JP2008074261A - 運転指向推定装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】運転指向を推定する運転指向推定装置であって、車両の重量に応じて設定値を可変の値として設定する設定手段(S2)と、前記設定値を用いて、運転指向を推定する推定手段(S3)とを備えている。前記推定手段は、ニューラルネットワークを備え、前記設定値は、前記ニューラルネットワークの結合係数であることができる。
【選択図】 図1
Description
本発明の他の目的は、ニューラルネットワークのような人工知能システムを用いた情報処理機構により運転指向が推定される場合に、車両の重量によらず、より高精度に運転指向を推定することの可能な運転指向推定装置を提供することである。
運転指向推定部115は、複数種類の運転操作関連変数のいずれかの算出毎にその運転操作関連変数が入力されて推定演算が起動されるニューラルネットワークNNを備え、そのニューラルネットワークNNの出力に基づいて車両の運転指向を推定する。
(1)運転指向を推定するために用いられるニューラルネットワークにおいて、その結合係数が車両の重量によって可変に設定されること。
(2)運転指向を推定するために用いられるニューラルネットワークにおいて、車両の重量によって可変に設定される補正係数が求められ、その補正係数と車両の状態量や運転者の操作量のパラメータの積がニューラルネットワークに入力されること。
40 エンジン
90 加速度センサ
95 ナビゲーションシステム装置
96 信号読込手段
98h 加速度入力項算出手段
98i 減速度入力項算出手段
100 運転指向推定手段
111 ブレーキ操作量検出部
112 路面μ検出・推定部
113 アクセル開度検出部
114 スロットル開度センサ
115 運転指向推定部
116 エンジン回転数センサ
118 道路勾配計測・推定部
119 重量センサ
122 車速センサ
123 シフトポジションセンサ
130 制御回路
131 CPU
133 ROM
NN ニューラルネットワーク
W 結合係数(重み)
Claims (3)
- 運転指向を推定する運転指向推定装置であって、
車両の重量に応じて設定値を可変の値として設定する設定手段と、
前記設定値を用いて、運転指向を推定する推定手段と
を備えたことを特徴とする運転指向推定装置。 - 請求項1記載の運転指向推定装置において、
前記推定手段は、ニューラルネットワークを備え、
前記設定値は、前記ニューラルネットワークの結合係数である
ことを特徴とする運転指向推定装置。 - 請求項1記載の運転指向推定装置において、
前記推定手段は、ニューラルネットワークを含む人工知能システムを用いた情報処理機構を備え、
前記設定値を用いて、運転者の操作量及び車両の状態量の少なくともいずれか一方が補正され、前記補正された値が前記情報処理機構に入力される
ことを特徴とする運転指向推定装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006256081A JP2008074261A (ja) | 2006-09-21 | 2006-09-21 | 運転指向推定装置 |
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JP2006256081A JP2008074261A (ja) | 2006-09-21 | 2006-09-21 | 運転指向推定装置 |
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JP2008074261A true JP2008074261A (ja) | 2008-04-03 |
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JP2006256081A Pending JP2008074261A (ja) | 2006-09-21 | 2006-09-21 | 運転指向推定装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020059497A (ja) * | 2018-10-11 | 2020-04-16 | 澤蒼 顧 | 「機知獲得」モデルを導入した自動運転の制御方法、装置及びそれによって構成されるプログラム |
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-
2006
- 2006-09-21 JP JP2006256081A patent/JP2008074261A/ja active Pending
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