤。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
图1是根据本公开一个实施例的车辆的示意图；
图2是根据本公开一个实施例的车机蓝牙的连接方法的流程图；
图3是根据本公开一个实施例的车机蓝牙的连接方法的流程图；
图4是根据本公开一个实施例的车机蓝牙的连接方法的流程图；
图5是根据本公开一个实施例的车机蓝牙的连接装置的结构图；
图6是用来实现本公开实施例的车机蓝牙的连接方法的电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
以下对本公开的方案涉及的技术领域进行简要说明：
车联网：车联网的概念源于物联网，即车辆物联网，是以行驶中的车辆为信息感知对象，借助新一代信息通信技术，实现车与X(即车与车、人、路、服务平台)之间的网络连接，提升车辆整体的智能驾驶水平，为用户提供安全、舒适、智能、高效的驾驶感受与交通服务，同时提高交通运行效率，提升社会交通服务的智能化水平。
车联网的主要指：车辆上的车载设备通过无线通信技术，对信息网络平台中的所有车辆动态信息进行有效利用，在车辆运行中提供不同的功能服务。可以发现，车联网表现出以下几点特征：车联网能够为车与车之间的间距提供保障，降低车辆发生碰撞事故的几率；车联网可以帮助车主实时导航，并通过与其它车辆和网络系统的通信，提高交通运行的效率。
智能交通：智能交通是将先进的科学技术(信息技术、计算机技术、数据通信技术、传感器技术、电子控制技术、自动控制理论、运筹学、人工智能等)有效地综合运用于交通运输、服务控制和车辆制造，加强车辆、道路、使用者三者之间的联系，从而保障安全、提高效率、改善环境、节约能源的技术。
图1是根据本公开一个实施例的车辆的示意图，如图1所示，以下对本公开实施例中的车辆进行介绍：本公开实施例中的车机蓝牙的连接方法可以适用多种类型的车辆，例如轿车、跑车、面包车及越野车等，车辆上设置有图像采集装置及车机蓝牙，其中，图像采集装置用于采集车内的图像，车机蓝牙是以无线蓝牙技术为基础而设计研发的车内无线通信设备，在车辆行驶过程中，用户不需要线缆或电话托架便可实现与外界通信，例如可以通过车机蓝牙进行电话的拨打、接听，或者即时通信软件的信息收发等。
图2是根据本公开一个实施例的车机蓝牙的连接方法的流程图，如图2所示，该方法包括以下步骤：
S201，响应于车机蓝牙开启，获取驾驶员的第一人脸图像。
可选地，在一些实现中，车辆启动后，直接控制车机蓝牙自动开启，进入蓝牙设备搜索状态。在一些实现中，车辆启动后，可以手动开启车机蓝牙，再进入蓝牙设备搜索状态。
车机蓝牙开启后，可以启动图像采集装置，基于该图像采集装置对驾驶员进行图像采集，以获取驾驶员的第一人脸图像。可选地，可以直接拍摄驾驶员的第一人脸图像，可选地，还可以拍摄驾驶员所在位置的图像，从该图像中提取驾驶员的第一人脸图像。
在一些实现中，利用图像采集装置采集第一车内图像，从第一车内图像中识别驾驶员位置所在区域，也就是驾驶区域，进而对驾驶区域的图像进行人脸检测，提取驾驶员的第一人脸图像。
在一些实现中，首先确认图像采集装置的当前拍摄角度，若当前拍摄角度未覆盖驾驶空间，则调整图像采集装置的拍摄角度朝向驾驶空间，并对驾驶空间进行图像采集，若当前拍摄角度覆盖了驾驶空间，则直接对驾驶空间进行图像采集。进而对驾驶空间所指示的区域的图像，即驾驶区域的图像进行人脸检测，提取驾驶员的人脸图像，即第一人脸图像。
可选地，可以利用Adaboost学习算法对驾驶区域的图像进行人脸检测检测，以获取第一人脸图像。
本公开实施例中，图像采集装置可以是车载摄像头，可选地，图像采集装置可以设置在车内后视镜旁，也可以设置在中控台上部。
S202，对第一人脸图像进行人脸识别，确定驾驶员对应的第一人脸标识。
人脸识别，是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术，通过人脸识别可以提取到第一人脸图像中的人脸特征，也就是驾驶员对应的第一人脸标识。
人脸与人体的其它生物特征(指纹、虹膜等)一样与生俱来，具有唯一性和不易被复制的良好特性，也就是说，人脸标识可用于身份鉴别，为本公开中识别驾驶员的终端蓝牙提供了必要的前提。
对第一人脸图像进行人脸识别，可以提取到人脸特征，可以基于该人脸特征，获取到驾驶员的人脸标识。在一些实现中，人脸标识直接为提取到的人脸特征。在又一些实现中，可以通过预先匹配，构建人脸特征与人脸标识之间的映射关系，该映射关系中可以存储有用户的身份信息，以身份信息作为人脸标识。该身份信息可以唯一的标识用户，身份可以为社交账号、邮箱、手机号码、身份号码和用户姓名中的一个。
在一些实现中，可选地，第一人脸图像受到环境亮度等条件的影响，清晰度也会受到限制，需要对其进行预处理，以提高人脸识别的准确度。本公开实施例中，预处理可以包含以下一种或几种：光线补偿、灰度变换、直方图均衡化、归一化、几何校正、滤波以及锐化等。可选地，预处理操作可以在人脸识别之前进行，也可以在人脸识别之后进行。
S203，根据第一人脸标识，查询人脸标识与终端的蓝牙标识之间的对应关系。
人脸标识与终端的蓝牙标识之间具有对应关系，根据对应关系可以确认出数据库中与人脸标识对应的终端的蓝牙标识。例如人脸标识1对应蓝牙标识A，人脸标识2对应蓝牙标识B，人脸标识3对应蓝牙标识C。
本公开实施例中，获取第一人脸标识后，将第一人脸标识作为查询条件，对人脸标识与终端的蓝牙标识之间的对应关系进行查询。
S204，响应于查询到与第一人脸标识匹配的第一蓝牙标识，则根据第一蓝牙标识，建立与第一蓝牙标识对应的第一终端蓝牙之间的蓝牙连接。
若根据对应关系确认出与第一人脸标识对应的终端的蓝牙标识，也就是说，查询到与第一人脸标识匹配的第一蓝牙标识，则根据第一蓝牙标识，建立车机蓝牙与第一蓝牙标识对应的第一终端蓝牙之间的蓝牙连接。
在一些实现中，以人脸特征作为人脸标识时，由于不同时刻发型或妆容的变化，识别出的驾驶员的第一人脸标识可能与对应关系中的驾驶员的人脸标识有细微的差别。本公开实施例中，将第一人脸标识与对应关系中的每个人脸标识进行相似度对比，将满足相似度条件的目标人脸标识作为第一人脸标识，进而将对应关系中目标人脸标识对应的蓝牙标识作为与第一人脸标识匹配的第一蓝牙标识。例如，人脸标识2与第一人脸标识满足相似度条件，则将人脸标识2对应的蓝牙标识B作为与第一人脸标识匹配的第一蓝牙标识。可选地，相似度条件可以是预设阈值，若相似度大于预设阈值即可判定满足相似度条件。
可选地，由于进行蓝牙匹配时的终端蓝牙的设备名可能发生重复，因此，本公开实施例中，蓝牙标识可以是具有唯一性的标识信息，例如可以媒体存取控制(Media AccessControl，MAC)地址，因此，根据对应关系，确认出与第一蓝牙标识对应的第一终端蓝牙，可以开启建立连接的流程，执行建连的流程在流程结束后，建立车机蓝牙与第一终端蓝牙之间的连接，进而能够实现车机蓝牙与第一终端蓝牙之间的通信。
本公开实施例中，响应于车机蓝牙开启，获取驾驶员的第一人脸图像，对第一人脸图像进行人脸识别，确定驾驶员对应的第一人脸标识，根据第一人脸标识，查询人脸标识与终端的蓝牙标识之间的对应关系，响应于查询到与第一人脸标识匹配的第一蓝牙标识，则根据第一蓝牙标识，建立与第一蓝牙标识对应的第一终端蓝牙之间的蓝牙连接。本公开可以在车内存在多个已配对终端蓝牙时，准确连接上驾驶员的终端蓝牙，避免行车过程中，非驾驶员的终端蓝牙连接车机蓝牙带来的不便，从而优化用户体验，提高行车效率及蓝牙连接效率。
在一些场景下，为了让用户有更好的体验，终端蓝牙的开启时间晚于车机蓝牙的开启时间时，终端蓝牙开启后，车机蓝牙也可能与终端蓝牙进行自动连接。下面针对该场景进一步介绍本公开实施例的车机蓝牙的连接方法。
图3是根据本公开一个实施例的车机蓝牙的连接方法的流程图，如图3所示，在上述实施例的基础上，该方法还包括以下步骤：
S301，接收第二终端在自身的第二终端蓝牙开启后发送的连接请求，其中，连接请求中包括第二终端蓝牙的第二蓝牙标识。
第二终端蓝牙开启后，第二终端向车机蓝牙发送连接请求，其中，连接请求中包括第二终端蓝牙的第二蓝牙标识。
S302，响应于车机蓝牙未成功建立蓝牙连接，根据第二蓝牙标识，查询对应关系。
车机蓝牙未与终端蓝牙建立连接，则根据连接请求中的第二蓝牙标识查询对应关系，判断是否能查询到与第二蓝牙标识匹配的第二人脸标识。
S303，响应于查询到与第二蓝牙标识匹配的第二人脸标识，且第二人脸标识与第一人脸标识一致，则建立与第二终端蓝牙之间的蓝牙连接。
可选地，本公开实施例中，车机蓝牙与终端蓝牙第一次配对成功时，即建立人脸标识与蓝牙标识的关联，进而添加至对应关系，因此，查询到与第二蓝牙标识匹配的第二人脸标识，则说明第二蓝牙标识对应的第二终端蓝牙与车机蓝牙已配对。
第二终端可能是驾驶员对应的第一终端，也可能是其它车内人员对应的终端，因此，为了避免其它车内人员对应的终端接入车机蓝牙，查询到与第二蓝牙标识匹配的第二人脸标识后，需要进一步判断第二人脸标识与第一人脸标识是否一致，若第二人脸标识与第一人脸标识一致，则说明第二蓝牙标识对应的终端蓝牙对应当前车辆中的驾驶员，进而建立车机蓝牙与第二终端蓝牙之间的蓝牙连接。
在一些实现中，响应于未查询到第二人脸标识，也就是说，第二终端蓝牙与车机蓝牙未配对，则拒绝执行连接请求。
在一些实现中，响应于第二人脸标识与第一人脸标识不一致，也就是说，第二终端蓝牙不属于驾驶员，则拒绝执行连接请求。
在一些实现中，响应于未查询到第二人脸标识且第二人脸标识与第一人脸标识不一致，也就是说，第二终端蓝牙与车机蓝牙未配对且第二终端蓝牙不属于驾驶员，则拒绝执行连接请求。
本公开实施例中，接收第二终端在自身的第二终端蓝牙开启后发送的连接请求，其中，连接请求中包括第二终端蓝牙的第二蓝牙标识。响应于车机蓝牙未成功建立蓝牙连接，根据第二蓝牙标识，查询对应关系。响应于查询到与第二蓝牙标识匹配的第二人脸标识，且第二人脸标识与第一人脸标识一致，则建立与第二终端蓝牙之间的蓝牙连接。本公开可以在车内存在多个已配对终端蓝牙时，准确连接上驾驶员的终端蓝牙，避免行车过程中非驾驶员的终端蓝牙连接车机蓝牙，从而优化用户体验，提高行车效率及蓝牙连接效率。
为了提高车机蓝牙连接效率，车机蓝牙与终端蓝牙第一次配对成功时，即建立人脸标识与蓝牙标识的对应关系，并储存在数据库中，以便于后续查询。图4是根据本公开一个实施例的车机蓝牙的连接方法的流程图，如图4所示，在上述实施例的基础上，该方法包括以下步骤：
S401，响应于车机蓝牙与第三终端蓝牙配对成功，采集第二车内图像，并根据第二车内图像确定车内人员数量。
车机蓝牙与第三终端蓝牙配对成功后，利用图像采集装置采集第二车内图像，并对第二车内图像进行识别，以确定车内人员数量。
可选地，为了准确识别车内人员数量，第二车内图像需尽可能的包含车内全景，因此，可以将图像采集装置的拍摄角度调整至驾驶位置和副驾驶位置的中线。
可选地，为了准确识别车内人员数量，可以多次采集第二车内图像并进行识别，获取每张第二车内图像的车内人员的候选数量，将候选数量中的众数作为车内人员数量；例如，5次采集第二车内图像并进行识别，每张第二车内图像识别出的车内人员的候选数量分别为2、3、3、2、3，以候选数量中的众数，也就是3作为车内人员数量。
可选地，可以利用语义分割对第二车内图像进行处理，以识别车内人员数量。
S402，响应于车内人员数量大于1，展示第三终端蓝牙的第三蓝牙标识。
车内人员数量大于1时，第三终端蓝牙对应的人员是不确定的，因此，需要进一步确认第三终端蓝牙对应的目标车内人员，以便于获取到目标车内人员的人脸标识，建立与该第三终端蓝牙的蓝牙标识之间的对应关系。
在一些实现中，中控台具有触摸屏和/或显示屏，可以向用户展示第三终端蓝牙的第三蓝牙标识。在另一些实现中，也可以通过语音播放向用户展示第三终端蓝牙的第三蓝牙标识。
S403，接收第三终端蓝牙对应的目标车内人员所在目标车内位置。
可选地，服务器可以接收用户输入的第三终端蓝牙对应的目标车内人员所在目标车内位置。可选地，用户输入对话的方式包括但不限于触摸输入(如滑动、点击等)、键盘输入、语音输入等。
S404，根据目标车内位置，获取目标车内人员的第二人脸图像，并对第二人脸图像进行人脸识别，获取目标车内人员的第二人脸标识。
在一些实现中，从采集到的第二车内图像中识别出目标车内位置的图像区域，从目标车内位置的图像区域内直接截取第二人脸图像。
在一些实现中，可以根据目标车内位置，直接采集目标车内人员的第二人脸图像。可选地，获取图像采集装置的当前拍摄角度，响应于当前拍摄角度未覆盖目标车内空间，则调整图像采集装置的拍摄角度朝向目标车内空间，并对目标车内空间进行图像采集，获取第二人脸图像。
进一步地，对第二人脸图像进行人脸识别，获取目标车内人员的第二人脸标识。
需要说明的是，前述获取第一人脸标识的方法以及第一人脸标识的介绍，也同样适用于步骤S404中获取第二人脸标识，此处不再赘述。
S405，建立第二人脸标识与第三蓝牙标识之间的关联，并添加至对应关系。
建立第二人脸标识与第三蓝牙标识之间的关联，并添加至对应关系，储存在数据库中，以便于后续查询。也就是说，每当出现人脸标识与蓝牙标识之间的关联，就将其添加至对应关系，从而实现对应关系的持续更新，更好的支撑后续对应关系的查询。
在一些实现中，响应于人员数量为1，则说明当前车内人员即为目标车内人员，第三蓝牙标识对应的第三终端蓝牙属于车内人员。获取车内人员的第三人脸图像，并对第三人脸图像进行人脸识别，获取车内人员的第三人脸标识，并建立第三人脸标识与第三蓝牙标识之间的关联，添加至对应关系。
需要说明的是，前述第二人脸图像的获取过程以及第一人脸标识的介绍，也同样适用于步骤S405中获取第三人脸图像，此处不再赘述。
本公开实施例可以实现对应关系的持续更新，更好的支撑后续对应关系的查询，从而优化用户体验，提高蓝牙连接效率及行车效率。
图5是根据本公开一个实施例的车机蓝牙的连接装置的结构图，如图5所示，车机蓝牙的连接装置500包括：
获取模块510，用于响应于车机蓝牙开启，获取驾驶员的第一人脸图像；
确定模块520，用于对第一人脸图像进行人脸识别，确定驾驶员对应的第一人脸标识；
查询模块530，用于根据第一人脸标识，查询人脸标识与终端的蓝牙标识之间的对应关系；
连接模块540，用于响应于查询到与第一人脸标识匹配的第一蓝牙标识，则根据第一蓝牙标识，建立与第一蓝牙标识对应的第一终端蓝牙之间的蓝牙连接。
本公开可以在车内存在多个已配对终端蓝牙时，准确连接上驾驶员的终端蓝牙，避免行车过程中，非驾驶员的终端蓝牙连接车机蓝牙带来的不便，从而优化用户体验，提高行车效率及蓝牙连接效率。
需要说明的是，前述对车机蓝牙的连接方法实施例的解释说明也适用于该实施例的车机蓝牙的连接装置，此处不再赘述。
进一步的，在本公开实施例一种可能的实现方式中，连接模块540，还用于：接收第二终端在自身的第二终端蓝牙开启后发送的连接请求，其中，连接请求中包括第二终端蓝牙的第二蓝牙标识；响应于车机蓝牙未成功建立蓝牙连接，根据第二蓝牙标识，查询对应关系；响应于查询到与第二蓝牙标识匹配的第二人脸标识，且第二人脸标识与第一人脸标识一致，则建立与第二终端蓝牙之间的蓝牙连接。
进一步的，在本公开实施例一种可能的实现方式中，连接模块540，还用于：响应于未查询到第二人脸标识和/或第二人脸标识与第一人脸标识不一致，则拒绝执行连接请求。
进一步的，在本公开实施例一种可能的实现方式中，获取模块510，还用于：采集第一车内图像，从第一车内图像中识别驾驶区域，从驾驶区域提取第一人脸图像。
进一步的，在本公开实施例一种可能的实现方式中，获取模块510，还用于：获取图像采集装置的当前拍摄角度；响应于当前拍摄角度未覆盖驾驶空间，则调整图像采集装置的拍摄角度朝向驾驶空间，并对驾驶空间进行图像采集，获取第一人脸图像。
进一步的，在本公开实施例一种可能的实现方式中，车机蓝牙的连接装置还包括更新模块550，用于：响应于车机蓝牙与第三终端蓝牙配对成功，采集第二车内图像，并根据第二车内图像确定车内人员数量；响应于车内人员数量大于1，展示第三终端蓝牙的第三蓝牙标识；接收第三终端蓝牙对应的目标车内人员所在目标车内位置；根据目标车内位置，获取目标车内人员的第二人脸图像，并对第二人脸图像进行人脸识别，获取目标车内人员的第二人脸标识；建立第二人脸标识与第三蓝牙标识之间的关联，并添加至对应关系。
进一步的，在本公开实施例一种可能的实现方式中，更新模块550，还用于：响应于人员数量为1，则获取车内人员的第三人脸图像，并对第三人脸图像进行人脸识别，获取车内人员的第三人脸标识；建立第三人脸标识与第三蓝牙标识之间的关联，并添加至对应关系。
根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
图6示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备600的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
如图6所示，设备600包括计算单元601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的计算机程序或者从存储单元608加载到随机访问存储器(RAM)603中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM603中，还可存储设备600操作所需的各种程序和数据。计算单元601、ROM602以及RAM603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。
设备600中的多个部件连接至I/O接口605，包括：输入单元606，例如键盘、鼠标等；输出单元607，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元608，例如磁盘、光盘等；以及通信单元609，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元609允许设备600通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
计算单元601可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元601的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元601执行上文所描述的各个方法和处理，例如车机蓝牙的连接方法。例如，在一些实施例中，车机蓝牙的连接方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元608。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM602和/或通信单元609而被载入和/或安装到设备600上。当计算机程序加载到RAM603并由计算单元601执行时，可以执行上文描述的车机蓝牙的连接方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元601可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行车机蓝牙的连接方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务端可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务(“Virtual Private Server”，或简称“VPS”)中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合区块链的服务器。
根据本申请的实施例，本申请还提出了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据本公开实施例所述的车机蓝牙的连接方法的步骤。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (8)

1.一种车机蓝牙的连接方法，包括：
在车机蓝牙自动开启后，采集第一车内图像，从所述第一车内图像中识别驾驶区域，利用Adaboost学习算法对所述驾驶区域的图像进行人脸检测，以获取驾驶员的第一人脸图像；
对预处理后的第一人脸图像进行人脸识别，确定所述驾驶员对应的第一人脸标识，其中，所述预处理的方式至少包括采用光线补偿、灰度变换、直方图均衡化、归一化、几何校正、滤波和锐化中的一种；
根据所述第一人脸标识，查询人脸标识与终端的蓝牙标识之间的对应关系；
响应于查询到与所述第一人脸标识匹配的第一蓝牙标识，则根据所述第一蓝牙标识，建立与所述第一蓝牙标识对应的第一终端蓝牙之间的蓝牙连接，接收第二终端在自身的第二终端蓝牙开启后发送的连接请求，所述第二终端包括第一终端或车内非驾驶员对应的终端，所述连接请求中包括所述第二终端蓝牙的第二蓝牙标识，响应于所述车机蓝牙未成功建立蓝牙连接，根据所述第二蓝牙标识，查询所述对应关系，响应于查询到与所述第二蓝牙标识匹配的第二人脸标识，且所述第二人脸标识与所述第一人脸标识一致，则建立与所述第二终端蓝牙之间的蓝牙连接，响应于未查询到所述第二人脸标识和/或所述第二人脸标识与所述第一人脸标识不一致，则拒绝执行所述连接请求；
更新所述对应关系，其中，响应于所述车机蓝牙与第三终端蓝牙配对成功，将图像采集装置的拍摄角度调整至驾驶位置和副驾驶位置的中线，多次采集第二车内图像，利用语义分割对所述第二车内图像进行处理，以确定车内人员数量，若所述车内人员数量大于1，则展示所述第三终端蓝牙的第三蓝牙标识，接收所述第三终端蓝牙对应的目标车内人员所在目标车内位置，根据所述目标车内位置获取所述目标车内人员的第二人脸图像，对预处理后的第二人脸图像进行人脸识别以获取所述目标车内人员的第二人脸标识，建立所述第二人脸标识与所述第三蓝牙标识之间的关联，并添加至所述对应关系。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述采集第一车内图像之前，还包括：
获取图像采集装置的当前拍摄角度；
响应于所述当前拍摄角度未覆盖驾驶空间，则调整所述图像采集装置的拍摄角度朝向所述驾驶空间。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
若所述人员数量为1，则获取车内人员的第三人脸图像，并对所述第三人脸图像进行人脸识别，获取所述车内人员的第三人脸标识；
建立所述第三人脸标识与所述第三蓝牙标识之间的关联，并添加至所述对应关系。
4.一种车机蓝牙的连接装置，包括：
获取模块，用于在车机蓝牙自动开启后，采集第一车内图像，从所述第一车内图像中识别驾驶区域，利用Adaboost学习算法对所述驾驶区域的图像进行人脸检测，以获取驾驶员的第一人脸图像；
确定模块，用于对预处理后的第一人脸图像进行人脸识别，确定所述驾驶员对应的第一人脸标识，其中，所述预处理的方式至少包括采用光线补偿、灰度变换、直方图均衡化、归一化、几何校正、滤波和锐化中的一种；
查询模块，用于根据所述第一人脸标识，查询人脸标识与终端的蓝牙标识之间的对应关系；
连接模块，用于响应于查询到与所述第一人脸标识匹配的第一蓝牙标识，则根据所述第一蓝牙标识，建立与所述第一蓝牙标识对应的第一终端蓝牙之间的蓝牙连接，接收第二终端在自身的第二终端蓝牙开启后发送的连接请求，所述第二终端包括第一终端或车内非驾驶员对应的终端，所述连接请求中包括所述第二终端蓝牙的第二蓝牙标识，响应于所述车机蓝牙未成功建立蓝牙连接，根据所述第二蓝牙标识，查询所述对应关系，响应于查询到与所述第二蓝牙标识匹配的第二人脸标识，且所述第二人脸标识与所述第一人脸标识一致，则建立与所述第二终端蓝牙之间的蓝牙连接，响应于未查询到所述第二人脸标识和/或所述第二人脸标识与所述第一人脸标识不一致，则拒绝执行所述连接请求；
更新模块，用于更新所述对应关系，其中，响应于所述车机蓝牙与第三终端蓝牙配对成功，将图像采集装置的拍摄角度调整至驾驶位置和副驾驶位置的中线，多次采集第二车内图像，利用语义分割对所述第二车内图像进行处理，以确定车内人员数量，若所述车内人员数量大于1，则展示所述第三终端蓝牙的第三蓝牙标识，接收所述第三终端蓝牙对应的目标车内人员所在目标车内位置，根据所述目标车内位置获取所述目标车内人员的第二人脸图像，对预处理后的第二人脸图像进行人脸识别以获取所述目标车内人员的第二人脸标识，建立所述第二人脸标识与所述第三蓝牙标识之间的关联，并添加至所述对应关系。
5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述获取模块，还用于：
获取图像采集装置的当前拍摄角度；
响应于所述当前拍摄角度未覆盖驾驶空间，则调整所述图像采集装置的拍摄角度朝向所述驾驶空间。
6.根据权利要求4所述的装置，其中，所述更新模块，还用于：
若所述人员数量为1，则获取车内人员的第三人脸图像，并对所述第三人脸图像进行人脸识别，获取所述车内人员的第三人脸标识；
建立所述第三人脸标识与所述第三蓝牙标识之间的关联，并添加至所述对应关系。
7.一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-3中任一项所述的方法。
8.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-3中任一项所述的方法。
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