CN112747111A - 档位控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品 - Google Patents
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Abstract
本公开提供了一种档位控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品，方法包括：获取目标车辆发动机的当前运行数据，根据当前运行数据与预先标定的发动机油耗万有曲线确定目标车辆当前档位对应的当前油耗率，再根据当前运行数据确定至少一个候选档位对应的运行数据，并根据候选档位对应的运行数据与预先标定的发动机油耗万有曲线确定各候选档位对应的候选油耗率，最后，根据当前油耗率和各候选油耗率确定目标档位，并向变速箱控制器发送换挡执行请求。保证了发动机能够运行在合适的工况下，有效解决了现有技术中无法保证发动机运行在合适的工况下，进而会影响发动机的使用寿命的技术问题。
Description
技术领域
本公开实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种档位控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品。
背景技术
自动变速箱是一种相对于手动变速箱出现的，能够进行自动换挡操作的变速装置。由于其具有操作简单、使用寿命长、燃油经济性高等优点，因此应用越来越广泛。
现有技术中，由自动变速箱控制单元(Transmission Control Unit，简称TCU)进行自动变速箱的档位控制。也就是说，TCU根据车辆当前的运行数据决定是否进行换挡操作，并将发动机超越控制信号发送给电子控制单元(Electronic Control Unit，简称ECU)，以使ECU控制发动机按照换挡后的需求运行工况运行。
但是，采用上述的方式进行档位控制，由于标定进TCU的各档位对应的发动机需求运行工况可能与标定进ECU的各档位对应的发动机实际运行工况不匹配，从而无法保证发动机运行在合适的工况下，进而会影响发动机的使用寿命。
发明内容
本公开实施例提供一种档位控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品，该方法解决了现有技术中由于标定进TCU的各档位对应的发动机需求运行工况可能与标定进ECU的各档位对应的发动机实际运行工况不匹配，从而无法保证发动机运行在合适的工况下，进而会影响发动机的使用寿命的技术问题。
第一方面，本公开实施例提供一种档位控制方法，包括：
获取目标车辆发动机的当前运行数据；
根据所述当前运行数据与预先标定的发动机油耗万有曲线确定目标车辆当前档位对应的当前油耗率；
根据所述当前运行数据确定至少一个候选档位对应的运行数据；
根据所述候选档位对应的运行数据与预先标定的发动机油耗万有曲线确定各候选档位对应的候选油耗率；
根据所述当前油耗率和各所述候选油耗率确定目标档位，并向变速箱控制器发送换挡执行请求，所述换挡执行请求中包括目标档位标识信息，以使所述变速箱控制器根据所述换挡执行请求确定是否执行换挡操作。
进一步地，如上所述的方法，所述当前运行数据包括：当前转速信息及当前扭矩信息；
所述根据所述当前运行数据与预先标定的发动机油耗万有曲线确定目标车辆当前档位对应的当前油耗率，包括：
将所述当前转速信息及当前扭矩信息与预先标定的发动机油耗万有曲线中的转速信息及扭矩信息进行对比；
从所述预先标定的发动机油耗万有曲线中确定出与所述当前转速信息及当前扭矩信息匹配的油耗率；
将所述匹配的油耗率确定为当前档位对应的当前油耗率。
进一步地，如上所述的方法，所述根据所述当前运行数据确定至少一个候选档位对应的运行数据，包括：
根据所述当前转速信息及预先标定的各档位速比，分别计算各候选档位对应的候选转速信息；
获取所述当前转速信息及所述当前扭矩信息对应的当前油门开度信息；
根据各所述候选转速信息、所述当前油门开度信息及预先标定的油门踏板曲线确定各候选档位对应的候选扭矩信息。
进一步地，如上所述的方法，所述根据所述当前转速信息及预先标定的各档位速比，分别计算各候选档位对应的候选转速信息，包括：
计算当前转速与所述预先标定的各档位速比中的当前档位速比的比值；
将所述比值与所述预先标定的各档位速比中各候选档位速比分别进行乘法计算，以分别获得各候选档位对应的候选转速信息。
进一步地，如上所述的方法，所述根据各所述候选转速信息、所述当前油门开度信息及预先标定的油门踏板曲线确定各候选档位对应的候选扭矩信息，包括：
将各所述候选转速信息、所述当前油门开度信息与所述预先标定的油门踏板曲线中的转速信息及油门开度信息进行对比；
从所述预先标定的油门踏板曲线中确定出与各所述候选转速信息、所述当前油门开度信息匹配的各扭矩；
将所述匹配的各扭矩确定为各候选档位对应的候选扭矩信息。
进一步地，如上所述的方法，所述根据所述当前油耗率和各所述候选油耗率确定目标档位，包括：
将当前油耗率与各所述候选油耗率进行对比，确定出最小油耗率；
将最小油耗率对应的档位确定为目标档位。
第二方面，本公开实施例提供一种档位控制装置，包括：
获取模块，用于获取目标车辆发动机的当前运行数据；
确定模块，用于根据所述当前运行数据与预先标定的发动机油耗万有曲线确定目标车辆当前档位对应的当前油耗率；
所述确定模块，还用于根据所述当前运行数据确定至少一个候选档位对应的运行数据；
所述确定模块，还用于根据所述候选档位对应的运行数据与预先标定的发动机油耗万有曲线确定各候选档位对应的候选油耗率；
发送模块，用于根据所述当前油耗率和各所述候选油耗率确定目标档位，并向变速箱控制器发送换挡执行请求，所述换挡执行请求中包括目标档位标识信息，以使所述变速箱控制器根据所述换挡执行请求确定是否执行换挡操作。
第三方面，本公开实施例提供一种电子控制设备，包括：
存储器，至少一个处理器以及收发器；
所述处理器、所述存储器与所述收发器通过电路互联；
所述存储器存储计算机执行指令；所述收发器，用于向变速箱控制器发送换挡执行请求；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如第一方面所述的档位控制方法。
第四方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如第一方面所述的档位控制方法。
第五方面，本公开实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的档位控制方法。
本公开实施例提供一种档位控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品，通过获取目标车辆发动机的当前运行数据，根据当前运行数据与预先标定的发动机油耗万有曲线确定目标车辆当前档位对应的当前油耗率，再根据当前运行数据确定至少一个候选档位对应的运行数据，并根据候选档位对应的运行数据与预先标定的发动机油耗万有曲线确定各候选档位对应的候选油耗率，最后，根据当前油耗率和各候选油耗率确定目标档位，并向变速箱控制器发送换挡执行请求。即根据预先标定的发动机油耗万有曲线以及目标车辆的运行数据确定油耗率，进而确定目标档位。由于该预先标定的发动机油耗万有曲线是根据实际情况确定的，其能够表征发动机的实际运行工况与油耗率的对应关系。因此由此确定的目标档位对应的需求运行工况一定与发动机的实际运行工况相匹配，保证了在控制档位时发动机能够运行在合适的工况下，有效解决了现有技术中无法保证发动机运行在合适的工况下，进而会影响发动机的使用寿命的技术问题。
应当理解，上述发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术所基于的一种系统架构的示意图；
图2为现有技术中档位控制方法的示意图；
图3为本公开实施例提供的档位控制方法的示意图；
图4为本公开实施例所基于的一种应用场景的示意图；
图5为本公开实施例一提供的档位控制方法的流程图；
图6为本公开实施例二提供的档位控制方法的流程图；
图7为本公开实施例二提供的档位控制方法标定示意图；
图8为本公开实施例三提供的档位控制方法的流程图；
图9为本公开实施例四提供的档位控制方法的流程图；
图10为本公开实施例五提供的档位控制装置的结构示意图；
图11为本公开实施例的整车控制设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
随着科技的发展，自动变速箱的应用越来越广泛。现有技术中，由TCU进行自动变速箱的档位控制。也就是说，TCU根据车辆当前的运行数据决定是否进行换挡操作，具体地，图1为现有技术所基于的一种系统架构的示意图，如图1所示，ECU中搭载有发动机控制模块，TCU中搭载有档位选择模块和换挡执行模块。TCU可以通过CAN连接从ECU获取车辆当前的油门开度信息，通过硬线连接变速箱输出轴转速传感器获取车辆当前的车速信息。图2为现有技术中档位控制方法的示意图，如图2所示，TCU可以根据当前的车速信息和油门开度信息决定当前档位，当车速或油门开度变化，穿过升档或降档线时，触发升档或降档操作。触发换挡后，如图1所示，TCU的换挡执行模块可以通过CAN线发送发动机超越控制信号给ECU，具体地，该发动机超越控制信号可以为发动机的转速需求和/或扭矩需求。ECU控制发动机燃油供给系统和进排气系统动作，响应超越控制信号，在规定时间内使发动机达到需求的转速和/或扭矩。但是，由于标定进TCU的各档位对应的发动机需求运行工况可能与标定进ECU的各档位对应的发动机实际运行工况不匹配，举例来说，标定进TCU的某一档位对应的发动机需求转速为1800r/min，而标定进ECU的该档位对应的发动机转速可能为1700r/min，从而无法保证发动机运行在合适的工况下，进而会影响发动机的使用寿命。
针对上述问题，发明人通过研究发现，可以根据预先标定在ECU中的发动机油耗万有曲线以及目标车辆的运行数据确定油耗率，进而确定目标档位。由于该预先标定的发动机油耗万有曲线是根据实际情况确定的，其能够表征发动机的实际运行工况与油耗率的对应关系。因此由此确定的目标档位对应的需求运行工况一定与发动机的实际运行工况相匹配，从而保证了发动机能够运行在合适的工况下，有效解决了现有技术中无法保证发动机运行在合适的工况下，进而会影响发动机的使用寿命的技术问题。
图3为本公开实施例所基于的一种系统架构的示意图，如图3所示，在本公开实施例中，将现有技术中搭载在TUC中的档位选择模块搭载到ECU中，也就是说，ECU中搭载有发动机控制模块和档位选择模块，TCU中搭载有换挡执行模块。ECU内存储有发动机当前运行工况，具体地，该当前运行工况可以为转速信息、扭矩信息、油门开度信息等，并通过硬线连接变速箱输出轴转速传感器获取车辆当前的车速信息。接下来ECU可以以一定的时间频率来进行换挡预测计算，根据当前发动机工况，实时预测各候选档位的发动机运行工况，具体地，各候选档位可以为升二挡、升一档、降一档、降二挡四个档位。再结合发动机油耗万有曲线，对比五个档位的油耗率，进而确定目标档位，并向TCU发送换挡执行请求，以便TCU执行换挡操作。
图4为本公开实施例所基于的一种应用场景的示意图，如图4所示，该图4所示应用场景具体可包括目标车辆1、在目标车辆1上搭载有电子控制设备2和变速箱控制器3，其中电子控制设备2中设置有档位控制装置。
其中，目标车辆1具体可为任意一个带有自动变速箱的车辆，其包括但不限于小轿车、公交车、卡车等。
档位控制装置具体可用于根据目标车辆发动机当前运行数据，确定各候选档位的运行数据，根据预先标定的发动机油耗万有曲线以及目标车辆各档位的运行数据确定油耗率，进而确定目标档位，并向变速箱控制器发送换挡执行请求。
变速箱控制器3具体可为安装在目标车辆中的用于执行换挡操作的装置。
实施例一
图5为本公开实施例一提供的档位控制方法的流程图，如图5所示，本实施例提供的档位控制方法包括以下几个步骤：
步骤101、获取目标车辆发动机的当前运行数据。
需要说明的是，本实施例提供的档位控制方法的执行主体为前述档位控制装置，该档位控制装置搭载于电子控制设备中。
在本实施方式中，为了确定合适的目标档位对目标车辆进行换挡，并且在换挡后，保证发动机能够运行在合适的工况下，需要通过目标车辆发动机的各候选档位对应的运行数据确定各候选档位对应的油耗率，进而确定目标档位。因此，为了确定各候选档位对应的运行数据进而确定各候选档位对应的油耗率，档位控制装置首先可以获取目标车辆发动机的当前运行数据。
具体地，该目标车辆发动机的当前运行数据可以通过传感器或是其他合适的方式获取，本实施例中对此不作限定。
其中，发动机的当前运行数据可以为转速信息、扭矩信息、油门开度信息中的一种、两种或是三种，本实施例中对此不作限定。
步骤102、根据所述当前运行数据与预先标定的发动机油耗万有曲线确定目标车辆当前档位对应的当前油耗率。
在本实施方式中，为了通过油耗率确定目标档位，首先需要确定目标车辆当前档位对应的当前油耗率。具体地，在档位控制装置获取目标车辆发动机的当前运行数据之后，可以根据该当前运行数据与预先标定的发动机油耗万有曲线确定目标车辆当前档位对应的当前油耗率。
需要说明的是，该预先标定的发动机油耗万有曲线可以为预先标定在ECU中的，根据实际情况确定的，发动机的实际运行工况与油耗率的对应关系。
其中，在该预先标定的发动机油耗万有曲线中，若当前运行数据为一个，则预先标定的发动机油耗万有曲线对应的坐标轴中，横坐标可以为当前运行数据，纵坐标为对应的油耗率。若当前运行数据为两个，则预先标定的发动机油耗万有曲线对应的坐标轴中，横坐标可以为一个当前运行数据，纵坐标为另一个当前运行数据，横坐标和纵坐标对应的坐标点上标注有对应的油耗率。或者预先标定的发动机油耗万有曲线还可以为其他形式，本实施例中对此不作限定。
相应地，档位控制装置可以将当前运行数据与预先标定的发动机油耗万有曲线中的发动机运行工况进行对比，并从该预先标定的发动机油耗万有曲线中确定出与当前运行数据匹配的油耗率，将该匹配的油耗率确定为当前档位对应的当前油耗率。
步骤103、根据所述当前运行数据确定至少一个候选档位对应的运行数据。
在本实施方式中，由于各候选档位对应的油耗率需要通过各档位对应的运行数据确定，因此在档位控制装置获取目标车辆发动机的当前运行数据之后，还可以根据该当前运行数据确定至少一个候选档位对应的运行数据。具体地，该候选档位对应的运行数据可以通过预设的计算方式确定。
其中，候选档位可以为升二挡、升一档、降一档或是降二挡，本实施例中对此不作限定。
其中，候选档位对应的运行数据可以为转速信息、扭矩信息、油门开度信息中的一种、两种或是三种，本实施例中对此不作限定。
步骤104、根据所述候选档位对应的运行数据与预先标定的发动机油耗万有曲线确定各候选档位对应的候选油耗率。
在本实施方式中，在档位控制装置确定各候选档位对应的运行数据之后，为了确定目标档位，档位控制装置可以根据该候选档位对应的运行数据与预先标定的发动机油耗万有曲线确定各候选档位对应的候选油耗率。具体地，该预先标定的发动机油耗万有曲线与上述确定目标车辆当前档位对应的当前油耗率的万有曲线为同一万有曲线。具体确定方式也与上述方式可以相同。
步骤105、根据所述当前油耗率和各所述候选油耗率确定目标档位，并向变速箱控制器发送换挡执行请求，所述换挡执行请求中包括目标档位标识信息，以使所述变速箱控制器根据所述换挡执行请求确定是否执行换挡操作。
在本实施方式中，在档位控制装置确定当前油耗率和各候选油耗率之后，可以根据该油耗率确定目标档位。由于该目标档位可能与当前档位为同一档位，也可能为其他档位，因此为了确定是否需要进行换挡操作，档位控制装置可以向变速箱控制器发送换挡执行请求。具体地，该换挡执行请求中可以包括目标档位标识信息，从而可以使变速箱控制器根据该换挡执行请求确定是否执行换挡操作。
其中，在根据当前油耗率和各所述候选油耗率确定目标档位时，可以为将当前油耗率与各所述候选油耗率进行对比，将最小油耗率对应的档位确定为目标档位。或者为了减少换挡频次，在将当前油耗率与各所述候选油耗率进行对比后，若当前档位对应的油耗率与最小油耗率对应的档位为不同档位时，计算当前档位的油耗率与最小油耗率间的差值，如差值大于预设差值阈值，则确定目标档位为最小油耗率对应的档位。反之，若差值小于或等于预设差值阈值，则确定目标档位为当前档位。
相应地，若变速箱控制器判断出目标档位与当前档位为同一档位，则不执行换挡操作。若变速箱控制器判断出目标档位与当前档位不是同一档位，则执行换挡操作，即将当前档位换为目标档位。
本实施例提供的档位控制方法，通过获取目标车辆发动机的当前运行数据，根据当前运行数据与预先标定的发动机油耗万有曲线确定目标车辆当前档位对应的当前油耗率，再根据当前运行数据确定至少一个候选档位对应的运行数据，并根据候选档位对应的运行数据与预先标定的发动机油耗万有曲线确定各候选档位对应的候选油耗率，最后，根据当前油耗率和各候选油耗率确定目标档位，并向变速箱控制器发送换挡执行请求。即根据预先标定的发动机油耗万有曲线以及目标车辆的运行数据确定油耗率，进而确定目标档位。由于该预先标定的发动机油耗万有曲线是根据实际情况确定的，其能够表征发动机的实际运行工况与油耗率的对应关系。因此由此确定的目标档位对应的需求运行工况一定与发动机的实际运行工况相匹配，保证了在控制档位时发动机能够运行在合适的工况下，有效解决了现有技术中无法保证发动机运行在合适的工况下，进而会影响发动机的使用寿命的技术问题。
实施例二
图6为本公开实施例二提供的档位控制方法的流程图，如图6所示，在本公开实施例一的基础上，所述当前运行数据包括：当前转速信息及当前扭矩信息，则上述实施例一中的步骤102具体包括以下步骤：
步骤201、将所述当前转速信息及当前扭矩信息与预先标定的发动机油耗万有曲线中的转速信息及扭矩信息进行对比。
步骤202、从所述预先标定的发动机油耗万有曲线中确定出与所述当前转速信息及当前扭矩信息匹配的油耗率。
步骤203、将所述匹配的油耗率确定为当前档位对应的当前油耗率。
在本实施例中，为了确定当前档位对应的当前油耗率，档位控制装置首先可以获取当前运行数据，并根据当前运行数据以及预先标定的发动机油耗万有曲线确定当前油耗率。具体地，该当前运行数据可以包括当前转速信息及当前扭矩信息。相应地，该预先标定的发动机油耗万有曲线的横坐标可以为转速信息，纵坐标可以为扭矩信息，标定量可以为油耗率。
实际应用时，档位控制装置可以将当前转速信息及当前扭矩信息与预先标定的发动机油耗万有曲线中的转速信息及扭矩信息进行对比，并从该预先标定的发动机油耗万有曲线中确定出与当前转速信息及当前扭矩信息匹配的油耗率，进而将该匹配的油耗率确定为当前档位对应的当前油耗率。
举例来说，图7为本公开实施例二提供的档位控制方法标定示意图，如图7所示，如果当前转速为1400r/min，当前扭矩为1500N·m，则档位控制装置可以将该1400r/min的转速与1500N·m的扭矩与预先标定的发动机油耗万有曲线中的转速信息及扭矩信息进行对比，从该预先标定的发动机油耗万有曲线中可以确定出与该1400r/min的转速与1500N·m的扭矩匹配的油耗率为190g/kWh，则确定当前档位对应的当前油耗率为190g/kWh。
本实施例提供的档位控制方法，通过当前转速信息、当前扭矩信息以及预先标定的发动机油耗万有曲线确定当前档位对应的当前油耗率。由于该预先标定的发动机油耗万有曲线是根据实际情况下的转速信息以及扭矩信息与油耗率的对应关系标定的，因此由此确定的当前档位对应的当前油耗率为真实的油耗率，进而为进一步确定合适的目标档位奠定了基础。
实施例三
图8为本公开实施例三提供的档位控制方法的流程图，如图7所示，本实施例提供的档位控制方法，是在本公开实施例一的基础上，对步骤103的进一步细化，则本实施例提供的档位控制方法包括以下步骤：
步骤301、根据所述当前转速信息及预先标定的各档位速比，分别计算各候选档位对应的候选转速信息。
在一种可选的实施方式中，步骤301具体可以包括如下步骤：
步骤3011：计算当前转速与所述预先标定的各档位速比中的当前档位速比的比值。
步骤3012：将所述比值与所述预先标定的各档位速比中各候选档位速比分别进行乘法计算，以分别获得各候选档位对应的候选转速信息。
步骤302、获取所述当前转速信息及所述当前扭矩信息对应的当前油门开度信息。
步骤303、根据各所述候选转速信息、所述当前油门开度信息及预先标定的油门踏板曲线确定各候选档位对应的候选扭矩信息。
在一种可选的实施方式中，步骤303具体可以包括如下步骤：
步骤3031：将各所述候选转速信息、所述当前油门开度信息与所述预先标定的油门踏板曲线中的转速信息及油门开度信息进行对比。
步骤3032：从所述预先标定的油门踏板曲线中确定出与各所述候选转速信息、所述当前油门开度信息匹配的各扭矩。
步骤3033：将所述匹配的各扭矩确定为各候选档位对应的候选扭矩信息。
在本实施例中，为了确定各候选档位对应的运行数据，档位控制装置可以获取当前运行数据，并根据该当前运行数据以及预先标定的相关数据确定各候选档位对应的运行数据。
具体地，该各候选档位对应的运行数据可以为各候选档位对应的候选转速信息以及各候选档位对应的候选扭矩信息。相应地，该预先标定的相关数据可以为预先标定的各档位速比以及预先标定的油门踏板曲线。可选地，该预先标定的油门踏板曲线的横坐标可以为转速信息，纵坐标可以为油门开度信息，标定量可以为扭矩信息。该预先标定的各档位速比可以为目标车辆驱动桥中主减速器的齿轮传动比,也即传动轴的旋转角速度比上目标车辆车桥半轴的旋转角速度,还可以为传动轴与车桥半轴的转速之比。
实际应用时，为了获得各候选档位对应的候选转速信息，档位控制装置可以根据当前转速以及预先标定的各档位速比进行计算。具体地，档位控制装置可以计算当前转速与预先标定的各档位速比中的当前档位速比的比值，并将该比值与预先标定的各档位速比中各候选档位速比分别进行乘法计算，进而可以分别获得各候选档位对应的候选转速信息。具体计算公式如下：候选转速＝当前转速/当前档位速比*候选档位速比。
其中，当前档位速比可以为1、2、3、4、5或是其他任意一个合适的速比，相应地，候选档位速比也可以为1、2、3、4、5或是其他任意一个合适的速比，本实施例中对此不做限定。
举例来说，如果当前转速为1500r/min，当前档位速比为3，候选档位的速比为2，则候选转速可以为1500r/min/3*2，即1000r/min。
接下来，档位控制装置可以获取当前转速信息及当前扭矩信息对应的当前油门开度信息。具体地，该当前油门开度信息可以通过传感器或是其他合适的方式获取，本实施例中对此不作限定。
其中，油门开度可以为0％、25％、50％、75％、100％等任意合适的油门开度，本实施例中对此不作限定。
然后，为了确定各候选档位对应的候选扭矩信息，档位控制装置可以根据各候选转速信息、当前油门开度信息以及预先标定的油门踏板曲线进行确定。具体地，档位控制装置可以将各候选转速信息、当前油门开度信息与预先标定的油门踏板曲线中的转速信息及油门开度信息进行对比，并从该预先标定的油门踏板曲线中确定出与各候选转速信息、当前油门开度信息匹配的各扭矩，进而可以将匹配的各扭矩确定为各候选档位对应的候选扭矩信息。
承接上例来说，如果候选转速为1000r/min，当前油门开度为50％，则档位控制装置可以将该1000r/min的转速以及50％的油门开度与预先标定的油门踏板曲线中的转速信息及油门开度信息进行对比，从该预先标定的油门踏板曲线中可以确定出与该1000r/min的转速以及50％的油门开度匹配的扭矩为2000N·m，则确定该候选档位对应的候选扭矩为2000N·m。
本实施例提供的档位控制方法，通过当前转速信息以及预先标定的各档位速比，分别计算各候选档位对应的候选转速信息，再获取当前油门开度信息，并根据各候选转速信息、当前油门开度信息及预先标定的油门踏板曲线确定各候选档位对应的候选扭矩信息。由于该预先标定的各档位速比为根据实际情况确定的真实速比，因此由此确定的候选档位对应的候选转速信息为符合实际情况的转速信息。并且，该预先标定的油门踏板曲线是根据实际情况下的转速信息以及油门开度信息与扭矩信息的对应关系标定的，因此由此确定的候选档位对应的候选扭矩信息为符合实际情况的扭矩信息，进而为进一步确定合适的目标档位提供了保障。
实施例四
图9为本公开实施例四提供的档位控制方法的流程图，如图9所示，本实施例提供的档位控制方法，是在本公开上述任一实施例的基础上，对步骤105的进一步细化，则本实施例提供的档位控制方法包括以下步骤：
步骤401、将当前油耗率与各所述候选油耗率进行对比，确定出最小油耗率。
步骤402、将最小油耗率对应的档位确定为目标档位。
在本实施例中，为了保证整车的经济性，档位控制装置可以根据各档位对应的油耗率的大小确定目标档位。具体地，档位控制装置可以将当前油耗率与各候选油耗率进行对比，确定出最小油耗率，并将该最小油耗率对应的档位确定为目标档位。
本实施例提供的档位控制方法，将当前油耗率与各候选油耗率进行对比，确定出最小油耗率，并将该最小油耗率对应的档位确定为目标档位。即将油耗率最小的档位确定为目标档位，进而可以节约油耗，保证了整车的经济性。
实施例五
图10为本公开实施例五提供的档位控制装置的结构示意图，如图10所示，本实施例提供的档位控制装置包括：获取模块51、确定模块52以及发送模块53。其中，获取模块51，用于获取目标车辆发动机的当前运行数据。确定模块52，用于根据所述当前运行数据与预先标定的发动机油耗万有曲线确定目标车辆当前档位对应的当前油耗率。所述确定模块52，还用于根据所述当前运行数据确定至少一个候选档位对应的运行数据。所述确定模块52，还用于根据所述候选档位对应的运行数据与预先标定的发动机油耗万有曲线确定各候选档位对应的候选油耗率。发送模块53，用于根据所述当前油耗率和各所述候选油耗率确定目标档位，并向变速箱控制器发送换挡执行请求，所述换挡执行请求中包括目标档位标识信息，以使所述变速箱控制器根据所述换挡执行请求确定是否执行换挡操作。
本实施例提供的档位控制装置，通过获取目标车辆发动机的当前运行数据，根据当前运行数据与预先标定的发动机油耗万有曲线确定目标车辆当前档位对应的当前油耗率，再根据当前运行数据确定至少一个候选档位对应的运行数据，并根据候选档位对应的运行数据与预先标定的发动机油耗万有曲线确定各候选档位对应的候选油耗率，最后，根据当前油耗率和各候选油耗率确定目标档位，并向变速箱控制器发送换挡执行请求。即根据预先标定的发动机油耗万有曲线以及目标车辆的运行数据确定油耗率，进而确定目标档位。由于该预先标定的发动机油耗万有曲线是根据实际情况确定的，其能够表征发动机的实际运行工况与油耗率的对应关系。因此由此确定的目标档位对应的需求运行工况一定与发动机的实际运行工况相匹配，保证了在控制档位时发动机能够运行在合适的工况下，有效解决了现有技术中无法保证发动机运行在合适的工况下，进而会影响发动机的使用寿命的技术问题。
可选实施方式中，所述当前运行数据包括：当前转速信息及当前扭矩信息。所述确定模块52具体用于：将所述当前转速信息及当前扭矩信息与预先标定的发动机油耗万有曲线中的转速信息及扭矩信息进行对比；从所述预先标定的发动机油耗万有曲线中确定出与所述当前转速信息及当前扭矩信息匹配的油耗率；将所述匹配的油耗率确定为当前档位对应的当前油耗率。
可选实施方式中，所述确定模块52还用于：根据所述当前转速信息及预先标定的各档位速比，分别计算各候选档位对应的候选转速信息；获取所述当前转速信息及所述当前扭矩信息对应的当前油门开度信息；根据各所述候选转速信息、所述当前油门开度信息及预先标定的油门踏板曲线确定各候选档位对应的候选扭矩信息。
可选实施方式中，所述确定模块52具体用于：计算当前转速与所述预先标定的各档位速比中的当前档位速比的比值；将所述比值与所述预先标定的各档位速比中各候选档位速比分别进行乘法计算，以分别获得各候选档位对应的候选转速信息。
可选实施方式中，所述确定模块52还用于：将各所述候选转速信息、所述当前油门开度信息与所述预先标定的油门踏板曲线中的转速信息及油门开度信息进行对比；从所述预先标定的油门踏板曲线中确定出与各所述候选转速信息、所述当前油门开度信息匹配的各扭矩；将所述匹配的各扭矩确定为各候选档位对应的候选扭矩信息。
可选实施方式中，所述确定模块52还用于：将当前油耗率与各所述候选油耗率进行对比，确定出最小油耗率；将最小油耗率对应的档位确定为目标档位。
实施例六
图11为本公开实施例的电子控制设备的结构示意图，如图11所示，本公开还提供了一种电子控制设备600，包括：存储器601，至少一个处理器602以及收发器603。
存储器601，用于存储计算机执行指令。存储器601可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
处理器602，用于执行存储器601存放的程序存储的计算机执行指令。
收发器603，用于向变速箱控制器发送换挡执行请求。
其中，计算机执行指令储在存储器601中，并被配置为由处理器602执行以实现本公开任意一个实施例提供的档位控制方法。相关说明可以对应参见附图中的步骤所对应的相关描述和效果进行理解，此处不做过多赘述。
其中，本实施例中，存储器601、处理器602以及收发器603通过电路互联，图11中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根电路或一种类型的电路。
实施例七
本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行以实现本公开任意一个实施例提供的档位控制方法。
实施例八
本公开实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本公开任意一个实施例提供的档位控制方法。
在本公开所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
另外，在本公开各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。
用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程档位控制装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这应当理解为要求这样操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行，或者要求所有图示的操作应被执行以取得期望的结果。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实现中。相反地，在单个实现的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实现中。
尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。
Claims (10)
1.一种档位控制方法，其特征在于，包括：
获取目标车辆发动机的当前运行数据；
根据所述当前运行数据与预先标定的发动机油耗万有曲线确定目标车辆当前档位对应的当前油耗率；
根据所述当前运行数据确定至少一个候选档位对应的运行数据；
根据所述候选档位对应的运行数据与预先标定的发动机油耗万有曲线确定各候选档位对应的候选油耗率；
根据所述当前油耗率和各所述候选油耗率确定目标档位，并向变速箱控制器发送换挡执行请求，所述换挡执行请求中包括目标档位标识信息，以使所述变速箱控制器根据所述换挡执行请求确定是否执行换挡操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前运行数据包括：当前转速信息及当前扭矩信息；
所述根据所述当前运行数据与预先标定的发动机油耗万有曲线确定目标车辆当前档位对应的当前油耗率，包括：
将所述当前转速信息及当前扭矩信息与预先标定的发动机油耗万有曲线中的转速信息及扭矩信息进行对比；
从所述预先标定的发动机油耗万有曲线中确定出与所述当前转速信息及当前扭矩信息匹配的油耗率；
将所述匹配的油耗率确定为当前档位对应的当前油耗率。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前运行数据确定至少一个候选档位对应的运行数据，包括：
根据所述当前转速信息及预先标定的各档位速比，分别计算各候选档位对应的候选转速信息；
获取所述当前转速信息及所述当前扭矩信息对应的当前油门开度信息；
根据各所述候选转速信息、所述当前油门开度信息及预先标定的油门踏板曲线确定各候选档位对应的候选扭矩信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前转速信息及预先标定的各档位速比，分别计算各候选档位对应的候选转速信息，包括：
计算当前转速与所述预先标定的各档位速比中的当前档位速比的比值；
将所述比值与所述预先标定的各档位速比中各候选档位速比分别进行乘法计算，以分别获得各候选档位对应的候选转速信息。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据各所述候选转速信息、所述当前油门开度信息及预先标定的油门踏板曲线确定各候选档位对应的候选扭矩信息，包括：
将各所述候选转速信息、所述当前油门开度信息与所述预先标定的油门踏板曲线中的转速信息及油门开度信息进行对比；
从所述预先标定的油门踏板曲线中确定出与各所述候选转速信息、所述当前油门开度信息匹配的各扭矩；
将所述匹配的各扭矩确定为各候选档位对应的候选扭矩信息。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前油耗率和各所述候选油耗率确定目标档位，包括：
将当前油耗率与各所述候选油耗率进行对比，确定出最小油耗率；
将最小油耗率对应的档位确定为目标档位。
7.一种档位控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取目标车辆发动机的当前运行数据；
确定模块，用于根据所述当前运行数据与预先标定的发动机油耗万有曲线确定目标车辆当前档位对应的当前油耗率；
所述确定模块，还用于根据所述当前运行数据确定至少一个候选档位对应的运行数据；
所述确定模块，还用于根据所述候选档位对应的运行数据与预先标定的发动机油耗万有曲线确定各候选档位对应的候选油耗率；
发送模块，用于根据所述当前油耗率和各所述候选油耗率确定目标档位，并向变速箱控制器发送换挡执行请求，所述换挡执行请求中包括目标档位标识信息，以使所述变速箱控制器根据所述换挡执行请求确定是否执行换挡操作。
8.一种电子控制设备，其特征在于，包括：
存储器，至少一个处理器以及收发器；
所述处理器、所述存储器与所述收发器通过电路互联；
所述存储器存储计算机执行指令；所述收发器，用于向变速箱控制器发送换挡执行请求；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1-6中任一项所述的方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210504 |
|
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