JP6432565B2 - 自動変速機の制御装置 - Google Patents
自動変速機の制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6432565B2 JP6432565B2 JP2016142208A JP2016142208A JP6432565B2 JP 6432565 B2 JP6432565 B2 JP 6432565B2 JP 2016142208 A JP2016142208 A JP 2016142208A JP 2016142208 A JP2016142208 A JP 2016142208A JP 6432565 B2 JP6432565 B2 JP 6432565B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shift
- characteristic value
- target
- torque
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
- F16H59/70—Inputs being a function of gearing status dependent on the ratio established
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/04—Smoothing ratio shift
- F16H61/06—Smoothing ratio shift by controlling rate of change of fluid pressure
- F16H61/061—Smoothing ratio shift by controlling rate of change of fluid pressure using electric control means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2300/00—Purposes or special features of road vehicle drive control systems
- B60Y2300/18—Propelling the vehicle
- B60Y2300/184—Preventing damage resulting from overload or excessive wear of the driveline
- B60Y2300/186—Excessive wear or burn out of friction elements, e.g. clutches
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
- F16H2059/147—Transmission input torque, e.g. measured or estimated engine torque
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
- F16H2059/6807—Status of gear-change operation, e.g. clutch fully engaged
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
- F16H2059/6815—Post shift value of gearing, i.e. calculated or estimated parameters after shift is completed, e.g. estimated output torque after shift is performed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
- F16H2059/6838—Sensing gearing status of hydrostatic transmissions
- F16H2059/6884—Sensing or calculating the pump torque
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
- F16H2059/6838—Sensing gearing status of hydrostatic transmissions
- F16H2059/6892—Sensing or calculating the motor torque
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
- F16H59/72—Inputs being a function of gearing status dependent on oil characteristics, e.g. temperature, viscosity
- F16H2059/725—Sensing or calculating temperature of friction devices, e.g. clutches to prevent overheating of friction linings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/04—Smoothing ratio shift
- F16H2061/0492—Smoothing ratio shift for high engine torque, e.g. during acceleration or uphill driving
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/04—Smoothing ratio shift
- F16H61/06—Smoothing ratio shift by controlling rate of change of fluid pressure
- F16H61/061—Smoothing ratio shift by controlling rate of change of fluid pressure using electric control means
- F16H2061/064—Smoothing ratio shift by controlling rate of change of fluid pressure using electric control means for calibration of pressure levels for friction members, e.g. by monitoring the speed change of transmission shafts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
エンジン(内燃機関)1は、走行用の駆動力源であり、例えば多気筒ガソリンエンジンである。エンジン1は、スロットルバルブのスロットル開度(吸入空気量)、燃料噴射量、点火時期などにより運転状態を制御可能に構成されている。
トルクコンバータ2は、図2に示すように、エンジン1の出力軸であるクランクシャフト1aに連結されたポンプインペラ21と、自動変速機3に連結されたタービンランナ22と、トルク増幅機能を有するステータ23と、エンジン1と自動変速機3とを直結するためのロックアップクラッチ24とを含んでいる。なお、図2では、トルクコンバータ2および自動変速機3の回転中心軸に対して、下側半分を省略して上側半分のみを模式的に示している。
自動変速機3は、エンジン1と駆動輪7との間の動力伝達経路に設けられ、入力軸3aの回転を変速して出力軸3bに出力するように構成されている。この自動変速機3では、入力軸3aがトルクコンバータ2のタービンランナ22に連結され、出力軸3bがデファレンシャル装置6などを介して駆動輪7に連結されている。
油圧制御装置4は、自動変速機3の複数の摩擦係合要素(クラッチC1〜C4、ブレーキB1,B2)の係合および開放を制御する。また、油圧制御装置4は、トルクコンバータ2のロックアップクラッチ24を制御する機能も有する。なお、油圧制御回路4は、自動変速機3の各摩擦係合要素の油圧アクチュエータ、および、その各油圧アクチュエータにそれぞれ制御油圧を供給するリニアソレノイドバルブなどを備えている。
ECU5は、エンジン1の運転制御および自動変速機3の変速制御などを行うように構成されている。具体的には、ECU5は、図4に示すように、CPU51と、ROM52と、RAM53と、バックアップRAM54と、入力インターフェース55と、出力インターフェース56とを含んでいる。なお、ECU5は、本発明の「制御装置」の一例である。
本実施形態において特徴とする制御(パワーオンアップシフト制御)を説明する前に、自動変速機3において目標変速特性値(変速目標値)を実現させる制御操作量を決定するための変速制御の概略について説明する。
xdrn=1−x ・・・(4)
係合側クラッチトルクTcaplと解放側クラッチトルクTcdrnとの関係式は、入力軸3a上のトルクに置き替えた「Tcapl」および「Tcdrn」と、式(3)および式(4)とに基づいて、「x」(=xapl)と「1−x」(=xdrn)とを用いて定義することができる。そして、式(1)、式(2)、および、「Tcapl」と「Tcdrn」との関係式から、制御操作量である、タービントルクTt、係合側クラッチトルクTcapl、および、解放側クラッチトルクTcdrnを算出する関係式が導き出される。タービントルクTt(エンジントルクTeも同意)は、「x」(=xapl)、「1−x」(=xdrn)、入力軸加速度dωt/dt、および、変速機出力トルクToなどを用いた関係式にて表される。同様に、係合側クラッチトルクTcaplは、「x」(=xapl)、入力軸加速度dωt/dt、および、変速機出力トルクToなどを用いた関係式にて表される。同様に、解放側クラッチトルクTcdrnは、「1−x」(=xdrn)、入力軸加速度dωt/dt、および、変速機出力トルクToなどを用いた関係式にて表される。
次に、ECU5が実行するパワーオンアップシフト制御について説明する。
以上説明したように、本実施形態によれば、パワーオンアップシフト中に、アクセル踏み増し操作等により入力トルクが変速開始時よりも所定値以上増加した場合には、その時点の入力トルクに基づいて目標変速特性値を更新し、その更新した目標変速特性値に基づいて更新時の変速進行度から変速制御を行う。このような制御により、パワーオンアップシフト中の入力トルクの増加に対して目標変速特性値を変更することができるので、摩擦係合要素(クラッチやブレーキ)の熱負荷を下げることができる。これにより、摩擦係合要素の耐久性低下を抑制することができる。
なお、今回開示した実施形態は、すべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、本発明の技術的範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
2 トルクコンバータ
3 自動変速機
3a 入力軸
C1〜C4 クラッチ(摩擦係合要素)
B1,B2 ブレーキ(摩擦係合要素)
5 ECU
82 入力軸回転速度センサ
83 出力軸回転速度センサ
84 アクセル開度センサ
86 エアフロメータ
Claims (2)
- 複数の摩擦係合要素を選択的に係合させることにより複数の変速段を成立させる有段式の自動変速機に適用され、変速開始時の前記自動変速機の入力トルクに応じた目標変速特性値に基づいて変速進行度に応じた変速制御を行う制御装置であって、
変速制御では、目標変速特性値を実現させる制御操作量が決定され、目標変速特性値は、入力軸加速度または変速時間の目標値を含み、制御操作量は、クラッチトルクの要求値を含み、
前記自動変速機の変速中に、入力トルクが変速開始時よりも所定値以上増加した場合に目標変速特性値を更新する特性値更新手段を備え、
前記所定値は、熱負荷の増加が摩擦係合要素の耐久性に影響する入力トルクの増加量に基づいて設定され、
前記特性値更新手段にて更新される目標変速特性値は、更新時の入力トルクで変速が開始された場合に設定される目標変速特性値に更新され、その更新された目標変速特性値に基づいて前記更新時の変速進行度から変速制御を行うように構成されていることを特徴とする自動変速機の制御装置。 - 請求項1に記載の自動変速機の制御装置において、
前記自動変速機の1回の変速中に、目標変速特性値を更新した後、その更新時よりも入力トルクが所定値以上増加した場合には、目標変速特性値が再度更新されて、当該目標変速特性値が、前記再度更新時の入力トルクで変速が開始された場合に設定される目標変速特性値とされ、その再度更新された目標変速特性値に基づいて前記再度更新時の変速進行度から変速制御を行うように構成されていることを特徴とする自動変速機の制御装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016142208A JP6432565B2 (ja) | 2016-07-20 | 2016-07-20 | 自動変速機の制御装置 |
US15/651,209 US10260621B2 (en) | 2016-07-20 | 2017-07-17 | Controller for automatic transmission |
CN201710581361.3A CN107642597B (zh) | 2016-07-20 | 2017-07-17 | 用于自动变速器的控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016142208A JP6432565B2 (ja) | 2016-07-20 | 2016-07-20 | 自動変速機の制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018013155A JP2018013155A (ja) | 2018-01-25 |
JP6432565B2 true JP6432565B2 (ja) | 2018-12-05 |
Family
ID=60988271
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016142208A Active JP6432565B2 (ja) | 2016-07-20 | 2016-07-20 | 自動変速機の制御装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10260621B2 (ja) |
JP (1) | JP6432565B2 (ja) |
CN (1) | CN107642597B (ja) |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3458721B2 (ja) * | 1998-10-05 | 2003-10-20 | 日産自動車株式会社 | 自動変速機の変速制御装置 |
JP4665274B2 (ja) * | 1999-11-01 | 2011-04-06 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 自動変速機の変速制御装置 |
JP2004100904A (ja) * | 2002-09-12 | 2004-04-02 | Fuji Heavy Ind Ltd | 無段変速機の変速制御装置 |
US7590480B2 (en) * | 2005-07-05 | 2009-09-15 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Adaptive shift learn control for automatic transmissions |
JP4660527B2 (ja) | 2007-09-26 | 2011-03-30 | ジヤトコ株式会社 | 自動変速機の変速制御装置 |
JP4702456B2 (ja) * | 2009-01-09 | 2011-06-15 | マツダ株式会社 | 自動変速機の変速制御装置 |
CN103119336B (zh) * | 2010-10-04 | 2015-09-16 | 艾里逊变速箱公司 | 用于选择基于经济性的变速器换档的系统 |
US9410620B2 (en) * | 2012-11-16 | 2016-08-09 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle transmission control device |
JP5790669B2 (ja) * | 2013-01-08 | 2015-10-07 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の変速制御装置 |
JP5790672B2 (ja) * | 2013-01-18 | 2015-10-07 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の変速制御装置 |
KR20160034769A (ko) * | 2014-09-22 | 2016-03-30 | 현대자동차주식회사 | 자동변속기의 변속 제어 장치 및 방법 |
US9651145B1 (en) * | 2015-11-13 | 2017-05-16 | GM Global Technology Operations LLC | Transmission gear shifting |
US9771063B2 (en) * | 2015-11-16 | 2017-09-26 | Ford Global Technologies, Llc | Methods and system for mitigating undesirable conditions during regenerative braking |
-
2016
- 2016-07-20 JP JP2016142208A patent/JP6432565B2/ja active Active
-
2017
- 2017-07-17 CN CN201710581361.3A patent/CN107642597B/zh active Active
- 2017-07-17 US US15/651,209 patent/US10260621B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US10260621B2 (en) | 2019-04-16 |
CN107642597A (zh) | 2018-01-30 |
US20180023689A1 (en) | 2018-01-25 |
JP2018013155A (ja) | 2018-01-25 |
CN107642597B (zh) | 2019-06-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3287670B1 (en) | Control device for vehicle, and control method for vehicle | |
JP6380478B2 (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
JP6436136B2 (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
JP2018017121A (ja) | 車両の制御装置 | |
US10161510B2 (en) | Controller for automatic transmission | |
JP6432565B2 (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
JP6423392B2 (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
JP6380477B2 (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
JP6447590B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP6551329B2 (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
JP6414571B2 (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
JP6673252B2 (ja) | 有段式自動変速機の制御装置 | |
JP2018013192A (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
JP6447591B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP6565813B2 (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
JP2018009687A (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
JP6595411B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP6607153B2 (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
JP6465081B2 (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
JP2018017324A (ja) | 車両の制御装置 | |
JP2018013193A (ja) | 車両の制御装置 | |
JP2017057914A (ja) | 車両の変速制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180424 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180426 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180615 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20181009 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181022 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6432565 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |