KR101509693B1

KR101509693B1 - 운전자의 단기 운전 성향을 판단하는 장치 및 방법

Info

Publication number: KR101509693B1
Application number: KR1020130067380A
Authority: KR
Inventors: 전병욱; 정동훈
Original assignee: 현대자동차 주식회사; 기아자동차 주식회사
Priority date: 2013-06-12
Filing date: 2013-06-12
Publication date: 2015-04-16
Also published as: US20140371949A1; CN104228817B; JP2015000717A; US9242652B2; KR20140145267A; JP6510753B2; CN104228817A; DE102013114267A1

Abstract

본 발명의 일 실시 예에 따른 운전자의 단기 운전 성향을 판단하는 장치는 차량의 가속도, 차량 속도 또는 차간 거리를 검출하는 데이터 검출부 및 차량 속도 및 차간 거리로부터 전방 차량에 대한 상대속도를 계산하고, 차량의 가속도 및 전방 차량에 대한 상대 속도 각각에 멤버십 함수를 설정하여, 차량 속도 및 차간 거리에 대한 퍼지 결과 값들을 추출하고, 퍼지 결과 값들을 이용하여 운전자의 단기 운전 성향을 판단하는 제어 유닛을 포함한다.

Description

운전자의 단기 운전 성향을 판단하는 장치 및 방법{SYSTEM AND METHOD OF DETERMINING SHORT TERM DRIVING TENDENCY OF DRIVER}

본 발명은 운전자의 단기 운전 성향을 판단하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 가속도 및 전방 차량에 대한 운전자의 차량의 상대속도로부터 운전자의 단기 운전 성향을 판단하는 장치 및 방법에 관한 것이다.

차량의 주행 성능과 관련한 고객의 만족도는 차량이 얼마나 고객의 성향에 맞게 주행하느냐에 달려 있다. 그런데, 고객의 성향은 다양한 반면 동일한 차종에 대해서는 차량의 성능 특성이 하나의 성능 특성으로 정해져 있기 때문에 고객의 운전 성향과 차량의 반응 사이에는 차이가 발생할 수 있다. 이에 따라, 고객은 종종 차량의 주행 성능에 대하여 불만을 제기하게 된다. 즉, 고객의 운전 성향을 파악하고 고객의 운전 성향에 적합하게 차량이 반응하도록 변속을 제어하면 주행 성능과 관련한 고객의 만족도를 극대화할 수 있다.

이에 따라, 고객의 운전 성향을 단기간 동안 학습하고, 학습된 운전 성향에 따라 변속을 제어하는 방법이 개발되었다. 학습된 운전 성향에 따라 변속을 제어하는 방법은 고객의 운전 성향은 일정하다는 가정 하에 수행된다. 그러나, 운전자의 성향은 항상 일정한 것이 아니며 운전자의 감정이나 순간적인 운전 의지의 변화, 도로 조건 등에 따라 달라지게 되므로, 학습된 운전 성향은 어느 순간에서의 실제 운전자의 성향과는 차이가 크게 된다. 이에 따라, 학습된 운전 성향에 맞춰서 변속 제어를 하는 경우, 운전자의 실제 의지를 변속에 반영하지 못하고 오히려 운전자의 불만을 야기하게 되는 문제가 있었다.

종래에는 운전자의 가속 의지를 판단하기 위한 주요 파라미터로서 액셀 페달 개도(APS) 및 액셀 페달 개도의 변화율(ΔAPS)을 주로 사용하였다. 그러나 액셀 페달의 조작 상황은 운전자의 가속의지를 판단하는 중요한 기준이 되기는 하지만 운전자의 전반적인 운전 의지를 표현하는데 한계가 있다. 즉, ‘가속상황’이 아닌 ‘운전상황’으로서의 운전 성향을 파악하기 위해서는 APS보다 더 합리적인 판정 기준이 요구된다.

본 발명은 전술한 필요성을 충족하기 위해 제안되는 것으로서, 짧은 시간 동안(예를 들어, 현재의 주행 동안 또는 현재의 주행 내 설정된 시간 동안)의 운전자의 단기 운전 성향을 정확하게 판단함으로써 고객 맞춤형 변속을 수행할 수 있도록 하는 운전자의 단기 운전 성향을 판단하는 장치 및 방법을 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 실시 예에 따른 운전자의 단기 운전 성향을 판단하는 장치는 차량의 가속도, 차량 속도 또는 차간 거리를 검출하는 데이터 검출부 및 차량 속도 및 차간 거리로부터 전방 차량에 대한 상대속도를 계산하고, 차량의 가속도 및 전방 차량에 대한 상대 속도 각각에 멤버십 함수를 설정하여, 차량 속도 및 차간 거리에 대한 퍼지 결과 값들을 추출하고, 퍼지 결과 값들을 이용하여 운전자의 단기 운전 성향을 판단하는 제어 유닛을 포함한다.

그리고, 제어 유닛은 퍼지 결과 값들로부터 차량 가속도가 기준 가속도 이하이고, 전방 차량에 대한 상대 속도가 소정 기준 이상으로 판단되는 경우, 단기 운전 성향을 제3 성향으로 판단할 수 있다.

또한, 제어 유닛은 퍼지 결과 값들로부터 차량 가속도가 기준 가속도를 초과하고, 전방 차량에 대한 상대 속도가 소정 기준 미만으로 판단되는 경우, 단기 운전 성향을 제1 성향으로 판단할 수 있다.

또한, 제어 유닛은 퍼지 결과 값들로부터 차량의 가속도가 기준 가속도 이하이고, 전방 차량에 대한 상대 속도가 소정 기준 미만으로 판단되는 경우 또는 퍼지 결과 값들로부터 차량의 가속도가 기준 가속도를 초과하고, 전방 차량에 대한 상대 속도가 소정 기준 이상으로 판단되는 경우, 단기 운전 성향을 제2 성향으로 판단할 수 있다.

이때, 제어 유닛은 차량의 속도를 미분함으로써 차량의 가속도를 계산할 수 있다.

한편, 데이터 검출부는 차량의 휠에 장착된 차속 센서를 포함하고, 차속 센서를 통해 차량의 속도를 측정할 수 있다.

그리고, 데이터 검출부는 차량의 위치를 판단할 수 있는 GPS 모듈을 포함하고, GPS 모듈로 수신한 GPS 신호를 이용하여 차량의 속도를 계산할 수 있다.

또한, 데이터 검출부는 차량에 장착된 가속도 센서를 포함하고, 가속도 센서를 통해 차량의 가속도를 측정하는 운전자의 단기 운전 성향을 판단할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 운전자의 단기 운전 성향을 판단하는 방법은 차량의 가속도, 차량 속도 또는 차간 거리를 검출하는 단계, 차량 속도 및 차간 거리로부터 전방 차량에 대한 상대속도를 계산하는 단계, 차량의 가속도 및 전방 차량에 대한 상대 속도 각각에 멤버십 함수를 설정하는 단계, 차량 속도 및 차간 거리에 대한 퍼지 결과 값들을 추출하는 단계 및 퍼지 결과 값들을 이용하여 운전자의 단기 운전 성향을 판단하는 단계를 포함한다.

상술한 바와 같이 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 전방 차량에 대한 운전자의 차량의 상대적인 속도 및 차량의 가속도로부터 운전자의 단기 운전 성향을 계산하기 용이하다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 운전자의 단기 운전 성향을 판단하는 장치의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 운전자의 단기 운전 성향을 판단하는 방법의 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 운전자의 단기 운전 성향을 판단하기 위한 멤버십 함수를 나타낸 예시도이다.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예들에 한정되지 않는다.

본 발명의 실시 예를 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 운전자의 단기 운전 성향을 판단하는 장치의 블록도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 운전자의 단기 운전 성향을 판단하는 장치는 데이터 검출부(10), 제어 유닛(20), 엔진(30), 그리고 변속기(40)를 포함한다.

데이터 검출부(10)는 운전자의 단기 운전 성향과 단기 운전 성향을 판단하기 위한 데이터를 검출하며, 데이터 검출부(10)에서 측정된 데이터는 제어 유닛(20)으로 전달된다. 상기 데이터 검출부(10)는 가속 페달 위치 센서(11), 차속 센서(12), 변속단 센서(13), 가속도 센서(14), 조향각 센서(15), 브레이크 페달 위치 센서(16), 내비게이션 장치(17), 위성 항법 장치(Global Positioning System; GPS)(18), 그리고 차간 거리 센서(19)를 포함한다.

가속 페달 위치 센서(11)는 운전자가 가속 페달을 누른 정도를 측정한다. 즉, 가속 페달 위치 센서(11)는 운전자의 가속 의지에 관련된 데이터를 측정한다.

차속 센서(12)는 차량의 속도를 측정하며, 차량의 휠에 장착되어 있다. 이와는 달리, 상기 GPS(18)에서 수신한 GPS 신호를 기초로 차속을 계산할 수도 있다.

한편, 상기 가속 페달 위치 센서(11)의 신호와 상기 차속 센서(12)의 신호를 기초로 변속 패턴을 이용하여 목표 변속단이 계산될 수 있으며, 목표 변속단으로의 변속이 제어된다. 즉, 복수개의 유성기어세트와 복수개의 마찰요소가 구비된 자동변속기의 경우에는 복수개의 마찰요소에 공급되거나 복수개의 마찰요소로부터 해제되는 유압이 조절된다. 또한, 이중 클러치 변속기의 경우에는 복수개의 싱크로나이저 기구 및 액츄에이터에 가해지는 전류가 제어된다.

변속단 센서(13)는 현재 체결되어 있는 변속단을 검출한다.

가속도 센서(14)는 차량의 가속도를 검출한다. 차속 센서(12)와는 별도로 가속도 센서(14)가 장착되어 차량의 가속도를 직접 검출하거나, 차속 센서(12)에서 검출된 차속을 미분함으로써 차량의 가속도를 계산할 수도 있다.

조향각 센서(15)는 차량의 조향각을 검출한다. 즉, 조향각 센서(15)는 차량이 진행하고자 하는 방향을 검출한다.

브레이크 페달 위치 센서(16)는 브레이크 페달을 밟았는지 아닌지를 검출한다. 즉, 브레이크 페달 위치 센서(16)는 상기 가속 페달 위치 센서(11)와 함께 운전자의 가속 의지를 검출한다.

내비게이션 장치(17)는 목적지까지의 경로를 운전자에게 알려주는 장치이다. 상기 내비게이션 장치(17)에는 루트 안내에 관한 정보를 입출력하는 입출력부, 차량의 현재 위치에 관한 정보를 검출하는 현재 위치 검출부, 루트 계산에 필요한 지도 데이터와 안내에 필요한 데이터가 저장된 메모리, 루트 탐색이나 루트 안내를 실행하기 위한 제어부 등을 포함한다.

GPS(18)는 GPS 위성으로부터 송신되는 전파를 수신하고 이에 대한 신호를 상기 내비게이션 장치(17)에 전달한다.

차간 거리 센서(19)는 운전자의 차와 앞차 또는 운전자의 차와 뒷차와의 거리를 검출한다. 차간 거리 센서(19)로는 초음파 센서, 적외선 센서 등 다양한 센서들이 사용될 수 있다.

제어 유닛(20)은 상기 데이터 검출부(10)에서 검출된 데이터를 기초로 운전자의 단기 운전 성향을 판단한다. 이러한 목적을 위하여, 상기 제어 유닛(20)은 설정된 프로그램에 의해 동작하는 하나 이상의 프로세서로 구현될 수 있으며, 상기 설정된 프로그램은 본 발명의 일 실시 예에 따른 운전자의 단기 운전 성향을 판단하는 방법의 각 단계를 수행하도록 프로그래밍된 것일 수 있다.

구체적으로, 제어 유닛(20)은 상기 데이터 검출부(10)에서 검출된 데이터를 기초로 비교적 짧은 시간 동안의 운전자의 단기 운전 성향을 판단한다. 즉, 제어 유닛(20)은, 예를 들어 현재의 주행 동안 또는 현재의 주행 내 설정된 시간 동안의 운전자의 운전 성향을 판단할 수 있다. 운전자의 단기 운전 성향은 운전자의 성향과 관련된 하나 또는 다수의 가정을 얼마나 잘 만족하는지를 기초로 결정될 수 있고, 운전자의 단기 운전 성향을 판단하기 위하여 퍼지 제어 이론(fuzzy control theory)이 사용될 수 있다.

제어 유닛(20)은 전방 차량에 대한 상대 속도 및 차량의 가속도에 대해 퍼지 제어 이론을 적용하여, 전방 차량에 대한 상대 속도 및 차량의 가속도의 멤버십 함수(membership function)를 설정할 수 있다. 그리고, 제어 유닛(20)은 전방 차량에 대한 상대 속도 및 차량의 가속도의 멤버십 함수로부터 퍼지 결과값을 산출할 수 있다. 또한, 제어 유닛(20)은 전방 차량이 아닌 차량에 대한 운전자의 차량의 상대속도를 이용하여 단기 운전 성향을 판단할 수도 있다. 이하에서는 전방의 차량에 대한 상대 속도를 이용하여 단기 운전 성향을 판단하는 것으로 설명한다.

제어 유닛(20)은 차간 거리 센서(19)로 검출된 운전자의 차와 앞차와의 거리를 이용하여, 전방 차량의 속도와 운전자의 차량의 속도의 차이를 계산하면, 그 계산된 결과를 전방 차량에 대한 운전자의 차량의 상대 속도로 할 수 있다. 즉, 전방 차량에 대한 상대 속도는 다음의 수학식 1과 같다.

수학식 1에서와 같이, VSPREL은 전방 차량에 대한 운전자의 차량의 상대 속도, V1은 전방 차량 속도, V2는 운전자의 차량의 속도를 나타낸다.

전방 차량에 대한 상대 속도의 멤버십 함수는, VSPREL의 값이 양수면 전방 차량에 대해 방어적인 상태(defensive), VSPREL의 값이 음수면 전방 차량에 대해 공격적인 상태(aggressive)로 구분되어 정의될 수 있다.

또한, 차량의 가속도는 차속 센서(12)와는 별도로 장착된 가속도 센서(14)로 측정된 차량의 가속도 또는 차속 센서(12)에서 검출된 차속을 미분함으로써 계산된 차량의 가속도에 따라, 차량의 가속도의 멤버십 함수가 높은 상태(high), 낮은 상태(low)로 구분되어 정의될 수 있다.

그리고, 제어 유닛(20)은 전방 차량에 대한 상대 속도 및 차량의 가속도에 설정된 멤버십 함수를 이용하여, 운전자의 단기 운전 성향을 판단할 수 있다.

한편, 제어 유닛(20)은 상기 데이터 검출부(10)에서 검출된 데이터를 기초로 현재 차량이 주행하고 있는 도로의 조건을 판단할 수 있다. 상기 도로의 조건에는 빙판길, 미끄럼 길, 험로 및 비포장도로와 같은 특이 노면 상태, 굴곡로 및 구배로와 같은 특이 도로 형상, 그리고 혼잡 정도를 포함한다. 특이 노면 상태, 특이 도로 형상 또는 혼잡 도로인 경우에는 운전자의 운전 성향에 따라 차량이 운행되지 못하고 도로 조건에 따라 차량이 주행되는 것이 일반적이다. 따라서, 특이 도로 조건에서 운전자의 단기 운전 성향을 계산하지 않도록 함으로써 운전자의 운전 성향을 정확하게 계산할 수 있다.

이와는 달리, 특이 도로 조건에서도 운전자의 단기 운전 성향을 계산할 수도 있다. 이 경우에는 특이 도로 조건 하에서 계산된 운전자의 단기 운전 성향에 강한 필터를 적용할 수 있다.

또한, 상기 제어 유닛(20)은 운전자의 단기 운전 성향 지수에 따라 엔진(30) 또는 변속기(40)를 제어한다. 즉, 제어 유닛(20)은 단기 운전 성향 지수에 따라 변속 패턴, 목표 변속단으로의 체결감, 엔진 토크 맵 및/또는 엔진 토크 필터를 변경할 수 있다.

이하, 도 2 및 도 3을 참고로, 운전자의 단기 운전 성향을 판단하는 방법을 자세히 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 운전자의 단기 운전 성향을 판단하는 방법의 흐름도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 운전자의 단기 운전 성향을 판단하기 위한 멤버십 함수를 나타낸 예시도이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 데이터 검출부(10)는 차량 가속도, 차량 속도 또는 차간 거리를 검출(S110)한다.

구체적으로, 데이터 검출부(10)는 차량의 휠에 장착된 차속 센서(12)로 차량의 속도를 측정하거나, GPS(18)에서 수신한 GPS 신호를 기초로 차량의 속도를 계산하여 차량 속도를 검출할 수 있다. 그리고, 데이터 검출부(10)는 차속 센서(12)와는 별도로 장착된 가속도 센서(14)로 차량의 가속도를 측정할 수 있다. 또한, 데이터 검출부(10)는 차간 거리 센서(19)로 운전자의 차와 앞차와의 거리를 검출할 수 있다.

그리고, 데이터 검출부(10)는 검출된 차량 가속도, 차량 속도 또는 차간 거리를 제어 유닛(20)으로 전달할 수 있다.

다음으로, 데이터 검출부(10)가 차량의 가속도, 차량 속도 또는 차간 거리를 검출하여 제어 유닛(20)으로 전달하면, 제어 유닛(20)은 차량의 가속도 또는 전방 차량에 대한 상대 속도를 계산(S120)한다.

구체적으로, 데이터 검출부(10)로부터 차량 속도 및 차간 거리가 검출되어 제어 유닛(20)으로 전달되는 경우, 제어 유닛(20)은 차량의 속도를 미분하여 차량의 가속도를 계산할 수 있다. 또는, 제어 유닛(20)은 데이터 검출부(10)로부터 차량의 가속도가 검출되어 전달되는 경우, 차량의 가속도 계산을 수행하지 않을 수 있다.

그리고, 제어 유닛(20)은 차량 속도 및 차간 거리를 이용하여 전방 차량의 속도를 계산할 수 있다. 또한, 제어 유닛(20)은 상기의 수학식 1에 계산된 전방 차량의 속도 및 운전자의 차량의 속도를 대입하여, 전방 차량에 대한 상대 속도를 계산할 수 있다.

다음으로, 제어 유닛(20)은 전방 차량에 대한 상대 속도 및 차량의 가속도를 변수로 하는 멤버십 함수를 연산(S130)한다. 연산의 변수로 사용되는 전방 차량에 대한 상대 속도 및 차량의 가속도는 데이터 검출부(10)에 의해 소정 시간 동안 측정되어 전달된 값이거나 전달된 값을 기반으로 하여, 제어 유닛(20)에서 계산된 값일 수 있다.

제어 유닛(20)은 전방 차량에 대한 상대 속도가 양수고, 차량의 가속도가 소정 기준 가속도 이하인지 판단(S140)한다.

그리고, 전방 차량에 대한 상대 속도가 양수고, 차량의 가속도가 소정 기준 가속도 이하로 판단되면, 제어 유닛(20)은 운전자의 단기 운전 성향이 제3 성향(mild)에 해당하는 것으로 판단(S150)한다.

S140 단계에서 전방 차량에 대한 상대 속도가 음수이거나, 차량의 가속도가 소정 기준 가속도를 초과하는 경우, 제어 유닛(20)은 전방 차량에 대한 상대 속도가 음수고, 차량의 가속도가 소정 기준 가속도를 초과하는지 판단(S160)한다.

그리고, 전방 차량에 대한 상대 속도가 음수고, 차량의 가속도가 소정 기준 가속도를 초과하는 것으로 판단되면, 운전자의 단기 운전 성향이 제1 성향(sporty)에 해당하는 것으로 판단(S170)한다.

마지막으로, S160 단계에서 전방 차량에 대한 상대 속도가 음수고, 차량의 가속도가 소정 기준 가속도를 이하인 경우 또는 전방 차량에 대한 상대 속도가 양수고, 차량의 가속도가 소정 기준 가속도를 초과하는 경우, 제어 유닛(20)은 운전자의 단기 운전 성향이 제2 성향(normal)에 해당하는 것으로 판단(S180)한다.

그 후, 제어 유닛(20)은 각 시점에서 단기 운전 성향 지수(SI)를 계산(S190)한다. 또한, 설정 시간(T1) 동안의 단기 운전 성향 지수의 평균을 설정 시간 동안의 단기 운전 성향 지수(SI_Avg)로 저장한다. 즉, 설정 시간 동안의 단기 운전 성향 지수(SI_Avg)는 다음의 수학식 2에 의하여 계산된다.

S190 단계에서 설정 시간 동안의 단기 운전 성향 지수가 계산되면, 상기 제어 유닛(20)은 최근 n개의 단기 운전 성향 지수로부터 장기 운전 성향 지수(SI_long)를 다음의 수학식 3에 의하여 계산(S200)한다.

여기서, SI_Avgi는 i번째 단기 운전 성향 지수이고, Wi는 i번째 가중치이다. 또한, n개의 가중치들의 합은 1이며 i번째 가중치는 (i+1)번째 가중치보다 같거나 작을 수 있다. (i+1)번째 가중치를 i번째 가중치 이상으로 함으로써 최근의 단기 운전 성향 지수가 장기 운전 성향 지수에 가장 큰 영향을 끼치게 된다.

본 명세서에서는 단기 운전 성향 지수와 장기 운전 성향 지수를 계산하는 하나의 예시적인 방법을 개시한 것으로, 단기 운전 성향 지수와 장기 운전 성향 지수를 계산하는 방법은 본 명세서에 개시된 예시적인 방법들에 한정되는 것은 아님을 이해하여야 할 것이다.

S200단계에서 운전자의 장기 운전 성향 지수가 계산되면, 제어 유닛(20)은 장기 운전 성향 지수에 따라 변속을 제어(S210)한다. 즉, 제어 유닛(20)은 장기 운전 성향 지수에 따라 엔진 토크 맵과 엔진 토크 필터를 변경하고, 변경된 엔진 토크 맵과 엔진 토크 필터에 따라 엔진(30)을 제어한다. 또한, 제어 유닛(20)은 장기 운전 성향 지수에 따라 변속 패턴과 목표 변속단으로의 체결감을 변경하고, 변경된 변속 페턴과 목표 변속단으로의 체결감에 따라 변속기(40)를 제어한다.

이하, 도 3을 참조하여, 전방 차량에 대한 상대 속도 및 차량의 가속도에 대한 멤버십 함수를 설명한다.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 운전자의 단기 운전 성향을 판단하기 위한 멤버십 함수를 나타낸 예시도이다.

제어 유닛(20)은 차량의 속도가 급격히 증가하거나 감소하지 않는 경우, 도 3(a)에 도시된 바와 같이, 차량의 가속도가 변화하지 않는 상태의 입력 멤버십 함수로 표현할 수 있다. 그리고, 제어 유닛(20)은 전방 차량에 대한 상대 속도가 양수, 즉, 수학식 1로부터 계산된 값이 0 이상이면, 도 3(b)에 도시된 바와 같이, 전방 차량에 대한 상대 속도를 방어적인 상태의 입력 멤버십 함수로 표현할 수 있다.

그리고, 제어 유닛(20)은 두 입력 멤버십 함수를 이용하여 도 3(c)에 도시된바와 같이, 퍼지 결과 값을 출력할 수 있다. 예를 들어, 상기의 입력 멤버십 함수가 입력되면 제어 유닛(20)은 퍼지 결과 값을 제3 성향(mild)로 출력하고, 운전자의 단기 운전 성향을 제3 성향으로 판단할 수 있다.

지금까지 참조한 도면과 기재된 발명의 상세한 설명은 단지 본 발명의 예시적인 것으로서, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 용이하게 선택하여 대체할 수 있다. 또한 당업자는 본 명세서에서 설명된 구성요소 중 일부를 성능의 열화 없이 생략하거나 성능을 개선하기 위해 구성요소를 추가할 수 있다. 뿐만 아니라, 당업자는 공정 환경이나 장비에 따라 본 명세서에서 설명한 방법 단계의 순서를 변경할 수도 있다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시형태가 아니라 특허청구범위 및 그 균등물에 의해 결정되어야 한다.

Claims

차량의 가속도, 차량 속도 및 차간 거리를 검출하는 데이터 검출부; 및
상기 차량 속도 및 상기 차간 거리로부터 전방 차량에 대한 상대속도를 계산하고, 상기 차량의 가속도 및 상기 전방 차량에 대한 상대 속도 각각에 멤버십 함수를 설정하여, 상기 차량의 가속도 및 상기 전방 차량에 대한 상대 속도에 대한 퍼지 결과 값들을 추출하고, 상기 퍼지 결과 값들을 이용하여 운전자의 단기 운전 성향을 판단하는 제어 유닛;
을 포함하고, 상기 제어 유닛은 상기 퍼지 결과 값들로부터 상기 차량 가속도가 기준 가속도 이하이고, 상기 전방 차량에 대한 상대 속도가 소정 기준 이상으로 판단되는 경우, 상기 단기 운전 성향을 제3 성향으로 판단하는 운전자의 단기 운전 성향을 판단하는 장치.
삭제
제1 항에 있어서,
상기 제어 유닛은 상기 퍼지 결과 값들로부터 상기 차량 가속도가 기준 가속도를 초과하고, 상기 전방 차량에 대한 상대 속도가 소정 기준 미만으로 판단되는 경우, 상기 단기 운전 성향을 제1 성향으로 판단하는 운전자의 단기 운전 성향을 판단하는 장치.
제1 항에 있어서,
상기 제어 유닛은 상기 퍼지 결과 값들로부터 상기 차량의 가속도가 기준 가속도 이하이고, 상기 전방 차량에 대한 상대 속도가 소정 기준 미만으로 판단되는 경우 또는 상기 퍼지 결과 값들로부터 상기 차량의 가속도가 기준 가속도를 초과하고, 상기 전방 차량에 대한 상대 속도가 소정 기준 이상으로 판단되는 경우, 상기 단기 운전 성향을 제2 성향으로 판단하는 운전자의 단기 운전 성향을 판단하는 장치.
제1 항에 있어서,
상기 제어 유닛은 상기 차량의 속도를 미분함으로써 상기 차량의 가속도를 계산하는 운전자의 단기 운전 성향을 판단하는 장치.
제1 항에 있어서,
상기 데이터 검출부는 차량의 휠에 장착된 차속 센서를 포함하고, 상기 차속 센서를 통해 상기 차량의 속도를 측정하는 운전자의 단기 운전 성향을 판단하는 장치.
제1 항에 있어서,
상기 데이터 검출부는 차량의 위치를 판단할 수 있는 GPS 모듈을 포함하고, 상기 GPS 모듈로 수신한 GPS 신호를 이용하여 상기 차량의 속도를 계산하는 운전자의 단기 운전 성향을 판단하는 장치.
제1 항에 있어서,
상기 데이터 검출부는 상기 차량에 장착된 가속도 센서를 포함하고, 상기 가속도 센서를 통해 상기 차량의 가속도를 측정하는 운전자의 단기 운전 성향을 판단하는 장치.
차량의 가속도, 차량 속도 및 차간 거리를 검출하는 단계;
상기 차량 속도 및 상기 차간 거리로부터 전방 차량에 대한 상대속도를 계산하는 단계;
상기 차량의 가속도 및 상기 전방 차량에 대한 상대 속도 각각에 멤버십 함수를 설정하는 단계;
상기 차량의 가속도 및 상기 전방 차량에 대한 상대 속도에 대한 퍼지 결과 값들을 추출하는 단계; 및
상기 퍼지 결과 값들을 이용하여 운전자의 단기 운전 성향을 판단하는 단계;
를 포함하고,
상기 운전자의 단기 운전 성향을 판단하는 단계는 상기 퍼지 결과 값들로부터 상기 차량 가속도가 기준 가속도 이하이고, 상기 전방 차량에 대한 상대 속도가 소정 기준 이상으로 판단되는 경우, 상기 단기 운전 성향을 제3 성향으로 판단하는 단계를 포함하는 운전자의 단기 운전 성향을 판단하는 방법.
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제9 항에 있어서,
상기 운전자의 단기 운전 성향을 판단하는 단계는 상기 퍼지 결과 값들로부터 상기 차량 가속도가 기준 가속도를 초과하고, 상기 전방 차량에 대한 상대 속도가 소정 기준 미만으로 판단되는 경우, 상기 단기 운전 성향을 제1 성향으로 판단하는 단계를 포함하는 운전자의 단기 운전 성향을 판단하는 방법.
제9 항에 있어서,
상기 운전자의 단기 운전 성향을 판단하는 단계는 상기 퍼지 결과 값들로부터 상기 차량의 가속도가 기준 가속도 이하이고, 상기 전방 차량에 대한 상대 속도가 소정 기준 미만으로 판단되는 경우 또는 상기 차량의 가속도가 기준 가속도를 초과하고, 상기 전방 차량에 대한 상대 속도가 소정 기준 이상으로 판단되는 경우, 상기 단기 운전 성향을 제2 성향으로 판단하는 단계를 포함하는 운전자의 단기 운전 성향을 판단하는 방법.
제9 항에 있어서,
상기 차량의 가속도는 상기 차량의 속도를 미분함으로써 계산되는 운전자의 단기 운전 성향을 판단하는 방법.
제9 항에 있어서,
상기 차량 속도는 차량의 휠에 장착된 차속 센서를 통해 측정되는 운전자의 단기 운전 성향을 판단하는 방법.
제9 항에 있어서,
상기 차량 속도는 차량의 위치를 판단할 수 있는 GPS 모듈로 수신한 GPS 신호를 이용하여 계산되는 운전자의 단기 운전 성향을 판단하는 방법.
제9 항에 있어서,
상기 차량 가속도는 상기 차량에 장착된 가속도 센서를 통해 측정되는 운전자의 단기 운전 성향을 판단하는 방법.