JP3515509B2 - 車両用自動変速機の制御装置 - Google Patents
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- Y10S477/904—Control signal is acceleration
- Y10S477/905—Acceleration of throttle signal
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両用自動変速機
の制御装置に関し、特に車両の発進時に設定する変速段
を変更する制御を行うものに関する。 【０００２】 【従来の技術】車両の渋滞走行中は、変速段を１速とす
ると、加減速ショックが大きくなり、運転性を悪化させ
るので、変速段を２速に保持することにより、渋滞走行
中の車両運転性を改善する技術が、例えば特開平７−２
８６６６４号公報に示されている。この公報に示された
制御手法によれば、渋滞走行中と判定され、かつ登坂走
行中でないときには、変速段を１速へ変更することが禁
止される。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の制
御方法では、渋滞路の判定が的確ではなく、渋滞路でな
くても渋滞路の判定を行うなど、運転者の意志を的確に
反映することができなかった。本発明は、このような問
題を解決すべくなされたものであり、渋滞走行における
運転性の悪化を防止するとともに、運転者の意志を的確
に反映させることを可能とする車両用自動変速機の制御
装置を提供することを目的とする。 【０００４】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
請求項１に記載の発明は、車両の運転者による変速指示
に応じて変速段が変更可能なマニュアル作動モードと、
変速段を自動的に選択する自動作動モードとで作動する
車両用自動変速機の制御装置において、前記運転者のス
ロー走行意志を検出するスロー走行意志検出手段と、前
記運転者のスロー走行意志の解除を検出するスロー走行
意志解除検出手段と、前記スロー走行意志検出手段によ
り、前記運転者のスロー走行意志が検出されないとき
は、第１の変速段を車両の発進時に使用する発進変速段
とする第１の制御モードを選択し、前記運転者のスロー
走行意志が検出されたときは、前記第１の変速段より変
速比の低い第２の変速段を前記発進変速段とする第２の
制御モードを選択し、前記スロー走行意志解除検出手段
により、前記運転者のスロー走行意志の解除が検出され
たときは、前記第１の制御モードを選択する制御モード
選択手段と、前記制御モード選択手段により選択された
制御モードで前記自動変速機の変速段を制御する変速制
御手段とを備え、前記スロー走行意志解除検出手段は、
前記マニュアル作動モードにおいて、前記運転者による
アクセルペダルの踏み込み速度が所定速度より高くなっ
た場合、及び前記運転者が前記第２の変速段より変速比
の低い第３の変速段の選択を指示した場合の少なくとも
１つの場合において、前記運転者のスロー走行意志が解
除されたと判定することを特徴とする。 【０００５】 【０００６】 【０００７】この構成によれば、運転者のスロー走行意
志が検出されないときは、第１の変速段を車両の発進時
に使用する発進変速段とする第１の制御モードが選択さ
れ、運転者のスロー走行意志が検出されたときは、第１
の変速段より変速比の低い第２の変速段を発進変速段と
する第２の制御モードが選択され、運転者のスロー走行
意志の解除が検出されたときは、前記第１の制御モード
が選択される。すなわち渋滞走行において運転者のスロ
ー走行意志が検出されたときは、第１の変速段より変速
比の低い第２の変速段が発進変速段として設定される一
方、運転者のスロー走行意志が検出されないとき、ある
いはスロー走行意志の解除が検出されたときは、第１の
変速段が発進変速段として設定されるので、運転者の明
確なスロー走行意志に対応して渋滞走行における運転性
の悪化を防止するとともに、運転者のスロー走行意志が
検出されないとき、あるいはスロー走行意志の解除が検
出されたときは、第１の変速段による良好な加速性を得
ることができる。また、マニュアル作動モードにおい
て、運転者によるアクセルペダルの踏み込み速度が所定
速度より高くなった場合、及び運転者が第２の変速段よ
り変速比の低い第３の変速段の選択を指示した場合の少
なくとも１つの場合において、運転者のスロー走行意志
が解除された判定されるので、運転者の明確な意図によ
るスロー走行意志解除を的確に判定し、発進変速段の設
定に反映させることができる。 【０００８】 【０００９】 【００１０】前記スロー走行意志検出手段は、前記第１
の変速段が選択され、かつ車速が所定低車速以下の状態
において、運転者がシフトアップを指示したとき、前記
運転者のスロー走行意志を検出することが望ましい。こ
れにより、マニュアル作動モードで作動可能な自動変速
機を備えた車両において、運転者のスロー走行意志を的
確に検出することができる。 【００１１】 【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面を
参照して説明する。図１は本発明の一実施形態にかかる
車両用自動変速機とその制御装置の構成を示す図であ
る。内燃機関（以下「エンジン」という）１のクランク
シャフト１０は、車両用の自動変速機２のトルクコンバ
ータ１２を介してメインシャフト１１（変速機入力軸）
に接続されている。自動変速機２は、後進１速と前進１
速から５速までとを選択できるように構成された平行軸
式の変速機であり、メインシャフト１１と、それに平行
に設けられたカウンタシャフト２１と、セカンダリシャ
フト３１とを備える。それぞれのシャフト上には、ギヤ
が支持されている。 【００１２】カウンタシャフト２１の回転は、ファイナ
ルドライブギヤ３６及びそれに歯合するファイナルドリ
ブンギヤ３８を介してディファレンシャル３に伝達さ
れ、それからドライブシャフト４０を介して駆動輪４に
伝達される。エンジン１の吸気通路（図示せず）に配置
されたスロットル弁（図示せず）には、その開度ＴＨＡ
を検出するスロットル開度センサ５１が設けられてい
る。またファイナルドリブンギヤ３８の付近には、ファ
イナルドリブンギヤ３８の回転速度から車速ＶＬＶＨを
検出する車速センサ５７が設けられている。 【００１３】また、メインシャフト１１の付近には、変
速機２の入力軸回転数ＮＭを検出する入力軸回転速度セ
ンサ５４が設けられると共に、カウンタシャフト２１の
付近には変速機２の出力軸回転数ＮＣを検出する出力軸
回転速度センサ５５が設けられている。 【００１４】車両運転席床面に装着されたシフトレバー
（図示せず）の付近には、Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｄ３の５種
のレンジの中、運転者が選択したレンジを検出するシフ
トレバーポジションスイッチ５８が設けられている。更
に、エンジン１のクランクシャフト１０の付近には、エ
ンジン回転数（速度）ＮＥを検出するクランク角センサ
５３が設けられると共に、シリンダブロック（図示せ
ず）の適宜位置にはエンジン１の冷却水温ＴＷを検出す
る水温センサ５２が設けられている。 【００１５】車両運転席床面のアクセルペダル（図示せ
ず）の付近にはアクセルペダルの踏み込み量ＡＣＣを検
出するアクセルセンサ５６が設けられている。上述した
各種センサ５１〜５７及びスイッチ５８の出力信号は、
ＥＣＵ（電子制御ユニット）５に供給される。 【００１６】ＥＣＵ５は、ＣＰＵ（Central Processing
Unit）、メモリ、入力回路、出力回路などから構成さ
れ、前述した各種センサの出力は、入力回路を介してＣ
ＰＵに入力される。ＣＰＵは、メモリに格納されている
プログラムにしたがって、ロックアップクラッチ制御を
含む変速制御を行い、出力回路を通じて指令信号を油圧
制御部６に供給する。 【００１７】油圧制御部６は、変速段を切り換えるため
のシフトソレノイドと、ロックアップクラッチのオン／
オフ制御を行うためのソレノイドと、ロックアップクラ
ッチの係合力制御を行うためのソレノイドと、前述した
油圧クラッチを制御するためのリニアソレノイドとを備
える。 【００１８】ＥＣＵ５は、センサ検出値に基づいて変速
段を決定し、油圧制御部６を介して、所定の変速段の油
圧クラッチを解放・締結することにより、決定した変速
段を確立すると共に、トルクコンバータ１２のロックア
ップクラッチ１３のオン／オフ及び係合力制御を実行す
る。 【００１９】本実施形態の自動変速機は、当該車両の運
転者による変速指示に応じて変速段が変更可能なマニュ
アル作動モードと、変速段を自動的に選択する自動作動
モードとで作動できるように構成されている。すなわ
ち、シフトレバーにより選択可能なレンジは、図２に示
すように、駐車時に使用するＰレンジ、後進時に使用す
るＲレンジ、ギヤを非歯合状態とするＮレンジ、１速か
ら４速の変速段の中から最適な変速段を自動的に選択す
るＤレンジ及び１速から３速の変速段の中から最適な変
速段を自動的に選択するＤ３レンジに加えて、運転者の
変速指示に応じた変速段を選択するＭレンジが設けら
れ、更にＭレンジ選択時に、運転者がシフトアップを指
示するための＋ポジションと、運転者がシフトダウンを
指示するための−ポジションとが設けられている。運転
者がシフトレバーをＭレンジに対応する位置（中立位
置）から＋ポジションまたは−ポジションに操作した後
は、シフトレバーは自動的に中立位置に戻るように構成
されている。 【００２０】そして、Ｍレンジが選択されたことを検出
するＭレンジスイッチ５９、＋ポジションへの操作がな
されたことを検出するシフトアップ指示スイッチ６０及
び−ポジションへの操作がなされたことを検出するシフ
トダウン指示スイッチ６１とが設けられており、これら
のスイッチによる検出信号は、ＥＣＵ５の供給される。 【００２１】図３は、ＥＣＵ５のＣＰＵで実行される自
動変速制御処理のフローチャートである。この処理は、
所定時間（例えば２０ｍｓｅｃ）毎にＣＰＵで実行され
る。ステップＳ１では、スロットル弁開度ＴＨＡ及び車
速ＶＬＶＨに応じて、図４に示すようなシフトマップを
検索し、基本変速段ＳＭＡＰ０を決定する。次いでＭレ
ンジが選択されている場合の修正変速段ＳＭＡＰ１を決
定するＭレンジ制御を実行する（ステップＳ２）。Ｍレ
ンジ制御処理は、図５に具体的に示されている。 【００２２】ステップＳ３では、基本変速段ＳＭＡＰ０
及び修正変速段ＳＭＡＰ１に応じて出力変速段ＳＭＡＰ
２を決定する。Ｍレンジが選択されているときは、通常
は修正変速段ＳＭＡＰ１がそのまま出力変速段ＳＭＡＰ
２に設定されるが、例えばフェールセーフ動作を行うよ
うな特殊な場合には、修正変速段ＳＭＡＰ１と異なる変
速段が出力変速段ＳＭＡＰ２として設定される。 【００２３】次いで出力変速段ＳＭＡＰ２と、そのとき
の実際の変速段とを比較して、変速段を維持するのか、
シフトアップか、またはシフトダウンかを示す制御モー
ドＱＡＴＮＵＭを決定する（ステップＳ４）。そして、
ステップＳ４で決定した制御モードに応じた駆動信号
を、油圧制御部６へ出力する（ステップＳ５）。 【００２４】図５は、図３のステップＳ２で実行される
Ｍレンジ制御のフローチャートである。ステップＳ１１
では、Ｍレンジが選択されていることを「１」で示すＭ
レンジフラグＦＳＵＲＥＴが「１」であるか否かを判別
し、ＦＳＵＲＥＴ＝０であるときは、２速発進を行う２
速発進モードであることを「１」で示す２速発進フラグ
Ｆ２ＮＤＳＴＲＴを「０」に設定し（ステップＳ１
２）、次いでＭレンジ選択時の指示変速段ＦＭＡＰ及び
Ｍレンジ選択時の目標変速段ＦＭＡＰＲをそれぞれ、基
本変速段ＳＭＡＰ０に設定する（ステップＳ１３）。こ
れにより、ＤレンジからＭレンジに移行した直後の指示
変速段ＦＭＡＰ及び目標変速段ＦＭＡＰＲは、基本変速
段ＳＭＡＰ０と同一となる。 【００２５】ステップＳ１１でＦＳＵＲＥＴ＝１であっ
てＭレンジが選択されているときは、先ず図６に示す２
速発進判定処理を実行する（ステップＳ１４）。この処
理では、２速発進フラグＦ２ＮＤＳＴＲＴのセットまた
はリセットが行われる。ステップＳ１５では、図７に示
すＵＰ／ＤＯＷＮ制御処理を実行する。この処理では、
シフトアップ指示スイッチ６０またはシフトダウン指示
スイッチ６１のオン作動に応じた目標変速段ＦＭＡＰＲ
の設定が行われる。 【００２６】ステップＳ１６では、図８に示す自動シフ
トダウン制御処理を実行する。この処理では、運転者か
らのシフトダウン指示とは別に、車速ＶＬＶＨに応じた
シフトダウンの制御を行う。ステップＳ１７では、図９
に示すＦＭＡＰ決定処理を実行する。この処理では、目
標変速段ＦＭＡＰＲと、指示変速段ＦＭＡＰとに応じ
て、次の指示変速段ＦＭＡＰが決定される。次いで、修
正変速段ＳＭＡＰ１を指示変速段ＦＭＡＰに設定し（ス
テップＳ１８）、本処理を終了する。 【００２７】図６は、図５のステップＳ１４で実行され
る２速発進判定処理のフローチャートである。また、図
１０は、Ｍレンジが選択された状態でのシフトダウン車
速ＶＴＡ２１，ＶＴＡ３２，ＶＴＡ４３及びＶＴＡ５４
と、１−２シフトアップ許可車速ＶＴＭ１２と、シフト
ダウン許可車速ＶＴＭ２１，ＶＴＭ３２，ＶＴＭ４３及
びＶＴＭ５４とを示す図であり、以下の説明では適宜こ
の図を参照する。 【００２８】ステップＳ２１では、指示変速段ＦＭＡＰ
が１速であるか否かを判別し、指示変速段ＦＭＡＰが１
速であるときは、車速ＶＬＶＨが１−２シフトアップ許
可車速ＶＭＴ１２（例えば２ｋｍ／ｈ、図１０参照）以
下か否かを判別し（ステップＳ２２）、ＶＬＶＨ≦ＶＭ
Ｔ１２であるときは、シフトアップ指示スイッチ６０が
オンされたことを「１」で示すシフトアップフラグＦＵ
ＰＯＮ２が「１」であるか否かを判別する（ステップＳ
２３）。そして、ステップＳ２１〜Ｓ２３の何れかの答
が否定（ＮＯ）であるときは、運転者のスロー走行意志
はないと判定し、直ちにステップＳ２６に進む。またス
テップＳ２１〜Ｓ２３の答がすべて肯定（ＹＥＳ）のと
きは、運転者のスロー走行意志があると判定し、２速で
発進を行う２速発進モードとすべく、２速発進フラグＦ
２ＮＤＳＴＲＴを「１」に設定して（ステップＳ２
４）、ステップＳ２６に進む。 【００２９】ステップＳ２６では、アクセルペダル踏み
込み量ＡＣＣの単位時間当たりの増加量（踏み込み速
度）ＤＡＣＣが、所定閾値ＤＡＣＴＨより大きいか否か
を判別し、ＤＡＣＣ＞ＤＡＣＴＨであるときは、運転者
のスロー走行意志が解除されたと判定して、２速発進フ
ラグＦ２ＮＤＳＴＲＴを「０」に設定し（ステップＳ３
１）、２速発進モードを解除する。 【００３０】ステップＳ２６でＤＡＣＣ≦ＤＡＣＴＨで
あるときは、車速ＶＬＶＨが２速発進解除車速Ｖ２ＦＫ
ＡＩＪＯ（例えば３０ｋｍ／ｈ）以上であるか否かを判
別し（ステップＳ２７）、ＶＬＶＨ≧Ｖ２ＦＫＡＩＪＯ
であるときは、運転者のスロー走行意志が解除されたと
判定して、前記ステップＳ３１に進み、２速発進モード
を解除する。 【００３１】ステップＳ２７で、ＶＬＶＨ＜Ｖ２ＦＫＡ
ＩＪＯであるときは、運転者が１速選択を指示したか否
か、より具体的には２速選択状態でシフトダウンを指示
したか否かを判別し（ステップＳ２８）、指示したとき
は、運転者のスロー走行意志が解除されたと判定して、
前記ステップＳ３１に進み、２速発進フラグＦ２ＮＤＳ
ＴＲＴを「０」に設定する。運転者が１速選択を指示し
ていないときは、さらに３速選択を指示したか否か、よ
り具体的には２速選択状態でシフトアップを指示したか
否かを判別し（ステップＳ２９）、指示したときは、運
転者のスロー走行意志が解除されたと判定して、前記ス
テップＳ３１に進み、２速発進モードを解除する。 【００３２】２速発進モードが選択されている場合に、
ステップＳ２６〜Ｓ２９の何れかの答が肯定（ＹＥＳ）
となったときは、２速発進モードが解除される。一方ス
テップＳ２６〜Ｓ２９の答がすべて否定（ＮＯ）である
ときは、２速発進フラグＦ２ＮＤＳＴＲＴの値を保持す
る（ステップＳ３０）。すなわち、２速発進モードが選
択されている場合には、そのモードが維持される。 【００３３】以上のように図６の処理によれば、１速が
選択されており、かつ車速ＶＬＶＨが１−２シフトアッ
プ許可車速ＶＭＴ１２以下の極低車速走行状態におい
て、運転者が２速選択を指示した場合に、運転者のスロ
ー走行意志が検出され、２速発進モードに移行するよう
にしたので、渋滞走行において急激な加減速を回避し、
良好な運転性を維持することができる。 【００３４】またステップＳ２６〜Ｓ２９により、アク
セルペダルの踏み込み速度（アクセルペダル踏み込み量
の時間変化率ＤＡＣＣ）によって運転者の加速意志を判
定するだけでなく、車速ＶＬＶＨが２速発進解除車速Ｖ
２ＦＫＡＩＪＯ以上となったとき、運転者が１速選択を
指示したとき、または運転者が３速選択を指示したとき
に、運転者のスロー走行意志が解除されたと判定し、２
速発進モードを解除するようにしたので、運転者が明確
に意図して渋滞路から離脱する（脇道にそれる）ような
場合や渋滞が徐々に緩和されて自然発生的に渋滞路を離
脱したような場合のいずれにおいても、通常の１速発進
モードとなり、迅速な加速を実現することができる。 【００３５】図７は、図４のステップＳ１５で実行され
るＵＰ／ＤＯＷＮ制御処理のフローチャートである。ス
テップＳ４１では、シフトアップフラグＦＵＰＯＮ２が
「１」であるか否かを判別し、ＦＵＰＯＮ２＝０であっ
てシフトアップ指示がなされていないときは、直ちにス
テップＳ４８に進む。ＦＵＰＯＮ２＝１であるときは、
該シフトアップフラグＦＵＰＯＮ２を「０」に戻し（ス
テップＳ４２）、目標変速段ＦＭＡＰＲを「１」だけイ
ンクリメントして（すなわち目標変速段ＦＭＡＰＲを１
段高くして）（ステップＳ４５）、ステップＳ４６に進
む。 【００３６】ステップＳ４６では、目標変速段ＦＭＡＰ
Ｒが５速以上であるか否かを判別し、ＦＭＡＰＲ＜５で
あるときは直ちに、またＦＭＡＰＲ≧５であるときは、
目標変速段ＦＭＡＰＲを５速として（ステップＳ４
７）、ステップＳ４８に進む。ステップＳ４８では、シ
フトダウン指示スイッチ６１がオンされたことを「１」
で示すシフトダウンフラグＦＤＮＯＮ２が「１」である
か否かを判別し、ＦＤＮＯＮ２＝０であるときは直ちに
本処理を終了する。ＦＤＮＯＮ２＝１であってシフトダ
ウン指示がなされたときは、シフトダウンフラグＦＤＮ
ＯＮ２を「０」に戻し（ステップＳ４９）、目標変速段
ＦＭＡＰＲを「１」だけデクリメントし（すなわち目標
変速段ＦＭＡＰＲを１段低くし）（ステップＳ５０）、
目標変速段ＦＭＡＰＲが１速以下か否かを判別する（ス
テップＳ５１）。そしてＦＭＡＰＲ＞１であるときは直
ちに、またＦＭＡＰＲが１速以下であるときは、目標変
速段ＦＭＡＰＲを１速として（ステップＳ５２）、本処
理を出力する。図７の処理により、シフトアップ指示ス
イッチ６０及びシフトダウン指示スイッチ６１の出力に
応じた目標変速段ＦＭＡＰＲの設定が行われる。 【００３７】図８は、図４のステップＳ１６で実行され
る自動シフトダウン制御処理のフローチャートである。
ステップＳ５６では、車速ＶＬＶＨが５−４シフトダウ
ン車速ＶＴＡ５４（例えば５０ｋｍ／ｈ、図１０参照）
より低いか否かを判別し、ＶＬＶＨ≧ＶＴＡ５４である
ときは、直ちに本処理を終了する。ＶＬＶＨ＜ＶＴＡ５
４であるときは、目標変速段ＦＭＡＰＲが５速か否かを
判別し（ステップＳ５７）、目標変速段ＦＭＡＰＲが５
速でないときは直ちにステップＳ６１に進み、５速であ
るときは目標変速段ＦＭＡＰＲを４速に設定し（ステッ
プＳ５８）、さらに指示変速段ＦＭＡＰが４速であるか
否かを判別する（ステップＳ５９）。そして、指示変速
段ＦＭＡＰが４速であるときは直ちにステップＳ６１に
進み、４速でないときは指示変速段ＦＭＡＰを４速に設
定して（ステップＳ６０）、ステップＳ６１に進む。 【００３８】ステップＳ６１では、車速ＶＬＶＨが４−
３シフトダウン車速ＶＴＡ４３（例えば３０ｋｍ／ｈ、
図１０参照）より低いか否かを判別し、ＶＬＶＨ≧ＶＴ
Ａ４３であるときは、直ちに本処理を終了する。ＶＬＶ
Ｈ＜ＶＴＡ４３であるときは、目標変速段ＦＭＡＰＲが
４速か否かを判別し（ステップＳ６２）、目標変速段Ｆ
ＭＡＰＲが４速でないときは直ちにステップＳ６６に進
み、４速であるときは目標変速段ＦＭＡＰＲを３速に設
定し（ステップＳ６３）、さらに指示変速段ＦＭＡＰが
３速であるか否かを判別する（ステップＳ６４）。そし
て、指示変速段ＦＭＡＰが３速であるときは直ちにステ
ップＳ６６に進み、３速でないときは指示変速段ＦＭＡ
Ｐを３速に設定して（ステップＳ６５）、ステップＳ６
６に進む。 【００３９】ステップＳ６６では、車速ＶＬＶＨが３−
２シフトダウン車速ＶＴＡ３２（例えば１５ｋｍ／ｈ、
図１０参照）より低いか否かを判別し、ＶＬＶＨ≧ＶＴ
Ａ３２であるときは、直ちに本処理を終了する。ＶＬＶ
Ｈ＜ＶＴＡ３２であるときは、目標変速段ＦＭＡＰＲが
３速か否かを判別し（ステップＳ６７）、目標変速段Ｆ
ＭＡＰＲが３速でないときは直ちにステップＳ７０に進
み、３速であるときは目標変速段ＦＭＡＰＲを２速に設
定する（ステップＳ６８）とともに、指示変速段ＦＭＡ
Ｐを２速に設定する（ステップＳ６９）。 【００４０】ステップＳ７０では、２速発進フラグＦ２
ＮＤＳＴＲＴが「１」であるか否かを判別し、Ｆ２ＮＤ
ＳＴＲＴ＝１であって２速発進モードであるときは、１
速へのシフトダウンは行わないので、直ちに本処理を終
了する。Ｆ２ＮＤＳＴＲＴ＝０であるときは、車速ＶＬ
ＶＨが２−１シフトダウン車速ＶＴＡ２１（例えば１０
ｋｍ／ｈ、図１０参照）より低いか否かを判別し、ＶＬ
ＶＨ≧ＶＴＡ２１であるときは、直ちに本処理を終了す
る。ＶＬＶＨ＜ＶＴＡ２１であるときは、目標変速段Ｆ
ＭＡＰＲが２速か否かを判別し（ステップＳ７２）、目
標変速段ＦＭＡＰＲが２速でないときは直ちに本処理を
終了し、２速であるときは目標変速段ＦＭＡＰＲを１速
に設定する（ステップＳ７３）とともに、指示変速段Ｆ
ＭＡＰを１速に設定する（ステップＳ７４）。 【００４１】以上のように図８の処理によれば、Ｍレン
ジが選択されているときであっても、車速ＶＬＶＨに応
じてシフトダウンが自動的に行われる。ただし、ステッ
プＳ７０により、２速発進モードにおいては（Ｆ２ＮＤ
ＳＴＲＴ＝１）、２速から１速への自動シフトダウンは
禁止される。 【００４２】図９は、図３のステップＳ１７で実行され
るＦＭＡＰ決定処理のフローチャートである。ステップ
Ｓ７９では、目標変速段ＦＭＡＰＲと指示変速段ＦＭＡ
Ｐとが等しいか否かを判別し、ＦＭＡＰＲ＝ＦＭＡＰで
あるときは、直ちに本処理を終了する。目標変速段ＦＭ
ＡＰＲと指示変速段ＦＭＡＰとが異なるときは、目標変
速段ＦＭＡＰＲが指示変速段ＦＭＡＰと等しいか、また
はより高い変速段であるか否かを判別する（ステップＳ
８０）。ＦＭＡＰＲ≧ＦＭＡＰであるときは、指示変速
段ＦＭＡＰを目標変速段ＦＭＡＰＲに設定して（ステッ
プＳ８１）、本処理を終了する。 【００４３】ステップＳ８０でＦＭＡＰＲ＜ＦＭＡＰで
あるときは、指示変速段ＦＭＡＰが５速であるか否かを
判別し（ステップＳ８２）、５速であるときは、車速Ｖ
ＬＶＨが５−４シフトダウン許可車速ＶＴＭ５４（例え
ば２００ｋｍ／ｈ、図１０参照）以上であるか否かを判
別する（ステップＳ８３）。その結果、ＶＬＶＨ≧ＶＴ
Ｍ５４であるときは、シフトダウンを許可しないことと
して、直ちに本処理を終了する一方、ＶＬＶＨ＜ＶＴＭ
５４であるときは、指示変速段ＦＭＡＰを１段低い変速
段に変更し（ステップＳ８９）、本処理を終了する。 【００４４】ステップＳ８２で指示変速段ＦＭＡＰが５
速でないときは、指示変速段ＦＭＡＰが４速であるか否
かを判別し（ステップＳ８４）、４速であるときは、車
速ＶＬＶＨが４−３シフトダウン許可車速ＶＴＭ４３
（例えば１５０ｋｍ／ｈ、図１０参照）以上であるか否
かを判別する（ステップＳ８５）。その結果、ＶＬＶＨ
≧ＶＴＭ４３であるときは、シフトダウンを許可しない
こととして、直ちに本処理を終了する一方、ＶＬＶＨ＜
ＶＴＭ４３であるときは、指示変速段ＦＭＡＰを１段低
い変速段に変更し（ステップＳ８９）、本処理を終了す
る。 【００４５】ステップＳ８４で指示変速段ＦＭＡＰが４
速でないとき、指示変速段ＦＭＡＰが３速であるか否か
を判別し（ステップＳ８６）、３速であるときは、車速
ＶＬＶＨが３−２シフトダウン許可車速ＶＴＭ３２（例
えば１００ｋｍ／ｈ、図１０参照）以上であるか否かを
判別する（ステップＳ８７）。その結果、ＶＬＶＨ≧Ｖ
ＴＭ３２であるときは、シフトダウンを許可しないこと
として、直ちに本処理を終了する一方、ＶＬＶＨ＜ＶＴ
Ｍ３２であるときは、指示変速段ＦＭＡＰを１段低い変
速段に変更し（ステップＳ８９）、本処理を終了する。 【００４６】ステップＳ８６で指示変速段ＦＭＡＰが３
速でないときは、指示変速段ＦＭＡＰは２速であるの
で、車速ＶＬＶＨが２−１シフトダウン許可車速ＶＴＭ
２１（例えば５０ｋｍ／ｈ、図１０参照）以上であるか
否かを判別する（ステップＳ８８）。その結果、ＶＬＶ
Ｈ≧ＶＴＭ２１であるときは、シフトダウンを許可しな
いこととして、直ちに本処理を終了する一方、ＶＬＶＨ
＜ＶＴＭ２１であるときは、指示変速段ＦＭＡＰを１段
低い変速段に変更し（ステップＳ８９）、本処理を終了
する。 【００４７】以上のように図９の処理によれば、目標変
速段ＦＭＡＰＲの方が指示変速段ＦＭＡＰより低いとき
は、車速ＶＬＶＨが、その時点において選択されている
変速段に対応するシフトダウン許可車速ＶＴＭ５４，Ｖ
ＴＭ４３，ＶＴＭ３２またはＶＴＭ２１より低いときに
シフトダウンが実行される。換言すれば、運転者がシフ
トダウンを指示したとしても、車速ＶＬＶＨがシフトダ
ウン許可車速以上であるときは、シフトダウンが実行さ
れない。 【００４８】図１１は、Ｍレンジ選択時の動作例を説明
するためのタイムチャートであり、車速ＶＬＶＨが非常
に低くかつ指示変速段ＦＭＡＰが１速である状態におい
て、運転者によってシフトアップ指示がなされると（時
刻ｔ１，ｔ３）、２速へのシフトアップが行われるとと
もに、２速発進フラグＦ２ＮＤＳＴＲＴが「１」に設定
され、２速発進モードへ移行する。同図（ａ）に示す例
では、車速ＶＬＶＨが２速発進解除車速Ｖ２ＦＫＡＩＪ
Ｏに達しないため、車速ＶＬＶＨが２−１シフトダウン
車速ＶＴＡ２１まで低下する時刻ｔ２以降も２速に保持
され、そのまま停止する。したがって、次の発進は２速
で行われる。 【００４９】同図（ｂ）に示す例では、時刻ｔ３に２速
発進モードに移行し、車速ＶＬＶＨは、低速のままであ
るが、時刻ｔ４において運転者がシフトダウン指示を行
ったので、２速発進モードが解除され、指示変速段ＦＭ
ＡＰが１速となり、実際に１速へのシフトダウンが実行
される。したがって、次の発進は通常通り１速で行われ
る。 【００５０】図１２は、図１１と同様に、Ｍレンジ選択
時の動作例を説明するためのタイムチャートであり、車
速ＶＬＶＨが非常に低くかつ指示変速段ＦＭＡＰが１速
である状態において、運転者によってシフトアップ指示
がなされると（時刻ｔ５，ｔ８）、２速へのシフトアッ
プが行われるとともに、２速発進フラグＦ２ＮＤＳＴＲ
Ｔが「１」に設定され、２速発進モードへ移行する。同
図（ａ）に示す例では、時刻ｔ６において車速ＶＬＶＨ
が２速発進解除車速Ｖ２ＦＫＡＩＪＯを越えるので、２
速発進モードが解除される（Ｆ２ＮＤＳＴＲＴ＝０）。
その結果、車速ＶＬＶＨが２−１シフトダウン車速ＶＴ
Ａ２１まで低下する時刻ｔ７において１速へのシフトダ
ウンが実行され、そのまま停止する。したがって、次の
発進は通常通り１速で行われる。 【００５１】同図（ｂ）に示す例では、時刻ｔ９におい
て運転者によりシフトアップ指示がなれ、３速へのシフ
トアップが行われる。同時に運転者による３速へのシフ
トアップ指示がなされたことに対応して２速発進モード
が解除される（Ｆ２ＮＤＳＴＲＴ＝０）。そして、時刻
ｔ１０において車速ＶＬＶＨが３−２シフトダウン車速
ＶＴＡ３２まで低下すると、３速から２速へのシフトダ
ウンが実行される。さらに車速ＶＬＶＨが低下し、時刻
ｔ１１において２−１シフトダウン車速ＶＴＡ２１まで
低下すると、２速から１速へのシフトダウンが実行され
る。したがって、次の発進は通常通り１速で行われる。 【００５２】本実施形態では、Ｍレンジが選択された作
動モードが、マニュアル作動モードに対応し、Ｄレンジ
またはＤ３レンジが選択された作動モードが自動作動モ
ードに対応する。マニュアル作動モードにおいて、通常
の１速発進を行うモードが第１の制御モードに相当し、
２速発進モードが第２の制御モードに相当する。 【００５３】また本実施形態では、ＥＣＵ５がスロー走
行意志検出手段、スロー走行意志解除検出手段、制御モ
ード選択手段及び変速制御手段を構成する。より具体的
には、図６のステップＳ２１〜Ｓ２３がスロー走行意志
検出手段に相当し、同図のステップＳ２６〜Ｓ２９がス
ロー走行意志解除検出手段に相当し、同図のステップＳ
２４，Ｓ３０及びＳ３１が制御モード選択手段に相当
し、図３のステップＳ１，Ｓ３〜Ｓ５及び図５のステッ
プＳ１５〜Ｓ１８が変速制御手段に相当する。 【００５４】 【００５５】 【発明の効果】以上詳述したように請求項１に記載の発
明によれば、運転者のスロー走行意志が検出されないと
きは、第１の変速段を車両の発進時に使用する発進変速
段とする第１の制御モードが選択され、運転者のスロー
走行意志が検出されたときは、第１の変速段より変速比
の低い第２の変速段を発進変速段とする第２の制御モー
ドが選択され、運転者のスロー走行意志の解除が検出さ
れたときは、前記第１の制御モードが選択される。すな
わち渋滞走行において運転者のスロー走行意志が検出さ
れたときは、第１の変速段より変速比の低い第２の変速
段が発進変速段として設定される一方、運転者のスロー
走行意志が検出されないとき、あるいはスロー走行意志
の解除が検出されたときは、第１の変速段が発進変速段
として設定されるので、運転者の明確なスロー走行意志
に対応して渋滞走行における運転性の悪化を防止すると
ともに、運転者のスロー走行意志が検出されないとき、
あるいはスロー走行意志の解除が検出されたときは、第
１の変速段による良好な加速性を得ることができる。ま
た、マニュアル作動モードにおいて、運転者によるアク
セルペダルの踏み込み速度が所定速度より高くなった場
合、及び運転者が第２の変速段より変速比の低い第３の
変速段の選択を指示した場合の少なくとも１つの場合に
おいて、運転者のスロー走行意志が解除された判定され
るので、運転者の明確な意図によるスロー走行意志解除
を的確に判定し、発進変速段の設定に反映させることが
できる。 【００５６】請求項２に記載の発明によれば、運転者の
スロー走行意志が検出されないときは、第１の変速段を
車両の発進時に使用する発進変速段とする第１の制御モ
ードが選択され、運転者のスロー走行意志が検出された
ときは、第１の変速段より変速比の低い第２の変速段を
発進変速段とする第２の制御モードが選択され、運転者
のスロー走行意志の解除が検出されたときは、前記第１
の制御モードが選択される。すなわち渋滞走行において
運転者のスロー走行意志が検出されたときは、第１の変
速段より変速比の低い第２の変速段が発進変速段として
設定される一方、運転者のスロー走行意志が検出されな
いとき、あるいはスロー走行意志の解除が検出されたと
きは、第１の変速段が発進変速段として設定されるの
で、運転者の明確なスロー走行意志に対応して渋滞走行
における運転性の悪化を防止するとともに、運転者のス
ロー走行意志が検出されないとき、あるいはスロー走行
意志の解除が検出されたときは、第１の変速段による良
好な加速性を得ることができる。 【００５７】請求項３に記載の発明によれば、運転者に
よるアクセルペダルの踏み込み速度が所定速度より高く
なった場合、車両の走行速度が所定車速以上となった場
合、運転者が第１の変速段の選択を指示した場合、及び
運転者が第２の変速段より変速比の低い第３の変速段の
選択を指示した場合の少なくとも１つの場合において、
運転者のスロー走行意志が解除された判定されるので、
渋滞走行からの自然発生的な離脱または運転者の明確な
意図によるスロー走行意志解除を的確に判定し、発進変
速段の設定に反映させることができる。
の制御装置に関し、特に車両の発進時に設定する変速段
を変更する制御を行うものに関する。 【０００２】 【従来の技術】車両の渋滞走行中は、変速段を１速とす
ると、加減速ショックが大きくなり、運転性を悪化させ
るので、変速段を２速に保持することにより、渋滞走行
中の車両運転性を改善する技術が、例えば特開平７−２
８６６６４号公報に示されている。この公報に示された
制御手法によれば、渋滞走行中と判定され、かつ登坂走
行中でないときには、変速段を１速へ変更することが禁
止される。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の制
御方法では、渋滞路の判定が的確ではなく、渋滞路でな
くても渋滞路の判定を行うなど、運転者の意志を的確に
反映することができなかった。本発明は、このような問
題を解決すべくなされたものであり、渋滞走行における
運転性の悪化を防止するとともに、運転者の意志を的確
に反映させることを可能とする車両用自動変速機の制御
装置を提供することを目的とする。 【０００４】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
請求項１に記載の発明は、車両の運転者による変速指示
に応じて変速段が変更可能なマニュアル作動モードと、
変速段を自動的に選択する自動作動モードとで作動する
車両用自動変速機の制御装置において、前記運転者のス
ロー走行意志を検出するスロー走行意志検出手段と、前
記運転者のスロー走行意志の解除を検出するスロー走行
意志解除検出手段と、前記スロー走行意志検出手段によ
り、前記運転者のスロー走行意志が検出されないとき
は、第１の変速段を車両の発進時に使用する発進変速段
とする第１の制御モードを選択し、前記運転者のスロー
走行意志が検出されたときは、前記第１の変速段より変
速比の低い第２の変速段を前記発進変速段とする第２の
制御モードを選択し、前記スロー走行意志解除検出手段
により、前記運転者のスロー走行意志の解除が検出され
たときは、前記第１の制御モードを選択する制御モード
選択手段と、前記制御モード選択手段により選択された
制御モードで前記自動変速機の変速段を制御する変速制
御手段とを備え、前記スロー走行意志解除検出手段は、
前記マニュアル作動モードにおいて、前記運転者による
アクセルペダルの踏み込み速度が所定速度より高くなっ
た場合、及び前記運転者が前記第２の変速段より変速比
の低い第３の変速段の選択を指示した場合の少なくとも
１つの場合において、前記運転者のスロー走行意志が解
除されたと判定することを特徴とする。 【０００５】 【０００６】 【０００７】この構成によれば、運転者のスロー走行意
志が検出されないときは、第１の変速段を車両の発進時
に使用する発進変速段とする第１の制御モードが選択さ
れ、運転者のスロー走行意志が検出されたときは、第１
の変速段より変速比の低い第２の変速段を発進変速段と
する第２の制御モードが選択され、運転者のスロー走行
意志の解除が検出されたときは、前記第１の制御モード
が選択される。すなわち渋滞走行において運転者のスロ
ー走行意志が検出されたときは、第１の変速段より変速
比の低い第２の変速段が発進変速段として設定される一
方、運転者のスロー走行意志が検出されないとき、ある
いはスロー走行意志の解除が検出されたときは、第１の
変速段が発進変速段として設定されるので、運転者の明
確なスロー走行意志に対応して渋滞走行における運転性
の悪化を防止するとともに、運転者のスロー走行意志が
検出されないとき、あるいはスロー走行意志の解除が検
出されたときは、第１の変速段による良好な加速性を得
ることができる。また、マニュアル作動モードにおい
て、運転者によるアクセルペダルの踏み込み速度が所定
速度より高くなった場合、及び運転者が第２の変速段よ
り変速比の低い第３の変速段の選択を指示した場合の少
なくとも１つの場合において、運転者のスロー走行意志
が解除された判定されるので、運転者の明確な意図によ
るスロー走行意志解除を的確に判定し、発進変速段の設
定に反映させることができる。 【０００８】 【０００９】 【００１０】前記スロー走行意志検出手段は、前記第１
の変速段が選択され、かつ車速が所定低車速以下の状態
において、運転者がシフトアップを指示したとき、前記
運転者のスロー走行意志を検出することが望ましい。こ
れにより、マニュアル作動モードで作動可能な自動変速
機を備えた車両において、運転者のスロー走行意志を的
確に検出することができる。 【００１１】 【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面を
参照して説明する。図１は本発明の一実施形態にかかる
車両用自動変速機とその制御装置の構成を示す図であ
る。内燃機関（以下「エンジン」という）１のクランク
シャフト１０は、車両用の自動変速機２のトルクコンバ
ータ１２を介してメインシャフト１１（変速機入力軸）
に接続されている。自動変速機２は、後進１速と前進１
速から５速までとを選択できるように構成された平行軸
式の変速機であり、メインシャフト１１と、それに平行
に設けられたカウンタシャフト２１と、セカンダリシャ
フト３１とを備える。それぞれのシャフト上には、ギヤ
が支持されている。 【００１２】カウンタシャフト２１の回転は、ファイナ
ルドライブギヤ３６及びそれに歯合するファイナルドリ
ブンギヤ３８を介してディファレンシャル３に伝達さ
れ、それからドライブシャフト４０を介して駆動輪４に
伝達される。エンジン１の吸気通路（図示せず）に配置
されたスロットル弁（図示せず）には、その開度ＴＨＡ
を検出するスロットル開度センサ５１が設けられてい
る。またファイナルドリブンギヤ３８の付近には、ファ
イナルドリブンギヤ３８の回転速度から車速ＶＬＶＨを
検出する車速センサ５７が設けられている。 【００１３】また、メインシャフト１１の付近には、変
速機２の入力軸回転数ＮＭを検出する入力軸回転速度セ
ンサ５４が設けられると共に、カウンタシャフト２１の
付近には変速機２の出力軸回転数ＮＣを検出する出力軸
回転速度センサ５５が設けられている。 【００１４】車両運転席床面に装着されたシフトレバー
（図示せず）の付近には、Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｄ３の５種
のレンジの中、運転者が選択したレンジを検出するシフ
トレバーポジションスイッチ５８が設けられている。更
に、エンジン１のクランクシャフト１０の付近には、エ
ンジン回転数（速度）ＮＥを検出するクランク角センサ
５３が設けられると共に、シリンダブロック（図示せ
ず）の適宜位置にはエンジン１の冷却水温ＴＷを検出す
る水温センサ５２が設けられている。 【００１５】車両運転席床面のアクセルペダル（図示せ
ず）の付近にはアクセルペダルの踏み込み量ＡＣＣを検
出するアクセルセンサ５６が設けられている。上述した
各種センサ５１〜５７及びスイッチ５８の出力信号は、
ＥＣＵ（電子制御ユニット）５に供給される。 【００１６】ＥＣＵ５は、ＣＰＵ（Central Processing
Unit）、メモリ、入力回路、出力回路などから構成さ
れ、前述した各種センサの出力は、入力回路を介してＣ
ＰＵに入力される。ＣＰＵは、メモリに格納されている
プログラムにしたがって、ロックアップクラッチ制御を
含む変速制御を行い、出力回路を通じて指令信号を油圧
制御部６に供給する。 【００１７】油圧制御部６は、変速段を切り換えるため
のシフトソレノイドと、ロックアップクラッチのオン／
オフ制御を行うためのソレノイドと、ロックアップクラ
ッチの係合力制御を行うためのソレノイドと、前述した
油圧クラッチを制御するためのリニアソレノイドとを備
える。 【００１８】ＥＣＵ５は、センサ検出値に基づいて変速
段を決定し、油圧制御部６を介して、所定の変速段の油
圧クラッチを解放・締結することにより、決定した変速
段を確立すると共に、トルクコンバータ１２のロックア
ップクラッチ１３のオン／オフ及び係合力制御を実行す
る。 【００１９】本実施形態の自動変速機は、当該車両の運
転者による変速指示に応じて変速段が変更可能なマニュ
アル作動モードと、変速段を自動的に選択する自動作動
モードとで作動できるように構成されている。すなわ
ち、シフトレバーにより選択可能なレンジは、図２に示
すように、駐車時に使用するＰレンジ、後進時に使用す
るＲレンジ、ギヤを非歯合状態とするＮレンジ、１速か
ら４速の変速段の中から最適な変速段を自動的に選択す
るＤレンジ及び１速から３速の変速段の中から最適な変
速段を自動的に選択するＤ３レンジに加えて、運転者の
変速指示に応じた変速段を選択するＭレンジが設けら
れ、更にＭレンジ選択時に、運転者がシフトアップを指
示するための＋ポジションと、運転者がシフトダウンを
指示するための−ポジションとが設けられている。運転
者がシフトレバーをＭレンジに対応する位置（中立位
置）から＋ポジションまたは−ポジションに操作した後
は、シフトレバーは自動的に中立位置に戻るように構成
されている。 【００２０】そして、Ｍレンジが選択されたことを検出
するＭレンジスイッチ５９、＋ポジションへの操作がな
されたことを検出するシフトアップ指示スイッチ６０及
び−ポジションへの操作がなされたことを検出するシフ
トダウン指示スイッチ６１とが設けられており、これら
のスイッチによる検出信号は、ＥＣＵ５の供給される。 【００２１】図３は、ＥＣＵ５のＣＰＵで実行される自
動変速制御処理のフローチャートである。この処理は、
所定時間（例えば２０ｍｓｅｃ）毎にＣＰＵで実行され
る。ステップＳ１では、スロットル弁開度ＴＨＡ及び車
速ＶＬＶＨに応じて、図４に示すようなシフトマップを
検索し、基本変速段ＳＭＡＰ０を決定する。次いでＭレ
ンジが選択されている場合の修正変速段ＳＭＡＰ１を決
定するＭレンジ制御を実行する（ステップＳ２）。Ｍレ
ンジ制御処理は、図５に具体的に示されている。 【００２２】ステップＳ３では、基本変速段ＳＭＡＰ０
及び修正変速段ＳＭＡＰ１に応じて出力変速段ＳＭＡＰ
２を決定する。Ｍレンジが選択されているときは、通常
は修正変速段ＳＭＡＰ１がそのまま出力変速段ＳＭＡＰ
２に設定されるが、例えばフェールセーフ動作を行うよ
うな特殊な場合には、修正変速段ＳＭＡＰ１と異なる変
速段が出力変速段ＳＭＡＰ２として設定される。 【００２３】次いで出力変速段ＳＭＡＰ２と、そのとき
の実際の変速段とを比較して、変速段を維持するのか、
シフトアップか、またはシフトダウンかを示す制御モー
ドＱＡＴＮＵＭを決定する（ステップＳ４）。そして、
ステップＳ４で決定した制御モードに応じた駆動信号
を、油圧制御部６へ出力する（ステップＳ５）。 【００２４】図５は、図３のステップＳ２で実行される
Ｍレンジ制御のフローチャートである。ステップＳ１１
では、Ｍレンジが選択されていることを「１」で示すＭ
レンジフラグＦＳＵＲＥＴが「１」であるか否かを判別
し、ＦＳＵＲＥＴ＝０であるときは、２速発進を行う２
速発進モードであることを「１」で示す２速発進フラグ
Ｆ２ＮＤＳＴＲＴを「０」に設定し（ステップＳ１
２）、次いでＭレンジ選択時の指示変速段ＦＭＡＰ及び
Ｍレンジ選択時の目標変速段ＦＭＡＰＲをそれぞれ、基
本変速段ＳＭＡＰ０に設定する（ステップＳ１３）。こ
れにより、ＤレンジからＭレンジに移行した直後の指示
変速段ＦＭＡＰ及び目標変速段ＦＭＡＰＲは、基本変速
段ＳＭＡＰ０と同一となる。 【００２５】ステップＳ１１でＦＳＵＲＥＴ＝１であっ
てＭレンジが選択されているときは、先ず図６に示す２
速発進判定処理を実行する（ステップＳ１４）。この処
理では、２速発進フラグＦ２ＮＤＳＴＲＴのセットまた
はリセットが行われる。ステップＳ１５では、図７に示
すＵＰ／ＤＯＷＮ制御処理を実行する。この処理では、
シフトアップ指示スイッチ６０またはシフトダウン指示
スイッチ６１のオン作動に応じた目標変速段ＦＭＡＰＲ
の設定が行われる。 【００２６】ステップＳ１６では、図８に示す自動シフ
トダウン制御処理を実行する。この処理では、運転者か
らのシフトダウン指示とは別に、車速ＶＬＶＨに応じた
シフトダウンの制御を行う。ステップＳ１７では、図９
に示すＦＭＡＰ決定処理を実行する。この処理では、目
標変速段ＦＭＡＰＲと、指示変速段ＦＭＡＰとに応じ
て、次の指示変速段ＦＭＡＰが決定される。次いで、修
正変速段ＳＭＡＰ１を指示変速段ＦＭＡＰに設定し（ス
テップＳ１８）、本処理を終了する。 【００２７】図６は、図５のステップＳ１４で実行され
る２速発進判定処理のフローチャートである。また、図
１０は、Ｍレンジが選択された状態でのシフトダウン車
速ＶＴＡ２１，ＶＴＡ３２，ＶＴＡ４３及びＶＴＡ５４
と、１−２シフトアップ許可車速ＶＴＭ１２と、シフト
ダウン許可車速ＶＴＭ２１，ＶＴＭ３２，ＶＴＭ４３及
びＶＴＭ５４とを示す図であり、以下の説明では適宜こ
の図を参照する。 【００２８】ステップＳ２１では、指示変速段ＦＭＡＰ
が１速であるか否かを判別し、指示変速段ＦＭＡＰが１
速であるときは、車速ＶＬＶＨが１−２シフトアップ許
可車速ＶＭＴ１２（例えば２ｋｍ／ｈ、図１０参照）以
下か否かを判別し（ステップＳ２２）、ＶＬＶＨ≦ＶＭ
Ｔ１２であるときは、シフトアップ指示スイッチ６０が
オンされたことを「１」で示すシフトアップフラグＦＵ
ＰＯＮ２が「１」であるか否かを判別する（ステップＳ
２３）。そして、ステップＳ２１〜Ｓ２３の何れかの答
が否定（ＮＯ）であるときは、運転者のスロー走行意志
はないと判定し、直ちにステップＳ２６に進む。またス
テップＳ２１〜Ｓ２３の答がすべて肯定（ＹＥＳ）のと
きは、運転者のスロー走行意志があると判定し、２速で
発進を行う２速発進モードとすべく、２速発進フラグＦ
２ＮＤＳＴＲＴを「１」に設定して（ステップＳ２
４）、ステップＳ２６に進む。 【００２９】ステップＳ２６では、アクセルペダル踏み
込み量ＡＣＣの単位時間当たりの増加量（踏み込み速
度）ＤＡＣＣが、所定閾値ＤＡＣＴＨより大きいか否か
を判別し、ＤＡＣＣ＞ＤＡＣＴＨであるときは、運転者
のスロー走行意志が解除されたと判定して、２速発進フ
ラグＦ２ＮＤＳＴＲＴを「０」に設定し（ステップＳ３
１）、２速発進モードを解除する。 【００３０】ステップＳ２６でＤＡＣＣ≦ＤＡＣＴＨで
あるときは、車速ＶＬＶＨが２速発進解除車速Ｖ２ＦＫ
ＡＩＪＯ（例えば３０ｋｍ／ｈ）以上であるか否かを判
別し（ステップＳ２７）、ＶＬＶＨ≧Ｖ２ＦＫＡＩＪＯ
であるときは、運転者のスロー走行意志が解除されたと
判定して、前記ステップＳ３１に進み、２速発進モード
を解除する。 【００３１】ステップＳ２７で、ＶＬＶＨ＜Ｖ２ＦＫＡ
ＩＪＯであるときは、運転者が１速選択を指示したか否
か、より具体的には２速選択状態でシフトダウンを指示
したか否かを判別し（ステップＳ２８）、指示したとき
は、運転者のスロー走行意志が解除されたと判定して、
前記ステップＳ３１に進み、２速発進フラグＦ２ＮＤＳ
ＴＲＴを「０」に設定する。運転者が１速選択を指示し
ていないときは、さらに３速選択を指示したか否か、よ
り具体的には２速選択状態でシフトアップを指示したか
否かを判別し（ステップＳ２９）、指示したときは、運
転者のスロー走行意志が解除されたと判定して、前記ス
テップＳ３１に進み、２速発進モードを解除する。 【００３２】２速発進モードが選択されている場合に、
ステップＳ２６〜Ｓ２９の何れかの答が肯定（ＹＥＳ）
となったときは、２速発進モードが解除される。一方ス
テップＳ２６〜Ｓ２９の答がすべて否定（ＮＯ）である
ときは、２速発進フラグＦ２ＮＤＳＴＲＴの値を保持す
る（ステップＳ３０）。すなわち、２速発進モードが選
択されている場合には、そのモードが維持される。 【００３３】以上のように図６の処理によれば、１速が
選択されており、かつ車速ＶＬＶＨが１−２シフトアッ
プ許可車速ＶＭＴ１２以下の極低車速走行状態におい
て、運転者が２速選択を指示した場合に、運転者のスロ
ー走行意志が検出され、２速発進モードに移行するよう
にしたので、渋滞走行において急激な加減速を回避し、
良好な運転性を維持することができる。 【００３４】またステップＳ２６〜Ｓ２９により、アク
セルペダルの踏み込み速度（アクセルペダル踏み込み量
の時間変化率ＤＡＣＣ）によって運転者の加速意志を判
定するだけでなく、車速ＶＬＶＨが２速発進解除車速Ｖ
２ＦＫＡＩＪＯ以上となったとき、運転者が１速選択を
指示したとき、または運転者が３速選択を指示したとき
に、運転者のスロー走行意志が解除されたと判定し、２
速発進モードを解除するようにしたので、運転者が明確
に意図して渋滞路から離脱する（脇道にそれる）ような
場合や渋滞が徐々に緩和されて自然発生的に渋滞路を離
脱したような場合のいずれにおいても、通常の１速発進
モードとなり、迅速な加速を実現することができる。 【００３５】図７は、図４のステップＳ１５で実行され
るＵＰ／ＤＯＷＮ制御処理のフローチャートである。ス
テップＳ４１では、シフトアップフラグＦＵＰＯＮ２が
「１」であるか否かを判別し、ＦＵＰＯＮ２＝０であっ
てシフトアップ指示がなされていないときは、直ちにス
テップＳ４８に進む。ＦＵＰＯＮ２＝１であるときは、
該シフトアップフラグＦＵＰＯＮ２を「０」に戻し（ス
テップＳ４２）、目標変速段ＦＭＡＰＲを「１」だけイ
ンクリメントして（すなわち目標変速段ＦＭＡＰＲを１
段高くして）（ステップＳ４５）、ステップＳ４６に進
む。 【００３６】ステップＳ４６では、目標変速段ＦＭＡＰ
Ｒが５速以上であるか否かを判別し、ＦＭＡＰＲ＜５で
あるときは直ちに、またＦＭＡＰＲ≧５であるときは、
目標変速段ＦＭＡＰＲを５速として（ステップＳ４
７）、ステップＳ４８に進む。ステップＳ４８では、シ
フトダウン指示スイッチ６１がオンされたことを「１」
で示すシフトダウンフラグＦＤＮＯＮ２が「１」である
か否かを判別し、ＦＤＮＯＮ２＝０であるときは直ちに
本処理を終了する。ＦＤＮＯＮ２＝１であってシフトダ
ウン指示がなされたときは、シフトダウンフラグＦＤＮ
ＯＮ２を「０」に戻し（ステップＳ４９）、目標変速段
ＦＭＡＰＲを「１」だけデクリメントし（すなわち目標
変速段ＦＭＡＰＲを１段低くし）（ステップＳ５０）、
目標変速段ＦＭＡＰＲが１速以下か否かを判別する（ス
テップＳ５１）。そしてＦＭＡＰＲ＞１であるときは直
ちに、またＦＭＡＰＲが１速以下であるときは、目標変
速段ＦＭＡＰＲを１速として（ステップＳ５２）、本処
理を出力する。図７の処理により、シフトアップ指示ス
イッチ６０及びシフトダウン指示スイッチ６１の出力に
応じた目標変速段ＦＭＡＰＲの設定が行われる。 【００３７】図８は、図４のステップＳ１６で実行され
る自動シフトダウン制御処理のフローチャートである。
ステップＳ５６では、車速ＶＬＶＨが５−４シフトダウ
ン車速ＶＴＡ５４（例えば５０ｋｍ／ｈ、図１０参照）
より低いか否かを判別し、ＶＬＶＨ≧ＶＴＡ５４である
ときは、直ちに本処理を終了する。ＶＬＶＨ＜ＶＴＡ５
４であるときは、目標変速段ＦＭＡＰＲが５速か否かを
判別し（ステップＳ５７）、目標変速段ＦＭＡＰＲが５
速でないときは直ちにステップＳ６１に進み、５速であ
るときは目標変速段ＦＭＡＰＲを４速に設定し（ステッ
プＳ５８）、さらに指示変速段ＦＭＡＰが４速であるか
否かを判別する（ステップＳ５９）。そして、指示変速
段ＦＭＡＰが４速であるときは直ちにステップＳ６１に
進み、４速でないときは指示変速段ＦＭＡＰを４速に設
定して（ステップＳ６０）、ステップＳ６１に進む。 【００３８】ステップＳ６１では、車速ＶＬＶＨが４−
３シフトダウン車速ＶＴＡ４３（例えば３０ｋｍ／ｈ、
図１０参照）より低いか否かを判別し、ＶＬＶＨ≧ＶＴ
Ａ４３であるときは、直ちに本処理を終了する。ＶＬＶ
Ｈ＜ＶＴＡ４３であるときは、目標変速段ＦＭＡＰＲが
４速か否かを判別し（ステップＳ６２）、目標変速段Ｆ
ＭＡＰＲが４速でないときは直ちにステップＳ６６に進
み、４速であるときは目標変速段ＦＭＡＰＲを３速に設
定し（ステップＳ６３）、さらに指示変速段ＦＭＡＰが
３速であるか否かを判別する（ステップＳ６４）。そし
て、指示変速段ＦＭＡＰが３速であるときは直ちにステ
ップＳ６６に進み、３速でないときは指示変速段ＦＭＡ
Ｐを３速に設定して（ステップＳ６５）、ステップＳ６
６に進む。 【００３９】ステップＳ６６では、車速ＶＬＶＨが３−
２シフトダウン車速ＶＴＡ３２（例えば１５ｋｍ／ｈ、
図１０参照）より低いか否かを判別し、ＶＬＶＨ≧ＶＴ
Ａ３２であるときは、直ちに本処理を終了する。ＶＬＶ
Ｈ＜ＶＴＡ３２であるときは、目標変速段ＦＭＡＰＲが
３速か否かを判別し（ステップＳ６７）、目標変速段Ｆ
ＭＡＰＲが３速でないときは直ちにステップＳ７０に進
み、３速であるときは目標変速段ＦＭＡＰＲを２速に設
定する（ステップＳ６８）とともに、指示変速段ＦＭＡ
Ｐを２速に設定する（ステップＳ６９）。 【００４０】ステップＳ７０では、２速発進フラグＦ２
ＮＤＳＴＲＴが「１」であるか否かを判別し、Ｆ２ＮＤ
ＳＴＲＴ＝１であって２速発進モードであるときは、１
速へのシフトダウンは行わないので、直ちに本処理を終
了する。Ｆ２ＮＤＳＴＲＴ＝０であるときは、車速ＶＬ
ＶＨが２−１シフトダウン車速ＶＴＡ２１（例えば１０
ｋｍ／ｈ、図１０参照）より低いか否かを判別し、ＶＬ
ＶＨ≧ＶＴＡ２１であるときは、直ちに本処理を終了す
る。ＶＬＶＨ＜ＶＴＡ２１であるときは、目標変速段Ｆ
ＭＡＰＲが２速か否かを判別し（ステップＳ７２）、目
標変速段ＦＭＡＰＲが２速でないときは直ちに本処理を
終了し、２速であるときは目標変速段ＦＭＡＰＲを１速
に設定する（ステップＳ７３）とともに、指示変速段Ｆ
ＭＡＰを１速に設定する（ステップＳ７４）。 【００４１】以上のように図８の処理によれば、Ｍレン
ジが選択されているときであっても、車速ＶＬＶＨに応
じてシフトダウンが自動的に行われる。ただし、ステッ
プＳ７０により、２速発進モードにおいては（Ｆ２ＮＤ
ＳＴＲＴ＝１）、２速から１速への自動シフトダウンは
禁止される。 【００４２】図９は、図３のステップＳ１７で実行され
るＦＭＡＰ決定処理のフローチャートである。ステップ
Ｓ７９では、目標変速段ＦＭＡＰＲと指示変速段ＦＭＡ
Ｐとが等しいか否かを判別し、ＦＭＡＰＲ＝ＦＭＡＰで
あるときは、直ちに本処理を終了する。目標変速段ＦＭ
ＡＰＲと指示変速段ＦＭＡＰとが異なるときは、目標変
速段ＦＭＡＰＲが指示変速段ＦＭＡＰと等しいか、また
はより高い変速段であるか否かを判別する（ステップＳ
８０）。ＦＭＡＰＲ≧ＦＭＡＰであるときは、指示変速
段ＦＭＡＰを目標変速段ＦＭＡＰＲに設定して（ステッ
プＳ８１）、本処理を終了する。 【００４３】ステップＳ８０でＦＭＡＰＲ＜ＦＭＡＰで
あるときは、指示変速段ＦＭＡＰが５速であるか否かを
判別し（ステップＳ８２）、５速であるときは、車速Ｖ
ＬＶＨが５−４シフトダウン許可車速ＶＴＭ５４（例え
ば２００ｋｍ／ｈ、図１０参照）以上であるか否かを判
別する（ステップＳ８３）。その結果、ＶＬＶＨ≧ＶＴ
Ｍ５４であるときは、シフトダウンを許可しないことと
して、直ちに本処理を終了する一方、ＶＬＶＨ＜ＶＴＭ
５４であるときは、指示変速段ＦＭＡＰを１段低い変速
段に変更し（ステップＳ８９）、本処理を終了する。 【００４４】ステップＳ８２で指示変速段ＦＭＡＰが５
速でないときは、指示変速段ＦＭＡＰが４速であるか否
かを判別し（ステップＳ８４）、４速であるときは、車
速ＶＬＶＨが４−３シフトダウン許可車速ＶＴＭ４３
（例えば１５０ｋｍ／ｈ、図１０参照）以上であるか否
かを判別する（ステップＳ８５）。その結果、ＶＬＶＨ
≧ＶＴＭ４３であるときは、シフトダウンを許可しない
こととして、直ちに本処理を終了する一方、ＶＬＶＨ＜
ＶＴＭ４３であるときは、指示変速段ＦＭＡＰを１段低
い変速段に変更し（ステップＳ８９）、本処理を終了す
る。 【００４５】ステップＳ８４で指示変速段ＦＭＡＰが４
速でないとき、指示変速段ＦＭＡＰが３速であるか否か
を判別し（ステップＳ８６）、３速であるときは、車速
ＶＬＶＨが３−２シフトダウン許可車速ＶＴＭ３２（例
えば１００ｋｍ／ｈ、図１０参照）以上であるか否かを
判別する（ステップＳ８７）。その結果、ＶＬＶＨ≧Ｖ
ＴＭ３２であるときは、シフトダウンを許可しないこと
として、直ちに本処理を終了する一方、ＶＬＶＨ＜ＶＴ
Ｍ３２であるときは、指示変速段ＦＭＡＰを１段低い変
速段に変更し（ステップＳ８９）、本処理を終了する。 【００４６】ステップＳ８６で指示変速段ＦＭＡＰが３
速でないときは、指示変速段ＦＭＡＰは２速であるの
で、車速ＶＬＶＨが２−１シフトダウン許可車速ＶＴＭ
２１（例えば５０ｋｍ／ｈ、図１０参照）以上であるか
否かを判別する（ステップＳ８８）。その結果、ＶＬＶ
Ｈ≧ＶＴＭ２１であるときは、シフトダウンを許可しな
いこととして、直ちに本処理を終了する一方、ＶＬＶＨ
＜ＶＴＭ２１であるときは、指示変速段ＦＭＡＰを１段
低い変速段に変更し（ステップＳ８９）、本処理を終了
する。 【００４７】以上のように図９の処理によれば、目標変
速段ＦＭＡＰＲの方が指示変速段ＦＭＡＰより低いとき
は、車速ＶＬＶＨが、その時点において選択されている
変速段に対応するシフトダウン許可車速ＶＴＭ５４，Ｖ
ＴＭ４３，ＶＴＭ３２またはＶＴＭ２１より低いときに
シフトダウンが実行される。換言すれば、運転者がシフ
トダウンを指示したとしても、車速ＶＬＶＨがシフトダ
ウン許可車速以上であるときは、シフトダウンが実行さ
れない。 【００４８】図１１は、Ｍレンジ選択時の動作例を説明
するためのタイムチャートであり、車速ＶＬＶＨが非常
に低くかつ指示変速段ＦＭＡＰが１速である状態におい
て、運転者によってシフトアップ指示がなされると（時
刻ｔ１，ｔ３）、２速へのシフトアップが行われるとと
もに、２速発進フラグＦ２ＮＤＳＴＲＴが「１」に設定
され、２速発進モードへ移行する。同図（ａ）に示す例
では、車速ＶＬＶＨが２速発進解除車速Ｖ２ＦＫＡＩＪ
Ｏに達しないため、車速ＶＬＶＨが２−１シフトダウン
車速ＶＴＡ２１まで低下する時刻ｔ２以降も２速に保持
され、そのまま停止する。したがって、次の発進は２速
で行われる。 【００４９】同図（ｂ）に示す例では、時刻ｔ３に２速
発進モードに移行し、車速ＶＬＶＨは、低速のままであ
るが、時刻ｔ４において運転者がシフトダウン指示を行
ったので、２速発進モードが解除され、指示変速段ＦＭ
ＡＰが１速となり、実際に１速へのシフトダウンが実行
される。したがって、次の発進は通常通り１速で行われ
る。 【００５０】図１２は、図１１と同様に、Ｍレンジ選択
時の動作例を説明するためのタイムチャートであり、車
速ＶＬＶＨが非常に低くかつ指示変速段ＦＭＡＰが１速
である状態において、運転者によってシフトアップ指示
がなされると（時刻ｔ５，ｔ８）、２速へのシフトアッ
プが行われるとともに、２速発進フラグＦ２ＮＤＳＴＲ
Ｔが「１」に設定され、２速発進モードへ移行する。同
図（ａ）に示す例では、時刻ｔ６において車速ＶＬＶＨ
が２速発進解除車速Ｖ２ＦＫＡＩＪＯを越えるので、２
速発進モードが解除される（Ｆ２ＮＤＳＴＲＴ＝０）。
その結果、車速ＶＬＶＨが２−１シフトダウン車速ＶＴ
Ａ２１まで低下する時刻ｔ７において１速へのシフトダ
ウンが実行され、そのまま停止する。したがって、次の
発進は通常通り１速で行われる。 【００５１】同図（ｂ）に示す例では、時刻ｔ９におい
て運転者によりシフトアップ指示がなれ、３速へのシフ
トアップが行われる。同時に運転者による３速へのシフ
トアップ指示がなされたことに対応して２速発進モード
が解除される（Ｆ２ＮＤＳＴＲＴ＝０）。そして、時刻
ｔ１０において車速ＶＬＶＨが３−２シフトダウン車速
ＶＴＡ３２まで低下すると、３速から２速へのシフトダ
ウンが実行される。さらに車速ＶＬＶＨが低下し、時刻
ｔ１１において２−１シフトダウン車速ＶＴＡ２１まで
低下すると、２速から１速へのシフトダウンが実行され
る。したがって、次の発進は通常通り１速で行われる。 【００５２】本実施形態では、Ｍレンジが選択された作
動モードが、マニュアル作動モードに対応し、Ｄレンジ
またはＤ３レンジが選択された作動モードが自動作動モ
ードに対応する。マニュアル作動モードにおいて、通常
の１速発進を行うモードが第１の制御モードに相当し、
２速発進モードが第２の制御モードに相当する。 【００５３】また本実施形態では、ＥＣＵ５がスロー走
行意志検出手段、スロー走行意志解除検出手段、制御モ
ード選択手段及び変速制御手段を構成する。より具体的
には、図６のステップＳ２１〜Ｓ２３がスロー走行意志
検出手段に相当し、同図のステップＳ２６〜Ｓ２９がス
ロー走行意志解除検出手段に相当し、同図のステップＳ
２４，Ｓ３０及びＳ３１が制御モード選択手段に相当
し、図３のステップＳ１，Ｓ３〜Ｓ５及び図５のステッ
プＳ１５〜Ｓ１８が変速制御手段に相当する。 【００５４】 【００５５】 【発明の効果】以上詳述したように請求項１に記載の発
明によれば、運転者のスロー走行意志が検出されないと
きは、第１の変速段を車両の発進時に使用する発進変速
段とする第１の制御モードが選択され、運転者のスロー
走行意志が検出されたときは、第１の変速段より変速比
の低い第２の変速段を発進変速段とする第２の制御モー
ドが選択され、運転者のスロー走行意志の解除が検出さ
れたときは、前記第１の制御モードが選択される。すな
わち渋滞走行において運転者のスロー走行意志が検出さ
れたときは、第１の変速段より変速比の低い第２の変速
段が発進変速段として設定される一方、運転者のスロー
走行意志が検出されないとき、あるいはスロー走行意志
の解除が検出されたときは、第１の変速段が発進変速段
として設定されるので、運転者の明確なスロー走行意志
に対応して渋滞走行における運転性の悪化を防止すると
ともに、運転者のスロー走行意志が検出されないとき、
あるいはスロー走行意志の解除が検出されたときは、第
１の変速段による良好な加速性を得ることができる。ま
た、マニュアル作動モードにおいて、運転者によるアク
セルペダルの踏み込み速度が所定速度より高くなった場
合、及び運転者が第２の変速段より変速比の低い第３の
変速段の選択を指示した場合の少なくとも１つの場合に
おいて、運転者のスロー走行意志が解除された判定され
るので、運転者の明確な意図によるスロー走行意志解除
を的確に判定し、発進変速段の設定に反映させることが
できる。 【００５６】請求項２に記載の発明によれば、運転者の
スロー走行意志が検出されないときは、第１の変速段を
車両の発進時に使用する発進変速段とする第１の制御モ
ードが選択され、運転者のスロー走行意志が検出された
ときは、第１の変速段より変速比の低い第２の変速段を
発進変速段とする第２の制御モードが選択され、運転者
のスロー走行意志の解除が検出されたときは、前記第１
の制御モードが選択される。すなわち渋滞走行において
運転者のスロー走行意志が検出されたときは、第１の変
速段より変速比の低い第２の変速段が発進変速段として
設定される一方、運転者のスロー走行意志が検出されな
いとき、あるいはスロー走行意志の解除が検出されたと
きは、第１の変速段が発進変速段として設定されるの
で、運転者の明確なスロー走行意志に対応して渋滞走行
における運転性の悪化を防止するとともに、運転者のス
ロー走行意志が検出されないとき、あるいはスロー走行
意志の解除が検出されたときは、第１の変速段による良
好な加速性を得ることができる。 【００５７】請求項３に記載の発明によれば、運転者に
よるアクセルペダルの踏み込み速度が所定速度より高く
なった場合、車両の走行速度が所定車速以上となった場
合、運転者が第１の変速段の選択を指示した場合、及び
運転者が第２の変速段より変速比の低い第３の変速段の
選択を指示した場合の少なくとも１つの場合において、
運転者のスロー走行意志が解除された判定されるので、
渋滞走行からの自然発生的な離脱または運転者の明確な
意図によるスロー走行意志解除を的確に判定し、発進変
速段の設定に反映させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかる車両用自動変速機
とその制御装置の構成を示す図である。 【図２】シフトレバーにより選択可能なレンジを示す図
である。 【図３】自動変速機の制御処理の全体構成を示すフロー
チャートである。 【図４】車速及びスロットル弁開度に応じて検索される
シフトマップを示す図である。 【図５】図２に示すＭレンジが選択された場合の制御処
理のフローチャートである。 【図６】２速発進を行うか否かの判定を行う処理のフロ
ーチャートである。 【図７】運転者によるシフトアップ指示またはシフトダ
ウン指示に応じた目標変速段の設定を行う処理のフロー
チャートである。 【図８】車速に応じたシフトダウン制御を行う処理のフ
ローチャートである。 【図９】目標変速段（ＦＭＡＰＲ）及び指示変速段（Ｆ
ＭＡＰ）に応じて、次の指示変速段を決定する処理のフ
ローチャートである。 【図１０】Ｍレンジ制御におけるシフトダウン車速及び
シフトダウン許可車速を示す図である。 【図１１】図５に示すＭレンジ制御の実際の動作例を示
すタイムチャートである。 【図１２】図５に示すＭレンジ制御の実際の動作例を示
すタイムチャートである。 【符号の説明】 １ 内燃機関 ２ 自動変速機 ５ 電子制御ユニット（スロー走行意志検出手段、スロ
ー走行意志解除検出手段、制御モード選択手段、変速制
御手段） ６ 油圧制御部 ５１ スロットル弁開度センサ ５７ 車速センサ ５９ Ｍレンジスイッチ ６０ シフトアップ指示スイッチ ６２ シフトダウン指示スイッチ
とその制御装置の構成を示す図である。 【図２】シフトレバーにより選択可能なレンジを示す図
である。 【図３】自動変速機の制御処理の全体構成を示すフロー
チャートである。 【図４】車速及びスロットル弁開度に応じて検索される
シフトマップを示す図である。 【図５】図２に示すＭレンジが選択された場合の制御処
理のフローチャートである。 【図６】２速発進を行うか否かの判定を行う処理のフロ
ーチャートである。 【図７】運転者によるシフトアップ指示またはシフトダ
ウン指示に応じた目標変速段の設定を行う処理のフロー
チャートである。 【図８】車速に応じたシフトダウン制御を行う処理のフ
ローチャートである。 【図９】目標変速段（ＦＭＡＰＲ）及び指示変速段（Ｆ
ＭＡＰ）に応じて、次の指示変速段を決定する処理のフ
ローチャートである。 【図１０】Ｍレンジ制御におけるシフトダウン車速及び
シフトダウン許可車速を示す図である。 【図１１】図５に示すＭレンジ制御の実際の動作例を示
すタイムチャートである。 【図１２】図５に示すＭレンジ制御の実際の動作例を示
すタイムチャートである。 【符号の説明】 １ 内燃機関 ２ 自動変速機 ５ 電子制御ユニット（スロー走行意志検出手段、スロ
ー走行意志解除検出手段、制御モード選択手段、変速制
御手段） ６ 油圧制御部 ５１ スロットル弁開度センサ ５７ 車速センサ ５９ Ｍレンジスイッチ ６０ シフトアップ指示スイッチ ６２ シフトダウン指示スイッチ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 澁谷 浩司
埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式
会社本田技術研究所内
(72)発明者 宮本 修秀
埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式
会社本田技術研究所内
(72)発明者 嶋田 貴通
埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式
会社本田技術研究所内
(56)参考文献 特開2000−2328（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−312775（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−286664（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−239015（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F16H 59/00 - 61/12
F16H 61/16 - 61/24
F16H 63/40 - 63/48
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 車両の運転者による変速指示に応じて変
速段が変更可能なマニュアル作動モードと、変速段を自
動的に選択する自動作動モードとで作動する車両用自動
変速機の制御装置において、 前記運転者のスロー走行意志を検出するスロー走行意志
検出手段と、 前記運転者のスロー走行意志の解除を検出するスロー走
行意志解除検出手段と、 前記スロー走行意志検出手段により、前記運転者のスロ
ー走行意志が検出されないときは、第１の変速段を車両
の発進時に使用する発進変速段とする第１の制御モード
を選択し、前記運転者のスロー走行意志が検出されたと
きは、前記第１の変速段より変速比の低い第２の変速段
を前記発進変速段とする第２の制御モードを選択し、前
記スロー走行意志解除検出手段により、前記運転者のス
ロー走行意志の解除が検出されたときは、前記第１の制
御モードを選択する制御モード選択手段と、 前記制御モード選択手段により選択された制御モードで
前記自動変速機の変速段を制御する変速制御手段とを備
え、 前記スロー走行意志解除検出手段は、前記マニュアル作
動モードにおいて、前記運転者によるアクセルペダルの
踏み込み速度が所定速度より高くなった場合、及び前記
運転者が前記第２の変速段より変速比の低い第３の変速
段の選択を指示した場合の少なくとも１つの場合におい
て、前記運転者のスロー走行意志が解除されたと判定す
ることを特徴とする車両用自動変速機の制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000323561A JP3515509B2 (ja) | 2000-10-24 | 2000-10-24 | 車両用自動変速機の制御装置 |
| US09/983,275 US6676566B2 (en) | 2000-10-24 | 2001-10-23 | Control system for an automatic transmission of a vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000323561A JP3515509B2 (ja) | 2000-10-24 | 2000-10-24 | 車両用自動変速機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002130459A JP2002130459A (ja) | 2002-05-09 |
| JP3515509B2 true JP3515509B2 (ja) | 2004-04-05 |
Family
ID=18801210
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000323561A Expired - Fee Related JP3515509B2 (ja) | 2000-10-24 | 2000-10-24 | 車両用自動変速機の制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6676566B2 (ja) |
| JP (1) | JP3515509B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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