KR101484218B1

KR101484218B1 - 차량 변속 제어 장치 및 방법

Info

Publication number: KR101484218B1
Application number: KR20130065507A
Authority: KR
Inventors: 전병욱; 장영일; 정동훈
Original assignee: 현대자동차 주식회사
Priority date: 2013-06-07
Filing date: 2013-06-07
Publication date: 2015-01-19
Also published as: DE102013114381B4; KR20140143879A; US20140365087A1; CN104228835A; US9145968B2; CN104228835B; DE102013114381A1

Abstract

본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 변속 제어 장치는 변속 제어를 위한 데이터를 검출하는 데이터 검출부 및 데이터를 이용하여 운전자의 단기 운전 성향을 판단하고, 운전자의 단기 운전 성향을 이용하여 운전자의 장기 운전 성향을 판단하고, 데이터로부터 판단되는 차량의 주행 모드 및 장기 운전 성향을 고려하여 차량의 변속을 제어하는 제어 유닛을 포함한다.

Description

차량 변속 제어 장치 및 방법{DEVICE AND METHOD OF CONTROLLING SHIFT FOR VEHICLE}

본 발명은 차량 변속 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주행 모드 및 운전자의 장기 운전 성향을 고려하여 변속을 제어함으로써 운전자의 의지를 보다 정확히 변속에 반영할 수 있는 차량 변속 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.

차량의 주행 성능과 관련한 고객의 만족도는 차량이 얼마나 고객의 성향에 맞게 주행하느냐에 달려 있다. 그런데, 고객의 성향은 다양한 반면 동일한 차종에 대해서는 차량의 성능 특성이 하나의 성능 특성으로 정해져 있기 때문에 고객의 운전 성향과 차량의 반응 사이에는 차이가 발생할 수 있다. 이에 따라, 고객은 종종 차량의 주행 성능에 대하여 불만을 제기하게 된다. 즉, 고객의 운전 성향을 파악하고 고객의 운전 성향에 적합하게 차량이 반응하도록 변속을 제어하면 주행 성능과 관련한 고객의 만족도를 극대화할 수 있다.

이에 따라, 고객의 운전 성향을 장기간 동안 학습하고, 학습된 운전 성향에 따라 변속을 제어하는 방법이 개발되었다. 차량의 변속을 제어하는 장치의 운전 성향에 따라 차량의 변속 패턴을 다르게 제어하는 기능은 통상 일반 주행 모드에서만 작동하고, 주행 모드가 스포티 모드로 변경된 경우, 차량의 변속을 제어하는 장치는 기존의 스포티 모드의 변속 패턴에 의해서만 차량의 변속을 제어한다.

그러나, 주행 모드가 스포티 모드일 때에는 운전자의 성향과는 무관한 스포티 모드 변속 패턴으로 차량의 변속이 제어되므로, 학습된 운전 성향에 따라 변속이 제어될 수 없다. 이에 따라, 운전자의 실제 의지를 변속에 반영하지 못하고 오히려 운전자의 불만을 야기하게 되는 문제가 있다.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 차량의 현재 주행 모드 및 비교적 긴 시간 동안(예를 들어, 차량 구매 후 현재까지)의 운전자의 장기 운전 성향을 고려함으로써 운전자의 의지를 보다 정확히 변속에 반영할 수 있는 차량 변속 제어 장치 및 방법을 제공하는 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 변속 제어 장치는 변속 제어를 위한 데이터를 검출하는 데이터 검출부 및 데이터를 이용하여 운전자의 단기 운전 성향을 판단하고, 운전자의 단기 운전 성향을 이용하여 운전자의 장기 운전 성향을 판단하고, 데이터로부터 판단되는 차량의 주행 모드 및 장기 운전 성향을 고려하여 차량의 변속을 제어하는 제어 유닛을 포함한다.

제어 유닛은 데이터를 이용하여 단기 운전 성향 지수를 계산하고, 단기 운전 성향 지수의 값에 따라 복수로 구분되는 단기 운전 성향을 판단할 수 있다.

그리고, 제어 유닛은 단기 운전 성향을 이용하여 장기 운전 성향 지수를 계산하고, 장기 운전 성향 지수의 값에 따라 복수로 구분되는 장기 운전 성향을 판단할 수 있다.

또한, 제어 유닛은 주행 모드가 제1 모드에 해당하는지 판단할 수 있다.

이때, 제어 유닛은 주행 모드가 제1 모드에 해당하는 것으로 판단되면, 운전자의 장기 운전 성향 지수가 소정 기준 값 이상인지 판단할 수 있다.

그리고, 제어 유닛은 운전자의 장기 운전 성향 지수가 소정 기준 값 이상으로 판단되면, 주행 모드를 제2 모드로 변경할 수 있다.

또는, 제어 유닛은 운전자의 장기 운전 성향 지수가 소정 기준 값 미만으로 판단되면, 주행 모드를 제1 모드로 유지할 수 있다.

한편, 데이터는 차량의 속도, 차량의 가속도, 변속단, 차량의 조향각 및 운전자의 차량과 전방 차량과의 거리 중 적어도 하나에 관련된 정보를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 변속 제어방법은 변속 제어를 위한 데이터를 검출하는 단계, 데이터를 이용하여 운전자의 단기 운전 성향을 판단하는 단계, 운전자의 단기 운전 성향을 이용하여 운전자의 장기 운전 성향을 판단하는 단계, 데이터로부터 차량의 주행 모드를 판단하는 단계 및 장기 운전 성향 및 차량의 주행 모드를 고려하여 차량의 변속을 제어하는 단계를 포함한다.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시 예에 따르면, 주행 모드 및 운전자의 장기 운전 성향을 고려하여 변속을 제어함으로써 운전자의 의지를 보다 정확히 변속에 반영할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 변속 제어 장치의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 변속 제어 방법의 흐름도이다.
도 3 내지 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 복수의 장기 운전 성향에 따른 변속 패턴을 나타낸 예시도이다.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예들에 한정되지 않는다.

본 발명의 실시 예를 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 변속 제어 장치의 블록도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 변속 제어 장치는 데이터 검출부(10) 및 제어 유닛(20)을 포함할 수 있다.

데이터 검출부(10)는 변속 제어를 위한 데이터를 검출하며, 데이터 검출부(10)에서 측정된 데이터는 제어 유닛(20)으로 전달된다. 상기 데이터 검출부(10)는 가속 페달 위치 센서(11), 차속 센서(12), 변속단 센서(13), 가속도 센서(14), 조향각 센서(15), 브레이크 페달 위치 센서(16), 내비게이션 장치(17), 위성 항법 장치(Global Positioning System; GPS)(18), 그리고 차간 거리 센서(19)를 포함한다.

가속 페달 위치 센서(11)는 운전자가 가속 페달을 누른 정도를 측정한다. 즉, 가속 페달 위치 센서(11)는 운전자의 가속 의지에 관련된 데이터를 측정한다.

차속 센서(12)는 차량의 속도를 측정하며, 차량의 휠에 장착되어 있다. 이와는 달리, 상기 GPS(18)에서 수신한 GPS 신호를 기초로 차속을 계산할 수도 있다.

한편, 상기 가속 페달 위치 센서(11)의 신호와 상기 차속 센서(12)의 신호를 기초로 변속 패턴을 이용하여 목표 변속단이 계산될 수 있으며, 목표 변속단으로의 변속이 제어된다. 즉, 복수개의 유성기어세트와 복수개의 마찰요소가 구비된 자동변속기의 경우에는 복수개의 마찰요소에 공급되거나 복수개의 마찰요소로부터 해제되는 유압이 조절된다. 또한, 이중 클러치 변속기의 경우에는 복수개의 싱크로나이저 기구 및 액츄에이터에 가해지는 전류가 제어된다.

변속단 센서(13)는 현재 체결되어 있는 변속단을 검출한다.

가속도 센서(14)는 차량의 가속도를 검출한다. 차속 센서(12)와는 별도로 가속도 센서(14)가 장착되어 차량의 가속도를 직접 검출하거나, 차속 센서(12)에서 검출된 차속을 미분함으로써 차량의 가속도를 계산할 수도 있다.

조향각 센서(15)는 차량의 조향각을 검출한다. 즉, 조향각 센서(15)는 차량이 진행하고자 하는 방향을 검출한다.

브레이크 페달 위치 센서(16)는 브레이크 페달을 밟았는지 아닌지를 검출한다. 즉, 브레이크 페달 위치 센서(16)는 상기 가속 페달 위치 센서(11)와 함께 운전자의 가속 의지를 검출한다.

내비게이션 장치(17)는 목적지까지의 경로를 운전자에게 알려주는 장치이다. 상기 내비게이션 장치(17)에는 루트 안내에 관한 정보를 입출력하는 입출력부, 차량의 현재 위치에 관한 정보를 검출하는 현재 위치 검출부, 루트 계산에 필요한 지도 데이터와 안내에 필요한 데이터가 저장된 메모리, 루트 탐색이나 루트 안내를 실행하기 위한 제어부 등을 포함한다.

GPS(18)는 GPS 위성으로부터 송신되는 전파를 수신하고 이에 대한 신호를 상기 내비게이션 장치(17)에 전달한다.

차간 거리 센서(19)는 운전자의 차와 앞차와의 거리를 검출한다. 차간 거리 센서(19)로는 초음파 센서, 적외선 센서 등 다양한 센서들이 사용될 수 있다.

제어 유닛(20)은 상기 데이터 검출부(10)에서 검출된 데이터를 기초로 운전자의 단기 운전 성향과 장기 운전 성향을 판단할 수 있다. 이러한 목적을 위하여, 상기 제어 유닛(20)은 설정된 프로그램에 의해 동작하는 하나 이상의 프로세서로 구현될 수 있으며, 상기 설정된 프로그램은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 변속 제어 방법의 각 단계를 수행하도록 프로그래밍된 것일 수 있다.

제어 유닛(20)은 단기 운전 성향 지수 계산부(미도시), 메모리(미도시), 그리고 장기 운전 성향 지수 계산부(미도시)를 포함할 수 있다.

단기 운전 성향 지수 계산부는 상기 데이터 검출부(10)에서 검출된 데이터를 기초로 비교적 짧은 시간 동안의 운전자의 단기 운전 성향을 판단한다. 즉, 단기 운전 성향 지수 계산부는, 예를 들어 현재의 주행 동안 또는 현재의 주행 내 설정된 시간 동안의 운전자의 운전 성향을 판단할 수 있다.

이때, 단기 운전 성향을 판단하기 위한 데이터는 운전자의 차량의 속도, 운전자의 차량의 가속도, 현재 체결되는 변속단, 변속 패턴, 차량의 조향각, 차량의 조향각 변경 성향 및 운전자의 차량과 전방 차량과의 거리 중 적어도 하나에 관련된 정보를 포함할 수 있다.

운전자의 단기 운전 성향은 운전자의 성향과 관련된 하나 또는 다수의 가정을 얼마나 잘 만족하는지를 기초로 결정될 수 있고, 운전자의 단기 운전 성향을 판단하기 위하여 퍼지 제어 이론(fuzzy control theory)이 사용될 수 있다. 단기 운전 성향 지수 계산부에서 판단된 운전자의 단기 운전 성향은 단기 운전 성향 지수로 산출되고, 상기 단기 운전 성향 지수는 상기 메모리에 전달되어 저장된다.

메모리는 상기 단기 운전 성향 지수 계산부에서 계산된 단기 운전 성향 지수를 저장한다.

장기 운전 성향 지수 계산부는 상기 메모리에 저장된 복수개의 단기 운전 성향 지수로부터 운전자의 장기 운전 성향을 판단한다. 장기 운전 성향 지수 계산부에서 판단된 운전자의 장기 운전 성향은 장기 운전 성향 지수로 산출된다.

한편, 상기 제어 유닛(20)은 상기 데이터 검출부(10)에서 검출된 데이터를 기초로 현재 차량이 주행하고 있는 도로의 조건을 판단할 수 있다. 상기 도로의 조건에는 빙판길, 미끄럼 길, 험로 및 비포장도로와 같은 특이 노면 상태, 굴곡로 및 구배로와 같은 특이 도로 형상, 그리고 혼잡 정도를 포함한다. 특이 노면 상태, 특이 도로 형상 또는 혼잡 도로인 경우에는 운전자의 운전 성향에 따라 차량이 운행되지 못하고 도로 조건에 따라 차량이 주행되는 것이 일반적이다. 따라서, 특이 도로 조건에서 운전자의 단기 운전 성향을 계산하지 않도록 함으로써 운전자의 운전 성향을 정확하게 계산할 수 있다.

이와는 달리, 특이 도로 조건에서도 운전자의 단기 운전 성향을 계산할 수도 있다. 이 경우에는 특이 도로 조건 하에서 계산된 운전자의 단기 운전 성향에 강한 필터를 적용할 수 있다.

또한, 상기 제어 유닛(20)은 운전자의 장기 운전 성향 지수에 따라 엔진(30) 또는 변속기(40)를 제어한다. 즉, 제어 유닛(20)은 장기 운전 성향 지수에 따라 변속 패턴, 목표 변속단으로의 체결감, 엔진 토크 맵 및/또는 엔진 토크 필터를 변경할 수 있다.

이때, 제어 유닛(20)은 주행 모드를 판단하고, 운전자에 의해 선택된 주행 모드 및 장기 운전 성향에 따라 변속 패턴을 변경할 수 있다.

이하에서는, 도 2 내지 도 7을 참고하여, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 변속 제어 방법을 구체적으로 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 변속 제어 방법의 흐름도이다. 도시된 바와 같이, 데이터 검출부(10)는 변속 제어를 위한 데이터를 검출(S100)한다.

데이터 검출부(10)가 데이터를 검출하여 제어 유닛(20)에 전달하면, 제어 유닛(20)은 각 시점에서 단기 운전 성향 지수(SI)를 연산(S110)한다. 그리고, 제어 유닛(20)은 설정 시간(T1) 동안의 단기 운전 성향 지수의 평균을 설정 시간 동안의 단기 운전 성향 지수(SI_Avg)로 저장할 수 있다. 설정 시간 동안의 단기 운전 성향 지수(SI_Avg)는 다음의 수학식 2에 의해 계산될 수 있다.

그러면, 제어 유닛(20)은 단기 운전 성향 지수를 이용하여, 복수의 구간으로 구분되는 운전자의 단기 운전 성향을 판단할 수 있다.

예를 들어, 단기 운전 성향 지수의 최대 값이 100이고, 최소 값이 1인 것으로 가정할 때, 단기 운전 성향 지수가 1 이상 41 미만이면 제어 유닛(20)은 운전자의 단기 운전 성향을 엑스트라 마일드(extra mild)로 판단할 수 있다. 단기 운전 성향 지수가 41 이상 61 미만이면 제어 유닛(20)은 운전자의 단기 운전 성향을 마일드(mild)로 판단할 수 있다. 단기 운전 성향 지수가 61 이상 71 미만이면 제어 유닛(20)은 운전자의 단기 운전 성향을 노멀(normal)로 판단할 수 있다. 단기 운전 성향 지수가 71 이상 91 미만이면 제어 유닛(20)은 운전자의 단기 운전 성향을 스포티(sporty)로 판단할 수 있다. 단기 운전 성향 지수가 91 이상 100 미만이면 제어 유닛(20)은 운전자의 단기 운전 성향을 엑스트라 스포티(extra sporty)로 판단할 수 있다.

다음으로, 제어 유닛(20)은 단기 운전 성향 지수로부터 장기 운전 성향 지수를 연산(S120)한다. 예를 들어, 제어 유닛(20)은 다음의 수학식 2를 이용하여, 최근 n개의 단기 운전 성향 지수로부터 장기 운전 성향 지수(SI_long)를 계산할 수 있다.

여기서, SI_Avgi는 i번째 단기 운전 성향 지수이고, Wi는 i번째 가중치이다. 또한, n개의 가중치들의 합은 1이며 i번째 가중치는 (i+1)번째 가중치보다 같거나 작을 수 있다. (i+1)번째 가중치를 i번째 가중치 이상으로 함으로써 최근의 단기 운전 성향 지수가 장기 운전 성향 지수에 가장 큰 영향을 끼치게 된다.

본 명세서에서는 단기 운전 성향 지수와 장기 운전 성향 지수를 계산하는 하나의 예시적인 방법을 개시한 것으로, 단기 운전 성향 지수와 장기 운전 성향 지수를 계산하는 방법은 본 명세서에 개시된 예시적인 방법들에 한정되는 것은 아님을 이해하여야 할 것이다.

다음으로, 제어 유닛(20)은 현재 차량의 주행 모드를 판단(S130)한다. 예를 들어, 제어 유닛(20)은 운전자에 의해 선택된 주행 모드가 일반 주행 모드인지 또는 스포티 모드인지 판단할 수 있다. 이때, 제어 유닛(20)은 변속단 센서(13)을 이용하여 현재 체결되어 있는 변속단을 검출함으로써, 주행 모드가 일반 주행 모드인지 또는 스포티 모드인지 판단할 수 있다.

그리고, 주행 모드가 스포티 모드인 경우, 제어 유닛(20)은 장기 운전 성향 지수로부터 운전자의 장기 운전 성향이 스포티(즉, 소정 기간 내 소정 횟수 이상 급가속 또는 급제동을 함) 또는 엑스트라 스포티한지 판단(S140)한다.

운전자의 장기 운전 성향 판단과 관련하여, 제어 유닛(20)은 운전자의 장기 운전 성향을 장기 운전 성향 지수에 따라 복수의 구간으로 구분되도록 판단할 수 있다.

예를 들어, 장기 운전 성향 지수의 최대 값이 100이고, 최소 값이 1인 것으로 가정할 때, 장기 운전 성향 지수가 1 이상 41 미만이면 제어 유닛(20)은 운전자의 장기 운전 성향을 엑스트라 마일드(extra mild)로 판단할 수 있다. 장기 운전 성향 지수가 41 이상 61 미만이면 제어 유닛(20)은 운전자의 장기 운전 성향을 마일드(mild)로 판단할 수 있다. 장기 운전 성향 지수가 61 이상 71 미만이면 제어 유닛(20)은 운전자의 장기 운전 성향을 노멀(normal)로 판단할 수 있다. 장기 운전 성향 지수가 71 이상 91 미만이면 제어 유닛(20)은 운전자의 장기 운전 성향을 스포티(sporty)로 판단할 수 있다. 장기 운전 성향 지수가 91 이상 100 미만이면 제어 유닛(20)은 운전자의 장기 운전 성향을 엑스트라 스포티(extra sporty)로 판단할 수 있다.

한편, 주행 모드가 일반 주행 모드일 때, 제어 유닛(20)은 각각의 장기 운전 성향에 따라 변속을 제어할 수 있다. 이에 대해서는 도 3 내지 도 7을 참조하여 설명한다.

도 3 내지 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 복수의 장기 운전 성향에 따른 변속 패턴을 나타낸 예시도이다.

도 3 내지 도 7에 도시된 그래프의 Y축(aps)은 가속 페달 위치 센서(11)로 측정된 운전자가 가속 페달을 누른 정도를 나타내고, X축은 차량의 속도를 나타낸다.

도 3은 운전자의 장기 운전 성향이 엑스트라 마일드일 때의 변속 패턴을 예시한 도면이다.

도 4는 운전자의 장기 운전 성향이 마일드일 때의 변속 패턴을 예시한 도면이다.

도 5는 운전자의 장기 운전 성향이 노멀일 때의 변속 패턴을 예시한 도면이다.

도 6은 운전자의 장기 운전 성향이 스포티일 때의 변속 패턴을 예시한 도면이다.

도 7은 운전자의 장기 운전 성향이 엑스트라 스포티일 때의 변속 패턴을 예시한 도면이다.

도 3 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 주행 모드가 일반 주행 모드일 때, 엑스트라 마일드 성향에서는 상대적으로 차속이 낮은 상태에서 변속되며, 엑스트라 스포티 성향에는 상대적으로 차속이 높은 상태에서 변속될 수 있다.

S140단계에서 장기 운전 성향 지수가 소정 값 미만으로 판단되면, 제어 유닛(20)은 운전자의 성향이 스포티 또는 엑스트라 스포티 성향에 해당하지 않는 것으로 판단하고, 운전자에 의해 선택된 주행 모드인 스포티 모드에 따라, 변속을 제어(S150)한다.

제어 유닛(20)은 장기 운전 성향 지수가 소정 값 미만으로 판단되는 모든 장기 운전 성향의 경우에도, 선택된 주행 모드인 스포티 모드로 주행하도록 변속 패턴과 목표 변속단으로의 체결감을 변경하고, 변경된 변속 패턴과 목표 변속단으로의 체결감에 따라 변속기(40)를 제어할 수 있다.

또한, 제어 유닛(20)은 장기 운전 성향 지수가 소정 값 미만으로 판단되는 모든 장기 운전 성향의 경우에도, 선택된 주행 모드인 스포티 모드로 주행하도록 킥다운 변속(kick down-shift)을 용이하게 하고, 변속감이 스포티하도록 하며, 가속이 잘 되도록 엔진 토크 맵과 엔진 토크 필터를 변경할 수 있다.

예를 들어, 운전자의 장기 운전 성향이 엑스트라 마일드에 해당하는 경우에도, 주행 모드가 스포티 모드로 선택되면, 제어 유닛(20)은 도 6에 도시된 변속 패턴으로 변속기(40)을 제어할 수 있다. 또한, 운전자의 장기 운전 성향이 마일드 또는 노멀에 해당하는 경우에도, 주행 모드가 스포티 모드로 선택되면, 제어 유닛(20)은 도 6에 도시된 변속 패턴으로 변속기(40)을 제어할 수 있다.

다음으로, S140단계에서 장기 운전 성향 지수가 소정 값을 이상인 것으로 판단되면, 제어 유닛(20)은 운전자의 성향이 스포티 또는 엑스트라 스포티 성향에 해당하는 것으로 판단하고, 엑스트라 스포티 모드에 따라 변속을 제어(S160)한다.

제어 유닛(20)은 제어 유닛(20)은 장기 운전 성향 지수가 소정 값 이상인 경우, 도 7에 도시된 엑스트라 스포티 성향에 따른 변속 패턴과 목표 변속단으로의 체결감을 변경하고, 변경된 변속 패턴과 목표 변속단으로의 체결감에 따라 변속기(40)를 제어할 수 있다.

또한, 제어 유닛(20)은 스포티 모드에 비해서, 킥다운 변속(kick down-shift)을 용이하게 하고 변속감이 스포티하고, 가속이 잘 되도록 엔진 토크 맵과 엔진 토크 필터를 변경할 수 있다.

예를 들어, 운전자의 장기 운전 성향이 스포티에 해당하는 경우, 주행 모드가 스포티 모드로 선택되면, 제어 유닛(20)은 도 7에 도시된 변속 패턴으로 변속기(40)을 제어할 수 있다. 또한, 운전자의 장기 운전 성향이 엑스트라 스포티에 해당하는 경우에도, 주행 모드가 스포티 모드로 선택되면, 제어 유닛(20)은 도 7에 도시된 변속 패턴으로 변속기(40)을 제어할 수 있다.

상기에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 변속 제어 장치 및 방법은 장기 운전 성향에 일정 옵셋을 가한 스포티 성향의 변속 패턴으로 변속기(40)를 제어하여, 장기 운전 성향에 맞는 스포티 모드 변속 패턴을 제공할 수 있다. 따라서, 상기 차량 변속 제어 장치 및 방법을 통해, 적어도 스포티 모드 시의 변속 패턴이 일반 주행 모드 시의 변속 패턴보다 마일드하지 않도록 변속이 제어될 수 있다.

지금까지 참조한 도면과 기재된 발명의 상세한 설명은 단지 본 발명의 예시적인 것으로서, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 용이하게 선택하여 대체할 수 있다. 또한 당업자는 본 명세서에서 설명된 구성요소 중 일부를 성능의 열화 없이 생략하거나 성능을 개선하기 위해 구성요소를 추가할 수 있다. 뿐만 아니라, 당업자는 공정 환경이나 장비에 따라 본 명세서에서 설명한 방법 단계의 순서를 변경할 수도 있다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시형태가 아니라 특허청구범위 및 그 균등물에 의해 결정되어야 한다.

Claims

변속 제어를 위한 데이터를 검출하는 데이터 검출부; 및
상기 데이터를 이용하여 운전자의 단기 운전 성향을 판단하고, 상기 운전자의 단기 운전 성향을 이용하여 운전자의 장기 운전 성향을 판단하고, 상기 데이터로부터 차량의 주행 모드를 판단하고, 상기 주행 모드가 제1 모드에 해당하는지 판단하고, 상기 주행 모드가 제1 모드에 해당하는 것으로 판단되면, 상기 운전자의 장기 운전 성향 지수가 소정 기준 값 이상인지 판단하고, 상기 운전자의 장기 운전 성향 지수가 소정 기준 값 이상으로 판단되면, 상기 주행 모드를 제2 모드로 변경하고, 상기 운전자의 장기 운전 성향 지수가 소정 기준 값 미만으로 판단되면, 상기 주행 모드를 제1 모드로 유지하는 제어 유닛;
을 포함하는 차량 변속 제어 장치.
제1 항에 있어서,
상기 제어 유닛은 상기 데이터를 이용하여 단기 운전 성향 지수를 계산하고, 상기 단기 운전 성향 지수의 값에 따라 복수로 구분되는 상기 단기 운전 성향을 판단하는 차량 변속 제어 장치.
제2 항에 있어서,
상기 제어 유닛은 상기 단기 운전 성향을 이용하여 장기 운전 성향 지수를 계산하고, 상기 장기 운전 성향 지수의 값에 따라 복수로 구분되는 상기 장기 운전 성향을 판단하는 차량 변속 제어 장치.
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제1 항에 있어서,
상기 데이터는 차량의 속도, 차량의 가속도, 변속단, 차량의 조향각 및 상기 운전자의 차량과 전방 차량과의 거리 중 적어도 하나에 관련된 정보를 포함하는 차량 변속 제어 장치.
변속 제어를 위한 데이터를 검출하는 단계;
상기 데이터를 이용하여 운전자의 단기 운전 성향을 판단하는 단계;
상기 운전자의 단기 운전 성향을 이용하여 운전자의 장기 운전 성향을 판단하는 단계;
상기 데이터로부터 차량의 주행 모드를 판단하는 단계;
상기 주행 모드가 제1 모드에 해당하는지 판단하는 단계;
상기 주행 모드가 제1 모드에 해당하는 것으로 판단되면, 상기 운전자의 장기 운전 성향 지수가 소정 기준 값 이상인지 판단하는 단계;
상기 운전자의 장기 운전 성향이 소정 기준 이상으로 판단되면, 상기 주행 모드를 제2 모드로 변경하는 단계; 및
상기 운전자의 장기 운전 성향이 소정 기준 미만으로 판단되면, 상기 주행 모드를 제1 모드로 유지하는 단계;
를 포함하는 차량 변속 제어방법.
제9 항에 있어서,
상기 운전자의 단기 운전 성향을 판단하는 단계는 상기 데이터를 이용하여 단기 운전 성향 지수를 계산하고, 상기 단기 운전 성향 지수의 값에 따라 복수로 구분되는 상기 단기 운전 성향을 판단하는 단계를 포함하는 차량 변속 제어방법.
제10 항에 있어서,
상기 운전자의 장기 운전 성향을 판단하는 단계는 상기 단기 운전 성향을 이용하여 장기 운전 성향 지수를 계산하고, 상기 장기 운전 성향 지수의 값에 따라 복수로 구분되는 상기 장기 운전 성향을 판단하는 단계를 포함하는 차량 변속 제어 방법.
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제9 항에 있어서,
상기 데이터는 차량의 속도, 차량의 가속도, 변속단, 차량의 조향각 및 상기 운전자의 차량과 전방 차량과의 거리 중 적어도 하나에 관련된 정보를 포함하는 차량 변속 제어방법.