CN104210495A - 用于车辆的控制换档的系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于车辆的控制换档的系统及方法。系统可以包括：数据检测器，所述数据检测器检测用于换档控制的数据；以及控制器，所述控制器基于数据确定驾驶员的短期驾驶倾向指数和长期驾驶倾向指数，并且根据驾驶员的短期驾驶倾向指数或长期驾驶倾向指数来控制发动机或变速器，其中，所述控制器确定短期驾驶倾向指数与长期驾驶倾向指数之间的差并且当短期驾驶倾向指数与长期驾驶倾向指数之间的差的绝对值大于或等于参考指数差的绝对值时根据对长期驾驶倾向指数进行校正而得到的校正的驾驶倾向指数来控制换档。

Description

用于车辆的控制换档的系统及方法

相关申请的交叉引用

本申请要求2013年5月31日提交的韩国专利申请第10-2013-0062802号的优先权，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的控制换档的系统及方法。更具体地，本发明涉及一种用作于车辆的控制换档的系统及方法，其可以根据通过如果短期驾驶倾向与驾驶员的长期驾驶倾向不同就校正驾驶员的长期驾驶倾向而获得的校正的驾驶倾向指数来控制换档。

背景技术

与车辆的驾驶性能相关的顾客满意度取决于根据顾客的倾向车辆运行得有多精确。然而，当顾客的倾向改变时，车辆的性能特性设定到相同的车辆型号的一个性能特性。因此，车辆的反应可能与顾客的倾向不一致。因此，顾客经常对车辆的驾驶性能提出抱怨。即，如果了解顾客的驾驶倾向并且根据将车辆的换档控制为与顾客的倾向一致，则可以使与驾驶性能相关的顾客满意度最大化。

因此，已经开发了学习对于长时间的顾客的驾驶倾向并且根据学习的驾驶倾向控制换档的许多方法。根据学习的驾驶倾向控制换档的方法在假设顾客的驾驶倾向恒定的情况下进行。然而，驾驶员的驾驶倾向不是恒定的并且根据驾驶员的感觉或驾驶意愿、道路状况等的临时改变而改变。因此，学习的驾驶倾向可能与驾驶员在一点处的实际驾驶倾向存在很大不同。如果根据学习的驾驶倾向控制换档，则驾驶员的实际驾驶意愿可能不能反映在换档中，并且驾驶员可能对驾驶性能不满意。

公开于该发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的各个方面致力于提供一种用于车辆的控制换档的系统及方法，其具有如下的优点：根据通过如果对于比较短的时间的驾驶员的短期驾驶倾向指数与对于比较长的时间的驾驶员的长期驾驶倾向指数不同就校正长期驾驶倾向指数而获得的校正的驾驶倾向指数来控制换档。

根据本发明的示例性实施方案的用于车辆的控制换档的系统可以包括数据检测器以及控制器，所述数据检测器检测用于换档控制的数据，所述控制器基于数据确定驾驶员的短期驾驶倾向指数和长期驾驶倾向指数，并且根据驾驶员的短期驾驶倾向指数或长期驾驶倾向指数控制发动机或变速器，其中，所述控制器确定短期驾驶倾向指数与长期驾驶倾向指数之间的差并且根据如果短期驾驶倾向指数与长期驾驶倾向指数之间的差的绝对值大于或等于参考指数差的绝对值而根据长期驾驶倾向指数校正得到的校正的驾驶倾向指数来控制换档。

参考指数差可以根据长期驾驶倾向指数而改变。

校正的驾驶倾向指数可以根据长期驾驶倾向指数而改变。

根据本发明的另一个示例性实施方案的用于车辆的控制换档的方法可以包括：检测用于换档控制的数据；基于数据确定长期驾驶倾向指数；基于驾驶员的短期驾驶倾向指数确定驾驶员的长期驾驶倾向指数；通过从短期驾驶倾向指数中减去长期驾驶倾向指数来确定短期驾驶倾向指数与长期驾驶倾向指数之间的差；如果短期驾驶倾向指数与长期驾驶倾向指数之间的差大于或等于0则确定短期驾驶倾向指数与长期驾驶倾向指数之间的差是否大于或等于参考指数差；如果短期驾驶倾向指数与长期驾驶倾向指数之间的差大于或等于参考指数差则确定长期驾驶倾向指数是否小于第一预先确定的长期驾驶倾向指数；以及如果长期驾驶倾向指数小于第一预先确定的长期驾驶倾向指数则根据第一校正的驾驶倾向指数来控制换档。

如果长期驾驶倾向指数大于或等于第一预先确定的长期驾驶倾向指数，则所述方法可以进一步包括：确定长期驾驶倾向指数是否小于第二预先确定的长期驾驶倾向指数，如果长期驾驶倾向指数小于第二预先确定的长期驾驶倾向指数则根据第二校正的驾驶倾向指数来控制换档。

如果长期驾驶倾向指数大于或等于第二预先确定的长期驾驶倾向指数，所述方法可以进一步包括：根据第三校正的驾驶倾向指数控制换档。

如果短期驾驶倾向指数与长期驾驶倾向指数之间的差小于参考指数差，则可以根据长期驾驶倾向指数来控制换档。

根据本发明的另一个示例性实施方案的用于车辆的控制换档的方法可以包括：检测用于换档控制的数据；基于数据确定短期驾驶倾向指数；基于驾驶员的短期驾驶倾向指数确定驾驶员的长期驾驶倾向指数；通过从短期驾驶倾向指数中减去长期驾驶倾向指数来确定短期驾驶倾向指数与长期驾驶倾向指数之间的差；如果短期驾驶倾向指数与长期驾驶倾向指数之间的差小于0则确定短期驾驶倾向指数与长期驾驶倾向指数之间的差是否小于或等于参考指数差；如果短期驾驶倾向指数与长期驾驶倾向指数之间的差小于或等于参考指数差则确定长期驾驶倾向指数是否小于第一预先确定的长期驾驶倾向指数；以及如果长期驾驶倾向指数小于第一预先确定的长期驾驶倾向指数则根据第四校正的驾驶倾向指数来控制换档。

如果长期驾驶倾向指数大于或等于第一预先确定的长期驾驶倾向指数，则所述方法可以进一步包括：确定长期驾驶倾向指数是否小于第二预先确定的长期驾驶倾向指数，以及如果长期驾驶倾向指数小于第二预先确定的长期驾驶倾向指数则根据第五校正的驾驶倾向指数来控制换档。

如果长期驾驶倾向指数大于或等于第二预先确定的长期驾驶倾向指数，所述方法可以进一步包括：根据第六校正的驾驶倾向指数控制换档。

如果短期驾驶倾向指数与长期驾驶倾向指数之间的差大于参考指数差，则可以根据长期驾驶倾向指数来控制换档。

参考指数差可以根据长期驾驶倾向指数而改变。

本发明的方法和装置具有其他的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方式中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方式中进行详细陈述，这些附图和具体实施方式共同用于解释本发明的特定原理。

附图说明

图1为根据本发明的示例性实施方案的用于车辆的控制换档的系统的方框图。

图2到图4为根据本发明的示例性实施方案的用于车辆的控制换档的方法的流程图。

图5为示出参考指数差与长期驾驶倾向指数之间的关系的图表。

应当了解，所附附图并不必须是按比例绘制的，其示出了某种程度上经过简化了的本发明的基本原理各个特征。本文所公开的本发明的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和外形将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。

在这些附图中，在贯穿附图的多幅图形中，附图标记指代本发明的相同的或等效的部分。

具体实施方式

下面将详细说明本发明的各个实施方案，在附图中和以下的描述中示出了这些实施方案的实例。尽管本发明将与示例性实施方案相结合进行描述，但是应当意识到，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种替换、修改、等效形式以及其它实施方案。

下面将参考附图对本发明的示例性实施方案进行详细描述。

图1为根据本发明的示例性实施方案的用于车辆的控制换档的系统的方框图。

如图1所示，根据本发明的示例性实施方案的用于车辆的控制换档的系统包括数据检测器10、控制器20、发动机30和变速器40。

数据检测器10检测用于确定驾驶员的长期驾驶倾向和短期驾驶倾向的数据，并且数据检测器10检测的数据传输至控制器20。数据检测器10包括加速器踏板位置传感器11、车辆速度传感器12、换档速度传感器13、加速度传感器14、转向角度传感器15、制动器踏板位置传感器16、导航设备17、全球定位系统（GPS）18以及距离传感器19。

加速器踏板位置传感器11检测驾驶员推动加速器踏板的程度。即，加速器踏板位置传感器11检测与驾驶员的加速意愿相关的数据。

车辆速度传感器12检测车辆速度，并且安装在车辆的车轮处。相反地，车辆速度可以基于由GPS18接收的GPS信号来进行计算。

同时，目标换档速度可以通过使用基于加速器踏板位置传感器11的信号和车辆速度传感器12的信号的换档模式来进行计算，并且控制到目标换档速度的换档。即，在设置有多个行星齿轮组和多个摩擦元件的自动变速器中，对供应至多个摩擦元件或从多个摩擦元件释放的液压进行控制。另外，应用至多个同步器设备和致动器的电流在双离合器变速器中受到控制。

换档速度传感器13检测当前接合的换档速度。

加速度传感器14检测车辆的加速度。除了车辆速度传感器12之外，可以安装加速度传感器14，并且加速度传感器14可以直接检测车辆的加速度，或者加速度传感器14可以通过对由车辆速度传感器12检测的车辆速度进行求微分计算车辆的加速度。

转向角度传感器15检测车辆的转向角度。即，转向角度传感器15检测车辆行驶到的方向。

制动器踏板位置传感器16检测制动器踏板是否被推动。即，制动器踏板位置传感器16以及加速器踏板位置传感器11检测驾驶员的加速意愿。

导航设备17是向驾驶员通知到目的地的路线的设备。导航设备17包括输入/输出部分、当前位置检测部分、存储器以及控制部分，输入/输出部分输入或输出用于路线导引的信息，当前位置检测部分检测关于车辆的当前位置的信息，存储器用来存储用于计算路线的映射数据和用于导引路线的数据，控制部分用于搜索路线并且进行路线的导引。

GPS18接收从GPS卫星传输的信号并且将对应于其的信号传输至导航设备17。

距离传感器19检测驾驶员的车辆与前面的车辆之间的距离。各种传感器（比如，超声波传感器和红外传感器）可以用作距离传感器19。

控制器20基于数据检测器10检测的数据确定驾驶员的短期驾驶倾向和长期驾驶倾向，并且计算在短期驾驶倾向和长期驾驶倾向之间的差。为此，可以通过由预先确定的程序激活的一个或多个处理器实现控制器20，并且预先确定的程序可以编程为执行根据本发明的示例性实施方案的用于车辆的控制换档的方法的每个步骤。

控制器20包括短期驾驶倾向指数计算器、存储器和长期驾驶倾向指数计算器。

短期驾驶倾向指数计算器基于数据检测器10检测的数据确定对于比较短的时间的驾驶员的短期驾驶倾向。即，短期驾驶倾向指数计算器确定驾驶员的驾驶倾向，比如，在当前驾驶期间或对于在当前驾驶中的预先确定的时间。驾驶员的短期驾驶倾向可以基于在多大程度上满足与驾驶员的驾驶倾向相关的一个或多个假设来进行确定，并且模糊控制理论可以用于确定驾驶员的短期驾驶倾向。由短期驾驶倾向指数计算器确定的驾驶员的短期驾驶倾向计算为短期驾驶倾向指数，并且短期驾驶倾向指数传输至存储器并且被存储在存储器中。

存储器存储由短期驾驶倾向指数计算器计算的短期驾驶倾向指数。

长期驾驶倾向指数计算器根据存储在存储器中的多个短期驾驶倾向指数确定驾驶员的长期驾驶倾向。由长期驾驶倾向指数计算器确定的驾驶员的长期驾驶倾向计算为长期驾驶倾向指数。

同时，控制器20可以基于由数据检测器10检测的数据来确定车辆当前在其上行驶的道路的状况。道路状况包括特定道路状态（比如，结冰道路、湿滑道路、崎岖道路以及未铺砌道路）、特定道路形状（比如，弯曲道路和倾斜道路）以及拥挤程度。如果道路状况显示特定道路状态、特定道路形状或拥挤道路，那么常见的是，车辆不根据驾驶员的驾驶倾向而是根据道路状况行驶。因此，不计算在特定道路状况下的驾驶员的短期驾驶倾向就可以精确计算驾驶员的驾驶倾向。

相反地，可以计算在特定道路状况下的驾驶员的短期驾驶倾向。在这种情况下，将强过滤器应用到在特定道路状况下计算的驾驶员的短期驾驶倾向。

另外，控制器20根据长期驾驶倾向指数控制发动机30或变速器40。即，控制器20可以根据长期驾驶倾向指数来改变换档模式、朝目标换档速度接合的感觉、发动机扭矩映射和/或发动机扭矩过滤器。

另外，控制器20计算驾驶员的长期驾驶倾向指数与短期驾驶倾向指数之间的差，并且根据通过如果长期驾驶倾向指数与短期驾驶倾向指数之间的差较大就校正长期驾驶倾向指数而获得的校正的驾驶倾向指数来控制发动机30或变速器40。

下文中，参考图2到图5，对根据本发明的示例性实施方案的用于车辆的控制换档的方法进行详细描述。

图2到图4为根据本发明的示例性实施方案的用于车辆的控制换档的方法的流程图，并且图5为示出参考指数差与长期驾驶倾向指数之间的关系的图表。

如图2到图4所示，根据本发明的示例性实施方案的用于车辆的控制换档的方法在步骤S110处以检测用于换档控制的数据开始。

如果数据检测器10检测数据并将数据传输到控制器20，那么控制器20在步骤S120处计算每个时间处的短期驾驶倾向指数SI。另外，对于预先确定的时间T1的短期驾驶倾向指数的平均值存储为对于预先确定的时间的短期驾驶倾向指数SI_Avg。即，通过如下的公式来计算对于预先确定的时间的短期驾驶倾向指数SI_Avg。

另外，控制器20在步骤S130处通过如下的公式根据最近n个短期驾驶倾向指数来计算长期驾驶倾向指数SI_long。

$\mathrm{SI}\_\mathrm{long}=\frac{\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}\mathrm{SI}\_\mathrm{Av}{g}_{n-i+1}\×W_i}{{\mathrm{nT}}_1}$

此处，SI_Avgi表示第i个短期驾驶倾向指数，W_i表示第i个权重值。另外，n个权重值的总和是1，并且第i个权重值小于或等于第（i+1）个权重值。通过将第（i+1）个权重值设定为大于或等于第i个权重值，最近的短期驾驶倾向指数对长期驾驶倾向指数产生的影响最大。

在本说明书中公开了计算短期驾驶倾向指数和长期驾驶倾向指数的一个示例性方法。因此，应该理解的是，计算短期驾驶倾向指数和长期驾驶倾向指数的方法不限于在本说明书中公开的示例性方法。

如果计算了短期驾驶倾向指数和长期驾驶倾向指数，控制器20则在步骤S140处通过从短期驾驶倾向指数SI中减去长期驾驶倾向指数SI_long来计算短期驾驶倾向指数与长期驾驶倾向指数之间的差dSI。

此后，控制器20在步骤S150处确定短期驾驶倾向指数与长期驾驶倾向指数之间的差是否大于或等于0。

如果短期驾驶倾向指数与长期驾驶倾向指数之间的差大于或等于0，控制器20则在步骤S160处确定短期驾驶倾向指数与长期驾驶倾向指数之间的差是否小于参考指数差dSIref。在图5中示出参考指数差与长期驾驶倾向指数之间的关系。在图5中，长期驾驶倾向指数越接近0%，驾驶员的驾驶倾向越温和（不快速增加速度）。在图5中，相反地，长期驾驶倾向指数越接近100%，驾驶员的驾驶倾向越运动（常常快速增加速度）。另外，参考指数差根据长期驾驶倾向指数而改变。

如果在步骤S160处短期驾驶倾向指数与长期驾驶倾向指数之间的差小于参考指数差，控制器20则在步骤S190处根据长期驾驶倾向指数控制换档。即，控制器20根据长期驾驶倾向指数改变发动机扭矩映射和发动机扭矩过滤器，并且根据改变的发动机扭矩映射和改变的发动机扭矩过滤器控制发动机30。另外，控制器20根据长期驾驶倾向指数改变换档模式和接合到目标换档速度的感觉，并且根据改变的换档模式和改变的接合到目标换档速度的感觉来控制变速器40。

如果在步骤S160处短期驾驶倾向指数与长期驾驶倾向指数之间的差大于或等于参考指数差，控制器20则在步骤S170处确定长期驾驶倾向指数是否小于第一预先确定的长期驾驶倾向指数。即，确定驾驶员的驾驶倾向是否包括在图5的图表的第一校正的驾驶倾向指数区域内。

如果在步骤S170处长期驾驶倾向指数小于第一预先确定的长期驾驶倾向指数，控制器20则在步骤S200处根据第一校正的驾驶倾向指数控制换档。即，控制器20根据第一校正的驾驶倾向指数改变发动机扭矩映射和发动机扭矩过滤器，并且根据改变的发动机扭矩映射和改变的发动机扭矩过滤器控制发动机30。另外，控制器20根据第一校正的驾驶倾向指数改变换档模式和接合到目标换档速度的感觉，并且根据改变的换档模式和改变的接合到目标换档速度的感觉来控制变速器40。例如，在第一校正的驾驶倾向指数区域中，可以使用正常换档模式，可以感觉中度的接合感觉，并且可以使用正常发动机扭矩映射。

如果在步骤S170处长期驾驶倾向指数大于或等于第一预先确定的长期驾驶倾向指数，控制器20则在步骤S180处确定长期驾驶倾向指数是否大于或等于第二预先确定的长期驾驶倾向指数。即，确定驾驶员的驾驶倾向是否包括在图5的图表的第三校正的驾驶倾向指数区域内。

如果在步骤S180处长期驾驶倾向指数小于第二预先确定的长期驾驶倾向指数，控制器20则在步骤S210处根据第二校正的驾驶倾向指数控制换档。即，控制器20根据第二校正的驾驶倾向指数改变发动机扭矩映射和发动机扭矩过滤器，并且根据改变的发动机扭矩映射和改变的发动机扭矩过滤器控制发动机30。另外，控制器20根据第二校正的驾驶倾向指数改变换档模式和接合到目标换档速度的感觉，并且根据改变的换档模式和改变的接合到目标换档速度的感觉来控制变速器40。例如，在第二校正的驾驶倾向指数区域内，可以使用正常的换档模式，可以感觉高度的接合感觉，并且可以使用加速类型的发动机扭矩映射。

如果在步骤S180处长期驾驶倾向指数大于或等于第二预先确定的长期驾驶倾向指数，控制器20则在步骤S220处根据第三校正的驾驶倾向指数控制换档。即，控制器20根据第三校正的驾驶倾向指数改变发动机扭矩映射和发动机扭矩过滤器，并且根据改变的发动机扭矩映射和改变的发动机扭矩过滤器控制发动机30。另外，控制器20根据第三校正的驾驶倾向指数改变换档模式和接合到目标换档速度的感觉，并且根据改变的换档模式和改变的接合到目标换档速度的感觉来控制变速器40。例如，在第三校正的驾驶倾向指数区域中，可以使用加速类型的换档模式，可以感觉高度的接合感觉，并且可以使用加速类型的发动机扭矩映射。

同时，如果在步骤S150处短期驾驶倾向指数与长期驾驶倾向指数之间的差小于0，控制器20则在步骤S230处确定短期驾驶倾向指数与长期驾驶倾向指数之间的差是否小于参考指数差。

如果在步骤S230处短期驾驶倾向指数与长期驾驶倾向指数之间的差大于或等于参考指数差，控制器20则在步骤S260处根据长期驾驶倾向指数控制换档。即，控制器20根据长期驾驶倾向指数改变发动机扭矩映射和发动机扭矩过滤器，并且根据改变的发动机扭矩映射和改变的发动机扭矩过滤器控制发动机30。另外，控制器20根据长期驾驶倾向指数改变换档模式和接合到目标换档速度的感觉，并且根据改变的换档模式和改变的接合到目标换档速度的感觉来控制变速器40。

如果在步骤S230处短期驾驶倾向指数与长期驾驶倾向指数之间的差小于参考指数差，控制器20则在步骤S240处确定长期驾驶倾向指数是否小于第一预先确定的长期驾驶倾向指数。即，确定驾驶员的驾驶倾向是否包括在图5的图表的第四校正的驾驶倾向指数区域内。

如果在步骤S240处长期驾驶倾向指数小于第一预先确定的长期驾驶倾向指数，控制器20则在步骤S270处根据第四校正的驾驶倾向指数控制换档。即，控制器20根据第四校正的驾驶倾向指数改变发动机扭矩映射和发动机扭矩过滤器，并且根据改变的发动机扭矩映射和改变的发动机扭矩过滤器控制发动机30。另外，控制器20根据第四校正的驾驶倾向指数改变换档模式和接合到目标换档速度的感觉，并且根据改变的换档模式和改变的接合到目标换档速度的感觉来控制变速器40。例如，在第四校正的驾驶倾向指数区域中，可以使用燃料经济型的换档模式，可以感觉低度的接合感觉，并且可以使用燃料经济型的发动机扭矩映射。

如果在步骤S240处长期驾驶倾向指数大于或等于第一预先确定的长期驾驶倾向指数，控制器20则在步骤S250处确定长期驾驶倾向指数是否大于或等于第二预先确定的长期驾驶倾向指数。即，确定驾驶员的驾驶倾向是否包括在图5的图表的第六校正的驾驶倾向指数区域内。

如果在步骤S250处长期驾驶倾向指数小于第二预先确定的长期驾驶倾向指数，控制器20则在步骤S280处根据第五校正的驾驶倾向指数控制换档。即，控制器20根据第五校正的驾驶倾向指数改变发动机扭矩映射和发动机扭矩过滤器，并且根据改变的发动机扭矩映射和改变的发动机扭矩过滤器控制发动机30。另外，控制器20根据第五校正的驾驶倾向指数改变换档模式和接合到目标换档速度的感觉，并且根据改变的换档模式和改变的接合到目标换档速度的感觉来控制变速器40。例如，在第五校正的驾驶倾向指数区域中，可以使用燃料经济型的换档模式，可以感觉低度的接合感觉，并且可以使用燃料经济型的发动机扭矩映射。

如果在步骤S250处长期驾驶倾向指数大于或等于第二预先确定的长期驾驶倾向指数，控制器20则在步骤S290处根据第六校正的驾驶倾向指数控制换档。即，控制器20根据第六校正的驾驶倾向指数改变发动机扭矩映射和发动机扭矩过滤器，并且根据改变的发动机扭矩映射和改变的发动机扭矩过滤器控制发动机30。另外，控制器20根据第六校正的驾驶倾向指数改变换档模式和接合到目标换档速度的感觉，并且根据改变的换档模式和改变的接合到目标换档速度的感觉来控制变速器40。例如，在第六校正的驾驶倾向指数区域内，可以使用正常的换档模式，可以感觉中度的接合感觉，并且可以使用正常的发动机扭矩映射。

如上所述，由于将换挡控制为与驾驶员的驾驶倾向一致，所以可以提高与驾驶性能相关的顾客满意度。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是出于说明和描述的目的。这些描述并非旨在为穷尽本发明，或将本发明限定为所公开的精确形式，并且显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。这些描述并非旨在为穷尽本发明，或将本发明限定为所公开的精确形式，并且显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。本发明的范围意在由所附权利要求书及其等同形式加以限定。

Claims (13)

1.一种用于车辆的控制换档的系统，包括：

数据检测器，所述数据检测器检测用于换档控制的数据；以及

控制器，所述控制器基于数据确定驾驶员的短期驾驶倾向指数和长期驾驶倾向指数，并且根据所述驾驶员的短期驾驶倾向指数或长期驾驶倾向指数来控制发动机或变速器，

其中，所述控制器确定所述短期驾驶倾向指数与所述长期驾驶倾向指数之间的差，并且当所述短期驾驶倾向指数与所述长期驾驶倾向指数之间的差的绝对值大于或等于参考指数差的绝对值时根据对所述长期驾驶倾向指数进行校正而得到的校正的驾驶倾向指数来控制换档。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的控制换档的系统，其中所述参考指数差根据所述长期驾驶倾向指数而改变。

3.根据权利要求1所述的用于车辆的控制换档的系统，其中，所述校正的驾驶倾向指数根据所述长期驾驶倾向指数而改变。

4.一种用于车辆的控制换档的方法，包括：

检测用于换档控制的数据；

基于所述数据确定短期驾驶倾向指数；

基于驾驶员的所述短期驾驶倾向指数确定驾驶员的长期驾驶倾向指数；

通过从所述短期驾驶倾向指数中减去所述长期驾驶倾向指数来确定所述短期驾驶倾向指数与所述长期驾驶倾向指数之间的差；

当所述短期驾驶倾向指数与所述长期驾驶倾向指数之间的差大于或等于0时，确定所述短期驾驶倾向指数与所述长期驾驶倾向指数之间的差是否大于或等于参考指数差；

当所述短期驾驶倾向指数与所述长期驾驶倾向指数之间的差大于或等于所述参考指数差时，确定所述长期驾驶倾向指数是否小于第一预先确定的长期驾驶倾向指数；以及

当所述长期驾驶倾向指数小于所述第一预先确定的长期驾驶倾向指数时，根据第一校正的驾驶倾向指数来控制换档。

5.根据权利要求4所述的用于车辆的控制换档的方法，当所述长期驾驶倾向指数大于或等于所述第一预先确定的长期驾驶倾向指数时，进一步包括：

确定所述长期驾驶倾向指数是否小于第二预先确定的长期驾驶倾向指数；以及

当所述长期驾驶倾向指数小于所述第二预先确定的长期驾驶倾向指数时，根据第二校正的驾驶倾向指数来控制换档。

6.根据权利要求5所述的用于车辆的控制换档的方法，当所述长期驾驶倾向指数大于或等于所述第二预先确定的长期驾驶倾向指数时，进一步包括：根据第三校正的驾驶倾向指数控制换档。

7.根据权利要求4所述的用于车辆的控制换档的方法，其中，当所述短期驾驶倾向指数与所述长期驾驶倾向指数之间的差小于所述参考指数差时，根据所述长期驾驶倾向指数来控制换档。

8.一种用于车辆的控制换档的方法，包括：

检测用于换档控制的数据；

基于所述数据确定短期驾驶倾向指数；

基于驾驶员的所述短期驾驶倾向指数确定驾驶员的长期驾驶倾向指数；

通过从所述短期驾驶倾向指数中减去所述长期驾驶倾向指数来确定所述短期驾驶倾向指数与所述长期驾驶倾向指数之间的差；

当所述短期驾驶倾向指数与所述长期驾驶倾向指数之间的差小于0时，确定所述短期驾驶倾向指数与所述长期驾驶倾向指数之间的差是否小于或等于参考指数差；

当所述短期驾驶倾向指数与所述长期驾驶倾向指数之间的差小于或等于所述参考指数差时，确定所述长期驾驶倾向指数是否小于第一预先确定的长期驾驶倾向指数；以及

当所述长期驾驶倾向指数小于所述第一预先确定的长期驾驶倾向指数时，根据第四校正的驾驶倾向指数来控制换档。

9.根据权利要求8所述的用于车辆的控制换档的方法，当所述长期驾驶倾向指数大于或等于所述第一预先确定的长期驾驶倾向指数时，进一步包括：

确定所述长期驾驶倾向指数是否小于第二预先确定的长期驾驶倾向指数；以及

当所述长期驾驶倾向指数小于所述第二预先确定的长期驾驶倾向指数时，根据第五校正的驾驶倾向指数来控制换档。

10.根据权利要求9所述的用于车辆的控制换档的方法，当所述长期驾驶倾向指数大于或等于所述第二预先确定的长期驾驶倾向指数时，进一步包括：根据第六校正的驾驶倾向指数控制换档。

11.根据权利要求8所述的用于车辆的控制换档的方法，其中，当所述短期驾驶倾向指数与所述长期驾驶倾向指数之间的差大于所述参考指数差时，根据所述长期驾驶倾向指数来控制换档。

12.根据权利要求4所述的用于车辆的控制换档的方法，所述参考指数差根据所述长期驾驶倾向指数而改变。

13.根据权利要求8所述的用于车辆的控制换档的方法，所述参考指数差根据所述长期驾驶倾向指数而改变。