KR102266354B1 - 다중설정을 위한 생체인증 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자율주행 차량에서 생체정보를 활용하여 사용자를 인증할 때, 생체인증 과정 중 개인 별로 등록된 복수개의 선호 설정(Preference)을 제공하여 선택할 수 있도록 하는 다중설정을 위한 생체인증 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 다중설정을 위한 생체인증 장치 및 방법은 본 발명의 자율 주행 차량, 사용자 단말기 및 서버 중 하나 이상이 인공지능(Artificial Intelligence) 모듈, 드론(Unmmanded Aerial Vehicle, UAV), 로봇, 증강 현실(Augmented Reality, AR)장치, 가상 현실(Virtual Reality, VR)장치, 5G서비스와 관련된 장치 등과 연계될 수 있다.

Description

다중설정을 위한 생체인증 장치 및 방법{Apparatus and Method for Authenticating Biometric Information for Multi Preference}
본 발명은 자율주행 차량에서 생체정보를 활용하여 사용자를 인증할 때, 생체인증 과정 중 개인 별로 등록된 복수개의 선호 설정(Preference)을 제공하여 선택할 수 있도록 하는 다중설정을 위한 생체인증 장치 및 방법에 관한 것이다.
현재 생체 인식 시스템에 사용되는 특징으로는 얼굴, 음성, 손 모양, 홍채, 정맥, 지문 등이 있으며, 각각의 특징에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다.
특히, 스마트폰 등과 같은 휴대형 전자기기에 생체 인식 기술이 채용되고 있으며, 최근에는 자율주행 기술의 보급 및 공유차량의 대중화로 차량에서 개인식별 및 맞춤 서비스 제공을 위해 생체 인식 기술의 필요성이 더욱 보편화될 것으로 전망되고 있다.
여러 가지의 생체 인식 중에서 지문 인식이 가장 널리 채용되고 있다. 지문 인식은 다른 생체 인식 기술에 비해 보안성이 높고 사용성이 좋다는 장점이 있다.
하지만, 지문 인식 센서들은 비용적인 문제와 공간적인 제약으로 인해 그 크기가 매우 작고 지문의 매우 작은 일부분만을 입력 받는 경우가 대부분이다. 이처럼, 지문의 일부분만이 이용되면 지문 특징 정보의 부족으로 인해 보안 레벨(security level)이 낮을 수밖에 없는 문제가 있다.
보안 레벨은 통상적으로 오인증 발생률(false acceptance rate)로 결정하며, 전체 지문을 사용하는 지문 인식의 경우에는 오인증 발생률이 1억분의 1 수준이지만, 휴대형 전자기기와 같이 일부 지문을 사용하는 지문 인식의 경우에는 오인증 발생률을 10만분의 1 수준 이하로 만드는 것이 거의 불가능하다.
따라서, 아주 높은 보안성이 요구되는 결제나 금융 관련 서비스와 휴대용 전자기기에 채용된 지문 인식 기능을 연동하여 사용하기에는 매우 위험하다.
종래 기술에 의하면, 지문 인식 등과 같은 생체 인식의 보안성을 향상시키기 위하여 비밀번호 인증, 제스처 등의 부가적인 방식을 추가로 이용하였다. 즉, 얼굴인식과 동시에 추가적인 동작(제스처)를 인지하는 방식을 추가로 이용하고 있다.
그러나 사용자에게 비밀번호나 제스처 등의 부가적인 사항을 기억하도록 하는 부담을 주었으며, 생체 인식을 위해 부가적인 방식을 추가하도록 하는 불편함을 주는 문제점이 있었다. 특히, 선호 설정(Preference) 선택을 위한 제어입력이 고정되어 있어 사용자의 매뉴얼 숙지가 필요한 불편함이 있다. 즉, 매번 제어입력을 기억하여 입력해야 하기 때문에 원하는 제어입력을 하지 못하는 경우가 발생될 수 있다.
또한, 종래 기술은 사용자 인증을 위해 생체 인증과 동작 인증을 이용하는 경우, 언제나 생체 인증과 동작 인증을 모두 수행하여야 사용자 인증이 이루어짐에 따라 사용성이 떨어지는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은 자율주행 차량에서 생체정보를 활용하여 사용자를 인증할 때, 생체인증 과정 중 개인 별로 등록된 복수개의 선호 설정(Preference)을 제공하여 선택할 수 있도록 하는 다중설정을 위한 생체인증 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
또한 본 발명의 목적은 사용자 인증을 위해 생체 인증과 동작 인증을 이용하는 경우에도 생체인증의 1번의 과정으로 이후 추가 인증 과정을 생략할 수 있는 다중설정을 위한 생체인증 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
또한 본 발명의 목적은 추가 설정으로 동작인증 동작을 사용자 별로 등록 및 사용할 수 있어, 같은 동작인증이 개인별로 다른 목적의 설정으로 사용할 수 있는 다중설정을 위한 생체인증 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 생체인증 과정에 추가적인 동작인증으로 생체인증의 보안성을 강화할 수 있는 다중설정을 위한 생체인증 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
또한 본 발명의 목적은 동작인증을 수행하지 않는 경우, 생체인증 과정으로 판별한 사용자의 선택 가능한 설정을 제시하여 편의성을 높일 수 있는 다중설정을 위한 생체인증 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
또한 본 발명의 목적은 동작인증을 위한 동작 행위가 번거로운 경우 차량 내외 상태에 따른 개인의 선호 설정을 위한 동작 행위를 자동 선택할 수 있는 다중설정을 위한 생체인증 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
본 발명에 따른 다중설정을 위한 생체인증 장치 및 방법은 취득된 생체 데이터 및 동작 데이터 중 적어도 하나를 미리 저장하고 있는 로더 데이터와 비교하여 생체인증 또는 생체인증 및 동작인증 중 어느 하나를 판정하여 사용자 인증을 수행할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 다중설정을 위한 생체인증 장치 및 방법은 등록되어 있는 동작이 입력되도록 사용자에게 동작정보 가이드를 제공하고, 취득된 환경 데이터에 따라 등록되어 있는 동작을 추천할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 다중설정을 위한 생체인증 장치 및 방법은 취득된 환경 데이터에 따라 사용자의 선택 가능한 동작, 상기 동작 인식부에서 인식이 용이한 동작, 및 환경 데이터의 조건에서 사용자가 사용한 동작의 빈도가 가장 높은 동작 중 적어도 하나를 추천할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 다중설정을 위한 생체인증 장치는 사용자의 생체정보 및 동작정보와 주변의 환경정보를 추출하여 생체 데이터 및 동작 데이터, 환경 데이터를 취득하는 인식부; 상기 취득된 생체 데이터 및 동작 데이터 중 적어도 하나를 미리 저장하고 있는 로더 데이터와 비교하여 생체인증 또는 생체인증 및 동작인증 중 어느 하나를 판정하여 사용자 인증을 수행하는 인증부; 상기 인증부에서 인증된 생체인증에 대응하여 미리 등록된 동작이 있는 경우, 등록된 동작이 입력되도록 사용자에게 동작정보를 제공하는 동작 처리부; 및 상기 인증부에서 인증된 사용자 인증 결과를 기반으로 미리 저장되어 있는 설정을 제공하는 설정 처리부를 포함할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 다중설정을 위한 생체인증 방법은 인식부를 이용하여 사용자의 생체정보 및 동작정보와 주변의 환경정보를 추출하여 생체 데이터 및 동작 데이터, 환경 데이터를 취득하는 단계; 인증부를 이용하여 상기 취득된 생체 데이터 및 동작 데이터 중 적어도 하나를 미리 저장하고 있는 로더 데이터와 비교하여 생체인증 또는 생체인증 및 동작인증 중 어느 하나를 판정하여 사용자 인증을 수행하는 단계; 동작 처리부를 이용하여 상기 인증된 생체인증에 대응하여 미리 등록된 동작이 있는 경우, 등록된 동작이 입력되도록 사용자에게 동작정보를 제공하는 단계; 및 설정 처리부를 이용하여 상기 인증된 사용자 인증 결과를 기반으로 미리 저장되어 있는 설정을 제공하는 단계를 포함할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 다중설정을 위한 생체인증 방법은 생체 인식부에서 추출된 생체정보를 이용하여 생체 데이터를 취득하고, 생체 인증부를 이용하여 상기 생체 데이터와 미리 저장된 생체 로더 데이터와 비교하여 생체인증을 판정하는 단계; 등록동작 확인부를 이용하여 상기 생체인증에 대응하여 등록된 동작이 있는지 확인하는 단계; 상기 확인결과, 상기 생체인증에 대응하여 등록된 동작이 없는 경우, 상기 생체인증에 대응하는 설정을 사용자에게 제공하는 단계; 상기 확인결과, 상기 생체인증에 대응하여 등록된 동작이 있는 경우, 동작 인식부를 이용하여 동작정보를 추출하여 동작 데이터를 취득하는 단계; 상기 취득된 동작 데이터를 미리 저장하고 있는 동작 로더 데이터와 비교하여 동작인증을 판정하는 단계; 및 상기 성공적으로 판정된 동작인증에 대응하는 설정을 사용자에게 제공하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명에 따는 다중설정을 위한 생체인증 장치 및 방법은 사용자 인증을 위해 생체 인증과 동작 인증을 이용하는 경우에도 생체인증의 1번의 과정으로 이후 추가 인증 과정을 생략할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 다중설정을 위한 생체인증 장치 및 방법은 추가 설정으로 동작인증 동작을 사용자 별로 등록 및 사용할 수 있어, 같은 동작인증이 개인별로 다른 목적의 설정으로 사용할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 다중설정을 위한 생체인증 장치 및 방법은 생체인증 과정에 추가적인 동작인증으로 생체인증의 보안성을 강화할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 다중설정을 위한 생체인증 장치 및 방법은 동작인증을 수행하지 않는 경우, 생체인증 과정으로 판별한 사용자의 선택 가능한 설정을 제시하여 편의성을 높일 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 다중설정을 위한 생체인증 장치 및 방법은 동작인증을 위한 동작 행위가 번거로운 경우 차량 내외 상태에 따른 개인의 선호 설정을 위한 동작 행위를 자동 선택할 수 있다.
상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 다중설정을 위한 생체인증 장치를 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 다중설정을 위한 생체인증 방법을 설명하는 실시예이다.
도 3은 본 발명에 따른 다중설정을 위한 생체인증 방법을 설명하는 다른 실시예이다.
도 4는 본 발명에 따른 다중설정을 위한 생체인증 방법을 설명하는 또 다른 실시예이다.
도 5a는 본 발명에 따른 다중설정을 위한 생체인증 장치에서 생체인증 및 동작인증을 순차적으로 수행하는 실시예를 나타낸 도면이다.
도 5b는 본 발명에 따른 다중설정을 위한 생체인증 장치에서 생체인증 및 동작인증을 병렬적으로 수행하는 실시예를 타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 다중설정을 위한 생체인증 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 다중설정을 위한 생체인증 방법에서 보안성 강화인 경우를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 다중설정을 위한 생체인증 방법에서 편의성 향상인 경우를 성명하기 위한 흐름도이다.
전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.
이하에서 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 상기 구성요소들은 서로 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 다른 구성요소가 "개재"되거나, 각 구성요소가 다른 구성요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있는 것으로 이해되어야 할 것이다.
이하에서는, 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 다중설정을 위한 생체인증 장치 및 방법을 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 다중설정을 위한 생체인증 장치를 나타낸 블록도이다. 도 1에 도시된 다중설정을 위한 생체인증 장치(100)는 일 실시예에 따른 것이고, 그 구성요소들이 도 1에 도시된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 일부 구성요소가 부가, 변경 또는 삭제될 수 있다.
도 1에서 도시하고 있는 것과 같이, 본 발명의 생체인증 장치(100)는 생체 인식부(110), 동작 인식부(120), 환경 인식부(130), 인증부(140), 동작 처리부(150), 저장부(160), 및 설정 처리부(170)를 포함한다.
생체 인식부(110)는 사용자의 생체정보를 추출하여 생체 데이터를 취득한다. 이때, 생체정보는 지문, 정맥, 망막, 홍채, 음성, 화상 등을 포함할 수 있다. 생체 인식부(110)는 사용자의 지문을 인식할 수 있는 지문인증센서와, 사용자의 홍채를 인식할 수 있는 카메라를 포함할 수 있다. 그러나 생체 인식부(110)는 이에 한정되는 것은 아니며, 생체정보인 지문, 정맥, 망막, 홍채, 음성, 화상 중 적어도 하나를 인식할 수 있는 다양한 인식기일 수 있다.
동작 인식부(120)는 사용자의 동작정보를 추출하여 동작 데이터를 취득한다. 이때, 동작정보는 제스처, 텍스트, 터치 점의 위치, 모양 및 영역 등을 포함할 수 있다. 동작 인식부(120)는 사용자의 손(손 위치, 손가락 개수, 손 방향, 손에 의해 가린 영역 등), 눈(시선, 눈 껌벅임), 표정, 얼굴각도, 입 모양 등을 인식할 수 있는 카메라, 또는 성문인식 중 발화한 내용을 텍스트로 변환하는 음성인식기(STT)를 포함할 수 있다. 그러나 동작 인식부(120)는 이에 한정되는 것은 아니며, 동작정보를 인식할 수 있는 다양한 인식기일 수 있다.
환경 인식부(130)는 사용자 주변의 환경정보를 추출하여 환경 데이터를 취득한다. 이때, 환경정보는 밝기, 소음, 차량위치, 현재시간, 현재날씨, 차량주행 상태, 자율주행 상태 등의 차량 및 사용자 상황을 나타내는 정보를 포함할 수 있다. 환경 인식부(130)는 기온, 눈, 비, 습도를 검출할 수 있는 센서, 또는 주변 밝기를 검출할 수 있는 센서, 또는 외부에서 수신되는 차량 및 사용자 상황 정보를 수신할 수 있는 수신부를 포함할 수 있다. 그러나 환경 인식부(130)는 이에 한정되는 것은 아니며, 환경정보인 밝기, 소음, 차량위치, 현재시간, 현재날씨, 차량주행 상태, 자율주행 상태 등의 차량 및 사용자 상황을 인식 및 검출할 수 있는 다양한 센서 또는 수신부일 수 있다.
인증부(140)는 생체 인식부(110)에서 취득된 생체 데이터 및 동작 인식부(120)에서 취득된 동작 데이터 중 적어도 하나를 저장부(160)에 저장하고 있는 로더 데이터와 비교하여 생체인증 또는 생체인증 및 동작인증 중 어느 하나를 판정하여 사용자 인증을 수행한다.
이를 위해, 인증부(140)는 생체 인식부(110)에서 취득된 생체 데이터를 저장부(160)에 저장하고 있는 생체 로더 데이터와 비교하여 생체인증을 판정하는 생체 인증부(141), 동작 인식부(120)에서 취득된 동작 데이터를 저장부(160)에 저장하고 있는 동작 로더 데이터와 비교하여 동작인증을 판정하는 동작 인증부(143)와, 동작 인식부(120)에서 동작 데이터가 취득되지 않은 경우, 생체인증에 대응하여 저장부(160)에 미리 등록된 동작이 있는지 확인하는 등록동작 확인부(142)를 포함할 수 있다.
이때, 인증부(140)는 생체인증에 대응하여 등록된 동작이 없는 경우, 생체 인증부(141)에서 판정된 생체인증 결과만을 가지고 사용자 인증한다. 또한, 인증부(140)는 생체인증에 대응하여 등록된 동작이 있는 경우, 동작 인식부(120)에서 동작 데이터가 취득될 때까지 일정시간 대기한다.
그리고 인증부(140)는 일정시간이 지난 후에도 인식부(120)에서 동작 데이터가 취득되지 않는 경우, 사용자가 동작인증을 하지 않는 것으로 판단한다. 따라서, 인증부(140)는 일정시간이 지난 후에도 동작 데이터가 취득되지 않는 경우, 생체 인증부(141)에서 판정된 생체인증 결과만을 가지고 사용자 인증한다.
동작 처리부(150)는 인증부(140)에서 인증된 생체인증에 대응하여 저장부(160)에 미리 등록된 동작이 있는 경우, 등록된 동작이 입력되도록 사용자에게 동작정보를 제공한다.
또한, 동작 처리부(150)는 인증부(140)에서 인증된 생체인증에 대응하여 저장부(160)에 미리 등록된 동작이 없는 경우, 사용자에게 특정 동작이 추가 등록 가능하도록 등록 정보를 제공할 수 있다. 특정 동작은 생체인증 전후 시점에서 환경 데이터에 따라 선택 가능한 동작이나 사용자가 사용한 동작의 빈도수가 가장 높은 동작, 또는 동작 인식부(120)에서 인식이 용이한 동작을 포함할 수 있다.
이를 위해, 동작 처리부(150)는 등록되어 있는 동작 또는 특정 동작이 입력되도록 사용자에게 동작정보 가이드를 제공하는 동작 알림부(151)와, 환경 인식부(130)에서 취득된 환경 데이터에 따라 등록되어 있는 동작 또는 특정 동작을 추천하는 동작 추천부(152)를 포함할 수 있다. 이때, 동작 추천부(152)는 하나의 생체인증에 등록된 동작 또는 특정 동작이 다수개인 경우, 이 중 하나의 동작을 추천할 수 있다.
동작 추천부(152)는 환경 인식부(130)에서 취득된 환경 데이터에 따라 사용자의 선택 가능한 동작 또는 동작 인식부(120)에서 인식이 용이한 동작, 또는 환경 데이터의 조건에서 사용자가 사용한 동작의 빈도가 가장 높은 동작으로 추천할 수 있다.
예로서, 동작 추천부(152)는 차량 위치, 현재 시간, 현재 날씨, 차량 주행 상태, 주율 주행 상태 등의 조건에서 사용자가 수행한 동작의 빈도를 학습데이터로 생성한다. 그리고 동작 추천부(152)는 사용자 또는 차량의 현재 조건에서 상기 생성된 학습데이터 중 사용 빈도가 가장 높은 동작을 추출하고, 판정된 생체인증에 대응하여 가장 연관성이 높은 동작을 추천한다. 이는 하나의 생체인증에 대해 다수의 동작이 등록된 경우 또는 특정 동작이 다수인 경우에 이용될 수 있다.
설정 처리부(170)는 인증부(140)에서 인증된 사용자 인증 결과를 기반으로 저장부(160)에 저장되어 있는 개인별 선호 설정을 제공한다.
한편, 생체인증 장치(100)는 자율주행 차량에서 생체정보를 활용하여 사용자를 인증할 때, 생체인증 과정 중 개인 별로 등록된 복수개의 선호 설정(Preference)을 제공하여 선택할 수 있도록 할 수 있다.
자율주행 차량은 카 셰어링 회사 등의 운수업체 서버에 의해 운용되는 공유차일 수 있다. 또는 운전자의 조작 없이도 스스로 목적지까지 주행하는 자율주행 차량일 수 있다. 또한, 자율주행 차량은 자동차, 기차, 오토바이 등의 임의의 이동수단을 포함하는 개념일 수 있으나, 이하에서는 설명의 편의를 위해 자동차인 것으로 설명하도록 한다. 또한, 자율주행 차량은 동력원으로서 엔진을 구비하는 내연기관 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량 등을 모두 포함하는 개념일 수 있다.
그리고 자율주행 차량은 사용자 인터페이스 장치, 오브젝트 검출 장치, 통신 장치, 운전 조작 장치, 메인 ECU, 구동 제어 장치, 자율 주행 장치, 센싱부 및 위치 데이터 생성 장치를 포함할 수 있다. 오브젝트 검출 장치, 통신 장치, 운전 조작 장치, 메인 ECU, 구동 제어 장치, 자율 주행 장치, 센싱부 및 위치 데이터 생성 장치는 각각이 전기적 신호를 생성하고, 상호간에 전기적 신호를 교환하는 전자 장치로 구현될 수 있다.
사용자 인터페이스 장치는, 자율주행 차량과 사용자와의 소통을 위한 장치이다. 사용자 인터페이스 장치는, 사용자 입력을 수신하고, 사용자에게 자율주행 차량에서 생성된 정보를 제공할 수 있다. 자율주행 차량은, 사용자 인터페이스 장치를 통해, UI(User Interface) 또는 UX(User Experience)를 구현할 수 있다. 사용자 인터페이스 장치는, 입력 장치, 출력 장치 및 사용자 모니터링 장치를 포함할 수 있다.
오브젝트 검출 장치는, 자율주행 차량 외부의 오브젝트에 대한 정보를 생성할 수 있다. 오브젝트에 대한 정보는, 오브젝트의 존재 유무에 대한 정보, 오브젝트의 위치 정보, 자율주행 차량과 오브젝트와의 거리 정보 및 자율주행 차량과 오브젝트와의 상대 속도 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 오브젝트 검출 장치는, 자율주행 차량 외부의 오브젝트를 검출할 수 있다. 오브젝트 검출 장치는, 자율주행 차량 외부의 오브젝트를 검출할 수 있는 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있다. 오브젝트 검출 장치는, 카메라, 레이다, 라이다, 초음파 센서 및 적외선 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 오브젝트 검출 장치는, 센서에서 생성되는 센싱 신호에 기초하여 생성된 오브젝트에 대한 데이터를 차량에 포함된 적어도 하나의 전자 장치에 제공할 수 있다.
카메라는 영상을 이용하여 자율주행 차량 외부의 오브젝트에 대한 정보를 생성할 수 있다. 카메라는 적어도 하나의 렌즈, 적어도 하나의 이미지 센서 및 이미지 센서와 전기적으로 연결되어 수신되는 신호를 처리하고, 처리되는 신호에 기초하여 오브젝트에 대한 데이터를 생성하는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다.
카메라는, 모노 카메라, 스테레오 카메라, AVM(Around View Monitoring) 카메라 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 카메라는, 다양한 영상 처리 알고리즘을 이용하여, 오브젝트의 위치 정보, 오브젝트와의 거리 정보 또는 오브젝트와의 상대 속도 정보를 획득할 수 있다. 예를 들면, 카메라는, 획득된 영상에서, 시간에 따른 오브젝트 크기의 변화를 기초로, 오브젝트와의 거리 정보 및 상대 속도 정보를 획득할 수 있다. 예를 들면, 카메라는, 핀홀(pin hole) 모델, 노면 프로파일링 등을 통해, 오브젝트와의 거리 정보 및 상대 속도 정보를 획득할 수 있다. 예를 들면, 카메라는, 스테레오 카메라에서 획득된 스테레오 영상에서 디스패러티(disparity) 정보를 기초로 오브젝트와의 거리 정보 및 상대 속도 정보를 획득할 수 있다.
카메라는, 차량 외부를 촬영하기 위해 차량에서 FOV(field of view) 확보가 가능한 위치에 장착될 수 있다. 카메라는, 차량 전방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서, 프런트 윈드 쉴드에 근접하게 배치될 수 있다. 카메라는, 프런트 범퍼 또는 라디에이터 그릴 주변에 배치될 수 있다. 카메라는, 차량 후방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서, 리어 글라스에 근접하게 배치될 수 있다. 카메라는, 리어 범퍼, 트렁크 또는 테일 게이트 주변에 배치될 수 있다. 카메라는, 차량 측방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서 사이드 윈도우 중 적어도 어느 하나에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라는, 사이드 미러, 휀더 또는 도어 주변에 배치될 수 있다.
레이다는 전파를 이용하여 자율주행 차량 외부의 오브젝트에 대한 정보를 생성할 수 있다. 레이다는, 전자파 송신부, 전자파 수신부 및 전자파 송신부 및 전자파 수신부와 전기적으로 연결되어, 수신되는 신호를 처리하고, 처리되는 신호에 기초하여 오브젝트에 대한 데이터를 생성하는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 레이다는 전파 발사 원리상 펄스 레이다(Pulse Radar) 방식 또는 연속파 레이다(Continuous Wave Radar) 방식으로 구현될 수 있다. 레이다는 연속파 레이다 방식 중에서 신호 파형에 따라 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave)방식 또는 FSK(Frequency Shift Keyong) 방식으로 구현될 수 있다. 레이다는 전자파를 매개로, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다. 레이다는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.
라이다는, 레이저 광을 이용하여, 자율주행 차량 외부의 오브젝트에 대한 정보를 생성할 수 있다. 라이다는, 광 송신부, 광 수신부 및 광 송신부 및 광 수신부와 전기적으로 연결되어, 수신되는 신호를 처리하고, 처리된 신호에 기초하여 오브젝트에 대한 데이터를 생성하는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 라이다는, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식으로 구현될 수 있다. 라이다는, 구동식 또는 비구동식으로 구현될 수 있다. 구동식으로 구현되는 경우, 라이다는, 모터에 의해 회전되며, 자율주행 차량 주변의 오브젝트를 검출할 수 있다. 비구동식으로 구현되는 경우, 라이다는, 광 스티어링에 의해, 차량을 기준으로 소정 범위 내에 위치하는 오브젝트를 검출할 수 있다. 자율주행 차량은 복수의 비구동식 라이다를 포함할 수 있다. 라이다는, 레이저 광 매개로, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다. 라이다는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.
통신 장치는, 자율주행 차량 외부에 위치하는 디바이스와 신호를 교환할 수 있다. 통신 장치는, 인프라(예를 들면, 서버, 방송국), 타 차량, 단말기 중 적어도 어느 하나와 신호를 교환할 수 있다. 통신 장치는, 통신을 수행하기 위해 송신 안테나, 수신 안테나, 각종 통신 프로토콜이 구현 가능한 RF(Radio Frequency) 회로 및 RF 소자 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
운전 조작 장치는, 운전을 위한 사용자 입력을 수신하는 장치이다. 메뉴얼 모드인 경우, 자율주행 차량은, 운전 조작 장치에 의해 제공되는 신호에 기초하여 운행될 수 있다. 운전 조작 장치는, 조향 입력 장치(예를 들면, 스티어링 휠), 가속 입력 장치(예를 들면, 가속 페달) 및 브레이크 입력 장치(예를 들면, 브레이크 페달)를 포함할 수 있다.
메인 ECU는, 자율주행 차량 내에 구비되는 적어도 하나의 전자 장치의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
구동 제어 장치는, 자율주행 차량내 각종 차량 구동 장치를 전기적으로 제어하는 장치이다. 구동 제어 장치는, 파워 트레인 구동 제어 장치, 샤시 구동 제어 장치, 도어/윈도우 구동 제어 장치, 안전 장치 구동 제어 장치, 램프 구동 제어 장치 및 공조 구동 제어 장치를 포함할 수 있다. 파워 트레인 구동 제어 장치는, 동력원 구동 제어 장치 및 변속기 구동 제어 장치를 포함할 수 있다. 샤시 구동 제어 장치는, 조향 구동 제어 장치, 브레이크 구동 제어 장치 및 서스펜션 구동 제어 장치를 포함할 수 있다. 한편, 안전 장치 구동 제어 장치는, 안전 벨트 제어를 위한 안전 벨트 구동 제어 장치를 포함할 수 있다.
구동 제어 장치는, 적어도 하나의 전자적 제어 장치(예를 들면, 제어 ECU(Electronic Control Unit))를 포함한다.
구동 제어 장치는, 자율주행 차량에서 수신되는 신호에 기초하여, 차량 구동 장치를 제어할 수 있다. 예를 들면, 구동 제어 장치는, 자율주행 차량에서 수신되는 신호에 기초하여, 파워 트레인, 조향 장치 및 브레이크 장치를 제어할 수 있다.
자율 주행 장치는, 획득된 데이터에 기초하여, 자율 주행을 위한 패스를 생성할 수 있다. 자율 주행 장치는, 생성된 경로를 따라 주행하기 위한 드라이빙 플랜을 생성 할 수 있다. 자율 주행 장치는, 드라이빙 플랜에 따른 차량의 움직임을 제어하기 위한 신호를 생성할 수 있다. 자율 주행 장치는, 생성된 신호를 구동 제어 장치에 제공할 수 있다.
자율 주행 장치는, 적어도 하나의 ADAS(Advanced Driver Assistance System) 기능을 구현할 수 있다. ADAS는, 적응형 크루즈 컨트롤 시스템(ACC : Adaptive Cruise Control), 자동 비상 제동 시스템(AEB : Autonomous Emergency Braking), 전방 충돌 알림 시스템(FCW : Foward Collision Warning), 차선 유지 보조 시스템(LKA : Lane Keeping Assist), 차선 변경 보조 시스템(LCA : Lane Change Assist), 타겟 추종 보조 시스템(TFA : Target Following Assist), 사각 지대 감시 시스템(BSD : Blind Spot Detection), 적응형 하이빔 제어 시스템(HBA : High Beam Assist), 자동 주차 시스템(APS : Auto Parking System), 보행자 충돌 알림 시스템(PD collision warning system), 교통 신호 검출 시스템(TSR : Traffic Sign Recognition), 교통 신호 보조 시스템(TSA : Trafffic Sign Assist), 나이트 비전 시스템(NV : Night Vision), 운전자 상태 모니터링 시스템(DSM : Driver Status Monitoring) 및 교통 정체 지원 시스템(TJA : Traffic Jam Assist) 중 적어도 어느 하나를 구현할 수 있다.
자율 주행 장치는, 자율 주행 모드에서 수동 주행 모드로의 전환 동작 또는 수동 주행 모드에서 자율 주행 모드로의 전환 동작을 수행할 수 있다. 예를 들면, 자율 주행 장치는, 사용자 인터페이스 장치로부터 수신되는 신호에 기초하여, 자율주행 차량의 모드를 자율 주행 모드에서 수동 주행 모드로 전환하거나 수동 주행 모드에서 자율 주행 모드로 전환할 수 있다.
센싱부는, 차량의 상태를 센싱할 수 있다. 센싱부는, IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 한편, IMU(inertial measurement unit) 센서는, 가속도 센서, 자이로 센서, 자기 센서 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
센싱부는, 적어도 하나의 센서에서 생성되는 신호에 기초하여, 차량의 상태 데이터를 생성할 수 있다. 차량 상태 데이터는, 차량 내부에 구비된 각종 센서에서 감지된 데이터를 기초로 생성된 정보일 수 있다. 센싱부는, 차량 자세 데이터, 차량 모션 데이터, 차량 요(yaw) 데이터, 차량 롤(roll) 데이터, 차량 피치(pitch) 데이터, 차량 충돌 데이터, 차량 방향 데이터, 차량 각도 데이터, 차량 속도 데이터, 차량 가속도 데이터, 차량 기울기 데이터, 차량 전진/후진 데이터, 차량의 중량 데이터, 배터리 데이터, 연료 데이터, 타이어 공기압 데이터, 차량 내부 온도 데이터, 차량 내부 습도 데이터, 스티어링 휠 회전 각도 데이터, 차량 외부 조도 데이터, 가속 페달에 가해지는 압력 데이터, 브레이크 페달에 가해지는 압력 데이터 등을 생성할 수 있다.
위치 데이터 생성 장치는, 차량의 위치 데이터를 생성할 수 있다. 위치 데이터 생성 장치는, GPS(Global Positioning System) 및 DGPS(Differential Global Positioning System) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 위치 데이터 생성 장치는, GPS 및 DGPS 중 적어도 어느 하나에서 생성되는 신호에 기초하여 차량의 위치 데이터를 생성할 수 있다. 실시예에 따라, 위치 데이터 생성 장치는, 센싱부의 IMU(Inertial Measurement Unit) 및 오브젝트 검출 장치의 카메라 중 적어도 어느 하나에 기초하여 위치 데이터를 보정할 수 있다. 위치 데이터 생성 장치는, GNSS(Global Navigation Satellite System)로 명명될 수 있다.
자율주행 차량은, 내부 통신 시스템을 포함할 수 있다. 자율주행 차량에 포함되는 복수의 전자 장치는 내부 통신 시스템을 매개로 신호를 교환할 수 있다. 신호에는 데이터가 포함될 수 있다. 내부 통신 시스템은, 적어도 하나의 통신 프로토콜(예를 들면, CAN, LIN, FlexRay, MOST, 이더넷)을 이용할 수 있다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 다중설정을 위한 생체인증 장치의 동작을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 도 1과 동일한 참조부호는 동일한 기능을 수행하는 동일한 부재를 지칭한다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 다중설정을 위한 생체인증 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6을 참조하여 설명하면, 먼저 생체인증 장치(100)는 생체 인식부(110)를 이용하여 사용자의 생체정보를 추출한다. 그리고 추출된 생체정보를 이용하여 생체 데이터를 취득한다(S100).
생체정보의 추출은 예로서, 지문인증센서를 이용하여 사용자의 지문정보를 추출하거나, 카메라를 이용하여 사용자의 홍채정보를 추출하는 것을 포함할 수 있다.
생체 데이터는 생체정보의 특징점이나 랜드마크를 추출하고, 이를 템플릿한 데이터를 말한다. 생체정보는 지문, 정맥, 망막, 홍채, 음성, 화상 등을 포함할 수 있다.
이어서, 생체인증 장치(100)는 생체 인증부(141)를 이용하여 생체 인식부(110)에서 취득된 생체 데이터를 저장부(160)에 저장하고 있는 생체 로더 데이터와 비교하여 생체인증을 판정할 수 있다(S200). 생체 로더 데이터는 사용자 인증을 위해 가입된 사용자로부터 취득하여 저장부(160)에 미리 저장한 오리지널 생체 데이터를 말한다. 이에 따라, 생체 인증부(141)는 취득된 생체 데이터와 생체 로더 데이터가 동일하면 생체인증이 성공한 것으로 판정한다. 또한, 취득된 생체 데이터와 생체 로더 데이터가 동일하지 않으면 생체인증이 실패한 것으로 판정한다.
생체인증 장치(100)는 등록동작 확인부(142)를 이용하여 판정된 생체인증, 즉, 성공적으로 판정된 생체인증에 대응하여 미리 등록된 동작이 있는지 확인한다(S300). 생체인증에 대응하여 미리 등록된 동작은 사용자가 등록할 수 있으며, 사용자가 원하는 동작으로 설정할 수 있다.
동작의 등록은 사용자가 선호 설정의 선택을 위해 이루어질 수 있다. 선호 설정의 선택은 보안성 강화 또는 편의성 향상을 목적으로 할 수 있다. 보안성 강화는 2가지의 인증절차를 통해 불법적인 인증을 방지할 수 있다. 편의성 향상은 설정의 종류에 따라 보안성 레벨을 다르게 함으로써, 보안성이 낮은 레벨의 설정은 빠른 접근이 가능하도록 할 수 있다. 즉, 생체인증 장치(100)는 생체인증 만을 성공한 경우와 생체인증과 동작인증을 모두 성공한 경우에 따라 접근할 수 있는 설정의 종류에 차별화를 제공할 수 있다.
확인결과(S300), 판정된 생체인증에 대응하여 미리 등록된 동작이 없는 경우, 생체인증 장치(100)는 생체인증에 대응하는 설정을 사용자에게 제공할 수 있다(S900).
이때, 동작 처리부(150)는 인증부(140)에서 인증된 생체인증에 대응하여 저장부(160)에 미리 등록된 동작이 없는 경우, 사용자에게 특정 동작이 추가 등록 가능하도록 등록 정보를 제공할 수 있다. 특정 동작은 생체인증 전후 시점에서 환경 데이터에 따라 선택 가능한 동작이나 사용자가 사용한 동작의 빈도수가 가장 높은 동작, 또는 동작 인식부(120)에서 인식이 용이한 동작을 포함할 수 있다.
즉, 동작 처리부(150)는 동작 추천부(152)를 이용하여 환경 인식부(130)에서 취득된 환경 데이터에 따라 특정 동작을 추천할 수 있다. 예로서, 동작 추천부(152)는 차량 위치, 현재 시간, 현재 날씨, 차량 주행 상태, 주율 주행 상태 등의 조건에서 사용자가 수행한 동작의 빈도를 학습데이터로 생성한다. 그리고 동작 추천부(152)는 사용자 또는 차량의 현재 조건에서 상기 생성된 학습데이터 중 사용 빈도가 가장 높은 동작을 추출하고, 판정된 생체인증에 대응하여 가장 연관성이 높은 동작을 추천한다.
이로써, 생체인증 장치(100)는 등록된 동작이 없더라도 인증전후 시점의 사용자의 동작 패턴을 파악하여 사용자 인증 시 특정 동작을 추가 등록하도록 가이드 할 수 있다.
확인결과(S300), 판정된 생체인증에 대응하여 미리 등록된 동작이 있는 경우, 생체인증 장치(100)는 동작 인식부(120)를 이용하여 사용자의 동작정보를 추출하여 동작 데이터를 취득한다(S400). 이때, 동작 데이터를 취득하는 과정은 상기 생체 데이터를 취득하는 과정(S100)에서 함께 이루어질 수 있다.
동작정보의 추출은 예로서, 카메라를 이용하여 사용자의 손(손 위치, 손가락 개수, 손 방향, 손에 의해 가린 영역 등), 눈(시선, 눈 껌벅임), 표정, 얼굴각도, 입 모양 등의 정보를 추출하거나, 또는 음성인식기(STT)를 이용하여 성문인식 중 발화한 내용을 변환한 텍스트를 추출할 수 있다.
동작 데이터는 동작정보의 특징점이나 랜드마크를 추출하고, 이를 템플릿한 데이터를 말한다. 동작정보는 제스처, 텍스트, 터치 점의 위치, 모양 및 영역 등을 포함할 수 있다.
이때, 동작 데이터가 취득되지 않거나, 또는 취득된 동작 데이터가 등록된 동작이 아닌 경우, 생체인증 장치(100)는 동작 처리부(150)를 이용하여 사용자가 등록된 동작을 수행하도록 동작 수행 안내 정보를 제공할 수 있다(S500). 동작 수행 안내 정보는 차량 또는 사용자 기기에 구비된 디스플레이 또는 스피커를 통해 제공할 수 있다.
동작 수행 안내 정보는 동작 알림부(151)에서 제공하는 동작정보 가이드와, 동작 추천부(152)에서 제공하는 동작 추천을 포함할 수 있다.
동작정보 가이드는 사용자가 등록한 동작의 힌트를 나타낸 정보이다. 예로서, 손가락 "V"의 동작이 등록된 경우, 동작 알림부(151)는 힌트로 "2"라는 숫자를 사용자에게 제공할 수 있다. 동작정보 가이드는 판정된 생체인증에 대응하여 하나의 동작인증만이 등록된 경우에 이용될 수 있다. 즉, 하나의 생체인증에 대해 다수의 동작인증이 등록된 경우 동작정보 가이드를 통해 사용자에게 제공할 때, 사용자의 의도와 다른 동작정보 가이드를 제공할 수 있다.
동작 추천은 환경 인식부(130)에서 취득된 환경 데이터에 따라 선별하여 추천한 동작이다. 이때, 추천되는 동작은 환경 데이터를 바탕으로 사용자의 선택 가능한 동작 또는 동작 인식부(120)에서 인식이 용이한 동작, 또는 환경 데이터의 조건에서 사용자가 사용한 동작의 빈도가 가장 높은 학습된 동작을 포함할 수 있다.
동작 추천 정보의 예로서, 동작 추천부(152)는 차량 위치, 현재 시간, 현재 날씨, 차량 주행 상태, 주율 주행 상태 등의 조건에서 사용자가 수행한 동작의 빈도를 학습데이터로 생성한다. 그리고 동작 추천부(152)는 사용자 또는 차량의 현재 조건에서 상기 생성된 학습데이터 중 사용 빈도가 가장 높은 동작을 추출하고, 판정된 생체인증에 대응하여 가장 연관성이 높은 동작을 추천한다. 이는 하나의 생체인증에 대해 다수의 동작인증이 등록된 경우에 이용될 수 있다.
한편, 생체인증 장치(100)는 동작 처리부(150)를 이용하여 사용자에게 동작 수행 안내 정보를 제공한 후, 동작 데이터가 취득될 때까지 일정시간(약 5초) 대기한다. 그리고 일정한 시간(약 5초)이 지난 후에도 여전히 동작 데이터가 취득되지 않으면, 인증부(140)는 사용자가 별도의 동작인증을 하지 않는 것으로 판단할 수 있다(S600).
이처럼, 일정시간이 지난 후에도 동작 데이터가 취득되지 않는 경우, 생체인증 장치(100)는 상기 판정된 생체인증에 대해서만 대응하는 설정을 사용자에게 제공할 수 있다(S900).
한편, 대기시간 안에 동작 인식부(120)에서 동작 데이터가 취득되면, 동작 인증부(143)는 취득된 동작 데이터를 저장부(160)에 저장하고 있는 동작 로더 데이터와 비교하여 동작인증을 판정할 수 있다(S700). 동작 로더 데이터는 사용자 인증을 위해 가입된 사용자로부터 오리지널 생체 데이터와 함께 취득하여 저장부(160)에 오리지널 생체 데이터 별로 미리 저장한 오리지널 정보 데이터를 말한다. 이에 따라, 취득된 생체 데이터 및 동작 데이터와 생체 로더 데이터 및 동작 로더 데이터가 모두 동일하면 동작인증이 성공한 것으로 판정한다. 또한, 취득된 생체 데이터 및 동작 데이터와 생체 로더 데이터 및 동작 로더 데이터 중 어느 하나라도 동일하지 않으면 동작인증이 실패한 것으로 판정한다.
그리고 생체인증 장치(100)는 동작 인증부(143)에서 성공적으로 판정된 동작인증에 대응하는 설정을 사용자에게 제공할 수 있다(S900).
이처럼, 생체인증 장치(100)가 생체인증과 동작인증을 함께 이용하는 이유는 선호 설정에 보안성 강화 또는 편의성 향상을 목적으로 할 수 있다.
도 7은 본 발명의 다중설정을 위한 생체인증 방법에서 보안성 강화인 경우를 설명하기 위한 흐름도이고, 도 8은 본 발명의 다중설정을 위한 생체인증 방법에서 편의성 향상인 경우를 성명하기 위한 흐름도이다.
도 7을 참조하여 설명하면, 인증부(140)는 생체 인증부(141)를 이용하여 생체 인식부(110)에서 취득된 생체 데이터의 생체인증을 판정한다(S10).
이때, 생체 데이터는 생체정보의 특징점이나 랜드마크를 추출하고, 이를 템플릿한 데이터를 말한다. 그리고 생체정보는 지문, 정맥, 망막, 홍채, 음성, 화상 등을 포함할 수 있다.
생체 인증부(141)는 취득된 생체 데이터를 저장부(160)에 저장하고 있는 생체 로더 데이터와 비교하여 생체인증을 판정할 수 있다. 생체 로더 데이터는 사용자 인증을 위해 가입된 사용자로부터 취득하여 저장부(160)에 미리 저장한 오리지널 생체 데이터를 말한다. 이에 따라, 생체 인증부(141)는 취득된 생체 데이터와 생체 로더 데이터가 동일하면 생체인증이 성공한 것으로 판정한다. 또한, 취득된 생체 데이터와 생체 로더 데이터가 동일하지 않으면 생체인증이 실패한 것으로 판정한다.
상기 생체인증 판정결과, 생체인증이 실패한 것으로 판정되면(S11), 생체 인증부(141)는 사용자 인증이 실패한 것으로 판정한다(S15).
상기 생체인증 판정결과, 생체인증이 성공한 것으로 판정되면(S11), 인증부(140)는 동작 인증부(143)를 이용하여 동작 인식부(120)에서 취득된 동작 데이터의 동작인증을 판정한다(S12).
이때, 동작 데이터는 동작 데이터는 동작정보의 특징점이나 랜드마크를 추출하고, 이를 템플릿한 데이터를 말한다. 동작정보는 제스처, 텍스트, 터치 점의 위치, 모양 및 영역 등을 포함할 수 있다.
동작 인증부(143)는 취득된 동작 데이터를 저장부(160)에 저장하고 있는 동작 로더 데이터와 비교하여 동작인증을 판정할 수 있다. 동작 로더 데이터는 사용자 인증을 위해 가입된 사용자로부터 오리지널 생체 데이터와 함께 취득하여 저장부(160)에 오리지널 생체 데이터 별로 미리 저장한 오리지널 정보 데이터를 말한다. 이에 따라, 취득된 생체 데이터 및 동작 데이터와 생체 로더 데이터 및 동작 로더 데이터가 모두 동일하면 동작인증이 성공한 것으로 판정한다. 또한, 취득된 생체 데이터 및 동작 데이터와 생체 로더 데이터 및 동작 로더 데이터 중 어느 하나라도 동일하지 않으면 동작인증이 실패한 것으로 판정한다.
상기 동작인증 판정결과, 동작인증이 실패한 것으로 판정되면(S13), 동작 인증부(143)는 사용자 인증이 실패한 것으로 판정한다(S15).
상기 동작인증 판정결과, 동작인증이 성공한 것으로 판정되면(S13), 인증부(140)는 최종적으로 사용자 인증이 성공한 것으로 판정한다(S14).
이처럼, 생체인증 장치(100)는 2가지의 인증절차를 통해 불법적인 인증을 방지하여 보안성을 강화할 수 있다.
도 8을 참조하여 설명하면, 인증부(140)는 생체 인증부(141)를 이용하여 생체 인식부(110)에서 취득된 생체 데이터의 생체인증을 판정한다(S20).
이때, 생체 데이터는 생체정보의 특징점이나 랜드마크를 추출하고, 이를 템플릿한 데이터를 말한다. 그리고 생체정보는 지문, 정맥, 망막, 홍채, 음성, 화상 등을 포함할 수 있다.
생체 인증부(141)는 취득된 생체 데이터를 저장부(160)에 저장하고 있는 생체 로더 데이터와 비교하여 생체인증을 판정할 수 있다. 생체 로더 데이터는 사용자 인증을 위해 가입된 사용자로부터 취득하여 저장부(160)에 미리 저장한 오리지널 생체 데이터를 말한다. 이에 따라, 생체 인증부(141)는 취득된 생체 데이터와 생체 로더 데이터가 동일하면 생체인증이 성공한 것으로 판정한다. 또한, 취득된 생체 데이터와 생체 로더 데이터가 동일하지 않으면 생체인증이 실패한 것으로 판정한다.
상기 생체인증 판정결과, 생체인증이 실패한 것으로 판정되면(S21), 생체 인증부(141)는 사용자 인증이 실패한 것으로 판정한다(S29).
상기 생체인증 판정결과, 생체인증이 성공한 것으로 판정되면(S21), 인증부(140)는 동작 인증부(143)를 이용하여 동작 인식부(120)에서 취득된 동작 데이터의 동작인증을 판정한다(S22).
이때, 동작 데이터는 동작 데이터는 동작정보의 특징점이나 랜드마크를 추출하고, 이를 템플릿한 데이터를 말한다. 동작정보는 제스처, 텍스트, 터치 점의 위치, 모양 및 영역 등을 포함할 수 있다.
동작 인증부(143)는 취득된 동작 데이터를 저장부(160)에 저장하고 있는 동작 로더 데이터와 비교하여 동작인증을 판정할 수 있다. 동작 로더 데이터는 사용자 인증을 위해 가입된 사용자로부터 오리지널 생체 데이터와 함께 취득하여 저장부(160)에 오리지널 생체 데이터 별로 미리 저장한 오리지널 정보 데이터를 말한다. 이에 따라, 취득된 생체 데이터 및 동작 데이터와 생체 로더 데이터 및 동작 로더 데이터가 모두 동일하면 동작인증이 성공한 것으로 판정한다. 또한, 취득된 생체 데이터 및 동작 데이터와 생체 로더 데이터 및 동작 로더 데이터 중 어느 하나라도 동일하지 않으면 동작인증이 실패한 것으로 판정한다.
상기 동작인증 판정결과, 동작인증이 성공한 것으로 판정되면(S23), 인증부(140)는 생체인증 및 동작인증이 모두 인증된 것으로 판정한다(S24). 이때, 동작인증은 생체인증에 대응하여 사용자가 선호 설정 선택을 위해 등록한 동작에 대한 인증이다. 따라서, 생체인증 및 동작인증이 모두 인증되면, 생체인증 장치(100)는 사용자 인증이 성공한 것으로 판정하고, 사용자에게 선호 설정을 제공할 수 있다.
한편, 상기 동작인증 판정결과, 동작인증이 실패한 것으로 판정되면(S23), 등록동작 확인부(142)를 이용하여 판정된 생체인증, 즉, 성공적으로 판정된 생체인증에 대응하여 등록된 동작이 있는지 확인한다(S25). 생체인증에 대응하여 미리 등록된 동작은 사용자가 등록할 수 있으며, 사용자가 원하는 동작으로 설정할 수 있다. 동작의 등록은 사용자가 선호 설정의 선택을 위해 이루어질 수 있다.
상기 확인결과, 생체인증에 대응하여 등록된 동작이 없는 경우(S25), 생체인증 장치(100)는 생체인증 만으로 사용자 인증이 성공한 것으로 판정하고, 사용자에게 기본 설정(default preference)을 제공한다(S26). 즉, 생체인증 장치(100)는 편의성 향상은 설정의 종류에 따라 보안성 레벨을 다르게 설정한다. 기본 설정은 보안성이 낮은 레벨의 설정으로 보안성 보다는 빠른 접근성이 필요한 설정을 포함한다. 이때, 기본 설정의 종류는 다양한 실시예가 가능하며, 사용자가 등록할 수 있다.
또한, 생체인증 장치(100)는 생체인증에 대응하여 등록된 동작이 없더라도, 동작 추천부(152)를 이용하여 환경 인식부(130)에서 취득된 환경 데이터에 따라 특정 동작을 추천할 수 있다. 즉, 생체인증 장치(100)는 등록된 동작이 없더라도 인증전후 시점의 사용자의 동작 패턴을 파악하여 사용자 인증 시 특정 동작을 추가 등록하도록 가이드 할 수 있다.
예로서, 동작 추천부(152)는 차량 위치, 현재 시간, 현재 날씨, 차량 주행 상태, 주율 주행 상태 등의 조건에서 사용자가 수행한 동작의 빈도를 학습데이터로 생성한다. 그리고 동작 추천부(152)는 사용자 또는 차량의 현재 조건에서 상기 생성된 학습데이터 중 사용 빈도가 가장 높은 동작을 추출하고, 판정된 생체인증에 대응하여 가장 연관성이 높은 동작을 추천한다.
상기 확인결과, 생체인증에 대응하여 등록된 동작이 있는 경우(S25), 생체인증 장치(100)는 동작 처리부(150)를 이용하여 사용자가 등록된 동작을 수행하도록 동작 수행 안내 정보를 제공할 수 있다(S27).
이를 위해, 생체인증 장치(100)는 환경 인식부(130)에서 취득된 환경 데이터에 따라 동작 빈도가 높은 동작을 선별하여 추천할 수 있다. 이때, 추천되는 동작은 환경 데이터를 바탕으로 사용자의 선택 가능한 동작 또는 동작 인식부(120)에서 인식이 용이한 동작, 또는 환경 데이터의 조건에서 사용자가 사용한 동작의 빈도가 가장 높은 학습된 동작을 포함할 수 있다.
그리고 동작 인식부(120)에서 동작 데이터가 취득되면, 동작 인증부(143)는 상기 S22에서 설명하고 있는 것과 동일하게, 동작인증을 수행하여 생체인증 및 동작인증이 모두 인증된 것으로 판정한다(S28).
따라서, 생체인증 및 동작인증이 모두 인증되면, 생체인증 장치(100)는 사용자 인증이 성공한 것으로 판정하고, 사용자에게 선호 설정을 제공할 수 있다.
이처럼, 생체인증 장치(100)는 설정의 종류에 따라 보안성 레벨을 다르게 함으로써, 보안성이 낮은 레벨의 설정은 빠른 접근이 가능하도록 편의성을 향상할 수 있다. 즉, 생체인증 장치(100)는 생체인증 만을 성공한 경우와 생체인증과 동작인증을 모두 성공한 경우에 따라 접근할 수 있는 설정의 종류에 차별화를 제공할 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 다중설정을 위한 생체인증 방법을 설명하는 실시예이다. 이때, 용이한 설명을 위해, 생체인증 및 동작인증이 모두 성공한 것으로 가정한다. 따라서, 생체인증 및 동작인증이 실패한 경우는 사용자 인증 실패로 실행이 종료될 수 있다.
도 2를 참조하여 설명하면, 생체인증 장치(100)는 생체인식을 위해, 얼굴 판독기(111a)를 이용하여 카메라 등에서 촬영되어 입력된 영상에서 얼굴 이미지를 추출한다. 그리고 랜드마크 추출기(111b)를 이용하여 얼굴 이미지에서 랜드마크를 추출한다. 그리고 템플릿 생성기(111c)를 이용하여 랜드마크를 템플릿한 생체 데이터로 생성한다.
한편, 생체인증 장치(100)는 동작인식을 위해, 눈 판독기(121b)를 이용하여 얼굴 판독기(111a)에서 추출된 얼굴 이미지에서 눈 이미지를 추출한다. 그리고 시선 판독기(121g)에서 눈 판독기(121b)에서 추출된 눈 이미지에서 시선 이미지를 추출한다. 이때, 시선 이미지는 눈동자가 가리키는 방향을 추출한다. 예로서, 정면을 기준으로 상,하,좌,우 및 대각선 방향 등을 포함하여 9개 영역 중 시선이 향한 방향을 추출할 수 있다. 또한, 표정 판독기(121c)를 이용하여 얼굴 판독기(111a)에서 추출된 얼굴 이미지에서 표정 이미지를 추출한다. 이때, 표정 이미지는 입 꼬리의 위치, 눈 및 눈썹의 모양, 눈/코/입의 모양과 크기, 광대의 돌출 등의 이미지를 포함할 수 있다.
또한, 생체인증 장치(100)는 동작인식을 위해, 손 판독기(121)를 이용하여 입력된 영상에서 손 이미지를 추출한다. 그리고 손위치 판독기(121d)를 이용하여 추출된 손 이미지에서 손 위치를 추출한다. 그리고 손가락 판독기(121e)를 이용하여 추출된 손 이미지에서 펴진 손가락 개수, 손가락이 가리키는 방향, 손가락 위치를 추출한다. 또한 영역 판단기(121f)를 이용하여 추출된 손 이미지에서 손에 의해 가려진 영역(범위)을 추출한다.
이러한 방법으로, 생체인증 장치(100)는 생체 인식부(110)에서 생체 데이터로 얼굴 이미지를 인식하고, 동작 인식부(120)에서 동작 데이터로 시선 이미지, 표정 이미지, 손 이미지, 손가락 이미지 및 영역 이미지를 인식하게 된다.
이어서, 생체인증 장치(100)는 얼굴 인식기(141a)를 이용하여 템플릿 생성기(111c)에서 생성된 생체 데이터를 저장부(160)에 저장된 템플릿 로더와 서로 비교하여 얼굴을 인증하게 된다.
그리고 생체인증 장치(100)는 동작 인식기(143a)를 이용하여 동작 인식부(120)에서 추출된 손 동작 데이터를 저장부(160)에 저장된 동작 로더 데이터와 서로 비교하여 손 동작을 인증하게 된다. 이때, 동작 로더 데이터는 인증된 얼굴 정보에 대응하여 사용자 별로 등록된 동작 로더 데이터일 수 있다.
다음 표 1은 얼굴 인증에 대응하여 사용자 별로 등록된 동작 로더 데이터를 나타낸다.
사용자 등록된 동작 선호 설정
Alice 얼굴 오른쪽으로 "V" 손모양 차량 시동 ON
Alice 턱선 아래에서 "L"자 손모양 자율주행 실행
Alice 클러스터 왼쪽을 응시 차량 좌측 영상 표시
Alice 클러스터 오른쪽을 응시 차량 우측 영상 표시
Carol 등록된 동작 없음 -
그리고 생체인증 장치(100)는 설정 처리부(170)를 이용하여 사용자 인증된 사용자에게 표 1에서 나타내고 있는 선호 설정을 제공할 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 다중설정을 위한 생체인증 방법을 설명하는 다른 실시예이다.
도 3을 참조하여 설명하면, 생체인증 장치(100)는 생체인식을 위해, 성문 특징점 판독기(112)를 이용하여 마이크 등으로부터 입력된 음성에서 성문 특징점 데이터를 추출한다.
그리고 생체인증 장치(100)는 동작인식을 위해, 음성인식기(STT)(122)를 이용하여 입력된 음성에서 발화한 내용을 텍스트로 변환하여 추출한다.
이러한 방법으로, 생체인증 장치(100)는 생체 인식부(110)에서 생체 데이터인 성문 특징점을 인식하고, 동작 인식부(120)에서 동작 데이터인 텍스트를 인식하게 된다.
이어서, 생체인증 장치(100)는 성문 인식기(141b)를 이용하여 성문 특징점 판독기(112)에서 추출한 성문 특징점 데이터를 저장부(160)에 저장된 템플릿 로더와 서로 비교하여 성문을 인증하게 된다.
그리고 생체인증 장치(100)는 키보드 판독기(143b)를 이용하여 음성인식기(STT)(122)에서 추출된 텍스트를 저장부(160)에 저장된 동작 로더 데이터와 서로 비교하여 텍스트를 인증하게 된다. 이때, 동작 로더 데이터는 인증된 성문 정보에 대응하여 사용자 별로 등록된 동작 로더 데이터일 수 있다.
다음 표 2는 성문 인증에 대응하여 사용자 별로 등록된 동작 로더 데이터를 나타낸다.
사용자 등록된 키워드 선호 설정
Alice 하이 엘지 차량 시동 ON
Alice 굿모닝 엘지 자율주행 실행
Bob 하이 엘지 뉴스 정보 안내
Bob 굿모닝 엘지 날씨 정보 안내
Carol 하이 엘지 스케줄 정보 안내
그리고 생체인증 장치(100)는 설정 처리부(170)를 이용하여 사용자 인증된 사용자에게 표 2에서 나타내고 있는 선호 설정을 제공할 수 있다.
도 4는 본 발명에 따른 다중설정을 위한 생체인증 방법을 설명하는 또 다른 실시예이다.
도 4를 참조하여 설명하면, 생체인증 장치(100)는 생체인식을 위해, 지문 이미지 맵 추출기(113a)를 이용하여 터치 스크린 등으로부터 입력된 지문 이미지에서 이미지 맵을 추출한다. 그리고 랜드마크 추출기(113b)를 이용하여 이미지 맵에서 랜드마크를 추출한다. 그리고 템플릿 생성기(113c)를 이용하여 랜드마크를 템플릿한 생체 데이터를 생성한다.
한편, 생체인증 장치(100)는 동작인식을 위해, 터치 위치 판독기(123a)를 이용하여 터치 스크린의 터치 위치를 추출한다. 그리고 터치 궤적 추적기(123b)를 이용하여 터치 스크린의 터치 영역에서 손가락이 움직이고 있는 궤적을 추출한다. 그리고 스와이프 방향 판독기(123c)를 이용하여 추출되는 궤적을 통해 스와이프(방향 및 모양)를 추출한다. 또한, 제스처 독기(123d)를 이용하여 추출되는 손가락 움직임의 궤적을 통해 손가락의 제스처를 추출한다.
이러한 방법으로, 생체인증 장치(100)는 생체 인식부(110)에서 생체 데이터로 지문 이미지를 인식하고, 동작 인식부(120)에서 동작 데이터로 스와이프 및 제스처를 인식하게 된다.
이어서, 생체인증 장치(100)는 지문 인식기(141c)를 이용하여 템플릿 생성기(111c)에서 생성된 생체 데이터를 저장부(160)에 저장된 템플릿 로더와 서로 비교하여 지문을 인증하게 된다.
그리고 생체인증 장치(100)는 동작 인식기(143c)를 이용하여 동작 인식부(120)에서 추출된 스와이프 또는 제스처를 저장부(160)에 저장된 동작 로더 데이터와 서로 비교하여 스와이프 동작을 인증하게 된다. 이때, 동작 로더 데이터는 인증된 지문 정보에 대응하여 사용자 별로 등록된 동작 로더 데이터일 수 있다.
다음 표 3은 지문 인증에 대응하여 사용자 별로 등록된 동작 로더 데이터를 나타낸다.
사용자 등록된 동작 선호 설정
Alice 왼쪽으로 스와이프 차량 속도 감속
Alice 오른쪽으로 스와이프 차량 속도 증가
Bob 동그라미 모양 차량 시동 ON
Bob 세모 모양 차량 시동 OFF
Carol 등록된 동작 없음 -
그리고 생체인증 장치(100)는 설정 처리부(170)를 이용하여 사용자 인증된 사용자에게 표 3에서 나타내고 있는 선호 설정을 제공할 수 있다.
이때, 도 2 내지 도 4는 사용자 인증에서 사용하는 생체인증 및 동작인증을 병렬적으로 수행하는 것을 실시예로 나타내고 있다. 그러나 이에 한정되지 않으며, 생체인증 및 동작인증은 순차적으로 수행할 수도 있다.
도 5a는 본 발명에 따른 다중설정을 위한 생체인증 장치에서 생체인증 및 동작인증을 순차적으로 수행하는 실시예를 나타낸 도면이고, 도 5b는 본 발명에 따른 다중설정을 위한 생체인증 장치에서 생체인증 및 동작인증을 병렬적으로 수행하는 실시예를 타낸 도면이다.
즉, 도 5a에서 도시하고 있는 것과 같이, 인증부(140)는 생체 인증부(141)를 이용하여 생체 인식부(110)에서 취득된 생체 데이터의 생체인증을 판정한다.
이어서, 인증부(140)는 동작 인증부(143)를 이용하여 먼저 수행된 생체인증의 판정결과를 바탕으로 동작 인식부(120)에서 취득된 동작 데이터의 동작인증을 판정한다.
그리고 인증부(140)는 생체인증 결과와 동작인증 결과를 결합하여 최종 사용자 인증을 판정하게 된다.
이처럼, 생체인증 및 동작인증이 순차적으로 수행되는 경우는 사용자 별로 등록된 동작을 인식하는 센서가 상이한 경우이다. 이 경우, 생체인증 결과를 바탕으로 해당 동작을 인식하는 센서를 활성화하여 2차 인증과정을 수행할 수 있다.
또한, 도 5b에서 도시하고 있는 것과 같이, 인증부(140)는 생체 인증부(141)를 이용하여 생체 인식부(110)에서 취득된 생체 데이터의 생체인증을 판정한다.
그리고 인증부(140)는 동작 인증부(143)를 이용하여 생체인증과 동시에 동작 인식부(120)에서 취득된 동작 데이터의 동작인증을 판정한다.
이어서, 인증부(140)는 생체인증 결과와 동작인증 결과를 결합하여 최종 사용자 인증을 판정하게 된다.
이처럼, 생체인증 및 동작인증이 병렬적으로 수행하는 경우는 동작 인식 센서가 고정되어 있는 경우이다. 이 경우, 2차 인증과정을 동시에 사용할 수 있다. 또 다른 방법으로, 모든 2차 인증을 위한 센서를 활성화하고, 해당되는 동작을 인식한 결과를 이용하여 2차 인증결과를 동시에 사용할 수 있다.
위에서 설명하고 있는 것과 같이, 생체인증과 동작인증 과정은 순차적으로 또는 병렬적으로 수행 가능하며, 동일한 결과를 출력할 수 있다. 다만, 응답 속도 개선, 센서 파워 세이브, 복잡도 등을 고려하여 동작 방식을 선택할 수 있다.
이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시 예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다. 아울러 앞서 본 발명의 실시 예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을 지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.
100: 생체인증 장치 110: 생체 인식부
120: 동작 인식부 130: 환경 인식부
140: 인증부 141: 생체 인증부
142: 등록동작 확인부 143: 동작 인증부
150: 동작 처리부 151: 동작 알림부
152: 동작 추천부 160: 저장부
170: 설정 처리부

Claims (20)

  1. 하나의 사용자 행위와 관련된 하나의 입력 정보로부터 사용자의 생체정보 및 동작정보를 함께 추출하여 생체 데이터 및 동작 데이터를 취득하는 인식부;
    상기 취득된 생체 데이터 및 동작 데이터를 미리 저장하고 있는 로더 데이터와 비교하여 생체인증 및 동작인증을 판정하여 사용자 인증을 수행하는 인증부;
    상기 인증부에서 인증된 생체인증에 대응하여 미리 등록된 동작이 있는 경우 상기 등록된 동작을 가이드하는 동작 처리부; 및
    상기 인증부에서 인증된 사용자 인증 결과를 기반으로 미리 저장되어 있는 설정을 제공하는 설정 처리부를 포함하는, 생체인증 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 인식부는 차량 및 사용자 상황에 대한 정보인 환경정보를 추출하여 환경 데이터를 취득하되,
    상기 인식부는
    상기 사용자의 생체정보를 추출하여 상기 생체 데이터를 취득하는 생체 인식부;
    상기 사용자의 동작정보를 추출하여 상기 동작 데이터를 취득하는 동작 인식부; 및
    상기 환경정보를 추출하여 환경 데이터를 취득환경 인식부를 포함하는 생체인증 장치.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 동작 처리부는
    상기 등록된 동작이 없는 경우, 상기 생체인증 전후 시점에서 환경 데이터에 따라 선택 가능한 동작, 상기 사용자가 사용한 동작의 빈도수가 가장 높은 동작, 및 상기 인증부에서 인식이 용이한 동작 중 적어도 하나를 포함하는 특정 동작을 가이드하는 생체인증 장치.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 인증부는
    상기 취득된 생체 데이터를 미리 저장하고 있는 생체 로더 데이터와 비교하여 상기 생체인증을 판정하는 생체 인증부;
    상기 취득된 동작 데이터를 미리 저장하고 있는 동작 로더 데이터와 비교하여 상기 동작인증을 판정하는 동작 인증부;
    상기 동작 데이터가 취득되지 않은 경우, 상기 생체인증에 대응하여 상기 등록된 동작이 있는지 확인하는 등록동작 확인부를 포함하는 생체인증 장치.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 인증부는 생체인증에 대응하여 상기 등록된 동작이 없는 경우, 상기 생체 인증부에서 판정된 생체인증 결과만을 가지고 사용자 인증하는 생체인증 장치.
  6. 제4 항에 있어서,
    상기 인증부는 상기 생체인증에 대응하여 상기 등록된 동작이 있는 경우, 상기 등록된 동작이 입력될 때까지 일정시간 대기하는 생체인증 장치.
  7. 제3 항에 있어서,
    상기 동작 처리부는
    상기 등록된 동작 또는 특정 동작이 입력되도록 상기 사용자에게 동작정보 가이드를 제공하는 동작 알림부; 및
    상기 취득된 환경 데이터에 따라 상기 등록된 동작 또는 상기 특정 동작을 추천하는 동작 추천부를 포함하는 생체인증 장치.
  8. 삭제
  9. 제1 항에 있어서,
    상기 인증부는 상기 생체인증 및 상기 동작인증이 순차적으로 수행하는 생체인증 장치.
  10. 제1 항에 있어서,
    상기 인증부는 상기 생체인증 및 상기 동작인증이 병렬적으로 수행하는 생체인증 장치.
  11. 인식부를 이용하여 하나의 사용자 행위와 관련된 하나의 입력 정보로부터 사용자의 생체정보 및 동작정보를 함께 추출하여 생체 데이터 및 동작 데이터를 취득하는 단계;
    인증부를 이용하여 상기 취득된 생체 데이터 및 동작 데이터를 미리 저장하고 있는 로더 데이터와 비교하여 생체인증 및 동작인증을 판정하여 사용자 인증을 수행하는 단계;
    동작 처리부를 이용하여 상기 생체인증에 대응하여 미리 등록된 동작이 있는 경우, 상기 등록된 동작을 가이드하는 단계; 및
    설정 처리부를 이용하여 상기 인증된 사용자 인증 결과를 기반으로 미리 저장되어 있는 설정을 제공하는 단계를 포함하는, 생체인증 방법.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 취득하는 단계는 차량 및 사용자 상황에 대한 정보인 환경정보를 추출하여 환경 데이터를 취득하고,
    상기 생체인증에 대응하여 상기 등록된 동작이 없는 경우, 상기 생체인증 전후 시점에서 환경 데이터에 따라 선택 가능한 동작, 상기 사용자가 사용한 동작의 빈도수가 가장 높은 동작, 및 상기 인증부에서 인식이 용이한 동작 중 적어도 하나를 포함하는 특정 동작을 가이드하는 단계를 더 포함하는 생체인증 방법.
  13. 제12 항에 있어서,
    상기 사용자에게 동작정보를 제공하는 단계는
    동작 알림부를 이용하여 상기 등록된 동작 또는 상기 특정 동작이 입력되도록 상기 사용자에게 동작정보 가이드를 제공하는 단계; 및
    동작 추천부를 이용하여 상기 취득된 환경 데이터에 따라 상기 등록된 동작 또는 상기 특정 동작을 추천하는 단계를 포함하는 생체인증 방법.
  14. 제13 항에 있어서,
    상기 등록된 동작 또는 상기 특정 동작을 추천하는 단계는
    상기 취득된 환경 데이터에 따라 사용자의 선택 가능한 동작, 상기 인식부에서 인식이 용이한 동작, 및 환경 데이터의 조건에서 사용자가 사용한 동작의 빈도가 가장 높은 동작 중 적어도 하나를 추천하는 생체인증 방법.
  15. 생체 인식부를 이용하여 하나의 사용자 행위와 관련된 하나의 입력 정보로부터 생체정보를 추출하여 생체 데이터를 취득하고, 생체 인증부를 이용하여 상기 생체 데이터와 미리 저장된 생체 로더 데이터와 비교하여 생체인증을 판정하는 단계;
    등록동작 확인부를 이용하여 상기 생체인증에 대응하여 등록된 동작이 있는지 확인하는 단계;
    상기 확인결과, 상기 생체인증에 대응하여 등록된 동작이 없는 경우, 설정 처리부를 이용하여 상기 생체인증에 대응하는 설정을 사용자에게 제공하는 단계;
    상기 확인결과, 상기 등록된 동작이 있는 경우, 동작 인식부를 이용하여 상기 하나의 입력 정보로부터 상기 생체정보와 함께 동작정보를 추출하여 동작 데이터를 취득하는 단계;
    동작 인증부를 이용하여 상기 취득된 동작 데이터를 미리 저장하고 있는 동작 로더 데이터와 비교하여 동작인증을 판정하는 단계; 및
    상기 설정 처리부를 이용하여 성공적으로 판정된 동작인증에 대응하는 설정을 사용자에게 제공하는 단계를 포함하는 생체인증 방법.
  16. 제15 항에 있어서,
    상기 동작정보를 추출하여 동작 데이터를 취득하는 단계는
    일정시간이 지난 후에도 상기 동작 데이터가 취득되지 않는 경우, 상기 생체 인증부에서 판정된 생체인증에 대응하는 설정을 상기 사용자에게 제공하는 생체인증 방법.
  17. 제15 항에 있어서,
    상기 동작인증을 판정하는 단계는
    상기 동작 데이터가 취득되지 않거나, 또는 상기 취득된 동작 데이터가 상기 등록된 동작이 아닌 경우, 동작 처리부를 이용하여 상기 사용자가 상기 등록된 동작을 수행하도록 동작 수행 안내 정보를 제공하는 생체인증 방법.
  18. 제15 항에 있어서,
    상기 확인결과, 상기 생체인증에 대응하여 상기 등록된 동작이 없는 경우, 상기 생체인증 전후 시점에서 환경 데이터에 따라 선택 가능한 동작, 상기 사용자가 사용한 동작의 빈도수가 가장 높은 동작, 및 상기 생체 및 동작 인증부에서 인식이 용이한 동작 중 적어도 하나를 포함하는 특정 동작을 가이드하는 단계를 더 포함하는 생체인증 방법.
  19. 제17 항에 있어서,
    상기 동작 수행 안내 정보를 제공한 후, 상기 동작 데이터가 취득될 때까지 일정시간 대기하는 단계;
    상기 일정한 시간이 지난 후에도 상기 동작 데이터가 취득되지 않으면, 상기 동작 인증부를 이용하여 상기 사용자가 별도의 동작인증을 하지 않는 것으로 판단하는 단계; 및
    상기 판정된 생체인증에 대응하는 설정을 상기 사용자에게 제공하는 단계를 포함하는 생체인증 방법.
  20. 제18항에 있어서,
    상기 특정 동작을 가이드하는 단계는,
    차량 위치, 현재 시간, 현재 날씨, 차량 주행 상태, 주율 주행 상태 중 적어도 하나의 조건에서 상기 사용자가 수행한 동작의 빈도를 학습데이터로 생성하는 단계;
    상기 사용자 또는 차량의 현재 조건에서 상기 학습데이터 중 사용 빈도가 가장 높은 동작을 추출하는 단계; 및
    상기 판정된 생체인증에 대응하여 가장 연관성이 높은 동작을 추천하는 단계를 포함하는 생체인증 방법.
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