CN113606329B - 车辆及其驾驶模式的确定方法、确定系统及tcu - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种驾驶模式的确定方法，包括：获取用户的驾驶需求信息；所述驾驶需求信息包括驾驶路况，驾驶风格和换挡需求；根据所述驾驶需求信息以及预设驾驶需求集与预设换挡规律集之间的对应关系，确定目标换挡规律集。上述的方案是根据用户在本次驾驶前自定义的实际驾驶需求，从预设的换挡规律集中确定出匹配实际驾驶需求的多个目标换挡规律，从而支持用户根据实际驾驶需求，主动选择自定义的驾驶模式，在提高了驾驶体验的同时，也能避免在一些特殊工况下让驾驶员去被动适应程序计算的换挡规律所带来的安全隐患。

Description

车辆及其驾驶模式的确定方法、确定系统及TCU

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆及其驾驶模式的确定方法、确定系统及自动变速箱控制单元TCU。

背景技术

在自动挡车辆领域，换挡策略，又称换挡规律，是自动变速箱根据结构功能特点及匹配发动机扭矩特性，在“人-车-道路-环境”适用基础上进行开发的变速箱换挡及档位控制功能。目前在自动挡车辆的自动变速箱换挡策略开发领域已有丰富的案例，例如在CN109278758A中提出了一种基于用户驾驶习惯，通过驾驶工况特征学习，在手机匹配电动车后可以实现用户习惯的驾驶模式随车辆使用情况而迁移；CN112092797A中提出了一种基于用户驾驶习惯和实时路况，通过混动变速箱控制软件确定的目标档位选择方案；CN106763724A从自动变速箱的角度概括了变速箱换挡规律确定的特征，基于用户操作及驾驶工况特征，通过神经元网络学习算法学习用户驾驶规律得到变速箱换挡规律。这些相关技术的问题均是：使驾驶员被动的去适应预置的换挡规律算法，换挡规律算法立足于得到满足多数客户、常用驾驶工况及环境的通用型驾驶模式，无法满足同一驾驶员的不同驾驶需求；由于预置的换挡规律算法在相同车型、相同路况、相同或相似驾驶工况下得到的是相同的换挡规律，如此造成在一些特殊情况下确定的换挡规律与驾驶员实际需求差距过大，产生安全隐患。

发明内容

本发明提供了一种车辆及其驾驶模式的确定方法、确定系统及自动变速箱控制单元TCU，以解决或者部分解决目前自动挡汽车的驾驶员需要被动适应系统自行确定的换挡规律，无法满足特殊环境下的特殊驾驶性能需求的技术问题。

为解决上述技术问题，根据本发明一个可选的实施例，提供了一种驾驶模式的确定方法，包括：

获取用户的驾驶需求信息；所述驾驶需求信息包括驾驶路况，驾驶风格和换挡需求；

根据所述驾驶需求信息以及预设驾驶需求集与预设换挡规律集之间的对应关系，确定目标换挡规律集。

可选的，所述对应关系包括所述预设驾驶需求集与所述预设换挡规律集之间的关系矩阵；

所述根据所述驾驶需求信息以及预设驾驶需求集与预设换挡规律集之间的对应关系，确定目标换挡规律集，包括：

根据所述驾驶需求信息和所述关系矩阵，确定目标换挡向量；

根据所述目标换挡向量和所述预设换挡规律集，确定所述目标换挡规律集。

进一步的，所述预设驾驶需求集包括预设路况子集，预设驾驶习惯子集和预设换挡需求子集；所述关系矩阵包括所述预设路况子集与所述预设换挡规律集之间的第一关系子矩阵，所述预设驾驶习惯子集与所述预设换挡规律集之间的第二关系子矩阵，以及所述预设换挡需求子集与所述预设换挡规律集之间的第三关系子矩阵；

所述根据所述驾驶需求信息和所述关系矩阵，确定目标换挡向量，包括：

根据所述驾驶路况和所述第一关系子矩阵，确定第一关系向量；

根据所述驾驶习惯和所述第二关系子矩阵，确定第二关系向量；

根据所述换挡需求和所述第三关系子矩阵，确定第三关系向量；

根据所述第一关系向量，所述第二关系向量和所述第三关系向量，确定所述目标换挡向量。

可选的，所述预设换挡规律集包括基础换挡规律子集，偏移换挡规律子集和动态换挡规律子集；

所述基础换挡规律子集包括标准换挡规律、经济换挡规律、运动换挡规律、雪地换挡规律中的至少一种；

所述偏移换挡规律子集包括坡道修正换挡规律、高原修正换挡规律、暖机修正换挡规律、制动修正换挡规律中的至少一种；

所述动态换挡规律子集包括负加速度梯度动态自适应换挡规律、上坡行驶动态换挡规律、下坡行驶动态换挡规律、降档防止换挡规律中的至少一种。

进一步的，在所述确定目标换挡规律集之后，所述确定方法还包括：

判断所述目标换挡规律集是否符合预设条件；

若是，根据所述目标换挡规律集进行使能；

其中，所述预设条件包括：

所述目标换挡规律集中包括一个基础换挡规律；

所述目标换挡规律集中包括至少一个偏移换挡规律或至少一个动态换挡规律。

可选的，所述获取用户的驾驶需求信息，包括：

从车载人体学输入设备处获取所述用户驾驶需求信息。

可选的，所述获取用户的驾驶需求信息，包括：

获取用户的语音输入数据；

根据所述语音输入数据，确定所述用户驾驶需求信息。

根据本发明另一个可选的实施例，提供了一种驾驶模式的确定系统，包括：

获取模块，用于获取用户的驾驶需求信息；所述驾驶需求信息包括驾驶路况，驾驶风格和换挡需求；

确定模块，用于根据所述驾驶需求信息以及预设驾驶需求集与预设换挡规律集之间的对应关系，确定目标换挡规律集。

根据本发明又一个可选的实施例，提供了一种自动变速箱控制单元，所述自动变速箱控制单元的处理器被用于编程实现前述技术方案中任一项所述的确定方法的步骤。

根据本发明又一个可选的实施例，提供了一种车辆，所述车辆包括前述技术方案所述的自动变速箱控制单元。

通过本发明的一个或者多个技术方案，本发明具有以下有益效果或者优点：

本发明提供了一种驾驶模式的确定方法，通过在车辆行驶前，获取表示本次驾驶的驾驶路况信息、驾驶风格信息和换挡需求，然后根据这些的驾驶需求信息，从预设的预设驾驶需求集与预设换挡规律集之间的对应关系中确定出本次驾驶所关联的目标换挡规律集；故而，本方案是根据用户在本次驾驶前自定义的实际驾驶需求，从预设的换挡规律集中确定出匹配实际驾驶需求的多个目标换挡规律；在获得目标换挡规律集之后，自动变速箱控制单元TCU就可以根据已经确定的目标换挡规律集进行换挡控制，从而支持用户根据实际驾驶需求，主动选择自定义的驾驶模式，在提高了驾驶体验的同时，也能避免在一些特殊工况下让驾驶员去被动适应程序计算的换挡规律所带来的安全隐患。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了根据本发明一个实施例的驾驶模式的确定方法的流程示意图；

图2示出了根据本发明一个实施例的包括验证换挡规律步骤的确定方法的流程示意图；

图3示出了根据本发明另一个实施例的某DCT车型中的预设换挡规律示意图；

图4示出了根据本发明另一个实施例的NAG动态换挡规律示意图；

图5示出了根据本发明另一个实施例的DHD动态换挡规律示意图；

图6示出了根据本发明另一个实施例的SIA换挡规律示意图；

图7示出了根据本发明另一个实施例的FUC换挡规律示意图；

图8示出了根据本发明另一个实施例的TCU与车载MP5的HMI的交互示意图；

图9示出了根据本发明又一个实施例的驾驶模式的确定系统示意图。

具体实施方式

为了使本申请所属技术领域中的技术人员更清楚地理解本申请，下面结合附图，通过具体实施例对本申请技术方案作详细描述。在整个说明书中，除非另有特别说明，本文使用的术语应理解为如本领域中通常所使用的含义。因此，除非另有定义，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属领域技术人员的一般理解相同的含义。若存在矛盾，本说明书优先。除非另有特别说明，本发明中用到的各种设备等，均可通过市场购买得到或者可通过现有方法制备得到。

自动挡车辆在使用中，车辆的驾驶性能已完成设定，虽然在不同的驾驶工况下有不同的表现，但用户只能被动的在各种驾驶工况下去适应车辆的驾驶性能。一个好的驾驶性标定可以覆盖大多数工况下用户的驾驶使用需求，但对于不同用户、不同使用环境、使用工况难以覆盖，对于注重驾驶体验的用户会有一些特殊的驾驶需求，并且在一些特殊工况下，同样的用户在相同的路段也会有不同的驾驶需求。

而对目前相关技术手段的进一步分析表明，让驾驶员去适应车辆提供的驾驶模式仍然是绝大多数车辆采用的方式。例如，CN106763724A强调的是通过神经元网络学习算法学习用户驾驶规律实现变速箱换挡规律在兼顾动力性、经济型和排放性能要求的选择。对于用户而言，仍然需要被动的去适应换挡规律算法，并且在长期使用后达到人与车在换挡规律的平衡，此时若再进行临时动态调整，一般很不方便。

另外，相关技术还有通过TCU控制器采集各种传感器信号和CAN总线数据，以识别驾驶员意图和判断变速器当前工作状态；然后TCU根据驾驶员意图和变速器当前工作状态进行综合判断，判断选取最优的换挡规律模式；然后TCU选择对应的最优换挡规律模式运行后，设定CVT的目标速比，从而使得变速器在既定的目标速比下运行。但是，它也是基于变速箱自身结构特点和性能要求提出换挡规律的选择方法，是设置在变速箱程序中，分析路况特点和驾驶员驾驶意图特征，从变速箱控制程序中匹配到驾驶模式，也属于一种被动的让用户接受换挡规律的一种方案。

因此，为了发挥驾驶员的驾驶模式的主观能动性，在特殊工况下能够灵活自定义车辆驾驶性能，避免让驾驶员始终去适应程序算法提供的通用型换挡规律，本发明提出的驾驶模式的确定方法的整体思路如下：

获取用户的驾驶需求信息；所述驾驶需求信息包括驾驶路况，驾驶风格和换挡需求；根据所述驾驶需求信息以及预设驾驶需求集与预设换挡规律集之间的对应关系，确定目标换挡规律集。

上述方案的控制原理是：在车辆行驶前，获取表示本次驾驶的驾驶路况信息、驾驶风格信息和换挡需求，然后根据这些的驾驶需求信息，从预设的预设驾驶需求集与预设换挡规律集之间的对应关系中确定出本次驾驶所关联的目标换挡规律集；故而，本方案是根据用户在本次驾驶前自定义的实际驾驶需求，从预设的换挡规律集中确定出匹配实际驾驶需求的多个目标换挡规律；在获得目标换挡规律集之后，自动变速箱控制单元TCU就可以根据已经确定的目标换挡规律集进行换挡控制，从而支持用户根据实际驾驶需求，主动选择自定义的驾驶模式，在提高了驾驶体验的同时，也能避免在一些特殊工况下让驾驶员去被动适应程序计算的换挡规律所带来的安全隐患。上述方案尤其适应于搭载双离合器自动变速箱的DCT车型。

在接下来的内容中，结合具体实施方式，对上述方案进行进一步的说明：

本发明涉及的部分名词解释：

基础换挡规律：通常配备的D-一般或标准/ECO-经济/SPORT-运动/WIN-雪地等换挡模式；

偏移换挡规律：基础换挡规律针对环境适应做出调整的换挡规律，例如：ALT-高原模式/WUP-暖机模式/HILL-坡道模式/SVD-强减速模式或制动修正模式；

动态换挡规律：驾驶中因部分特殊路况和驾驶操作，针对的升降档位条件限制控制；

NAG：负加速度梯度动态自适应换挡规律，主要解决收油过障碍物、制动减速过弯道引起的频繁换挡问题；

UHD：上坡行驶动态换挡规律，预防收油防升档功能后油门踏板开度低、达到升档阈值引起的升档问题，可以避免上坡油门变化带来的频繁换挡问题；

DHD：下坡行驶动态换挡规律，预防加速升档、利用发发动机制动，长大下坡可以利用发动机制动能力辅助制动，增加安全性，避免引起驾驶恐慌驾驶；

SIA：加速踏板缓慢增加引起的降档防止；

WHS：车轮打滑降档防止功能，低附着系数路面起步时为防止附着系数差和档位变化引起驱动力输出打滑现象；

FUC：稳态强制升档换挡规律，用于在一些特殊工况下强制升档。

在一个可选的实施例中，如图1所示，将驾驶模式的确定方法应用到自动变速箱控制单元TCU，其具体步骤如下：

S1：获取用户的驾驶需求信息；所述驾驶需求信息包括驾驶路况，驾驶风格和换挡需求；

通常来讲，用户的驾驶性能需求可以表达为：1)用车使用的路况：山区、雪地低附着系数路、高速、市区、市郊单一路况及综合路况；2)喜欢的驾驶风格：赛车型、运动型、舒适型、经济型；3)对于换挡的要求：避免频繁换挡、对频繁换挡不敏感。在用户选择或特定使用情况下，车辆可以识别出驾驶性能需求信息，即路况-风格-换挡需求。

故而，本实施例中的驾驶路况表示本次驾驶的道路工况，相关的驾驶路况有：山区、高原、营地、高速、市区、郊区等，不同的驾驶路况对换挡规律有不同的要求。

驾驶风格表示驾驶员在本次驾驶所想要的驾驶习惯，相关的驾驶风格有：赛车型、运动型、舒适型、经济型。对于相同的驾驶员、相同的路况下，驾驶风格也会有所变化，例如在山区，驾驶员单独开车时，可能喜欢运动型，但车上载有老人或小孩时，更可能选择舒适型。

换挡需求表示驾驶员在本次驾驶时的换挡控制诉求，相关的换挡需求包括换挡频率的敏感程度，如对换挡频繁敏感或对换挡频繁不敏感。

举例来说，某用户某一天对某段盘山公路表达的驾驶性能需求，可以是：山区-运动型-对换挡频繁不敏感，而在另一天，其驾驶性能需求表达可以是：山区-舒适型-对换挡频繁敏感。

用户驾驶需求信息可通过如下两种方式进行获取：

其一，从车载人体学输入设备处获取所述用户驾驶需求信息。

人体学输入设备，是指鼠标，键盘等信息输入外设。另外，车载控制系统的触屏式人机交互界面HMI(Human Machine Interface)，也可以作为用户驾驶需求信息的输入装置。例如，用户可在车载MP5的显示屏上直接输入或选择相应的用户驾驶需求信息。

其二，从语音输入设备处获取所述用户驾驶需求信息，即：获取用户的语音输入数据；根据所述语音输入数据，确定所述用户驾驶需求信息。

具体的，可直接通过用户语音识别，或用户语音问答，获取所需的用户驾驶需求信息。

S2：根据所述驾驶需求信息以及预设驾驶需求集与预设换挡规律集之间的对应关系，确定目标换挡规律集。

具体的，TCU根据获取到的驾驶需求，根据预置的预设驾驶需求集与预设换挡规律集的对应关系，确定本次驾驶时用户的自定义驾驶模式，即目标换挡规律集。

为了准确的根据驾驶需求信息和对应关系确定出匹配此次驾驶的目标换挡规律集，可以通过矩阵或向量运算的方法实现。若将预设驾驶需求集与预设换挡规律集的对应关系转换为关系矩阵，那么在获得新的驾驶需求信息后，结合关系矩阵可以确定对应的目标换挡规律集，具体如下：

根据所述驾驶需求信息和所述关系矩阵，确定目标换挡向量；

根据所述目标换挡向量和所述预设换挡规律集，确定所述目标换挡规律集。

其中，目标换挡向量表示根据当前驾驶需求信息，综合确定的换挡规律集。

预设驾驶需求集中包括了预设的多种驾驶需求，可根据驾驶路况，驾驶风格、换挡需求进行细分，具体如下：

预设驾驶路况子集，包括：山区、高原、营地、高速、市区、郊区等；

预设驾驶风格子集，包括：赛车型、运动型、舒适型、经济型等；

预设换挡需求子集，包括：对换挡频繁敏感，对换挡频繁不敏感等。

故而与之对应的，所述关系矩阵包括所述预设驾驶路况子集与所述预设换挡规律集之间的第一关系子矩阵，所述预设驾驶习惯子集与所述预设换挡规律集之间的第二关系子矩阵，以及所述预设换挡需求子集与所述预设换挡规律集之间的第三关系子矩阵。

同理，也可以根据换挡规律的属性和功能，对预设换挡规律集中预设的多种换挡规律进行划分，具体如下：

所述预设换挡规律集包括基础换挡规律子集，偏移换挡规律子集和动态换挡规律子集；

所述基础换挡规律子集包括标准换挡规律、经济换挡规律、运动换挡规律、雪地换挡规律中的至少一种；

所述偏移换挡规律子集包括坡道修正换挡规律、高原修正换挡规律、暖机修正换挡规律、制动修正换挡规律中的至少一种；

所述动态换挡规律子集包括负加速度梯度动态自适应换挡规律、上坡行驶动态换挡规律、下坡行驶动态换挡规律、降档防止换挡规律中的至少一种。

所述根据所述驾驶需求信息和所述关系矩阵，确定目标换挡向量，包括：

根据所述驾驶路况和所述第一关系子矩阵，确定第一关系向量；第一关系向量表示当前驾驶路况对应的换挡规律集；

根据所述驾驶习惯和所述第二关系子矩阵，确定第二关系向量；第二关系向量表示当前驾驶习惯对应的换挡规律集；

根据所述换挡需求和所述第三关系子矩阵，确定第三关系向量；第三关系向量表示当前换挡需求对应的换挡规律集；

根据所述第一关系向量，所述第二关系向量和所述第三关系向量，确定所述目标换挡向量。

具体的，确定目标换挡向量的方法可以是：直接使用第一关系向量，第二关系向量和第三关系向量进行异或运算，获得目标换挡向量；在得到目标换挡向量后，即可对应确定出本次驾驶的目标换挡规律集。

例如，关系矩阵中的元素的取值为1或0，则可通过第一关系向量，第二关系向量和第三关系向量之间的异或运算，求得目标换挡向量。

结合前述实施方式，在将预设换挡规律集划分为基础换挡、偏移换挡和动态换挡三个子类之后，另一种可选的确定所述目标换挡向量的方法为：

根据所述第二关系向量，确定目标基础换挡子向量；

根据所述第一关系向量、所述第二关系向量和所述第三关系向量，确定目标偏移换挡子向量；

根据所述第一关系向量、所述第二关系向量和所述第三关系向量，确定目标动态换挡子向量；

根据所述目标基础换挡子向量、所述目标偏移换挡子向量、所述目标动态换挡子向量，获得所述目标换挡向量。

上述方案是优先根据驾驶风格，确定本次驾驶的基础换挡规律，然后偏移换挡规律和动态换挡规律则根据驾驶路况、驾驶风格和换挡需求综合确定，如此能够提高目标换挡规律集与用户实际驾驶需求放入匹配精度。

在确定出目标换挡规律集后，即可获得本次驾驶的自定义驾驶模式。但在一些可能的情况下，如用户未按照规定输入完整的驾驶需求信息，或对用户的驾驶需求信息的解析出了问题，则此时根据不完整的驾驶需求信息得到的目标换挡规律集中的换挡规律可能也不完整，如缺乏基础换挡规律，基础换挡规律的缺失会导致换挡功能无法正确实施，或者存在安全隐患。为了避免出现这种问题，可进行如下的控制：

可选的，如图2所示，在S2步骤确定目标换挡规律集之后，所述确定方法还包括：

S3：判断所述目标换挡规律集是否符合预设条件；若是，根据所述目标换挡规律集进行使能；

其中，所述预设条件包括：

所述目标换挡规律集中包括一个基础换挡规律；

所述目标换挡规律集中包括至少一个偏移换挡规律或至少一个动态换挡规律。

S3步骤规定了对用户驾驶需求匹配的自定义目标换挡规律集的完整性校验。若目标换挡规律集不符合所述预设条件，为了驾驶安全，在本次驾驶中自动变速箱控制单元TCU按照默认换挡规律集进行换挡控制。

总的来说，本实施例提供了一种驾驶模式的确定方法，通过矩阵与向量运算的方式，实现根据新获取的驾驶需求信息，从预设驾驶需求集与预设换挡规律集之间的对应关系中快速、准确的确定出目标换挡规律集；另一方面，通过设置目标换挡规律集的完整性校验，消除了根据用户自定义驾驶需求可能产生的换挡控制风险。

在接下来的另一个可选的实施例中，将上述方案应用到某搭载双离合自动变速箱的DCT车型中，并结合具体的关系矩阵设置，对上述方案的实施进行详细说明。

本DCT车型配备的预设换挡规律集示意图如图3所示，其包括：

基础换挡规律子集：NRM-标准、ECO-经济、SPORT-运动、WIN-雪地；

偏移换挡规律子集：ALT-高原修正、HILL-坡道修正、WUP-暖机修正、SVD-制动修正

动态换挡规律子集：NAG、DHD、UHD、FUC、SIA、WHS。

一些典型的动态换挡规律示意图如图4～图7所示

本DCT车型设置的预设驾驶需求集包括：

预设驾驶路况子集：山区、高原、营地、高速、市区、郊区；

对换挡频繁敏感，预设驾驶风格子集：赛车型、运动型、舒适型、经济型；

预设换挡需求子集：对换挡频繁不敏感、对换挡频繁敏感；

预先确定的预设驾驶需求集与预设换挡规律集的关系矩阵如表1所示。

表1：驾驶需求-换挡规律关系矩阵

在自动变速箱换挡规律中，最终的换挡规律为：基础模式换挡车速阈值+偏移换挡规律偏移量绝对值较大者计算出换挡车速阈值，而动态换挡规律在必要的工况进行换挡条件限制。

在具体实施时，可以通过车载人体学输入设备，或者音频输入，或者显示输入设备的方式，获取用户的驾驶需求信息，包括用户本次驾驶的道路，喜欢的驾驶风格，对换挡的要求等。通过用户选择或通过语音识别获取用户输入特征中的关键字，从而得到相应的驾驶需求，并匹配到相应的换挡规律。

以某用户通过车载MP5的HMI表达的本次驾驶的驾驶需求为：山区-舒适型-对换挡频繁敏感，根据表1的关系矩阵，得到相应的关系向量：

驾驶路况对应的换挡规律向量：R＝[0 0 1 0 0 1 0 1 0 1 1 1 0 0]；

驾驶风格对应的换挡规律向量：S＝[1 0 0 0 1 1 1 1 0 1 0 0 0 0]；

换挡需求对应的换挡规律向量：D＝[0 0 1 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1]；

在根据上述三个关系向量确定目标关系向量时，其计算方法如下：

基础换挡规律为NRM、ECO、SPORT、WIN中的一种，根据驾驶风格对应的向量S确定，具体为[1 0 0 0]；

偏移换挡规律根据驾驶路况向量R、驾驶风格向量S、换挡需求向量D的对应元素的异或运算确定，具体为：[1 0 0 1]；

动态换挡规律根据驾驶路况向量R、驾驶风格向量S、换挡需求向量D的对应元素的异或运算确定，具体为：[1 1 0 0 1 1]；

综合三个向量，得到目标换挡向量为：[1 0 0 0 1 0 0 1 1 1 0 0 1 1]，根据目标换挡向量，可以确定目标换挡规律集为：NRM、ALT、SVD、WHS、NAG、SIA、FUC。

若因为用户未进行设置或设置不成功的，控制系统中设定用户默认的换挡规律为：[1 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 1 1]

在获得目标换挡规律集后，自动变速箱控制单元根据目标换挡规律集生成模式指令进行使能。

站在车辆设备端，上述方案的设备交互示意如图8所示：

其主要步骤如下：

(1)TCU通过人体学输入设备获取驾驶风格驾驶习惯路况信息；

(2)TCU确认完整输入“路况-驾驶习惯-换挡诉求”信息；

(3)TCU根据预定义的路况、驾驶习惯、换挡需求的关键字比较或根据选择的信息，结合驾驶需求-换挡规律关系矩阵，并根据换挡规律向量和目标信号要求进行维数变换，输出模式指令；

(4)TCU验证指令不完整则使用默认驾驶模式；

(5)TCU获取模式指令，应用层软件根据模式需求功能矩阵解析模式特征；

(6)TCU控制变速箱匹配驾驶模式，并使能相应的功能。

基于前述实施例相同的发明构思，在另一个可选的实施例中，提供了一种驾驶模式的确定系统，包括：

获取模块10，用于获取用户的驾驶需求信息；所述驾驶需求信息包括驾驶路况，驾驶风格和换挡需求；

确定模块20，用于根据所述驾驶需求信息以及预设驾驶需求集与预设换挡规律集之间的对应关系，确定目标换挡规律集。

可选的，所述对应关系包括所述预设驾驶需求集与所述预设换挡规律集之间的关系矩阵；

所述确定模块20用于：

根据所述驾驶需求信息和所述关系矩阵，确定目标换挡向量；

根据所述目标换挡向量和所述预设换挡规律集，确定所述目标换挡规律集。

进一步的，所述预设驾驶需求集包括预设路况子集，预设驾驶习惯子集和预设换挡需求子集；所述关系矩阵包括所述预设路况子集与所述预设换挡规律集之间的第一关系子矩阵，所述预设驾驶习惯子集与所述预设换挡规律集之间的第二关系子矩阵，以及所述预设换挡需求子集与所述预设换挡规律集之间的第三关系子矩阵。

所述确定模块20用于：

根据所述驾驶路况和所述第一关系子矩阵，确定第一关系向量；

根据所述驾驶习惯和所述第二关系子矩阵，确定第二关系向量；

根据所述换挡需求和所述第三关系子矩阵，确定第三关系向量；

根据所述第一关系向量，所述第二关系向量和所述第三关系向量，确定所述目标换挡向量。

可选的，所述预设换挡规律集包括基础换挡规律子集，偏移换挡规律子集和动态换挡规律子集；

所述基础换挡规律子集包括标准换挡规律、经济换挡规律、运动换挡规律、雪地换挡规律中的至少一种；

所述偏移换挡规律子集包括坡道修正换挡规律、高原修正换挡规律、暖机修正换挡规律、制动修正换挡规律中的至少一种；

所述动态换挡规律子集包括负加速度梯度动态自适应换挡规律、上坡行驶动态换挡规律、下坡行驶动态换挡规律、降档防止换挡规律中的至少一种。

进一步的，所述确定模块20用于：

判断所述目标换挡规律集是否符合预设条件；若是，根据所述目标换挡规律集进行使能；其中，所述预设条件包括：

所述目标换挡规律集中包括一个基础换挡规律；

所述目标换挡规律集中包括至少一个偏移换挡规律或至少一个动态换挡规律。

可选的，所述获取模块10用于：

从车载人体学输入设备处获取所述用户驾驶需求信息。

可选的，所述获取模块10用于：

获取用户的语音输入数据；

根据所述语音输入数据，确定所述用户驾驶需求信息。

基于前述实施例相同的发明构思，在又一个可选的实施例中，提供了一种自动变速箱控制单元，所述自动变速箱控制单元的处理器被用于编程实现前述实施例中任一项所述的确定方法的步骤。

基于前述实施例相同的发明构思，在又一个可选的实施例中，提供了一种车辆，所述车辆包括上述实施例的自动变速箱控制单元。

通过本发明的一个或者多个实施例，本发明具有以下有益效果或者优点：

本发明提供了一种驾驶模式的确定方法、确定系统及对应的车辆，通过在车辆行驶前，获取表示本次驾驶的驾驶路况信息、驾驶风格信息和换挡需求，然后根据这些的驾驶需求信息，从预设的预设驾驶需求集与预设换挡规律集之间的对应关系中确定出本次驾驶所关联的目标换挡规律集；故而，本方案是根据用户在本次驾驶前自定义的实际驾驶需求，从预设的换挡规律集中确定出匹配实际驾驶需求的多个目标换挡规律；在获得目标换挡规律集之后，自动变速箱控制单元TCU就可以根据已经确定的目标换挡规律集进行换挡控制，从而支持用户根据实际驾驶需求，主动选择自定义的驾驶模式，在提高了驾驶体验的同时，也能避免在一些特殊工况下让驾驶员去被动适应程序计算的换挡规律所带来的安全隐患。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的普通技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种驾驶模式的确定方法，其特征在于，所述确定方法包括：

获取用户输入的驾驶需求信息；所述驾驶需求信息包括驾驶路况，驾驶风格和换挡需求；所述换挡需求包括对换挡频繁敏感或对换挡频繁不敏感；

根据所述驾驶需求信息以及预设驾驶需求集与预设换挡规律集之间的对应关系，确定目标换挡规律集；

其中，所述对应关系包括所述预设驾驶需求集与所述预设换挡规律集之间的关系矩阵；所述预设驾驶需求集包括预设路况子集，预设驾驶习惯子集和预设换挡需求子集；所述关系矩阵包括所述预设路况子集与所述预设换挡规律集之间的第一关系子矩阵，所述预设驾驶习惯子集与所述预设换挡规律集之间的第二关系子矩阵，以及所述预设换挡需求子集与所述预设换挡规律集之间的第三关系子矩阵；

所述根据所述驾驶需求信息以及预设驾驶需求集与预设换挡规律集之间的对应关系，确定目标换挡规律集，包括：

根据所述驾驶需求信息和所述关系矩阵，确定目标换挡向量，包括：根据所述驾驶路况和所述第一关系子矩阵，确定第一关系向量；根据所述驾驶习惯和所述第二关系子矩阵，确定第二关系向量；根据所述换挡需求和所述第三关系子矩阵，确定第三关系向量；根据所述第一关系向量，所述第二关系向量和所述第三关系向量，确定所述目标换挡向量；

根据所述目标换挡向量和所述预设换挡规律集，确定所述目标换挡规律集。

2.如权利要求1所述的确定方法，其特征在于，所述预设换挡规律集包括基础换挡规律子集，偏移换挡规律子集和动态换挡规律子集；

所述基础换挡规律子集包括标准换挡规律、经济换挡规律、运动换挡规律、雪地换挡规律中的至少一种；

所述偏移换挡规律子集包括坡道修正换挡规律、高原修正换挡规律、暖机修正换挡规律、制动修正换挡规律中的至少一种；

所述动态换挡规律子集包括负加速度梯度动态自适应换挡规律、上坡行驶动态换挡规律、下坡行驶动态换挡规律、降档防止换挡规律中的至少一种。

3.如权利要求2所述的确定方法，其特征在于，在所述确定目标换挡规律集之后，所述确定方法还包括：

判断所述目标换挡规律集是否符合预设条件；

若是，根据所述目标换挡规律集进行使能；

其中，所述预设条件包括：

所述目标换挡规律集中包括一个基础换挡规律；

所述目标换挡规律集中包括至少一个偏移换挡规律或至少一个动态换挡规律。

4.如权利要求1所述的确定方法，其特征在于，所述获取用户的驾驶需求信息，包括：

从车载人体学输入设备处获取所述用户驾驶需求信息。

5.如权利要求1所述的确定方法，其特征在于，所述获取用户的驾驶需求信息，包括：

获取用户的语音输入数据；

根据所述语音输入数据，确定所述用户驾驶需求信息。

6.一种驾驶模式的确定系统，其特征在于，所述确定系统包括：

获取模块，用于获取用户输入的驾驶需求信息；所述驾驶需求信息包括驾驶路况，驾驶风格和换挡需求；所述换挡需求包括对换挡频繁敏感或对换挡频繁不敏感；

确定模块，用于根据所述驾驶需求信息以及预设驾驶需求集与预设换挡规律集之间的对应关系，确定目标换挡规律集；

其中，所述对应关系包括所述预设驾驶需求集与所述预设换挡规律集之间的关系矩阵；所述预设驾驶需求集包括预设路况子集，预设驾驶习惯子集和预设换挡需求子集；所述关系矩阵包括所述预设路况子集与所述预设换挡规律集之间的第一关系子矩阵，所述预设驾驶习惯子集与所述预设换挡规律集之间的第二关系子矩阵，以及所述预设换挡需求子集与所述预设换挡规律集之间的第三关系子矩阵；

所述确定模块用于：

根据所述驾驶需求信息和所述关系矩阵，确定目标换挡向量，包括：根据所述驾驶路况和所述第一关系子矩阵，确定第一关系向量；根据所述驾驶习惯和所述第二关系子矩阵，确定第二关系向量；根据所述换挡需求和所述第三关系子矩阵，确定第三关系向量；根据所述第一关系向量，所述第二关系向量和所述第三关系向量，确定所述目标换挡向量；

根据所述目标换挡向量和所述预设换挡规律集，确定所述目标换挡规律集。

7.一种自动变速箱控制单元，其特征在于，所述自动变速箱控制单元的处理器被用于编程实现如权利要求1～5中任一权项所述的确定方法的步骤。

8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求7所述的自动变速箱控制单元。

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