JP6568320B2 - 自動変速機用制御装置 - Google Patents
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Description
(Vbn←an)=(Vbn)−(Van)……(1)
ここで、相対速度(Vbn←an)は、自車両の速度から先行車両の速度を減算したものであり、速度差が「+」の場合は自車両の速度が大きく、自車両が先行車両に接近することを意味し、速度差が「−」の場合は先行車両の速度が大きく、自車両が先行車両から遠ざかることを意味している。変速機コントローラ7はこの相対速度(Vbn←an)を基にして、先行車両に対する自車両の接近状態を判断している。相対速度(Vbn←an)が求まるとステップS202に移行する。
d(Vbn←an)/dt>0……(2)この「No判定」は図4のステップS105の「No判定」に対応しており、ステップS203でロックアップ係合要求禁止判定が「No判定」されると、図4のステップS106に移行してロックアップ係合を実行するものである。
(Van)=(Vbn)−(Vbn←an)……(3)尚、(3)式は現在の先行車両の速度であり、前回の先行車両速度は次の(4)式で表せる。また、前回の先行車両速度は、ロックアップ制御が行われる周期で毎回検出されている。したがって、nは今回のタイミングであり、n−1は前回のタイミングの値として記載している。
(Van-1)=(Vbn-1)−(Vbn-1←an-1)……(4)そして、(3)式と(4)式より1周期での先行車両の加速度(αan)は、次の(5)式で求めることができる
(αan)={(Van)−(Van-1)}/{(tn)−(tn-1)}…(5)このような演算を実行して先行車両の加速度(αan)が求まると、ステップS504に移行する。
(Tdec)={((Vrel)−(Van)}/(αan)……(6)ここで、ロックアップ解放する開放速度(Vrel)は、例えば、図2のスロットル開度TVOが最小値のときの車速VSPとすることができる。減速時間(Tdec)が求まるとステップS506に移行する。
(Tdec)>(Tth)……(7)時間判定閾値Tthは、ロックアップ解放を判断するまで比較的長い時間がかかるどうかの判断を行う時間であり、この時間判定閾値Tthの値は予め実験などで決められる。要は、頻繁なロックアップ係合やロックアップ解放を行なわないような時間に設定されれば良いものである。
Claims (2)
- 内燃機関の動力を自動変速機へ伝達する流体式伝動装置の入出力回転部材間を直結可能なロックアップクラッチを備えた車両( 以下、自車両と表記する) に使用され、前記自車両の走行状態が所定走行状態にあるときに前記ロックアップクラッチを係合するように制御するロックアップクラッチ制御部を備えた自動変速機用制御装置において、
前記ロックアップクラッチ制御部は、前記ロックアップクラッチを係合する前において、前記自車両の走行状態が前記所定走行状態になった状態で、前記自車両の前を走行している先行車両と前記自車両とが接近していること検出すると前記ロックアップクラッチの解放状態を継続すると共に、
前記ロックアップクラッチ制御部は、前記自車両の走行状態が前記ロックアップクラッチを係合する条件になった場合において、前記自車両に搭載した環境認識装置から取得した前記先行車両と前記自車両の走行情報に基づき、前記自車両と前記先行車両の間の相対速度と相対距離を求め、
前記相対速度と前記相対距離から決まるロックアップ係合とロックアップ解放までのロックアップ状態継続時間に基づいてロックアップ係合を許可する領域とロックアップ係合を禁止する領域を設定するロックアップ判定線を基に、前記相対距離と前記相対速度がロックアップ係合を禁止する領域にあると判定された場合は、前記ロックアップクラッチが解放状態にあれば前記ロックアップクラッチの解放状態を継続することを特徴とする自動変速機用制御装置。 - 内燃機関の動力を自動変速機へ伝達する流体式伝動装置の入出力回転部材間を直結可能なロックアップクラッチを備えた車両( 以下、自車両と表記する) に使用され、前記自車両の走行状態が所定走行状態にあるときに前記ロックアップクラッチを係合するように制御するロックアップクラッチ制御部を備えた自動変速機用制御装置において、
前記ロックアップクラッチ制御部は、前記ロックアップクラッチを係合する前において、前記自車両の走行状態が前記所定走行状態になった状態で、前記自車両の前を走行している先行車両と前記自車両とが接近していること検出すると前記ロックアップクラッチの解放状態を継続すると共に、
前記ロックアップクラッチ制御部は、前記自車両の走行状態が係合設定速度以上になった場合に前記ロックアップクラッチを係合するように制御し、
前記ロックアップクラッチを係合する前の状態において、前記自車両の走行状態が前記係合設定速度以上になると、前記先行車両の加速度又は減速度を用いて前記自車両の前記ロックアップクラッチを開放する開放設定速度に前記先行車両が達するまでにかかる減速時間が、所定の時間判定閾値より短い場合は前記ロックアップクラッチの解放状態を継続することを特徴とする自動変速機用制御装置。
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