CN113246982B - 一种自适应驾驶风格的扭矩控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自适应驾驶风格的扭矩控制方法及装置，涉及汽车智能控制领域，该方法包括采集样本车辆在不同油门踏板开度下的开度变化率，计算得到样本车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值和开度变化率标准差；计算得到当前车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值和开度变化率标准差；计算得到开度修正系数；获取当前车辆的油门踏板MAP，使用计算得到的开度修正系数，计算得到修正后的油门踏板MAP，所述油门踏板MAP为油门踏板开度、发动机转速与扭矩输出的关系图；根据修正后的油门踏板MAP，并基于当前车辆当前的油门踏板开度，得到当前车辆当前的扭矩输出。本发明能够满足不同驾驶员在不同驾驶风格下的动力需求。

Description

一种自适应驾驶风格的扭矩控制方法及装置

技术领域

本发明涉及汽车智能控制领域，具体涉及一种自适应驾驶风格的扭矩控制方法及装置。

背景技术

驾驶风格是用来表现驾驶员固有驾驶方式的一种整体性评价指标。当前，对于驾驶员驾驶风格的评估，一般是从驾驶员请求车辆动力强弱的角度来进行进行划分，体现为激烈驾驶、节能驾驶等。通过对驾驶风格的研究，掌握得到驾驶员对车辆动力的需求，从而可以将车辆的驾驶模式人为地进行划分，以此来适应不同驾驶员对车辆动力的不同需求。

现有的车辆驾驶模式中，包括运动模式、舒适模式、经济模式、雪地模式等。在实际的控制过程中，驾驶员通过车上的按钮来手动选择驾驶模式实现不同的动力输出。比如驾驶员偏好激烈驾驶可选择运动模式，此时油门响应会更加灵敏，车辆动力更足；驾驶员偏好节油驾驶可选择经济模式，此时油门响应较迟缓，车辆动力偏弱，变速箱换挡更早使得发动机保持在较低的转速。

上述通过人为对驾驶模式进行划分，并对车辆动力输出进行分档的方式，并不能完全满足所有用户的动力需求，且人为划分驾驶模式的方式使得车辆的驾驶模式较少，同时进入相应驾驶模式还需驾驶员手动进行选择，从而很难满足不同驾驶员对不同驾驶体验的追求。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种自适应驾驶风格的扭矩控制方法及装置，能够满足不同驾驶员在不同驾驶风格下的动力需求。

为达到以上目的，本发明提供的一种自适应驾驶风格的扭矩控制方法，具体包括以下步骤：

采集样本车辆在不同油门踏板开度下的开度变化率，计算得到样本车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值和开度变化率标准差；

采集当前车辆在不同油门踏板开度下的开度变化率，计算得到当前车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值和开度变化率标准差；

将当前车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值和开度变化率标准差，与样本车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值和开度变化率标准差对应进行比较，计算得到开度修正系数；

获取当前车辆的油门踏板MAP，使用计算得到的开度修正系数，计算得到修正后的油门踏板MAP，所述油门踏板MAP为油门踏板开度、发动机转速与扭矩输出的关系图；

根据修正后的油门踏板MAP，并基于当前车辆当前的油门踏板开度，得到当前车辆当前的扭矩输出。

在上述技术方案的基础上，

所述采集样本车辆在不同油门踏板开度下的开度变化率，具体为，对样本车辆在不同油门踏板开度下的开度变化率进行多次采集，各个油门踏板开度下均采集得到多个开度变化率；

所述采集当前车辆在不同油门踏板开度下的开度变化率，具体为，对当前车辆在不同油门踏板开度下的开度变化率进行多次采集，各个油门踏板开度下均采集得到多个开度变化率。

在上述技术方案的基础上，所述计算得到样本车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值和开度变化率标准差，具体步骤为：

基于样本车辆在各个油门踏板开度下的开度变化率，并结合平均值计算公式，计算得到样本车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值；

基于样本车辆在各个油门踏板开度下的开度变化率，并结合标准差计算公式，计算得到样本车辆各个油门踏板开度下的开度变化率标准差。

在上述技术方案的基础上，所述计算得到当前车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值和开度变化率标准差，具体步骤为：

基于当前车辆在各个油门踏板开度下的开度变化率，并结合平均值计算公式，计算得到当前车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值；

基于当前车辆在各个油门踏板开度下的开度变化率，并结合标准差计算公式，计算得到当前车辆各个油门踏板开度下的开度变化率标准差。

在上述技术方案的基础上，所述将当前车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值和开度变化率标准差，与样本车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值和开度变化率标准差对应进行比较，具体步骤包括：

获取同一油门踏板开度下，当前车辆的开度变化率平均值和样本车辆的开度变化率平均值，将获取的当前车辆的开度变化率平均值与样本车辆的开度变化率平均值的比值，乘以平均值权重系数，得到的结果作为第一计算值；

获取同一油门踏板开度下，当前车辆的开度变化率标准差和样本车辆的开度变化率标准差，将获取的当前车辆的开度变化率标准差与样本车辆的开度变化率标准差的比值，乘以标准差权重系数，得到的结果作为第二计算值，

计算第一计算值和第二计算值的和，将得到的结果作为开度修正系数，且每个油门踏板开度均计算得到开度修正系数。

在上述技术方案的基础上，在获取当前车辆的油门踏板MAP，使用计算得到的开度修正系数，得到修正后的油门踏板MAP之前，还包括：

基于天气条件与天气修正因子间的对应关系，确定天气修正因子的值；

使用天气修正因子对开度修正系数进行修正，得到修正后的开度修正系数。

在上述技术方案的基础上，所述使用天气修正因子对开度修正系数进行修正，得到修正后的开度修正系数，具体步骤为：

将天气修正因子与开度修正系数相乘，完成对开度修正系数的修正，得到修正后的开度修正系数。

在上述技术方案的基础上，所述获取当前车辆的油门踏板MAP，使用计算得到的开度修正系数，得到修正后的油门踏板MAP，具体步骤为：

获取当前车辆的油门踏板MAP，并获取油门踏板MAP中的各个油门踏板开度；

依次取出获取的油门踏板开度，与对应的修正后的开度修正系数相乘，得到新的油门踏板开度；

将油门踏板MAP中的原油门踏板开度替换为新的油门踏板开度，得到修正后的油门踏板MAP。

在上述技术方案的基础上，每一油门踏板开度对应一开度修正系数，且对应一修正后的开度修正系数。

本发明提供的一种自适应驾驶风格的扭矩控制装置，包括：

第一采集单元，其用于采集样本车辆在不同油门踏板开度下的开度变化率，计算得到样本车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值和开度变化率标准差；

第二采集单元，其用于采集当前车辆在不同油门踏板开度下的开度变化率，计算得到当前车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值和开度变化率标准差；

开度修正系数计算单元，其用于将当前车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值和开度变化率标准差，与样本车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值和开度变化率标准差对应进行比较；

油门踏板MAP计算单元，其用于获取当前车辆的油门踏板MAP，使用计算得到的开度修正系数，计算得到修正后的油门踏板MAP，所述油门踏板MAP为油门踏板开度、发动机转速与扭矩输出的关系图；

扭矩输出判断单元，其用于根据修正后的油门踏板MAP，并基于当前车辆当前的油门踏板开度，得到当前车辆当前的扭矩输出。

与现有技术相比，本发明的优点在于：通过采集当前车辆在不同油门踏板开度下的开度变化率，计算得到当前车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值和开度变化率标准差，与样本车辆对应油门踏板开度下的开度变化率平均值和开度变化率标准差进行比较得到开度修正系数，以实现对油门踏板MAP的修正，即通过采集驾驶员在不同油门踏板开度下的开度变化率，利用开度变化率来表示驾驶员的驾驶风格，根据不同油门踏板开度下的开度变化率与基准值比较识别用户的驾驶风格，根据识别到的驾驶风格进行车辆的扭矩输出，在无需手动选择的情况下根据识别到的驾驶风格无极调节车辆的动力输出，满足不同驾驶员在不同驾驶风格下的动力需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中一种自适应驾驶风格的扭矩控制方法的流程图；

图2为本发明实施例中一种自适应驾驶风格的扭矩控制装置的结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供一种自适应驾驶风格的扭矩控制方法，通过采集当前车辆在不同油门踏板开度下的开度变化率，计算得到当前车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值和开度变化率标准差，与样本车辆对应油门踏板开度下的开度变化率平均值和开度变化率标准差进行比较得到开度修正系数，以实现对油门踏板MAP的修正，即通过采集驾驶员在不同油门踏板开度下的开度变化率，利用开度变化率来表示驾驶员的驾驶风格，根据不同油门踏板开度下的开度变化率与基准值比较识别用户的驾驶风格，根据识别到的驾驶风格进行车辆的扭矩输出，在无需手动选择的情况下根据识别到的驾驶风格无极调节车辆的动力输出，满足不同驾驶员在不同驾驶风格下的动力需求。本发明实施例相应地还提供了一种自适应驾驶风格的扭矩控制装置。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参见图1所示，本发明实施例提供的一种自适应驾驶风格的扭矩控制方法，具体包括以下步骤：

S1：采集样本车辆在不同油门踏板开度下的开度变化率，计算得到样本车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值和开度变化率标准差。

本发明实施例中，采集样本车辆在不同油门踏板开度下的开度变化率，具体为，对样本车辆在不同油门踏板开度下的开度变化率进行多次采集，各个油门踏板开度下均采集得到多个开度变化率。

本发明实施例中，车辆的油门踏板开度主要包括16个，分别为：0、2.5％、5％、7.5％、10％、15％、20％、25％、30％、40％、50％、60％、70％、80％、90％、100％。对于样本车辆的数量，数量越多则后续的计算月精准，对每个样本车辆均进行不同油门踏板开度下的开度变化率采集，例如，采集样本车辆A在10％油门踏板开度下的开度变化率，采集样本车辆B在10％油门踏板开度下的开度变化率，采集样本车辆C在10％油门踏板开度下的开度变化率，依此类推便可得到10％油门踏板开度下的多个开度变化率；采集样本车辆A在20％油门踏板开度下的开度变化率，采集样本车辆B在20％油门踏板开度下的开度变化率，采集样本车辆C在20％油门踏板开度下的开度变化率，依此类推便可得到20％油门踏板开度下的多个开度变化率。最终在每个油门踏板开度下均得到多个开度变化率。

油门踏板开度的开度变化率可以通过对油门踏板开度求导得到，或者通过其它控制器，如ESC(Electronic Stability Controller，车身电子稳定控制系统)获取得到。

S2：采集当前车辆在不同油门踏板开度下的开度变化率，计算得到当前车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值和开度变化率标准差。

本发明实施例中，采集当前车辆在不同油门踏板开度下的开度变化率，具体为，对当前车辆在不同油门踏板开度下的开度变化率进行多次采集，各个油门踏板开度下均采集得到多个开度变化率。

由于当前车辆只有一辆，因此在进行当前车辆不同油门踏板开度下的开度变化率的采集时，可以以驾驶次数为单位，采集每一次驾驶中不同油门踏板开度下的开度变化率，例如，在一次驾驶中，采集在10％油门踏板开度下的开度变化率，再在一次驾驶中，采集在10％油门踏板开度下的开度变化率，从而得到当前车辆在10％油门踏板开度下的多个开度变化率。

S3：将当前车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值和开度变化率标准差，与样本车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值和开度变化率标准差对应进行比较，计算得到开度修正系数；

S4：获取当前车辆的油门踏板MAP(映射图)，使用计算得到的开度修正系数，计算得到修正后的油门踏板MAP，所述油门踏板MAP为油门踏板开度、发动机转速与扭矩输出的关系图；

S5：根据修正后的油门踏板MAP，并基于当前车辆当前的油门踏板开度，得到当前车辆当前的扭矩输出。

本发明实施例中，计算得到样本车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值和开度变化率标准差，具体步骤为：

S101：基于样本车辆在各个油门踏板开度下的开度变化率，并结合平均值计算公式，计算得到样本车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值。例如，计算得到样本车辆在10％油门踏板开度下的开度变化率平均值、计算得到样本车辆在20％油门踏板开度下的开度变化率平均值等等，对于样本车辆而言，总共计算得到16个开度变化率平均值。

该步骤的计算公式为：

其中，

表示样本车辆在当前油门踏板开度下的开度变化率平均值，Y_i表示样本车辆在当前油门踏板开度下的开度变化率，n表示采集得到的样本车辆在当前油门踏板开度下开度变化率的个数。

S102：基于样本车辆在各个油门踏板开度下的开度变化率，并结合标准差计算公式，计算得到样本车辆各个油门踏板开度下的开度变化率标准差。例如，计算得到样本车辆在10％油门踏板开度下的开度变化率标准差、计算得到样本车辆在20％油门踏板开度下的开度变化率标准差等等，对于样本车辆而言，总共计算得到16个开度变化率标准差。

该步骤的计算公式为：

其中，δ表示样本车辆在当前油门踏板开度下的开度变化率标准差。

本发明实施例中，计算得到当前车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值和开度变化率标准差，具体步骤为：

S201：基于当前车辆在各个油门踏板开度下的开度变化率，并结合平均值计算公式，计算得到当前车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值。该步骤的计算公式为

其中，

表示当前车辆在当前油门踏板开度下的开度变化率平均值，X_i表示当前车辆在当前油门踏板开度下的开度变化率，m表示采集得到的当前车辆在当前油门踏板开度下开度变化率的个数

S202：基于当前车辆在各个油门踏板开度下的开度变化率，并结合标准差计算公式，计算得到当前车辆各个油门踏板开度下的开度变化率标准差。该步骤的计算公式为

其中，δ表示当前车辆在当前油门踏板开度下的开度变化率标准差。

本发明实施例中，将当前车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值和开度变化率标准差，与样本车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值和开度变化率标准差对应进行比较，计算得到开度修正系数，具体步骤包括：

S301：获取同一油门踏板开度下，当前车辆的开度变化率平均值和样本车辆的开度变化率平均值，将获取的当前车辆的开度变化率平均值与样本车辆的开度变化率平均值的比值，乘以平均值权重系数，得到的结果作为第一计算值；

S302：获取同一油门踏板开度下，当前车辆的开度变化率标准差和样本车辆的开度变化率标准差，将获取的当前车辆的开度变化率标准差与样本车辆的开度变化率标准差的比值，乘以标准差权重系数，得到的结果作为第二计算值，

S303：计算第一计算值和第二计算值的和，将得到的结果作为开度修正系数，且每个油门踏板开度均计算得到开度修正系数。该步骤的计算公式为

其中，μ表示当前油门踏板开度下的开度修正系数，α表示平均值权重系数，β表示标准差权重系数。

按照上述的计算方式，对每个油门踏板开度均计算得到一个开度修正系数。

通过将同一油门踏板开度下，当前车辆的开度变化率平均值和样本车辆的开度变化率平均值进行比较，将获取同一油门踏板开度下，当前车辆的开度变化率标准差和样本车辆的开度变化率标准差进行比较，油门踏板开度的开度变化率平均值反映了驾驶员踩油门踏板的激烈程度，油门踏板开度的开度变化率标准差反应了驾驶员踩油门踏板的一致性或者离散性，通过上述公式计算得到油门踏板开度的开度修正系数，平均值权重系数和标准差权重系数的和取值为1，优选的，本发明实施例中，平均值权重系数取值为0.8，标准差权重系数取值为0.2。

本发明实施例中，在获取当前车辆的油门踏板MAP，使用计算得到的开度修正系数，得到修正后的油门踏板MAP之前，还包括：

A：基于天气条件与天气修正因子间的对应关系，确定天气修正因子的值；

B：使用天气修正因子对开度修正系数进行修正，得到修正后的开度修正系数。

本发明实施例中，使用天气修正因子对开度修正系数进行修正，得到修正后的开度修正系数，具体步骤为：将天气修正因子与开度修正系数相乘，完成对开度修正系数的修正，得到修正后的开度修正系数。计算公式为

θ＝λ·μ

其中，θ表示修正后的开度修正系数，λ表示天气修正因子。每个油门踏板开度对应一开度修正系数，并对应一修正后的开度修正系数。

天气条件包括大雨、中雨、小雨和无雨，当天气条件为大雨时，天气修正因子取值为0.85，当天气条件为中雨时，天气修正因子取值为0.9，当天气条件为小雨时，天气修正因子取值为0.95，当天气条件为无雨时，天气修正因子取值为1。

本发明实施例中，获取当前车辆的油门踏板MAP，使用计算得到的开度修正系数，得到修正后的油门踏板MAP，具体步骤为：

S401：获取当前车辆的油门踏板MAP，并获取油门踏板MAP中的各个油门踏板开度；

S402：依次取出获取的油门踏板开度，与对应的修正后的开度修正系数相乘，得到新的油门踏板开度；例如，取出的油门踏板开度是10％，则10％与对应10％的修正后的开度修正系数相乘，得到新的油门踏板开度。

每一油门踏板开度对应一开度修正系数，且对应一修正后的开度修正系数。

S403：将油门踏板MAP中的原油门踏板开度替换为新的油门踏板开度，得到修正后的油门踏板MAP。

油门踏板MAP为油门踏板开度、发动机转速、扭矩输出三者间的对应关系，在对应关系中，通过保持发动机转速和扭矩输出不变，将油门踏板MAP中的原油门踏板开度替换为新的油门踏板开度，即可得到修正后的油门踏板MAP。例如油门踏板MAP中，油门踏板开度A、发动机转速B、扭矩输出C三者对应，油门踏板开度A与修正后的开度修正系数相乘计算后得到油门踏板开度a，则修正后的油门踏板MAP中，油门踏板开度a、发动机转速B、扭矩输出C三者对应；油门踏板开度D、发动机转速E、扭矩输出F三者对应，油门踏板开度D与修正后的开度修正系数相乘计算后得到油门踏板开度d，则修正后的油门踏板MAP中，油门踏板开度d、发动机转速B、扭矩输出C三者对应。

通过采集用户踩油门踏板时的开度变化率，通过求平均值和标准差，并与样本驾驶员的开度变化率平均值和标准差基进行比较得出油门踏板MAP的开度修正系数，并结合天气情况，得到修正后的开度修正系数，将修正后的开度修正系数与原始油门踏板MAP的横坐标系相乘，改变油门踏板与扭矩对应关系图的横坐标系，从而根据用户在不同油门开度下踩油门踏板的变化率输出不同的扭矩值，即得到了一张适合用户驾驶风格的扭矩响应特性图，实现了不同驾驶风格的动力输出特性。油门踏板MAP中，X轴为油门开度，Y轴为发动机转速，Z轴为扭矩值。

本发明针对车辆驾驶模式可选择性少，不能适应各用户阶层对车辆动力响应的需求，且只能手动选择驾驶模式的问题，提出了驾驶风格自学习方案，该方案能学习用户的驾驶行为，根据用户的驾驶习惯得出油门踏板MAP的相关修正系数，自动调节扭矩输出，使得车辆的扭矩响应更加智能，满足了不同客户对动力响应的需求。

采集用户不同油门踏板开度下的开度变化率，利用开度变化率来表示用户的驾驶风格，根据不同油门踏板开度下的开度变化率与基准值比较识别用户的驾驶风格，根据识别的驾驶风格无级调节车辆动力输出，以满足不同驾驶员的动力需求。对于本发明中的开度修正系数，通过开度变化率平均值和标准差来反应用户的驾驶风格，且有不同的权重。开度变化率平均值表示驾驶员某一开度的开度变化快慢，占权重较大，而标准差反应了驾驶员踩油门踏板的一致性或者离散性，占权重较小。

本发明实施例的自适应驾驶风格的扭矩控制方法，通过采集当前车辆在不同油门踏板开度下的开度变化率，计算得到当前车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值和开度变化率标准差，与样本车辆对应油门踏板开度下的开度变化率平均值和开度变化率标准差进行比较得到开度修正系数，以实现对油门踏板MAP的修正，即通过采集驾驶员在不同油门踏板开度下的开度变化率，利用开度变化率来表示驾驶员的驾驶风格，根据不同油门踏板开度下的开度变化率与基准值比较识别用户的驾驶风格，根据识别到的驾驶风格进行车辆的扭矩输出，在无需手动选择的情况下根据识别到的驾驶风格无极调节车辆的动力输出，满足不同驾驶员在不同驾驶风格下的动力需求。

参见图2所示，本发明实施例提供的一种自适应驾驶风格的扭矩控制装置，包括第一采集单元、第二采集单元、开度修正系数计算单元、油门踏板MAP计算单元和扭矩输出判断单元。

第一采集单元用于采集样本车辆在不同油门踏板开度下的开度变化率，计算得到样本车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值和开度变化率标准差；第二采集单元用于采集当前车辆在不同油门踏板开度下的开度变化率，计算得到当前车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值和开度变化率标准差；开度修正系数计算单元用于将当前车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值和开度变化率标准差，与样本车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值和开度变化率标准差对应进行比较，计算得到开度修正系数；油门踏板MAP计算单元用于获取当前车辆的油门踏板MAP，使用计算得到的开度修正系数，计算得到修正后的油门踏板MAP，所述油门踏板MAP为油门踏板开度、发动机转速与扭矩输出的关系图；扭矩输出判断单元用于根据修正后的油门踏板MAP，并基于当前车辆当前的油门踏板开度，得到当前车辆当前的扭矩输出。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

Claims (10)

1.一种自适应驾驶风格的扭矩控制方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

采集样本车辆在不同油门踏板开度下的开度变化率，计算得到样本车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值和开度变化率标准差；

采集当前车辆在不同油门踏板开度下的开度变化率，计算得到当前车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值和开度变化率标准差；

将当前车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值和开度变化率标准差，与样本车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值和开度变化率标准差对应进行比较，计算得到开度修正系数；

获取当前车辆的油门踏板MAP，使用计算得到的开度修正系数，计算得到修正后的油门踏板MAP，所述油门踏板MAP为油门踏板开度、发动机转速与扭矩输出的关系图；

根据修正后的油门踏板MAP，并基于当前车辆当前的油门踏板开度，得到当前车辆当前的扭矩输出。

2.如权利要求1所述的一种自适应驾驶风格的扭矩控制方法，其特征在于：

所述采集样本车辆在不同油门踏板开度下的开度变化率，具体为，对样本车辆在不同油门踏板开度下的开度变化率进行多次采集，各个油门踏板开度下均采集得到多个开度变化率；

所述采集当前车辆在不同油门踏板开度下的开度变化率，具体为，对当前车辆在不同油门踏板开度下的开度变化率进行多次采集，各个油门踏板开度下均采集得到多个开度变化率。

3.如权利要求2所述的一种自适应驾驶风格的扭矩控制方法，其特征在于，所述计算得到样本车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值和开度变化率标准差，具体步骤为：

基于样本车辆在各个油门踏板开度下的开度变化率，并结合平均值计算公式，计算得到样本车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值；

基于样本车辆在各个油门踏板开度下的开度变化率，并结合标准差计算公式，计算得到样本车辆各个油门踏板开度下的开度变化率标准差。

4.如权利要求2所述的一种自适应驾驶风格的扭矩控制方法，其特征在于，所述计算得到当前车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值和开度变化率标准差，具体步骤为：

基于当前车辆在各个油门踏板开度下的开度变化率，并结合平均值计算公式，计算得到当前车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值；

基于当前车辆在各个油门踏板开度下的开度变化率，并结合标准差计算公式，计算得到当前车辆各个油门踏板开度下的开度变化率标准差。

5.如权利要求1所述的一种自适应驾驶风格的扭矩控制方法，其特征在于，所述将当前车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值和开度变化率标准差，与样本车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值和开度变化率标准差对应进行比较，具体步骤包括：

获取同一油门踏板开度下，当前车辆的开度变化率平均值和样本车辆的开度变化率平均值，将获取的当前车辆的开度变化率平均值与样本车辆的开度变化率平均值的比值，乘以平均值权重系数，得到的结果作为第一计算值；

获取同一油门踏板开度下，当前车辆的开度变化率标准差和样本车辆的开度变化率标准差，将获取的当前车辆的开度变化率标准差与样本车辆的开度变化率标准差的比值，乘以标准差权重系数，得到的结果作为第二计算值，

计算第一计算值和第二计算值的和，将得到的结果作为开度修正系数，且每个油门踏板开度均计算得到开度修正系数。

6.如权利要求1所述的一种自适应驾驶风格的扭矩控制方法，其特征在于，在获取当前车辆的油门踏板MAP，使用计算得到的开度修正系数，得到修正后的油门踏板MAP之前，还包括：

基于天气条件与天气修正因子间的对应关系，确定天气修正因子的值；

使用天气修正因子对开度修正系数进行修正，得到修正后的开度修正系数。

7.如权利要求6所述的一种自适应驾驶风格的扭矩控制方法，其特征在于，所述使用天气修正因子对开度修正系数进行修正，得到修正后的开度修正系数，具体步骤为：

将天气修正因子与开度修正系数相乘，完成对开度修正系数的修正，得到修正后的开度修正系数。

8.如权利要求7所述的一种自适应驾驶风格的扭矩控制方法，其特征在于，所述获取当前车辆的油门踏板MAP，使用计算得到的开度修正系数，得到修正后的油门踏板MAP，具体步骤为：

获取当前车辆的油门踏板MAP，并获取油门踏板MAP中的各个油门踏板开度；

依次取出获取的油门踏板开度，与对应的修正后的开度修正系数相乘，得到新的油门踏板开度；

将油门踏板MAP中的原油门踏板开度替换为新的油门踏板开度，得到修正后的油门踏板MAP。

9.如权利要求8所述的一种自适应驾驶风格的扭矩控制方法，其特征在于：每一油门踏板开度对应一开度修正系数，且对应一修正后的开度修正系数。

10.一种自适应驾驶风格的扭矩控制装置，其特征在于，包括：

第一采集单元，其用于采集样本车辆在不同油门踏板开度下的开度变化率，计算得到样本车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值和开度变化率标准差；

第二采集单元，其用于采集当前车辆在不同油门踏板开度下的开度变化率，计算得到当前车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值和开度变化率标准差；

开度修正系数计算单元，其用于将当前车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值和开度变化率标准差，与样本车辆各个油门踏板开度下的开度变化率平均值和开度变化率标准差对应进行比较；

油门踏板MAP计算单元，其用于获取当前车辆的油门踏板MAP，使用计算得到的开度修正系数，计算得到修正后的油门踏板MAP，所述油门踏板MAP为油门踏板开度、发动机转速与扭矩输出的关系图；

扭矩输出判断单元，其用于根据修正后的油门踏板MAP，并基于当前车辆当前的油门踏板开度，得到当前车辆当前的扭矩输出。

Images