CN107738649B - 一种驾驶需求扭矩确定方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种驾驶需求扭矩确定方法及装置，该方法包括：获取包括有当前发动机转速、当前油门踏板开度和当前车辆档位的实时参数；获取与所述当前车辆档位对应的驾驶需求扭矩的映射关系；根据所述映射关系获取所述实时参数对应的驾驶需求扭矩。本发明能够在车辆处于不同档位下，确定不同驾驶需求扭矩，进而确保了发动机燃油经济性和驾驶者的舒适性。

Description

一种驾驶需求扭矩确定方法及装置

技术领域

本发明涉及控制技术领域，更具体的说，是涉及一种驾驶需求扭矩确定方法及装置。

背景技术

随着汽车产业的高速发展，汽车数量随之增多，用户对汽车的性能和人性化设计的需求要求也越来越高。因此，促进了汽车的性能的不断发展，比如发动机油耗越来越低，整车动力性越来越好以及驾驶舒适性能的提高等。

目前，驾驶员需求扭矩是通过与发动机转速和油门踏板开度建立映射关系得到的，但是现有的驾驶员需求扭矩的确定过程中往往是通过特定单一的映射关系实现的，并未充分考虑汽车的多方面因素的影响。例如，因为不同整车厂的实车配置具有不同的变速箱档位传动比配置、不同的主减速比和轮胎半径，对于配置低转速大扭矩发动机的整车，在整车起步过程中如果发动机输出大扭矩，容易引起传动轴的震动，起动有冲击，给驾驶员带来不好的驾驶感受。因此现有的驾驶需求扭矩的确定方法已经无法满足用户的高质量需求。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种驾驶需求扭矩确定方法及装置，能够在车辆处于不同档位下，确定不同驾驶需求扭矩，进而确保了发动机燃油经济性和驾驶者的舒适性。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种驾驶需求扭矩确定方法，包括：

获取包括有当前发动机转速、当前油门踏板开度和当前车辆档位的实时参数；

获取与所述当前车辆档位对应的驾驶需求扭矩的映射关系；

根据所述映射关系获取所述实时参数对应的驾驶需求扭矩。

优选地，所述获取与所述当前车辆档位对应的驾驶需求扭矩的映射关系，包括：

设置档位的MAP图，获取与所述当前车辆档位对应的驾驶需求扭矩的映射关系。

优选地，该方法还包括：

判断所述驾驶需求扭矩是否满足发动机油耗处于经济型的预设需求扭矩范围内，如果否，则生成换挡提示信息。

优选地，该方法还包括：

判断所述驾驶需求扭矩是否满足驾驶处于舒适型的预设需求扭矩范围内，如果否，则生成换挡提示信息。

优选地，该方法还包括：

当监测到车辆档位发生变动时，重新获取实时参数，其中，所述档位发生变动为车辆运行中的档位变动。

一种驾驶需求扭矩确定装置，包括：

参数获取模块，用于获取包括有当前发动机转速、当前油门踏板开度和当前车辆档位的实时参数；

映射获取模块，用于获取与所述当前车辆档位对应的驾驶需求扭矩的映射关系；

扭矩获取模块，用于根据所述映射关系获取所述实时参数对应的驾驶需求扭矩。

优选地，所述映射获取模块包括档位的MAP图；

所述映射获取模块通过所述档位的MAP图获取与所述当前车辆档位对应的驾驶需求扭矩的映射关系。

优选地，该装置还包括：

第一判断模块，用于判断所述驾驶需求扭矩是否满足发动机油耗处于经济型的预设需求扭矩范围内，如果否，则生成换挡提示信息。

优选地，该装置还包括：

第二判断模块，用于判断所述驾驶需求扭矩是否满足驾驶处于舒适型的预设需求扭矩范围内，如果否，则生成换挡提示信息。

优选地，该装置还包括：

参数重新采集模块，用于当监测到车辆档位发生变动时，重新获取实时参数，其中，所述档位发生变动为车辆运行中的档位变动。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明提供了一种驾驶需求扭矩确定方法，通过获取车辆的不同档位信息，对应不同档位需求扭矩MAP，可以得到不同档位下的驾驶需求扭矩，避免了通过标定一个驾驶需求扭矩MAP的单一性，进一步可以对不同档位驾驶需求扭矩的标定引导驾驶员及时换挡，让发动机尽可能多的运行在经济区，并且满足整车动力性和驾驶舒适性的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种驾驶需求扭矩确定方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种换挡提示方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种驾驶需求扭矩确定装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种驾驶需求扭矩确定方法，请参见附图1，包括：

S11、获取包括有当前发动机转速、当前油门踏板开度和当前车辆档位的实时参数；

本发明实施例中，获取的实时参数为车辆运行过程中或者车辆启动过程中的实时参数，而当车辆档位处于P挡或者N挡时，车辆处于制动状态，对应的需求扭矩为0。

在本发明实施例中，可以通过电子控制单元等车辆参数获取装置或者采集方式获取实时参数。

S12、获取与所述当前车辆档位对应的驾驶需求扭矩的映射关系；

本发明的核心思路是，针对不同的档位对应不同的驾驶需求扭矩映射关系。而驾驶需求扭矩映射关系的生成是基于输入变量与输出变量的一种映射关系，对应于本发明输入变量为发动机转速和油门踏板开度，输出变量为需求扭矩。

现有的映射关系，只是采集发动机转速和油门踏板开度然后输出映射关系，但是并未考虑是何种情况下的发动机转速和油门踏板开度。在实际应用过程中，在不同的档位下生成的映射关系并不是一致的，所以需要考虑不同的档位信息对该映射关系的影响，进而得到的驾驶需求扭矩才能更加符合实际情况。举例说明，需要在低档位情况下适当减少需求扭矩映射关系，当在高档位下增加需求扭矩映射关系，才能确保发送机动力，所以不同档位具有不同的映射关系。

S13、根据所述映射关系获取所述实时参数对应的驾驶需求扭矩。

在获得了当前档位下的驾驶需求扭矩后，就可以判断是否需要提示驾驶人员进行换挡。

在上述附图1所对应实施例的基础上，本发明实施例公开了一种换挡提示方法的流程图，请参见附图2，包括：

S21、获取当前驾驶需求扭矩；

S22、判断所述驾驶需求扭矩是否满足发动机油耗处于经济型的预设需求扭矩范围内，如果否，则执行S24；

S23、判断所述驾驶需求扭矩是否满足驾驶处于舒适型的预设需求扭矩范围内，如果否，则执行S24；

S24、生成换挡提示信息。

需要说明的是，生成换挡提示信息的前提是保证整车的动力性，即如果换挡后的整车动力性较差，则不会生成换挡提示信息。所以无论是油耗处于经济型还是驾驶处于舒适型均要先保证车辆的动力稳定，才进行车辆的其他性能优势。当然，在本实施例中只是以油耗低和舒适度高作为了体验信息进行考虑的，也可以根据实际情况进行相应的换挡提示信息的生成，本发明对此不做限制。

进一步地，在本发明的一些实施例中还包括：

当监测到车辆档位发生变动时，重新获取实时参数，其中，所述档位发生变动为车辆运行中的档位变动。

需要说明的是，档位发生变动主要是指车辆运行过程中的档位变动，如果车辆停止运行即车辆熄火进入车位或车库时，则不再进行相关参数的采集。

进一步地，在本发明的一些实施例中还包括：

设置档位的MAP图，获取与所述当前车辆档位对应的驾驶需求扭矩的映射关系。

需要说明的是，MAP图是MATLAB软件用于查表的二维表格，表达输入变量与输出变量的一种映射关系，输入是两个元素，输出是一个元素，也就是输入为发动机实际转速和油门踏板开度，输出是驾驶需求扭矩，在本发明的MAP图为根据档位设置的MAP图，即在生成过程中考虑了档位影响因素。

同时MAP图还要经过一种信号平滑处理算法进行处理，即当信号突变时，会以一定斜率平滑过度到设定值，保证曲线图的准确呈现。

本发明实施例所公开的一种驾驶需求扭矩确定方法，通过获取车辆的不同档位信息，对应不同档位需求扭矩MAP，可以得到不同档位下的驾驶需求扭矩，避免了通过标定一个驾驶需求扭矩MAP的单一性，进一步可以对不同档位驾驶需求扭矩的标定引导驾驶员及时换挡，让发动机尽可能多的运行在经济区，并且满足整车动力性和驾驶舒适性的需求。

本发明实施例公开了一种驾驶需求扭矩确定装置，请参见附图3，包括：

参数获取模块1，用于获取包括有当前发动机转速、当前油门踏板开度和当前车辆档位的实时参数；

本发明实施例中，获取的实时参数为车辆运行过程中或者车辆启动过程中的实时参数，而当车辆档位处于P挡或者N挡时，车辆处于制动状态，对应的需求扭矩为0。具体的，参数获取模块1可以应用电子控制单元等车辆参数获取装置获取实时参数。

映射获取模块2，用于获取与所述当前车辆档位对应的驾驶需求扭矩的映射关系；

本发明的核心思路是，针对不同的档位对应不同的驾驶需求扭矩映射关系。而驾驶需求扭矩映射关系的生成是基于输入变量与输出变量的一种映射关系，对应于本发明输入变量为发动机转速和油门踏板开度，输出变量为需求扭矩。

现有的映射关系，只是采集发动机转速和油门踏板开度然后输出映射关系，但是并未考虑是何种情况下的发动机转速和油门踏板开度。在实际应用过程中，在不同的档位下生成的映射关系并不是一致的，所以需要考虑不同的档位信息对该映射关系的影响，进而得到的驾驶需求扭矩才能更加符合实际情况。举例说明，需要在低档位情况下适当减少需求扭矩映射关系，当在高档位下增加需求扭矩映射关系，才能确保发送机动力，所以不同档位具有不同的映射关系。

扭矩获取模块3，用于根据所述映射关系获取所述实时参数对应的驾驶需求扭矩。

在获得了当前档位下的驾驶需求扭矩后，就可以判断是否需要提示驾驶人员进行换挡。

具体的，所述映射获取模块2包括档位的MAP图；

所述映射获取模块通过所述档位的MAP图获取与所述当前车辆档位对应的驾驶需求扭矩的映射关系。

对应的，该装置还包括：

第一判断模块，用于判断所述驾驶需求扭矩是否满足发动机油耗处于经济型的预设需求扭矩范围内，如果否，则生成换挡提示信息。

同时，该装置还包括：

第二判断模块，用于判断所述驾驶需求扭矩是否满足驾驶处于舒适型的预设需求扭矩范围内，如果否，则生成换挡提示信息。

优选地，该装置还包括：

参数重新采集模块，用于当监测到车辆档位发生变动时，重新获取实时参数，其中，所述档位发生变动为车辆运行中的档位变动。

需要说明的是，生成换挡提示信息的前提是保证整车的动力性，即如果换挡后的整车动力性较差，则不会生成换挡提示信息。所以无论是油耗处于经济型还是驾驶处于舒适型均要先保证车辆的动力稳定，才进行车辆的其他性能优势。当然，在本实施例中只是以油耗低和舒适度高作为了体验信息进行考虑的，也可以根据实际情况进行相应的换挡提示信息的生成，本发明对此不做限制。

档位发生变动主要是指车辆运行过程中的档位变动，如果车辆停止运行即车辆熄火进入车位或车库时，则不再进行相关参数的采集。

MAP图是MATLAB软件用于查表的二维表格，表达输入变量与输出变量的一种映射关系，输入是两个元素，输出是一个元素，也就是输入为发动机实际转速和油门踏板开度，输出是驾驶需求扭矩，在本发明的MAP图为根据档位设置的MAP图，即在生成过程中考虑了档位影响因素。

同时MAP图还要经过一种信号平滑处理算法进行处理，即当信号突变时，会以一定斜率平滑过度到设定值，保证曲线图的准确呈现。

需要说明的是，本发明实施例所提供的驾驶需求扭矩确定方法或者装置适用于匹配所有ECU(电子控制单元)产品，对不同档位需求扭矩的标定引导驾驶员及时的换挡，让发动机尽可能多的运行在经济区，具有较好的市场前景和经济效益。

本发明实施例所公开的一种驾驶需求扭矩确定装置，通过参数获取模块1、映射获取模块2和扭矩获取模块3的配合，获取车辆的不同档位信息，对应不同档位需求扭矩MAP，可以得到不同档位下的驾驶需求扭矩，避免了通过标定一个驾驶需求扭矩MAP的单一性，进一步可以对不同档位驾驶需求扭矩的标定引导驾驶员及时换挡，让发动机尽可能多的运行在经济区，并且满足整车动力性和驾驶舒适性的需求。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种驾驶需求扭矩确定方法，其特征在于，包括：

获取包括有当前发动机转速、当前油门踏板开度和当前车辆档位的实时参数，所述实时参数为车辆运行过程中或者车辆启动过程中的参数；

设置档位的MAP图，获取与所述当前车辆档位对应的驾驶需求扭矩的映射关系；

根据所述映射关系获取所述实时参数对应的驾驶需求扭矩；

当监测到车辆档位发生变动时，重新获取实时参数，其中，所述档位发生变动为车辆运行中的档位变动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

判断所述驾驶需求扭矩是否满足发动机油耗处于经济型的预设需求扭矩范围内，如果否，则生成换挡提示信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

判断所述驾驶需求扭矩是否满足驾驶处于舒适型的预设需求扭矩范围内，如果否，则生成换挡提示信息。

4.一种驾驶需求扭矩确定装置，其特征在于，包括：

参数获取模块，用于获取包括有当前发动机转速、当前油门踏板开度和当前车辆档位的实时参数；

映射获取模块，用于设置档位的MAP图，获取与所述当前车辆档位对应的驾驶需求扭矩的映射关系；

扭矩获取模块，用于根据所述映射关系获取所述实时参数对应的驾驶需求扭矩；

其中，所述实时参数为车辆运行过程中或者车辆启动过程中的参数；当监测到车辆档位发生变动时，重新获取实时参数，其中，所述档位发生变动为车辆运行中的档位变动。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，该装置还包括：

第一判断模块，用于判断所述驾驶需求扭矩是否满足发动机油耗处于经济型的预设需求扭矩范围内，如果否，则生成换挡提示信息。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，该装置还包括：

第二判断模块，用于判断所述驾驶需求扭矩是否满足驾驶处于舒适型的预设需求扭矩范围内，如果否，则生成换挡提示信息。

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