CN105422839A - 自动变速器的换挡控制装置和换挡控制方法 - Google Patents

自动变速器的换挡控制装置和换挡控制方法 Download PDF

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Abstract

公开了一种自动变速器的换挡控制装置和换挡控制方法。自动变速器的换挡控制装置可以包括配置成检测驾驶数据以执行换挡控制的数据检测器和配置成基于驾驶数据确定换挡挡位并且基于换挡挡位来控制变速器的车辆控制器，其中车辆控制器基于驾驶数据设置驾驶者的需求加速度，设置达到驾驶者的需求加速度的挡位范围以及设置挡位范围中燃料消耗最小化的目标挡位以指示换挡。

Description

自动变速器的换挡控制装置和换挡控制方法
相关申请的交叉引用
本申请要求于2014年9月22日提交的韩国专利申请号为10-2014-0126181的优先权，该申请的全部内容为了所有目的以引用的方式并入本文。
技术领域
本发明涉及自动变速器的换挡控制装置，更具体来说，涉及能够基于驾驶者的需求加速度确定换挡挡位的自动变速器的换挡控制装置和换挡控制方法。
背景技术
通常，车辆配备有接收由发动机产生的动力以控制车辆速度的变速器。变速器分为由驾驶者控制的手动变速器和基于车辆速度自动控制的自动变速器。
自动变速器通过根据驾驶状态(诸如车辆速度和节气门开度)操作至少一个电磁阀来控制液压以执行换挡到目标挡位。
用于基于与车辆速度和加速器踏板位置有关的换挡模式来确定挡位的典型方法依据在确定了当前车辆速度时加速器踏板位置来执行升挡和降挡。在发动机扭矩控制的情况下，当发动机控制器确定扭矩映射时，确定目标发动机扭矩，并且发动机扭矩从发动机传递到飞轮以作为变速器的输入扭矩。
然而，根据相关技术，由于在确定变速器的挡位过程中的油压延迟和离合器控制而时间有所延迟，并且随着开发出超过10级的多级变速器，增加了由换挡模式表达的路径数量。
实际上，除了设置换挡模式的路径之外，在变速器液压控制的情况下，与每个路径进行映射的因素以指数级地增加，因此用于映射的时间消耗和对检查点的负担也增加。
此外，根据相关技术的用于基于换挡模式确定挡位的方法无法满足驾驶者的需求加速度。因此，为了解决以上问题，额外地设置另一个换挡模式映射，其基于驾驶者的驾驶倾向将驾驶模式划分为运动模式、正常模式等。
另外，相关技术依据道路坡度状况来配置额外的换挡模式(诸如上坡模式和下坡模式)，并且因此具有复杂的确定挡位的过程。
公开于该发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的各个方面旨在提供具有基于驾驶者的需求加速度来确定挡位这样的优点的自动变速器的换挡控制装置和换挡控制方法。
另外，本发明的各个方面旨在提供具有通过反映道路坡度状况来确定驾驶者需求加速度这样的优点的自动变速器的换挡控制装置和换挡控制方法。
根据本发明的各个方面，自动变速器的换挡控制装置可以包括配置成检测驾驶数据以执行换挡控制的数据检测器以及配置成基于驾驶数据确定换挡挡位并且基于换挡挡位来控制变速器的车辆控制器，其中车辆控制器基于驾驶数据设置驾驶者的需求加速度，设置达到驾驶者的需求加速度的挡位范围以及设置挡位范围中燃料消耗最小化的目标挡位以指示换挡。
车辆控制器可以设置代表用于车辆速度和加速器踏板位置的需求加速度的基本需求加速度映射，并且将分别用于驾驶数据的加速器踏板位置的改变率和道路坡度状况的权重值应用于基本需求加速度映射以定义驾驶者的需求加速度映射。
车辆控制器可以从驾驶者的需求加速度映射中提取匹配驾驶数据中的车辆速度和加速器踏板位置的需求加速度以设置驾驶者的需求加速度。
车辆控制器可以基于当前挡位在代表达到车辆的多个挡位中每一个的车辆速度和加速度的加速度映射上设置所有挡位中达到驾驶者的需求加速度的挡位范围。
车辆控制器可以在曲线形式的代表燃料消耗率信息的制动燃料消耗率(BSFC)映射上设置燃料消耗最小化的目标挡位。
车辆控制器可以设置目标挡位，在延迟时间内延迟换挡并且随后基于目标挡位来控制变速器以执行换挡。
驾驶数据可以包括车辆速度、加速器踏板位置、加速器踏板位置的改变率、车辆加速度、道路坡度状况以及驾驶状况分类表中的至少一个。
根据本发明的各个方面，自动变速器的换挡控制方法可以包括：由车辆控制器基于驾驶数据来定义用于车辆速度和加速器踏板位置的驾驶者的需求加速度映射；由车辆控制器使用驾驶者的需求加速度映射依据驾驶数据来设置驾驶者的需求加速度；由车辆控制器基于车辆的当前挡位设置所有挡位中达到驾驶者需求加速度的挡位范围；由车辆控制器设置挡位范围中燃料消耗最小化的目标挡位；以及基于目标挡位执行换挡。
驾驶者的需求加速度映射的定义可以包括由车辆控制器设置代表用于车辆速度和加速器踏板位置的需求加速度的基本需求加速度映射，以及由车辆控制器将用于驾驶数据中的加速器踏板位置的改变率和道路坡度状况中的至少一个的权重值应用于基本需求加速度映射以定义驾驶者的需求加速度映射。
在驾驶者的需求加速度的设置中，可以从驾驶者的需求加速度映射中提取匹配驾驶数据中的车辆速度和加速器踏板位置的需求加速度并且可以进行设置。
驾驶者的需求加速度的设置可以包括确定驾驶数据中的加速器踏板位置是否等于或大于校正变量，以及当驾驶数据中的加速器踏板位置小于校正变量时设置驾驶者的需求加速度。
在挡位范围的设置中，可以基于当前挡位在代表达到车辆的多个挡位中的每一个的车辆速度和加速度的加速度映射上设置所有挡位中达到驾驶者的需求加速度的挡位范围。
目标挡位的设置可以包括在曲线形式的代表燃料消耗率信息的制动燃料消耗率(BSFC)映射上设置挡位范围中燃料消耗最小化的燃料消耗最小点以及确认对应于燃料消耗最小点的挡位以设置目标挡位。
在基于目标挡位的换挡执行中，在换挡可能延迟了延迟时间之后基于目标挡位执行换挡。
驾驶数据可以包括车辆速度、加速器踏板位置、加速器踏板位置的改变率、车辆加速度、道路坡度状况以及驾驶条件分类表中的至少一个。
根据本发明的各个方面，自动变速器的换挡控制方法可以包括：由车辆控制器设置代表用于车辆速度和加速器踏板位置的需求加速度的基本需求加速度映射；由车辆控制器检测代表车辆的驾驶状态和驾驶者意愿的驾驶数据；由车辆控制器将用于驾驶数据的权重值应用于基本需求加速度映射以定义驾驶者的需求加速度映射；由车辆控制器使用驾驶者的需求加速度映射依据驾驶数据设置驾驶者的需求加速度；由车辆控制器在加速度映射上基于车辆的当前挡位设置所有挡位中达到驾驶者需求加速度的挡位范围；由车辆控制器在制动燃料消耗率(BSFC)映射上设置燃料消耗最小化的目标挡位；以及由车辆控制器基于目标挡位执行换挡。
在驾驶者的需求加速度的设置中，可以从驾驶者的需求加速度映射中提取匹配驾驶数据中的车辆速度和加速器踏板位置的需求加速度并且可以进行设置。
在基于目标挡位的换挡执行中，可以在换挡延迟了预定延迟时间之后基于目标挡位执行换挡。
加速度映射可以代表达到车辆的多个挡位中的每一个的车辆速度和加速度。
驾驶数据可以包括车辆速度、加速器踏板位置、加速器踏板位置的改变率、车辆加速度、道路坡度状况以及驾驶条件分类表中的至少一个。
根据本发明的各个实施方案，由于换挡挡位通过实时计算驾驶者的需求加速度来确定，所以能够反映驾驶者的驾驶倾向，并且由于将变速器模式路径与用于每条路径的油压进行映射的操作无需执行，所以能够通过节省映射时间以及减少映射因素的检查点来提高系统控制的稳健性。
另外，由于驾驶者的需求加速度通过反映道路坡度状况来确定，所以能够依据道路坡度状况而无需添加单独的变速器模式映射来确定换挡挡位，并且对于在实际道路上经历的坡度状况能够补足驱动力和加速度性能。
此外，由于在没有加速器踏板的突然改变的情况下执行换挡，所以能够提供便利的驾驶性能。
另外，可以由本发明的各个实施方案获得或预测的效果将在本发明示例性实施方案的详细描述中直接或暗示地公开。也就是说，将在以下描述的详细描述中公开本发明的各个实施方案所预测的各种效果。
应当理解，此处所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语一般包括机动车辆，例如运动型多用途车辆(SUV)、公共汽车、卡车、各种商务车，包括船只，例如各种舟艇、船舶，航空器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、可插式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如源于非石油能源的燃料)。正如此处所提到的，混合动力车辆是具有两种或更多种动力源的车辆，例如汽油动力和电力动力这两种的车辆。
通过纳入本文的附图以及随后与附图一起用于说明本发明的某些原理的具体实施方式，本发明的方法和装置所具有的其他特征和优点将更为具体地变得清楚或得以阐明。
附图说明
图1是显示根据本发明的自动变速器的示例性换挡控制装置的图。
图2是显示根据本发明的驾驶状况分类表的例示图，其中Pt：在加速时需要的动力。
图3是显示根据本发明的自动变速器的示例性换挡控制方法的流程图。
图4是显示根据本发明的驾驶者需求加速度映射的例示图。
图5A和图5B是显示根据本发明的车辆加速度映射的例示图。
图6是显示根据本发明的制动燃料消耗率(BSFC)映射的例示图。
图7是显示根据本发明的时间补偿映射的例示图。
应当了解，附图并不必须是按比例绘制的，其示出了某种程度上经过简化了的本发明的基本原理的各个特性。在此所公开的本发明的特定的设计特征，包括例如特定的尺寸、方向、位置和外形，将部分地由特定目的应用和使用环境外所确定。
具体实施方式
现在将具体参考本发明的各个实施方案，在附图中和以下的描述中示出这些实施方案的示例。虽然本发明与示例性实施方案相结合进行描述，但应当了解，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种替换、修改、等效形式以及其它实施方案。
图1是显示根据本发明各个实施方案的自动变速器的换挡控制装置的图。
根据本发明各个实施方案的自动变速器的换挡控制装置包括数据检测器100、车辆控制器150、发动机160以及自动变速器170。
数据检测器100检测驾驶数据以执行换挡控制。数据检测器100将检测到的数据提供给车辆控制器。为此目的，数据检测器100包括导航设备110、加速器位置传感器(APS)115、车辆速度传感器120、加速度传感器125、挡位传感器130、转向角传感器135、制动位置传感器(BPS)140以及全球定位系统(GPS)145。
导航设备110是向驾驶者通知到达目的地的路线的设备。也就是说，导航设备110可以产生从车辆的当前位置到目的地的道路指引数据，并且基于所产生的道路指引数据将路线指引提供给驾驶者。在此状况下，道路指引数据可以包括路线数据、关于道路的道路坡度状况、曲率数据、速度限制数据以及实时交通数据中的至少一个。
导航设备110可以配备在车辆中或者也可以配置为单独的设备。另外，可以使用任何类型的可以向驾驶者通知从当前位置到目的地的道路指引数据的导航设备110。例如，导航设备110可以是移动通信终端和移动计算机(诸如台式PC、笔记本电脑和上网本)中的任一个。
APS115检测驾驶者踩下加速器踏板的程度。也就是说，APS115检测与驾驶者的加速意愿相关的数据。如果加速器踏板被完全踩下，则加速器踏板位置是100％，而如果加速器踏板未被踩下，则加速器踏板位置是0％。
车辆速度传感器120检测车辆速度，并且可以安装在车辆的车轮处。同时，当未安装车辆速度传感器120时，车辆控制器150可以基于从GPS145接收到的GPS信号计算车辆速度。
加速度传感器125检测车辆加速度。同时，当在数据检测器100中未包括加速度传感器125时，车辆控制器150可以通过对由车辆速度传感器120检测到的车辆速度进行微分来计算车辆加速度。
挡位传感器130检测当前接合的挡位。
转向角传感器135检测车辆的转向角。也就是说，转向角传感器135检测车辆行进的方向。
BPS140检测是否踩下了制动踏板。也就是说，BPS140连同APS115一起检测驾驶者的加速意愿和驾驶者的减速意愿。
GPS145接收从GSP卫星传输的无线电波以基于其信号确定车辆的位置。GPS145将从GPS卫星接收到的信号传递到导航设备110和车辆控制器150中的至少一个。
车辆控制器150整体地控制数据检测器100、发动机160和自动变速器170，并且收集和分析有关数据检测器100、发动机160和自动变速器170的信息，以依据驾驶者的需求和车辆的状态来控制车辆的驾驶。在此状况下，车辆控制器150可以包括发动机控制单元(ECU)和变速器控制单元(TCU)，其中发动机控制单元依据发动机160的工作状态(诸如驾驶者需求扭矩信号、冷却水温度、发动机扭矩等)来控制发动机160的一般运行，变速器控制单元控制自动变速器170，以将车辆的输出扭矩传递到驱动轮以驱动车辆。
车辆控制器150基于由数据检测器100检测到的驾驶数据来执行换挡控制。详细来说，车辆控制器150基于驾驶数据设置驾驶者的需求加速度。此处，驾驶数据包括车辆速度、加速器踏板位置(APS)、加速器踏板位置的改变率(ΔAPS)、车辆加速度、道路坡度状况以及驾驶状况分类表。车辆速度可以基于从车辆速度传感器120接收到的数据来确认。加速器踏板位置代表驾驶者踩下加速器踏板的程度，并且可以基于从APS115接收到的数据来确认。加速器踏板位置的改变率代表对于预定时间加速器踏板位置的改变率并且可以基于从APS115接收到的数据来计算。车辆加速度可以根据加速度传感器125确认，或者也可以通过对从车辆速度传感器120接收到的数据进行微分来确认。道路坡度状况代表驾驶车辆所在的道路的坡度并且可以基于通过导航设备110接收到的数据来确认。驾驶状况分类表代表取决于APS和速度的驾驶者的意愿并且代表取决于BPS和速度的驾驶者的意愿。驾驶状况分类表可以如图2中所示地进行设置。
车辆控制器150基于当前的挡位将可允许挡位范围设置在驾驶者的需求加速度处。车辆控制器150将在其处燃料消耗最小化的目标挡位设置该挡位范围中。车辆控制器150通过基于目标挡位控制变速器来执行换挡。
同样地，将参照图3、图4、图5A、图5B、图6和图7来更详细地描述用于通过车辆控制器150来控制自动变速器170的换挡的方法。
同时，本文描述通过车辆控制器150进行自动变速器170的换挡控制的技术，但是并不限于此，并且用于自动变速器170的换挡控制方法的一些处理器也可以通过ECU来执行，并且其他处理器也可以通过TCU来执行。
依据车辆控制器150的控制将发动机160控制为在最佳驱动点进行驱动。
依据车辆控制器150的控制来控制自动变速器170的换挡率。自动变速器170将输出扭矩传递到驱动轮以驱动车辆。
图3是显示根据本发明各个实施方案的自动变速器的换挡控制方法的流程图。
在车辆驾驶的状态下(S305)，车辆控制器150检测驾驶数据(S310)。也就是说，车辆控制器150检测来自数据检测器100的用于执行换挡控制的驾驶数据。在此状况下，驾驶数据包括车辆速度、加速器踏板位置(APS)、加速器踏板位置的改变率(ΔAPS)、车辆加速度、道路坡度状况以及驾驶状况分类表中的至少一个。
车辆控制器150基于驾驶数据确定驾驶者是否请求换挡控制(S315)。也就是说，车辆控制器150基于驾驶数据(诸如车辆速度、加速器踏板位置、加速器踏板位置的改变率以及车辆加速度)来确认驾驶者的换挡意愿，以确定驾驶者是否请求换挡控制。
同时，当车辆控制器150未请求换挡控制时，过程返回到步骤S305以检测驾驶状态下的驾驶数据。
当车辆控制器150请求换挡控制时，基于驾驶数据定义驾驶者的需求加速度映射(S320)。详细来说，车辆控制器150设置代表依据车辆速度和加速器踏板位置变化的需求加速度的基本需求加速度映射。
在此，基本需求加速度映射例如被描述为在步骤S325中设置的映射，但是并不限于此，并且当在定义驾驶者的需求加速度映射之前设置基本需求加速度映射时，其次序是不相关的。例如，在制造车辆时操作者可以提前设置基本需求加速度映射。
车辆控制器150将驾驶数据的权重值应用于基本需求加速度映射以定义驾驶者的需求加速度映射。也就是说，车辆控制器150将用于加速器踏板位置的改变率和道路坡度状况的权重值应用于基本需求加速度映射上所代表的需求加速度，以定义代表依据车辆速度和加速器踏板位置变化的驾驶者的需求加速度的驾驶者的需求加速度映射410，如图4中所示。将权重值应用于加速器踏板位置的改变率和道路坡度状况的原因在于，驾驶者的需求加速度因加速器踏板位置的改变率和道路坡度而是有所不同的。例如，当加速器踏板位置的改变率大于参考值时，驾驶倾向是运动式的并且因此驾驶者想要快速改变车辆速度。因此，为了对其进行反映，可以将权重值分配到基本需求加速度映射。因此，根据本发明各个实施方案的换挡控制装置依据加速器踏板位置的改变率和道路坡度状况将权重分配给基本需求加速度映射，以精确地确定驾驶者的需求加速度，并且由于无需配置用于驾驶者的驾驶倾向和道路坡度状况的额外映射而额外地节省映射时间和成本。
车辆控制器150确定加速器踏板位置是否等于或大于校正变量N(S325)。校正变量N可以预设置为90％，但是并不限于此。
同时，当加速器踏板位置等于或大于校正变量N时，车辆控制器150设置可以由发动机160输出的最大扭矩(S330)。
车辆控制器150设置可以最大地达到每个挡位的发动机RPM。接下来，车辆控制器150基于发动机最大扭矩和发动机RPM设置目标挡位(S360)并且指示换挡到目标挡位(S365)。
当加速器踏板位置小于校正变量时，车辆控制器150设置驾驶者的需求加速度(S340)。也就是说，车辆控制器150从驾驶者的需求加速度映射提取匹配驾驶数据的加速器踏板位置和车辆速度的需求加速度，并且基于提取出的需求加速度来设置驾驶者的需求加速度。
车辆控制器150基于车辆的当前挡位设置所有挡位中可以达到驾驶者的需求加速度的挡位范围(S345)。换言之，车辆控制器150可以通过数据检测器100的挡位传感器130来确认车辆的当前挡位。车辆控制器150在加速度映射上基于当前挡位来设置所有挡位中可以达到驾驶者的需求加速度的挡位范围。在此状况下，如图5A和图5B中所示，加速度映射510是代表可以达到多个挡位中的每一个的车辆速度和加速度的映射。例如，如图5A和图5B中所示，当当前挡位是2-挡位并且驾驶者的需求加速度在2-挡位与1-挡位之间时，车辆控制器150可以将挡位范围设置为对应于降挡的1-挡位。另外，当当前挡位是2-挡位并且驾驶者的需求加速度在4-挡位与5-挡位之间时，车辆控制器150也可以将挡位范围设置为对应于升挡的3-挡位和4-挡位。
车辆控制器150设置挡位范围中燃料消耗最小化的燃料消耗最小点(S350)。详细来说，车辆控制器150从BSFC(制动燃料消耗率)映射中提取挡位范围中使得燃料消耗最小的发动机扭矩和发动机转速(RPM)。车辆控制器150可以基于提取出的发动机扭矩和发动机转速来确定燃料消耗最小点。在此状况下，如图6中所示，BSFC映射160是代表曲线形式的燃料消耗率信息和代表取决于发动机转速和发动机扭矩的BSFC的映射。为通过将每小时燃料消耗率除以功率获得的值的BSFC是测量发动机160的效率的指数。
BSFC的值越低，发动机160的效率变得越好。
车辆控制器150确定是否存在燃料消耗最小点(S355)。
当车辆控制器150未从BSFC映射提取燃料消耗最小点时，过程返回到步骤S330以便能够设置发动机160的最大扭矩。
当存在燃料消耗最小点时，车辆控制器150确认对应于燃料消耗最小点的挡位并且基于所确认的挡位来设置目标挡位(S360)。
车辆控制器150基于目标挡位来指示换挡(S365)。也就是说，车辆控制器150将换挡延迟了延迟时间，并且随后控制自动变速器170以执行换挡到目标挡位。例如，如图7中所示，车辆控制器150在对应于任意第一时间710的时间处指示换挡到目标挡位，并且在延迟了延迟时间720的任意第二时间730处控制变速器以执行换挡。
同样地，在换挡被延迟了延迟时间之后指示换挡的原因是防止在频繁地执行换挡时硬件中可能不能进行换挡的问题。
前面对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。这些描述并非想穷尽本发明，或者将本发明限制为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性实施方案及其不同选择形式和修改形式。本发明的范围旨在由所附权利要求书及其等价形式所限定。

Claims (20)

1.一种自动变速器的换挡控制装置，包括：
数据检测器，配置成检测驾驶数据以执行换挡控制；以及
车辆控制器，配置成基于所述驾驶数据确定换挡挡位并且基于所述换挡挡位来控制变速器，
其中所述车辆控制器基于所述驾驶数据设置驾驶者的需求加速度，设置达到所述驾驶者的需求加速度的挡位范围以及设置所述挡位范围中燃料消耗最小化的目标挡位以指示换挡。
2.根据权利要求1所述的自动变速器的换挡控制装置，其中所述车辆控制器设置代表用于车辆速度和加速器踏板位置的需求加速度的基本需求加速度映射，并且将分别用于所述驾驶数据的加速器踏板位置的改变率和道路坡度状况的权重值应用于所述基本需求加速度映射，以定义驾驶者的需求加速度映射。
3.根据权利要求2所述的自动变速器的换挡控制装置，其中所述车辆控制器从所述驾驶者的需求加速度映射中提取匹配驾驶数据中的车辆速度和加速器踏板位置的需求加速度，以设置所述驾驶者的需求加速度。
4.根据权利要求1所述的自动变速器的换挡控制装置，其中所述车辆控制器基于当前挡位在代表达到车辆的多个挡位中的每一个的车辆速度和加速度的加速度映射上设置所有挡位中达到所述驾驶者的需求加速度的挡位范围。
5.根据权利要求1所述的自动变速器的换挡控制装置，其中所述车辆控制器在曲线形式的代表燃料消耗率信息的制动燃料消耗率映射上设置燃料消耗最小化的所述目标挡位。
6.根据权利要求1所述的自动变速器的换挡控制装置，其中所述车辆控制器设置所述目标挡位，在延迟时间内延迟换挡，并且随后基于所述目标挡位来控制所述变速器以执行换挡。
7.根据权利要求1所述的自动变速器的换挡控制装置，其中所述驾驶数据包括车辆速度、加速器踏板位置、加速器踏板置的改变率、车辆加速度、道路坡度状况以及驾驶状况分类表中的至少一个。
8.一种自动变速器的换挡控制方法，包括：
由车辆控制器基于驾驶数据来定义用于车辆速度和加速器踏板位置的驾驶者的需求加速度映射；
由所述车辆控制器使用所述驾驶者的需求加速度映射依据所述驾驶数据来设置驾驶者的需求加速度；
由所述车辆控制器基于车辆的当前挡位设置所有挡位中达到所述驾驶者的需求加速度的挡位范围；
由所述车辆控制器设置所述挡位范围中燃料消耗最小化的目标挡位；以及
基于所述目标挡位执行换挡。
9.根据权利要求8所述的自动变速器的换挡控制方法，其中所述驾驶者的需求加速度映射的定义包括：
由所述车辆控制器设置代表用于所述车辆速度和所述加速器踏板位置的需求加速度的基本需求加速度映射；以及
由所述车辆控制器将用于驾驶数据的加速器踏板位置的改变率和道路坡度状况中的至少一个的权重值应用于所述基本需求加速度映射以定义所述驾驶者的需求加速度映射。
10.根据权利要求8所述的自动变速器的换挡控制方法，其中在所述驾驶者需求加速度的设置中，
从所述驾驶者的需求加速度映射中提取匹配驾驶数据中的所述车辆速度以及所述加速器踏板位置的需求加速度并进行设置。
11.根据权利要求8所述的自动变速器的换挡控制方法，其中所述驾驶者的需求加速度的设置包括：
确定驾驶数据中的所述加速器踏板位置是否等于或大于校正变量；以及
当驾驶数据中的所述加速器踏板位置小于所述校正变量时设置所述驾驶者的需求加速度。
12.根据权利要求8所述的自动变速器的换挡控制方法，其中在所述挡位范围的设置中，
基于所述当前挡位在代表达到车辆的多个挡位中的每一个的车辆速度和加速度的加速度映射上设置所有挡位中达到所述驾驶者的需求加速度的挡位范围。
13.根据权利要求8所述的自动变速器的换挡控制方法，其中所述目标挡位的设置包括：
在曲线形式的代表燃料消耗率信息的制动燃料消耗率映射上确定所述挡位范围中燃料消耗最小化的燃料消耗最小点；以及
确认对应于所述燃料消耗最小点的挡位以设置所述目标挡位。
14.根据权利要求8所述的自动变速器的换挡控制方法，其中在基于所述目标挡位的换挡执行中，在换挡延迟了延迟时间之后基于所述目标挡位执行换挡。
15.根据权利要求8所述的自动变速器的换挡控制方法，其中所述驾驶数据包括所述车辆速度、所述加速器踏板位置、所述加速器踏板位置的改变率、车辆加速度、道路坡度状况以及驾驶条件分类表中的至少一个。
16.一种自动变速器的换挡控制方法，包括：
由车辆控制器设置代表用于车辆速度和加速器踏板位置的需求加速度的基本需求加速度映射；
由所述车辆控制器检测代表车辆的驾驶状态和驾驶者意愿的驾驶数据；
由所述车辆控制器将用于所述驾驶数据的权重值应用于所述基本需求加速度映射以定义驾驶者的需求加速度映射；
由所述车辆控制器使用所述驾驶者的需求加速度映射依据所述驾驶数据设置驾驶者的需求加速度；
由所述车辆控制器在加速度映射上基于所述车辆的当前挡位设置所有挡位中达到所述驾驶者的需求加速度的挡位范围；
由所述车辆控制器在制动燃料消耗率映射上设置燃料消耗最小化的目标挡位；以及
由所述车辆控制器基于所述目标挡位执行换挡。
17.根据权利要求16所述的自动变速器的换挡控制方法，其中在所述驾驶者的需求加速度的设置中，
从所述驾驶者的需求加速度映射中提取匹配驾驶数据中的所述车辆速度以及所述加速器踏板位置的需求加速度并进行设置。
18.根据权利要求16所述的自动变速器的换挡控制方法，其中在基于所述目标挡位范围的换挡执行中，
在换挡延迟了预定延迟时间之后基于所述目标挡位执行换挡。
19.根据权利要求16所述的自动变速器的换挡控制方法，其中所述加速度映射代表达到车辆的多个挡位中的每一个的所述车辆速度和所述加速度。
20.根据权利要求16所述的自动变速器的换挡控制方法，其中所述驾驶数据包括所述车辆速度、所述加速器踏板位置、所述加速器踏板位置的改变率、车辆加速度、道路坡度状况以及驾驶条件分类表中的至少一个。
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