KR101509692B1

KR101509692B1 - 차량용 변속 제어 장치 및 방법

Info

Publication number: KR101509692B1
Application number: KR20130032177A
Authority: KR
Inventors: 전병욱; 이희용
Original assignee: 현대자동차 주식회사; 기아자동차 주식회사
Priority date: 2013-03-26
Filing date: 2013-03-26
Publication date: 2015-04-07
Also published as: CN104071159A; DE102013113649B4; US8965644B2; DE102013113649A1; KR20140117140A; US20140297140A1; CN104071159B

Abstract

차량용 변속 제어 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 하나의 양상에 따른 차량용 변속 제어 장치는 변속 제어를 위한 데이터를 검출하는 데이터 검출부; 상기 데이터를 기초로 도로의 조건을 판단하는 도로 조건 판단부; 상기 데이터를 기초로 운전자의 단기 운전 성향을 판단하는 단기 성향 판단부; 상기 운전자의 단기 운전 성향을 기초로 운전자의 장기 운전 성향을 판단하는 장기 성향 판단부; 그리고 상기 도로의 조건, 상기 운전자의 단기 운전 성향 및 상기 운전자의 장기 운전 성향을 기초로 최적 주행 모드를 결정하는 최적 주행 모드 결정부;를 포함하며, 상기 최적 주행 모드 결정부에서 결정된 최적 주행 모드에 따라 변속을 제어할 수 있다.

Description

차량용 변속 제어 장치 및 방법{SYSTEM AND METHOD OF CONTROLLING SHIFT FOR VEHICLE}

본 발명은 차량용 변속 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 운전자의 장기 운전 성향, 단기 운전 성향 및 도로 조건을 고려하여 변속을 제어함으로써 운전자의 의지를 보다 정확히 변속에 반영할 수 있는 차량용 변속 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.

차량의 주행 성능과 관련한 고객의 만족도는 차량이 얼마나 고객의 성향에 맞게 주행하느냐에 달려 있다. 그런데, 고객의 성향은 다양한 반면 동일한 차종에 대해서는 차량의 성능 특성이 하나의 성능 특성으로 정해져 있기 때문에 고객의 운전 성향과 차량의 반응 사이에는 차이가 발생할 수 있다. 이에 따라, 고객은 종종 차량의 주행 성능에 대하여 불만을 제기하게 된다. 즉, 고객의 운전 성향을 파악하고 고객의 운전 성향에 적합하게 차량이 반응하도록 변속을 제어하면 주행 성능과 관련한 고객의 만족도를 극대화할 수 있다.

이에 따라, 고객의 운전 성향을 장기간 동안 학습하고, 학습된 운전 성향에 따라 변속을 제어하는 방법이 개발되었다. 학습된 운전 성향에 따라 변속을 제어하는 방법은 고객의 운전 성향은 일정하다는 가정 하에 수행된다. 그러나, 운전자의 성향은 항상 일정한 것이 아니며 운전자의 감정이나 순간적인 운전 의지의 변화, 도로 조건 등에 따라 달라지게 되므로, 학습된 운전 성향은 어느 순간에서의 실제 운전자의 성향과는 차이가 크게 된다. 이에 따라, 학습된 운전 성향에 맞춰서 변속 제어를 하는 경우, 운전자의 실제 의지를 변속에 반영하지 못하고 오히려 운전자의 불만을 야기하게 되는 문제가 있었다.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 짧은 시간 동안(예를 들어, 현재의 주행 동안 또는 현재의 주행 내 설정된 시간 동안)의 운전자의 단기 운전 성향, 비교적 긴 시간 동안(예를 들어, 차량 구매 후 현재까지)의 운전자의 장기 운전 성향 및 도로 조건을 고려함으로써 운전자의 의지를 보다 정확히 변속에 반영할 수 있는 차량용 변속 제어 장치 및 방법을 제공하는 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 하나의 양상에 따른 차량용 변속 제어 장치는 변속 제어를 위한 데이터를 검출하는 데이터 검출부; 상기 데이터를 기초로 도로의 조건을 판단하는 도로 조건 판단부; 상기 데이터를 기초로 운전자의 단기 운전 성향을 판단하는 단기 성향 판단부; 상기 운전자의 단기 운전 성향을 기초로 운전자의 장기 운전 성향을 판단하는 장기 성향 판단부; 그리고 상기 도로의 조건, 상기 운전자의 단기 운전 성향 및 상기 운전자의 장기 운전 성향을 기초로 최적 주행 모드를 결정하는 최적 주행 모드 결정부;를 포함하며, 상기 최적 주행 모드 결정부에서 결정된 최적 주행 모드에 따라 변속을 제어할 수 있다.

상기 도로 조건 판단부는 눈길, 미끄럼길과 같은 노면 상태를 판단하는 노면 상태 판단부; 굴곡로, 구배로와 같은 도로 형상을 판단하는 도로 형상 판단부; 그리고 도로의 혼잡 정도를 판단하는 도로 혼잡 판단부;를 포함할 수 있다.

하나 또는 다수의 실시예에서, 상기 최적 주행 모드 결정부는 도로의 조건, 운전자의 단기 운전 성향 및 운전자의 장기 운전 성향의 순서로 우선 순위를 부여할 수 있다.

하나 또는 다수의 실시예에서, 상기 최적 주행 모드 결정부는 도로의 조건에 최우선 순위를 부여하고 운전자의 단기 운전 성향 및 운전자의 장기 운전 성향은 동일한 등급의 우선 순위를 부여할 수 있다.

하나 또는 다수의 실시예에서, 상기 최적 주행 모드 결정부는 운전자의 장기 운전 성향에 따라 변속을 제어하되, 노면 상태가 특이 노면 상태로 판단되는 경우 상기 특이 노면 상태에 따른 주행 모드를 최적 주행 모드로 결정할 수 있다.

하나 또는 다수의 실시예에서, 상기 최적 주행 모드 결정부는 운전자의 장기 운전 성향에 따라 변속을 제어하되, 도로 형상이 특이 도로 형상인 경우 상기 특이 도로 형상에 따른 주행 모드를 최적 주행 모드로 결정할 수 있다.

하나 또는 다수의 실시예에서, 상기 최적 주행 모드 결정부는 운전자의 장기 운전 성향에 따라 변속을 제어하되, 도로가 혼잡한 경우 혼잡 도로에 따른 주행 모드를 최적 주행 모드로 결정할 수 있다.

하나 또는 다수의 실시예에서, 상기 최적 주행 모드 결정부는 운전자의 장기 운전 성향에 따라 변속을 제어하되, 상기 도로 조건 판단부에서 특이한 도로 조건이 판단되지 않고 상기 운전자의 단기 운전 성향과 상기 운전자의 장기 운전 성향의 차이가 크면, 상기 최적 주행 모드 결정부는 상기 운전자의 단기 운전 성향에 따른 주행 모드를 최적 주행 모드로 결정할 수 있다.

하나 또는 다수의 실시예에서, 상기 최적 주행 모드 결정부는 운전자의 장기 운전 성향에 따라 변속을 제어하되, 상기 도로 조건 판단부에서 특이한 도로 조건이 판단되지 않으면, 상기 최적 주행 모드 결정부는 운전자의 단기 운전 성향 팩터와 운전자의 장기 운전 성향 팩터를 고려하여 최적 주행 모드를 결정할 수 있다.

하나 또는 다수의 실시예에서, 상기 변속 제어는 변속 패턴의 변경, 목표 변속단으로의 체결감, 엔진 토크맵의 변경 및 엔진 토크 필터의 변경을 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 양상에 따른 차량용 변속 제어 방법은 변속 제어를 위한 데이터를 검출하는 단계; 상기 데이터를 기초로 노면 상태가 특이 노면 상태인지를 판단하는 단계; 노면 상태가 특이 노면 상태가 아니면, 상기 데이터를 기초로 도로 형상이 특이 도로 형상인지를 판단하는 단계; 도로 형상이 특이 도로 형상이 아니면, 상기 데이터를 기초로 도로가 혼잡한지를 판단하는 단계; 도로가 혼잡하지 않으면, 상기 데이터를 기초로 운전자의 단기 운전 성향과 장기 운전 성향 사이의 차이가 큰지를 판단하는 단계; 그리고 운전자의 단기 운전 성향과 장기 운전 성향 사이의 차이가 크지 않으면, 운전자의 장기 운전 성향에 따라 변속을 제어하는 단계;를 포함할 수 있다.

하나 또는 다수의 실시예에서, 노면 상태가 특이 노면 상태면, 특이 노면 상태에 따른 주행 모드를 결정하는 단계; 그리고 결정된 주행 모드에 따라 변속을 제어하는 단계;를 더 포함할 수 있다.

하나 또는 다수의 실시예에서, 도로 형상이 특이 도로 형상이면, 특이 도로 형상에 따른 주행 모드를 결정하는 단계; 그리고 결정된 주행 모드에 따라 변속을 제어하는 단계;를 더 포함할 수 있다.

하나 또는 다수의 실시예에서, 도로가 혼잡하면, 혼잡 도로에 따른 주행 모드를 결정하는 단계; 그리고 결정된 주행 모드에 따라 변속을 제어하는 단계;를 더 포함할 수 있다.

하나 또는 다수의 실시예에서, 운전자의 단기 운전 성향과 장기 운전 성향 사이의 차이가 크면, 운전자의 단기 운전 성향에 따른 주행 모드를 결정하는 단계; 그리고 결정된 주행 모드에 따라 변속을 제어하는 단계;를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 양상에 따른 차량용 변속 제어 방법은 변속 제어를 위한 데이터를 검출하는 단계; 상기 데이터를 기초로 노면 상태가 특이 노면 상태인지를 판단하는 단계; 노면 상태가 특이 노면 상태가 아니면, 상기 데이터를 기초로 도로 형상이 특이 도로 형상인지를 판단하는 단계; 도로 형상이 특이 도로 형상이 아니면, 상기 데이터를 기초로 도로가 혼잡한지를 판단하는 단계; 도로가 혼잡하지 않으면, 상기 데이터를 기초로 운전자의 단기 운전 성향 팩터와 장기 운전 성향 팩터를 계산하는 단계; 운전자의 단기 운전 성향 팩터와 장기 운전 성향 팩터를 고려하여 주행 모드를 결정하는 단계; 그리고 결정된 주행 모드에 따라 변속을 제어하는 단계;를 포함할 수 있다.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 운전자의 장기 운전 성향, 단기 운전 성향 및 도로 조건을 고려하여 변속을 제어함으로써 운전자의 의지를 보다 정확히 변속에 반영할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 제어 장치의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 제어 방법의 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 변속 제어 방법의 흐름도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 제어 장치의 블록도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 제어 장치는 데이터 검출부(10), 장기 성향 판단부(20), 단기 성향 판단부(30), 도로 조건 판단부(40), 주행 모드 변경부(50), 그리고 최적 주행 모드 결정부(60)를 포함한다.

데이터 검출부(10)는 변속 제어를 위한 데이터를 검출하며, 데이터 검출부(10)에서 측정된 데이터는 장기 성향 판단부(20), 단기 성향 판단부(30), 도로 조건 판단부(40)로 전달된다. 상기 데이터 검출부(10)는 가속 페달 위치 센서(11), 차속 센서(12), 변속단 센서(13), 가속도 센서(14), 조향각 센서(15), 브레이크 페달 위치 센서(16), 내비게이션 장치(17), 위성 항법 장치(Global Positioning System; GPS)(18), 그리고 차간 거리 센서(19)를 포함한다.

가속 페달 위치 센서(11)는 운전자가 가속 페달을 누른 정도를 측정한다. 즉, 가속 페달 위치 센서(11)는 운전자의 가속 의지에 관련된 데이터를 측정한다.

차속 센서(12)는 차량의 속도를 측정하며, 차량의 휠에 장착되어 있다. 이와는 달리, 상기 GPS(18)에서 수신한 GPS 신호를 기초로 차속을 계산할 수도 있다.

한편, 상기 가속 페달 위치 센서(11)의 신호와 상기 차속 센서(12)의 신호를 기초로 변속 패턴을 이용하여 목표 변속단이 계산될 수 있으며, 목표 변속단으로의 변속이 제어된다. 즉, 복수개의 유성기어세트와 복수개의 마찰요소가 구비된 자동변속기의 경우에는 복수개의 마찰요소에 공급되거나 복수개의 마찰요소로부터 해제되는 유압이 조절된다. 또한, 이중 클러치 변속기의 경우에는 복수개의 싱크로나이저 기구 및 액츄에이터에 가해지는 전류가 제어된다.

변속단 센서(13)는 현재 체결되어 있는 변속단을 검출한다.

가속도 센서(14)는 차량의 가속도를 검출한다. 차속 센서(12)와는 별도로 가속도 센서(14)가 장착되어 차량의 가속도를 직접 검출하거나, 차속 센서(12)에서 검출된 차속을 미분함으로써 차량의 가속도를 계산할 수도 있다.

조향각 센서(15)는 차량의 조향각을 검출한다. 즉, 조향각 센서(15)는 차량이 진행하고자 하는 방향을 검출한다.

브레이크 페달 위치 센서(16)는 브레이크 페달을 밟았는지 아닌지를 검출한다. 즉, 브레이크 페달 위치 센서(16)는 상기 가속 페달 위치 센서(11)와 함께 운전자의 가속 의지를 검출한다.

내비게이션 장치(17)는 목적지까지의 경로를 운전자에게 알려주는 장치이다. 상기 내비게이션 장치(17)에는 루트 안내에 관한 정보를 입출력하는 입출력부, 차량의 현재 위치에 관한 정보를 검출하는 현재 위치 검출부, 루트 계산에 필요한 지도 데이터와 안내에 필요한 데이터가 저장된 메모리, 루트 탐색이나 루트 안내를 실행하기 위한 제어부 등을 포함한다.

GPS(18)는 GPS 위성으로부터 송신되는 전파를 수신하고 이에 대한 신호를 상기 내비게이션 장치(17)에 전달한다.

차간 거리 센서(19)는 운전자의 차와 앞차와의 거리를 검출한다. 차간 거리 센서(19)로는 초음파 센서, 적외선 센서 등 다양한 센서들이 사용될 수 있다.

장기 성향 판단부(20)는 상기 데이터 검출부(10)에서 검출된 데이터를 기초로 비교적 긴 시간 동안 운전자의 장기 운전 성향을 판단한다. 즉, 장기 성향 판단부(20)는, 예를 들어 차량 구매 시점부터 현재까지의 운전자의 운전 성향을 판단한다. 장기 성향 판단부(20)에서 판단된 운전자의 장기 운전 성향은 장기 운전 성향 팩터로 산출되고, 상기 장기 운전 성향 팩터는 상기 최적 주행 모드 결정부(60)로 전달된다. 이러한 목적을 위하여, 상기 장기 성향 판단부(20)에는 하나 또는 다수의 마이크로프로세서가 구비되어 있으며, 상기 하나 또는 다수의 마이크로프로세서는 운전자의 장기 운전 성향을 판단하는 방법을 실행하기 위한 설정된 프로그램에 의하여 동작할 수 있다.

단기 성향 판단부(30)는 상기 데이터 검출부(10)에서 검출된 데이터를 기초로 비교적 짧은 시간 동안 운전자의 단기 운전 성향을 판단한다. 즉, 단기 성향 판단부(30)는, 예를 들어 현재의 주행 동안 또는 현재의 주행 내 설정된 시간 동안의 운전자의 운전 성향을 판단한다. 운전자의 단기 운전 성향은 운전자의 성향과 관련된 하나 또는 다수의 가정을 얼마나 잘 만족하는지를 기초로 결정될 수 있고, 운전자의 단기 운전 성향을 판단하기 위하여 퍼지 제어 이론(fuzzy control theory)이 사용될 수 있다. 단기 성향 판단부(30)에서 판단된 운전자의 단기 운전 성향은 단기 운전 성향 팩터로 산출되고, 상기 단기 운전 성향 팩터는 상기 주행 모드 변경부(50) 및 장기 성향 판단부(20)로 전달된다. 이러한 목적을 위하여, 상기 단기 성향 판단부(30)에는 하나 또는 다수의 마이크로프로세서가 구비되어 있으며, 상기 하나 또는 다수의 마이크로프로세서는 운전자의 단기 운전 성향을 판단하는 방법을 실행하기 위한 설정된 프로그램에 의하여 동작할 수 있다.

한편, 단기 성향 판단부(30)에서 산출된 단기 운전 성향 팩터를 이용하여 상기 장기 운전 성향 판단부(20)는 운전자의 장기 운전 성향을 판단할 수 있다. 즉, 복수개의 단기 운전 성향 팩터의 평균을 계산함으로써 장기 운전 성향 판단부(20)는 운전자의 장기 운전 성향 팩터를 계산할 수 있다.

도로 조건 판단부(40)는 상기 데이터 검출부(10)에서 검출된 데이터를 기초로 현재 차량이 주행하고 있는 도로의 조건을 판단한다. 상기 도로 조건 판단부(40)는 노면 상태 판단부(42), 도로 형상 판단부(44), 그리고 도로 혼잡 판단부(46)를 포함한다.

상기 노면 상태 판단부(42)는 빙판길, 미끄럼 길, 험로 및 비포장도로와 같은 특이 노면 상태를 검출한다. 빙판길이나 미끄럼 길은 휠 슬립이 발생하는지를 기초로 검출되고 험로 및 비포장도로는 노면으로부터 전해지는 종방향 진동의 크기로부터 검출될 수 있다.

도로 형상 판단부(44)는 굴곡로 및 구배로와 같은 특이 도로 형상을 검출한다. 굴곡로 및 구배로와 같은 특이 도로 형상은 차량의 현재 위치와 내비게이션 장치(17)에 저장된 지도 데이터로부터 검출될 수 있다.

도로 혼잡 판단부(46)는 도로의 혼잡 정도를 검출한다. 도로의 혼잡 정도는 교통 정보로부터 검출되거나 차간 거리 센서(19)를 이용하여 검출될 수 있다.

도로 조건 판단부(40)에서 판단된 도로 조건은 주행 모드 변경부(50)에 전달된다. 이러한 목적을 위하여, 상기 도로 조건 판단부(40)에는 하나 또는 다수의 마이크로프로세서가 구비되어 있으며, 상기 하나 또는 다수의 마이크로프로세서는 도로 조건을 판단하는 방법을 실행하기 위한 설정된 프로그램에 의하여 동작할 수 있다.

주행 모드 변경부(50)는 단기 성향 판단부(30)로부터 전달받은 운전자의 단기 운전 성향 팩터와 도로 조건 판단부(40)로부터 전달받은 도로 조건을 기초로 주행 모드의 변경이 필요한지를 판단한다. 주행 모드는 특이 도로 조건이 검출되거나 단기 운전 성향 팩터가 급격히 변화되는 경우 변경된다. 만일 주행 모드의 변경이 필요하다고 판단되면, 상기 주행 모드 변경부(50)는 판단 결과를 상기 최적 주행 모드 결정부(60)에 전달한다. 또한, 주행 모드의 변경이 필요하지 않다고 판단하면, 단기 운전 성향 팩터만을 최적 주행 모드 결정부(60)에 전달할 수 있다. 이러한 목적을 위하여, 상기 주행 모드 변경부(50)에는 하나 또는 다수의 마이크로프로세서가 구비되어 있으며, 상기 하나 또는 다수의 마이크로프로세서는 주행 모드 변경 여부를 판단하는 방법을 실행하기 위한 설정된 프로그램에 의하여 동작할 수 있다.

최적 주행 모드 결정부(60)는 운전자의 장기 운전 성향 팩터, 주행 모드 변경부(50)의 판단 결과, 운전자의 단기 운전 성향 팩터를 기초로 최적 주행 모드를 결정하고, 결정된 최적 주행 모드에 따라 변속을 제어한다. 이러한 목적을 위하여, 상기 최적 주행 모드 결정부(60)에는 하나 또는 다수의 마이크로프로세서가 구비되어 있으며, 상기 하나 또는 다수의 마이크로프로세서는 최적 주행 모드를 결정하고 최적 주행 모드에 따른 변속을 제어하는 방법을 실행하기 위한 설정된 프로그램에 의하여 동작할 수 있다.

통상적으로 최적 주행 모드 결정부(60)는 운전자의 장기 운전 성향 팩터에 따라 변속을 제어한다. 그러나, 특이 도로 조건이 검출되면, 최적 주행 모드 결정부(60)는 특이 도로 조건에 따른 주행 모드를 최적 주행 모드로 결정할 수 있다.

또한, 특이 도로 조건이 검출되지 않았으나 장기 운전 성향 팩터와 단기 운전 성향 팩터 사이의 차이가 크면, 최적 주행 모드 결정부(60)는 단기 운전 성향 팩터에 따른 주행 모드를 최적 주행 모드로 결정할 수 있다. 이와는 달리, 최적 주행 모드 결정부(60)는 단기 운전 성향 팩터와 장기 운전 성향 팩터를 모두 고려하여 최적 주행 모드를 결정할 수 있다.

한편, 최적 주행 모드 결정부(60)는 결정된 주행 모드에 따라 변속 패턴, 목표 변속단으로의 체결감, 엔진 토크 맵 및/또는 엔진 토크 필터를 변경할 수 있다.

또한, 데이터 검출부(10), 장기 성향 판단부(20), 단기 성향 판단부(30), 도로 조건 판단부(40), 주행 모드 변경부(50), 그리고 최적 주행 모드 결정부(60)의 각각, 일부 또는 전부는 하나의 CPU에 구비될 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 제어 방법을 상세히 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 제어 방법의 흐름도이다.

본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 제어 방법은 데이터를 검출함으로써 시작된다(S100).

데이터 검출부(10)가 변속 제어를 위한 데이터를 검출하면, 노면 상태 판단부(40)는 노면 상태가 특이 노면 상태인지를 판단한다(S110). 즉, 현재 차량이 주행하고 있는 노면의 상태가 빙판길, 미끄럼 길, 험로 및 비포장도로와 같은 특이 노면 상태인지를 판단한다.

S110 단계에서 노면 상태가 특이 노면 상태이면, 주행 모드 변경부(50)는 주행 모드를 변경해야 한다고 최적 주행 모드 결정부(60)에 알리고 최적 주행 모드 결정부(60)는 특이 노면 상태에 따른 주행 모드를 최적 주행 모드로 결정하고(S170), 결정된 최적 주행 모드에 따라 변속을 제어한다(S160). 예를 들어, 빙판길이나 미끄럼 길에서는 변속 패턴을 홀드 모드(hold mode)로 변경하고 변속감이 부드럽도록 제어하며 연비가 향상되도록 엔진 토크 맵과 토크 필터를 변경한다.

S110 단계에서 노면 상태가 특이 노면 상태가 아니면, 도로 형상 판단부(44)는 도로 형상이 특이 도로 형상인지를 판단한다(S120). 즉, 조만간 차량이 주행해야 할 도로의 형상이 굴곡로, 강판로 및 등판로와 같은 특이 도로 형상인지를 판단한다.

S120 단계에서 도로 형상이 특이 도로 형상이면, 주행 모드 변경부(50)는 주행 모드를 변경해야 한다고 최적 주행 모드 결정부(60)에 알리고 최적 주행 모드 결정부(60)는 특이 도로 형상에 따른 주행 모드를 최적 주행 모드로 결정하고(S180), 결정된 최적 주행 모드에 따라 변속을 제어한다(S160). 예를 들어, 굴곡로에서는 리프트 풋 업(lift foot up; LFU) 변속을 억제할 수 있으며, 강판로에서는 차량이 낮은 변속단에서 주행하도록 제어할 수 있다.

S120 단계에서 도로 형상이 특이 도로 형상이 아니면, 도로 혼잡 판단부(46)는 도로가 혼잡한지를 판단한다(S130).

S130 단계에서 도로가 혼잡하다고 판단되면, 주행 모드 변경부(50)는 주행 모드를 변경해야 한다고 최적 주행 모드 결정부(60)에 알리고 최적 주행 모드 결정부(60)는 혼잡 도로에 따른 주행 모드를 최적 주행 모드로 결정하고(S190), 결정된 최적 주행 모드에 따라 변속을 제어한다(S160). 예를 들어, 도로가 혼잡하면 2단에서 발진이 되도록 하고 변속감이 부드럽도록 제어하며 연비가 향상되도록 엔진 토크 맵과 엔진 토크 필터를 변경한다.

S130 단계에서 도로가 혼잡하지 않다고 판단되면, 최적 주행 모드 결정부(60)는 장기 운전 성향과 단기 운전 성향 사이의 차이가 큰지를 판단한다(S140). 즉, 장기 운전 성향 팩터와 단기 운전 성향 팩터의 차가 설정값 이상인지를 판단한다.

S140 단계에서 장기 운전 성향과 단기 운전 성향 사이의 차이가 크다고 판단되면, 최적 주행 모드 결정부(60)는 운전자의 단기 운전 성향에 따른 주행 모드를 결정하고(S200), 결정된 최적 주행 모드에 따라 변속을 제어한다(S160). 예를 들어, 장기 성향이 마일드(즉 급가속 또는 급제동을 하지 않음)한 운전자가 급가속을 한다면, 킥다운 변속(kick down-shift)을 용이하게 하고 변속감이 스포티하도록 하며 가속이 잘 되도록 엔진 토크 맵과 엔진 토크 필터를 변경한다.

S140 단계에서 장기 운전 성향과 단기 운전 성향 사이의 차이가 크지 않다고 판단되면, 최적 주행 모드 결정부(60)는 장기 운전 성향에 따른 주행 모드를 결정하고(S150), 상기 결정된 주행 모드에 따라 변속을 제어한다(S160).

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 변속 제어 방법의 흐름도이다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 변속 제어 방법은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 제어 방법과 거의 유사하다. 따라서, 차이가 나는 구성만을 구체적으로 설명하기로 한다.

먼저, 데이터 검출부(10)는 변속 제어를 위한 데이터를 검출한다(S100).

그 후, 노면 상태 판단부(40)는 노면 상태가 특이 노면 상태인지를 판단한다(S110). S110 단계에서 노면 상태가 특이 노면 상태이면, 최적 주행 모드 결정부(60)는 특이 노면 상태에 따른 주행 모드를 최적 주행 모드로 결정하고(S170), 결정된 최적 주행 모드에 따라 변속을 제어한다(S160).

S110 단계에서 노면 상태가 특이 노면 상태가 아니면, 도로 형상 판단부(44)는 도로 형상이 특이 도로 형상인지를 판단한다(S120). S120 단계에서 도로 형상이 특이 도로 형상이면, 최적 주행 모드 결정부(60)는 특이 도로 형상에 따른 주행 모드를 최적 주행 모드로 결정하고(S180), 결정된 최적 주행 모드에 따라 변속을 제어한다(S160).

S120 단계에서 도로 형상이 특이 도로 형상이 아니면, 도로 혼잡 판단부(46)는 도로가 혼잡한지를 판단한다(S130). S130 단계에서 도로가 혼잡하다고 판단되면, 최적 주행 모드 결정부(60)는 혼잡 도로에 따른 주행 모드를 최적 주행 모드로 결정하고(S190), 결정된 최적 주행 모드에 따라 변속을 제어한다(S160).

S130 단계에서 도로가 혼잡하지 않다고 판단되면, 단기 성향 판단부(30)는 단기 운전 성향 팩터를 계산하고(S210) 장기 성향 판단부(20)는 장기 운전 성향 팩터를 계산한다(S220).

그 후, 최적 주행 모드 결정부(60)는 단기 운전 성향 팩터와 장기 운전 성향팩터에 따른 주행 모드를 결정하고(S230), 결정된 최적 주행 모드에 따라 변속을 제어한다(S160). 단기 운전 성향 팩터에 단기 가중치를 곱하고 장기 운전 성향 팩터에 장기 가중치를 곱한 후, 단기 운전 성향 팩터와 장기 운전 성향 팩터를 더함으로써 하나의 운전 성향 팩터를 계산할 수 있으며, 상기 하나의 운전 성향 팩터에 따라 변속을 제어할 수 있다.

이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.

Claims

변속 제어를 위한 데이터를 검출하는 데이터 검출부;
상기 데이터를 기초로 도로의 조건을 판단하는 도로 조건 판단부;
상기 데이터를 기초로 운전자의 단기 운전 성향을 판단하는 단기 성향 판단부;
상기 운전자의 단기 운전 성향을 기초로 운전자의 장기 운전 성향을 판단하는 장기 성향 판단부; 그리고
상기 도로의 조건, 상기 운전자의 단기 운전 성향 및 상기 운전자의 장기 운전 성향을 기초로 최적 주행 모드를 결정하는 최적 주행 모드 결정부;
를 포함하며,
상기 최적 주행 모드 결정부는 도로 조건 및 운전자의 운전 성향에 따른 변속 제어가 각각 설정되고, 최적 주행 모드 결정부에서 결정된 최적 주행 모드에 따라 변속을 제어하며,
상기 최적 주행 모드 결정부는 도로의 조건, 운전자의 단기 운전 성향 및 운전자의 장기 운전 성향의 순서로 우선 순위를 부여하는 것을 특징으로 하는 차량용 변속 제어 장치.
제1항에 있어서,
상기 도로 조건 판단부는
눈길, 미끄럼길과 같은 노면 상태를 판단하는 노면 상태 판단부;
굴곡로, 구배로와 같은 도로 형상을 판단하는 도로 형상 판단부; 그리고
도로의 혼잡 정도를 판단하는 도로 혼잡 판단부;
를 포함하는 차량용 변속 제어 장치.
삭제
변속 제어를 위한 데이터를 검출하는 데이터 검출부;
상기 데이터를 기초로 도로의 조건을 판단하는 도로 조건 판단부;
상기 데이터를 기초로 운전자의 단기 운전 성향을 판단하는 단기 성향 판단부;
상기 운전자의 단기 운전 성향을 기초로 운전자의 장기 운전 성향을 판단하는 장기 성향 판단부; 그리고
상기 도로의 조건, 상기 운전자의 단기 운전 성향 및 상기 운전자의 장기 운전 성향을 기초로 최적 주행 모드를 결정하는 최적 주행 모드 결정부;
를 포함하며,
상기 최적 주행 모드 결정부는 도로 조건 및 운전자의 운전 성향에 따른 변속 제어가 각각 설정되고, 최적 주행 모드 결정부에서 결정된 최적 주행 모드에 따라 변속을 제어하며,
상기 최적 주행 모드 결정부는 도로의 조건에 최우선 순위를 부여하고 운전자의 단기 운전 성향 및 운전자의 장기 운전 성향은 동일한 등급의 우선 순위를 부여하는 것을 특징으로 하는 차량용 변속 제어 장치.
제2항에 있어서,
상기 최적 주행 모드 결정부는 운전자의 장기 운전 성향에 따라 변속을 제어하되,
노면 상태가 특이 노면 상태로 판단되는 경우 상기 특이 노면 상태에 따른 주행 모드를 최적 주행 모드로 결정하는 것을 특징으로 하는 차량용 변속 제어 장치.
제2항에 있어서,
상기 최적 주행 모드 결정부는 운전자의 장기 운전 성향에 따라 변속을 제어하되,
도로 형상이 특이 도로 형상인 경우 상기 특이 도로 형상에 따른 주행 모드를 최적 주행 모드로 결정하는 것을 특징으로 하는 차량용 변속 제어 장치.
제2항에 있어서,
상기 최적 주행 모드 결정부는 운전자의 장기 운전 성향에 따라 변속을 제어하되,
도로가 혼잡한 경우 혼잡 도로에 따른 주행 모드를 최적 주행 모드로 결정하는 것을 특징으로 하는 차량용 변속 제어 장치.
제1항에 있어서,
상기 최적 주행 모드 결정부는 운전자의 장기 운전 성향에 따라 변속을 제어하되,
상기 도로 조건 판단부에서 특이한 도로 조건이 판단되지 않고 상기 운전자의 단기 운전 성향과 상기 운전자의 장기 운전 성향의 차이가 크면, 상기 최적 주행 모드 결정부는 상기 운전자의 단기 운전 성향에 따른 주행 모드를 최적 주행 모드로 결정하는 것을 특징으로 하는 차량용 변속 제어 장치.
제4항에 있어서,
상기 최적 주행 모드 결정부는 운전자의 장기 운전 성향에 따라 변속을 제어하되,
상기 도로 조건 판단부에서 특이한 도로 조건이 판단되지 않으면, 상기 최적 주행 모드 결정부는 운전자의 단기 운전 성향 팩터와 운전자의 장기 운전 성향 팩터를 고려하여 최적 주행 모드를 결정하는 것을 특징으로 하는 차량용 변속 제어 장치.
제1항에 있어서,
상기 변속 제어는 변속 패턴의 변경, 목표 변속단으로의 체결감, 엔진 토크맵의 변경 및 엔진 토크 필터의 변경을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 변속 제어 장치.
노면 상태에 따른 변속 제어, 도로 형상에 따른 변속 제어, 혼잡 도로에 따른 변속 제어, 그리고 운전자의 운전 성향에 따른 변속 제어를 각각 설정하는 단계;
변속 제어를 위한 데이터를 검출하는 단계;
상기 데이터를 기초로 노면 상태가 특이 노면 상태인지를 판단하는 단계;
노면 상태가 특이 노면 상태가 아니면, 상기 데이터를 기초로 도로 형상이 특이 도로 형상인지를 판단하는 단계;
도로 형상이 특이 도로 형상이 아니면, 상기 데이터를 기초로 도로가 혼잡한지를 판단하는 단계;
도로가 혼잡하지 않으면, 상기 데이터를 기초로 운전자의 단기 운전 성향과 장기 운전 성향 사이의 차이가 큰지를 판단하는 단계; 그리고
운전자의 단기 운전 성향과 장기 운전 성향 사이의 차이가 크지 않으면, 운전자의 장기 운전 성향에 따라 변속을 제어하는 단계;
를 포함하며,
상기 노면 상태가 특이 노면 상태이거나, 도로 형상이 특이 도로 형상이거나, 도로가 혼잡하면, 운전자의 성향을 고려하지 않고, 특이 노면 상태, 특이 도로 형상 또는 혼잡 도로에 따른 주행 모드에 따라 변속을 진행하는 단계를 더 포함하는 차량용 변속 제어 방법.
제11항에 있어서,
노면 상태가 특이 노면 상태면, 특이 노면 상태에 따른 주행 모드를 결정하는 단계; 그리고
결정된 주행 모드에 따라 변속을 제어하는 단계;
를 더 포함하는 차량용 변속 제어 방법.
제11항에 있어서,
도로 형상이 특이 도로 형상이면, 특이 도로 형상에 따른 주행 모드를 결정하는 단계; 그리고
결정된 주행 모드에 따라 변속을 제어하는 단계;
를 더 포함하는 차량용 변속 제어 방법.
제11항에 있어서,
도로가 혼잡하면, 혼잡 도로에 따른 주행 모드를 결정하는 단계; 그리고
결정된 주행 모드에 따라 변속을 제어하는 단계;
를 더 포함하는 차량용 변속 제어 방법.
제11항에 있어서,
운전자의 단기 운전 성향과 장기 운전 성향 사이의 차이가 크면, 운전자의 단기 운전 성향에 따른 주행 모드를 결정하는 단계; 그리고
결정된 주행 모드에 따라 변속을 제어하는 단계;
를 더 포함하는 차량용 변속 제어 방법.
노면 상태에 따른 변속 제어, 도로 형상에 따른 변속 제어, 혼잡 도로에 따른 변속 제어, 그리고 운전자의 운전 성향에 따른 변속 제어를 각각 설정하는 단계;
변속 제어를 위한 데이터를 검출하는 단계;
상기 데이터를 기초로 노면 상태가 특이 노면 상태인지를 판단하는 단계;
노면 상태가 특이 노면 상태가 아니면, 상기 데이터를 기초로 도로 형상이 특이 도로 형상인지를 판단하는 단계;
도로 형상이 특이 도로 형상이 아니면, 상기 데이터를 기초로 도로가 혼잡한지를 판단하는 단계;
도로가 혼잡하지 않으면, 상기 데이터를 기초로 운전자의 단기 운전 성향 팩터와 장기 운전 성향 팩터를 계산하는 단계;
운전자의 단기 운전 성향 팩터와 장기 운전 성향 팩터를 고려하여 주행 모드를 결정하는 단계; 그리고
결정된 주행 모드에 따라 변속을 제어하는 단계;
를 포함하며,
상기 노면 상태가 특이 노면 상태이거나, 도로 형상이 특이 도로 형상이거나, 도로가 혼잡하면, 운전자의 성향을 고려하지 않고, 특이 노면 상태, 특이 도로 형상 또는 혼잡 도로에 따른 주행 모드에 따라 변속을 진행하는 단계를 더 포함하는 차량용 변속 제어 방법.
제16항에 있어서,
노면 상태가 특이 노면 상태면, 특이 노면 상태에 따른 주행 모드를 결정하는 단계; 그리고
결정된 주행 모드에 따라 변속을 제어하는 단계;
를 더 포함하는 차량용 변속 제어 방법.
제16항에 있어서,
도로 형상이 특이 도로 형상이면, 특이 도로 형상에 따른 주행 모드를 결정하는 단계; 그리고
결정된 주행 모드에 따라 변속을 제어하는 단계;
를 더 포함하는 차량용 변속 제어 방법.
제16항에 있어서,
도로가 혼잡하면, 혼잡 도로에 따른 주행 모드를 결정하는 단계; 그리고
결정된 주행 모드에 따라 변속을 제어하는 단계;
를 더 포함하는 차량용 변속 제어 방법.