KR101575277B1

KR101575277B1 - 운전자의 운전 성향 판단 장치 및 방법

Info

Publication number: KR101575277B1
Application number: KR1020140103465A
Authority: KR
Inventors: 전병욱
Original assignee: 현대자동차 주식회사; 기아자동차 주식회사
Priority date: 2014-08-11
Filing date: 2014-08-11
Publication date: 2015-12-07
Also published as: US10173688B2; CN105774812A; DE102014117792B4; CN105774812B; DE102014117792A1; US20160039425A1

Abstract

본 발명은 운전자의 운전 성향 판단 장치에 관한 것으로, 구체적으로 속도 도달 시간 또는 가속도 증가량을 기반으로 운전자의 운전 성향을 판단할 수 있는 운전자의 운전 성향 판단 장치 및 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명의 일 실시 예에 따른 운전자의 운전 성향 판단 장치는 운전자의 운전 성향을 판단하기 위한 데이터를 검출하는 데이터 검출부, 및 상기 데이터를 기반으로 운전자의 운전 성향을 판단하고, 상기 운전자의 운전 성향에 따라 엔진 또는 변속기를 제어하는 제어 유닛을 포함하되, 상기 제어 유닛은 타행 주행 중 차량의 액셀 페달 위치 센서(Accelerator Position Sensor: APS) 개도가 기준치 이상이면 속도 도달 시간 또는 가속도 증가량을 확인하고, 상기 속도 도달 시간 또는 가속도 증가량을 기반으로 운전 성향 지수를 연산한다.

Description

운전자의 운전 성향 판단 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD OF DETERMINING DRIVING TENDENCY OF DRIVER}

본 발명은 운전자의 운전 성향 판단 장치에 관한 것으로, 구체적으로 속도 도달 시간 또는 가속도 증가량을 기반으로 운전자의 운전 성향을 판단할 수 있는 운전자의 운전 성향 판단 장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 차량을 운전하는 고객들은 저마다 다른 다양한 운전 성향을 가지고 있다. 예를 들면, 평균 주행 속도가 높은 운전자, 감가속 특성이 다른 운전자에 비해 낮은 운전자, 연비 운전을 하는 운전자, 주로 주말에 고속도로를 이용한 장거리 운행을 하는 운전자 등의 다양한 운전 성향을 가질 수 있다.

차량의 주행 성능과 관련된 운전자의 만족도는 차량이 얼마나 운전자의 성향에 맞게 주행하느냐에 달려 있다. 그런데 운전자의 성향은 상기에서 기재한 바와 같이 다양한 반면 동일한 차종에 대해서는 차량의 성능 특성이 하나의 성능 특성으로 정해져 있기 때문에 운전자의 운전 성향과 차량의 반응 사이에는 차이가 발생할 수 있다.

따라서 운전자는 종종 차량의 주행 성능에 대하여 불만을 제기하게 된다. 즉, 운전자의 운전 성향을 파악하고, 운전자의 운전 성향에 적합하게 차량이 반응하도록 변속을 제어하면 주행 성능과 관련한 운전자의 만족도를 극대화할 수 있다.

이에 따라, 운전자의 운전 성향을 단기간 동안 학습하고, 학습된 운전 성향에 따라 변속을 제어하는 방법이 개발되었다. 학습된 운전 성향에 따라 변속을 제어하는 방법은 운전자의 운전 성향이 일정하다는 가정하에 수행된다.

그러나 운전자의 성향은 항상 일정한 것이 아니며 운전자의 감정이나 순간적인 운전 의지의 변화, 도로 조건 등에 따라 달라지게 되므로, 학습된 운전 성향은 어느 순간에서의 실제 운전자의 운전 성향과는 차이가 크게 된다.

이에 따라, 최근에는 운전자의 운전 성향을 파악하고, 운전자의 운전 성향에 적합하게 차량이 반응하도록 하는 운전자의 운전 성향 기반으로 차량을 제어하는 기술에 대한 연구가 활발히 이루어지고 있다.

이러한 운전자의 운전 성향 기반 차량 제어 기술을 제공하기 위해서는 먼저 운전자의 운전 성향을 정확하게 판단하는 것이 매우 중요하다.

종래에는 운전자의 가속 운전 성향을 판단하는데 액셀 페달 위치 센서(Accelerator Position Sensor: APS) 및 액셀 페달 개도의 변화율(ΔAPS) 등과 같은 특정 조건을 활용하여 운전자의 운전 성향을 연산하는 방법이 개발되어 있다.

그러나 액셀 페달 개도의 변화율(ΔAPS)을 기준으로 운전자의 운전 성향을 판단하게 되면 차량 거동의 편차에 따라 운전자의 의지가 다르게 반영된다. 즉, APS를 통해 일률적으로 운전 성향을 정의하게 되면 차량이 개발될 때 마다 APS값을 반영하는 민감도를 튜닝해야 하며, 차량의 중량이나 엔진 출력의 편차 등에 의해서도 항상 영향을 받으므로 정확한 운전 성향을 판단하기 어렵다.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.

등록특허공보 제10-1251502호(2013.04.01.) 공개특허공보 제10-2009-0070041호(2009.07.01.)

본 발명의 실시 예는 속도 도달 시간 또는 가속도 증가량을 기반으로 운전자의 운전 성향을 판단할 수 있는 운전자의 운전 성향 판단 장치 및 방법을 제공한다.

그리고 본 발명의 실시 예는 차량의 중량이나 엔진 파워를 반영하여 운전자의 운전 성향을 판단할 수 있는 운전자의 운전 성향 판단 장치 및 방법을 제공한다.

본 발명의 일 실시 예에서는 운전자의 운전 성향을 판단하기 위한 데이터를 검출하는 데이터 검출부; 및 상기 데이터를 기반으로 운전자의 운전 성향을 판단하고, 상기 운전자의 운전 성향에 따라 엔진 또는 변속기를 제어하는 제어 유닛;을 포함하되,상기 제어 유닛은 타행 주행 중 차량의 액셀 페달 위치 센서(Accelerator Position Sensor: APS) 개도가 기준치 이상이면 속도 도달 시간 또는 가속도 증가량을 확인하고, 상기 속도 도달 시간 또는 가속도 증가량을 기반으로 운전 성향 지수를 연산하는 운전자의 운전 성향 판단 장치를 제공할 수 있다.

또한, 상기 제어 유닛은 상기 APS 개도가 기준치 이상이면 상기 APS 개도가 기준치 이상인 시점에서 상기 데이터 검출부로부터 차량 속도를 수신하여 차량 시점 속도를 확인하고, 상기 차량 시점 속도로부터 기준 속도까지 도달하는 시간을 상기 데이터 검출부의 타이머를 통해 카운터하여 속도 도달 시간을 확인할 수 있다.

또한, 상기 제어 유닛은 상기 APS 개도가 기준치 이상이면 상기 데이터 검출부의 타이머를 통해 시간을 카운터하여 설정 시간이 지난 후 상기 데이터 검출부로부터 차량 가속도를 제공받아 차량 검출 가속도를 확인하고, 상기 차량 검출 가속도를 기반으로 상기 설정 시간 동안의 가속도 증가량을 확인할 수 있다.

또한, 상기 제어 유닛은 상기 APS 개도가 기준치 이상인 시점부터 판정 한계 시간 동안 기준 속도 또는 기준 가속도에 도달하지 못하면 운전 성향 지수를 연산하지 않을 수 있다.

또한, 상기 제어 유닛은 상기 속도 도달 시간 또는 가속도 증가량을 기반으로 단기 운전 성향 지수를 연산하고, 상기 단기 운전 성향을 일정 시간 동안 누적 평균하여 장기 운전 성향 지수를 연산할 수 있다.

또한, 상기 제어 유닛은 상기 데이터 검출부로부터 APS 신호를 제공받고, 상기 APS 신호를 기반으로 APS 개도를 확인할 수 있다.

그리고 본 발명의 다른 실시 예에서는 차량의 액셀 페달 위치 센서(Accelerator Position Sensor: APS) 개도가 기준치 이상인지를 판단하는 단계; 상기 APS 개도가 기준치 이상이면 상기 APS 개도가 기준치 이상인 시점의 차량 시점 속도를 확인하는 단계; 상기 차량 시점 속도로부터 기준 속도까지 도달하는 속도 도달 시간을 확인하는 단계; 및 상기 속도 도달 시간을 이용하여 운전 성향을 판단하는 단계;를 포함하는 운전자의 운전 성향 판단 방법을 제공할 수 있다.

또한, 상기 차량 시점 속도로부터 기준 속도까지 도달하는 속도 도달 시간을 확인하는 단계는 상기 차량 시점 속도에서부터 설정 속도만큼 증가된 기준 속도까지 도달하는 속도 도달 시간을 확인하는 단계일 수 있다.

또한, 상기 설정 속도는 차량 속도에 따라 상이하게 설정될 수 있다.

또한, 상기 차량 시점 속도를 확인하는 단계 이후에 차량 속도가 판정 한계 시간 동안 상기 기준 속도에 도달하지 못하면 운전 성향을 판단하지 않는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 APS 개도가 기준치 이상인지를 판단하는 단계는 상기 차량의 구배도가 설정 범위 이내인지를 판단하는 단계; 및 상기 구배도가 설정 범위 이내이면 상기 APS 개도가 기준치 이상인지를 판단하는 단계;를 포함할 수 있다.

그리고, 본 발명의 다른 실시 예에서는 차량의 액셀 페달 위치 센서(Accelerator Position Sensor: APS) 개도가 기준치 이상인지를 판단하는 단계; 상기 APS 개도가 기준치 이상이면 설정 시간이 지난 후에 차량 검출 가속도를 검출하는 단계; 상기 차량 검출 가속도를 기반으로 상기 설정 시간 동안의 가속도 증가량을 확인하는 단계; 및 상기 가속도 증가량을 이용하여 단기 운전 성향 지수를 연산하는 단계;를 포함하는 운전자의 운전 성향 판단 방법을 제공할 수 있다.

본 발명의 실시 예는 속도 도달 시간 또는 가속도 증가량을 기반으로 운전자의 운전 성향을 판단하여 운전자의 성향에 정확하게 부합하는 변속 제어를 수행할 수 있다.

또한, 차량의 중량이나 엔진 파워를 반영하여 운전자의 운전 성향을 판단할 수 있으므로 주행 성능에 대한 운전자의 만족도를 극대화할 수 있다.

그 외에 본 발명의 실시 예로 인해 얻을 수 있거나 예측되는 효과에 대해서는 본 발명의 실시 예에 대한 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시하도록 한다. 즉 본 발명의 실시 예에 따라 예측되는 다양한 효과에 대해서는 후술될 상세한 설명 내에서 개시될 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 운전자의 운전 성향 판단 장치를 간략하게 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 운전자의 운전 성향 판단 방법을 나타낸 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 운전자의 운전 성향 판단 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 속도와 설정 속도를 나타낸 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 단기 운전 성향 지수와 속도 도달 시간을 나타낸 예시도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 운전자의 운전 성향 판단 방법을 나타낸 순서도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 운전자의 운전 성향 판단 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 가속도 증가량에 따른 차량 속도를 나타낸 예시도이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 단기 운전 성향 지수와 보정 가속도 증가량을 나타낸 예시도이다.

이하 첨부된 도면과 설명을 참조하여 본 발명에 따른 운전자의 운전 성향 판단 장치 및 방법의 실시 예에 대한 동작 원리를 상세히 설명한다. 다만, 하기에 도시되는 도면과 후술되는 상세한 설명은 본 발명의 특징을 효과적으로 설명하기 위한 여러 가지 실시 예들 중에서 바람직한 하나의 실시 예에 관한 것이다. 따라서, 본 발명이 하기의 도면과 설명에만 한정되어서는 아니 될 것이다.

또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 발명에서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

또한, 이하 실시 예는 본 발명의 핵심적인 기술적 특징을 효율적으로 설명하기 위해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 명백하게 이해할 수 있도록 용어를 적절하게 변형, 또는 통합, 또는 분리하여 사용할 것이나, 이에 의해 본 발명이 한정되는 것은 결코 아니다.

이하, 본 발명의 일 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 운전자의 운전 성향 판단 장치를 간략하게 나타낸 도면이다.

도 1을 참조하면, 운전자의 운전 성향 판단 장치는 데이터 검출부(100), 제어 유닛(160), 엔진(170) 및 변속기(180)를 포함한다.

데이터 검출부(100)는 운전자의 운전 성향을 판단하기 위한 데이터를 검출한다. 그리고 데이터 검출부(100)에서 측정된 데이터는 제어 유닛(160)으로 전달된다. 이를 위해, 데이터 검출부(100)는 내비게이션 장치(110), 액셀 페달 위치 센서(Accelerator Position Sensor: APS, 115), 차속 센서(120), 가속도 센서(125), 타이머(130), 변속단 센서(135), 조향각 센서(140), 브레이크 페달 위치 센서(145), 위성 항법 장치(Global Positioning System: GPS, 150) 및 차간 거리 센서(155)를 포함한다.

내비게이션 장치(110)는 목적지까지의 경로를 운전자에게 알려주는 장치이다. 즉, 내비게이션 장치(110)는 출발지로부터 목적지까지 도로 안내 데이터를 생성하고, 이를 기반으로 운전자에게 알려줄 수 있다. 이때, 도로 안내 데이터는 도로에 대한 구배 데이터, 곡률 데이터, 제한속도 데이터, 실시간 교통 데이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

이러한 내비게이션 장치(110)는 차량의 내부에 구비되거나, 별도의 장치로 구성될 수 있다. 또한, 내비게이션 장치(110)는 출발지로부터 목적지까지의 도로 안내 데이터를 운전에게 알려줄 수 있으면 그 종류는 무관하다. 예를 들어, 내비게이션 장치(110)는 이동 통신 단말, 태블릿 PC, 노트북 및 넷북과 같은 이동식 컴퓨터 중 어느 하나 일 수도 있다.

APS(115)는 운전자가 가속 페달을 누른 정도를 측정한다. 즉, APS(115)는 운전자의 가속 의지에 관련된 데이터를 측정한다.

차속 센서(120)는 차량의 속도를 측정하며, 차량의 휠에 장착되어 형성될 수도 있다. 한편, 차속 센서(120)가 구비되지 않을 경우에 제어 유닛(160)은 GPS(150)에서 수신한 GPS 신호를 기초로 차량 속도를 연산할 수도 있다.

가속도 센서(125)는 차량의 가속도를 검출한다. 한편, 가속도 센서(125)가 데이터 검출부(100)에 포함되지 않을 경우에 제어 유닛(160)은 차속 센서(120)에서 검출된 차량 속도를 미분하여 차량의 가속도를 연산할 수도 있다.

타이머(130)는 시간을 카운터한다. 즉, 타이머(130)는 차량이 설정 속도까지 도달하는 시간 및 가속도 증가량을 확인하기 위한 시간을 카운터할 수 있다.

변속단 센서(135)는 현재 체결되어 있는 변속단을 검출한다.

조향각 센서(140)는 차량의 조향각을 검출한다. 즉, 조향각 센서(140)는 차량이 진행하고자 하는 방향을 검출한다.

브레이크 페달 위치 센서(145)는 브레이크 페달을 밟았는지 아닌지를 검출한다. 즉, 브레이크 페달 위치 센서(145)는 APS(115)와 함께 운전자의 가속 의지 및 감속 의지를 검출한다.

GPS(150)는 GPS 위성으로부터 송신되는 전파를 수신하여 이에 대한 신호를 기반으로 차량의 위치를 판단한다. GPS(150)는 GPS위성으로부터 수신한 신호를 내비게이션 장치(110) 및 제어 유닛(160)에 전달한다.

차간 거리 센서(155)는 운전자의 차와 앞차와의 거리를 검출한다. 즉, 차간 거리 센서(155)는 전방 레이더 신호를 활용하여 앞차와 본 차량과의 상대적인 거리를 검출한다. 이러한, 차간 거리 센서(155)는 초음파 센서, 적외선 센서 등 다양한 센서들이 사용될 수 있다.

제어 유닛(160)은 데이터 검출부(100)에서 검출된 데이터를 기반으로 운전자의 운전 성향을 판단한다. 이러한 목적을 위하여 제어 유닛(160)은 설정된 프로그램에 의해 동작하는 하나 이상의 프로세서로 구현될 수 있다. 이때, 설정된 프로그램은 본 발명의 일 실시 예에 따른 운전자의 운전 성향을 판단하는 방법의 각 단계를 수행하도록 프로그램밍된 것일 수 있다.

다시 말하면, 제어 유닛(160)은 데이터 검출부(100)에서 검출된 데이터를 기초로 비교적 짧은 시간 동안 운전자의 단기 운전 성향을 판단한다. 즉, 제어 유닛(160)은 예를 들어 현재의 주행 동안 또는 현재의 주행 내 설정된 시간 동안 운전자의 운전 성향을 판단할 수 있다. 운전자의 단기 운전 성향은 운전자의 성향과 관련된 하나 또는 다수의 가정을 얼마나 잘 만족하는지를 기초로 결정될 수 있다.

제어 유닛(160)은 데이터 검출부(100)의 APS(115)로부터 액셀 페달이 밝힌 양(이하, "APS 개도" 라고 명명함)를 제공받고, 타행 주행 중에 APS 개도가 기준치 이상이 되면 데이터 검출부(100)의 차속 센서(120)로부터 차량 속도를 수신하여 차량 시점 속도를 확인한다. 이때, 타행 주행 중일 경우에는 APS 개도가 0일 수 있고, 기준치는 액셀 페달을 밟음을 인식할 수 있는 기준이 되는 값을 나타낼 수 있다.

제어 유닛(160)은 차량 시점 속도로부터 기준 속도까지 도달하는 시간을 데이터 검출부(100)의 타이머(130)를 통해 카운터하여 속도 도달 시간을 확인한다. 제어 유닛(160)은 속도 도달 시간을 기반으로 단기 운전 성향 지수를 연산하여 단기 운전 성향을 판단한다.

또한, 제어 유닛(160)은 타행 주행 중에 APS 개도가 기준치 이상이 되면 기준치 이상이 된 시점부터 데이터 검출부(100)의 타이머(130)를 통해 시간을 카운터하여 설정 시간이 지난 후에 데이터 검출부(100)의 가속도 센서(125)로부터 차량 가속도를 제공받아 차량 검출 가속도를 확인한다. 여기서, 설정 시간은 차량 가속도가 변화하는 양을 확인하기 위해 설정된 시간일 수 있다.

제어 유닛(160)은 차량 검출 가속도를 기반으로 설정 시간 동안 변화된 가속도 증가량을 확인한다. 제어 유닛(160)은 가속도 증가량을 기반으로 단기 운전 성향 지수를 연산하여 단기 운전 성향을 판단한다.

제어 유닛(160)은 단기 운전 성향 지수를 일정 시간 동안 누적 평균하여 장기 운전 성향 지수를 연산한다.

한편, 제어 유닛(160)은 데이터 검출부(100)에서 검출된 데이터를 기초로 현재 차량이 주행하고 있는 도로의 조건을 판단할 수 있다. 이때, 도로의 조건에는 빙판길, 미끄럼 길, 험로 및 비포장도로와 같은 특이 노면 상태, 굴곡로 및 구배로와 같은 특이 도로 현상 및 혼잡 정도를 포함한다. 특이 노면 상태, 특이 도로 형상 또는 혼잡 도로인 경우에는 운전자의 운전 성향에 따라 차량이 운행되지 못하고 도로 조건에 따라 차량이 주행되는 것이 일반적이다. 따라서, 특이 도로 조건에서 운전자의 운전 성향을 연산하지 않도록 함으로써 운전자의 운전 성향을 정확하게 연산할 수 있다.

이와는 달리, 특이 도로 조건에서도 운전자의 운전 성향을 연산할 수도 있다. 이와 같은 경우에는 특이 도로 조건 하에서 연산된 운전자의 운전 성향에 강한 필터를 적용할 수 있다.

이렇게 제어 유닛(160)에서 운전자의 운전 성향을 판단하는 방법은 도 2 내지 도 9를 참조하여 더욱 더 구체적으로 설명하기로 한다.

또한, 제어 유닛(160)은 APS(115)의 신호와 차속 센서(120)의 신호를 기초로 변속 패턴을 이용하여 목표 변속단을 연산할 수 있으며, 목표 변속단으로의 변속을 제어한다. 즉, 복수개의 유성기어세트와 복수개의 마찰요소가 구비된 자동 변속기(180)의 경우에 제어 유닛(160)은 복수개의 마찰요소에 공급하거나, 복수개의 마찰요소를 해제하도록 유압을 조절한다. 이중 클러치 변속기의 경우에 제어 유닛(160)은 복수개의 싱크로나이저 기구 및 액츄에이터에 가해지도록 전류를 제어한다.

그리고 제어 유닛(160)은 운전자의 운전 성향에 따라 엔진(170) 또는 변속기(180)를 제어한다. 즉, 제어 유닛(160)은 단기 운전 성향에 따라 변속 패턴, 목표 변속단으로부터의 체결감, 엔진 토크 맵, 엔진 토크 필터 중, 적어도 하나를 변경할 수 있다.

엔진(170)은 제어 유닛(160)의 제어에 의해 출력이 제어되며, 제어 유닛(160)의 제어에 따라 최적의 운전점으로 구동이 제어된다.

변속기(180)는 제어 유닛(160)의 제어에 따라 변속비가 조정된다. 변속기(180)는 출력토크를 구동륜에 전달시켜 차량이 주행될 수 있도록 한다. 변속기(180)는 자동 변속기 혹은 무단 변속기로 적용될 수 있다.

이하, 도 2 내지 도 5를 참고로 본 발명의 일 실시 예에 따른 운전자의 운전 성향을 판단하는 방법을 상세하게 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 운전자의 운전 성향 판단 방법을 나타낸 순서도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 운전자의 운전 성향 판단 방법을 설명하기 위한 예시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 속도와 설정 속도를 나타낸 예시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 단기 운전 성향 지수와 속도 도달 시간을 나타낸 예시도이다

도 2를 참조하면, 제어 유닛(160)은 차량의 구배도가 설정 범위 이내인지를 판단한다(S210). 구체적으로, 제어 유닛(160)은 데이터 검출부(100)로부터 도로 안내 데이터를 제공받고, 도로 안내 데이터 중 구배 데이터를 검출한다. 제어 유닛(160)은 구배 데이터를 기반으로 차량의 구배도가 제1 설정 구배도(-A1%) 이상인지 제2 설정 구배도(A2%) 이하인지를 판단하여 차량의 운행하는 구간이 평지인지를 판단한다

한편, 제어 유닛(160)은 차량의 구배도가 설정 범위 이내에 존재하지 않으면 차량이 평지에 운행하고 있지 않아 정확한 운전 성향을 판단할 수 없으므로 운전자의 운전 성향을 판단하는 것을 종료한다.

제어 유닛(160)은 차량의 구배도가 설정 범위 이내이면 도 3에 도시된 바와 같이 APS 개도가 기준치(X1) 이상인지를 판단한다(S215). 즉, 제어 유닛(160)은 차량이 평지를 운행하고 있으면 운전자가 액셀 페달을 밟는지를 판단할 수 있다.

한편, 제어 유닛(160)은 APS 개도가 기준치(X1) 이하이면 운전자의 운전 성향을 판단하는 것을 종료한다.

제어 유닛(160)은 도 3에 도시된 바와 같이 APS 개도가 기준치(X1) 이상이면 APS 개도가 기준치 이상인 시점의 차량 시점 속도(Vs1)를 확인한다(S220).

제어 유닛(160)은 차량 시점 속도가 기준 속도에 도달할 때까지 데이터 검출부(100)의 타이머(130)를 통해 시간을 증가시킨다(S225).

제어 유닛(160)은 현재 차량의 속도가 기준 속도에 도달하였는지를 판단한다(S230).

한편, 제어 유닛(160)은 현재 차량의 속도가 기준 속도에 도달하지 않았으면 단계 S225로 리턴하여 차량의 속도가 기준 속도에 도달할 때까지 시간을 카운터한다.

제어 유닛(160)은 현재 차량의 속도가 기준 속도에 도달하였으면 데이터 검출부(100)의 타이머(130)를 통해 카운터한 시간을 기반으로 속도 도달 시간을 확인한다(S235). 즉, 제어 유닛(160)은 도 3에 도시된 바와 같이 차량 시점 속도(Vs1)에서부터 설정 속도(dVs)가 증가된 기준 속도(Vs2)까지의 속도 도달 시간(Tvs)을 확인할 수 있다. 이때, 설정 속도는 기준 속도와 차량 시점 속도의 차이를 나타낸 속도이며, 도 4에 도시된 바와 같이 차량의 속도에 따라 상이하게 설정된다. 즉, 설정 속도는 차량 속도가 높을수록 작게 설정되며, 고속에서는 작은 차속 증가에 민감하도록 설정될 수 있다.

제어 유닛(160)은 도 3에 도시된 바와 같이 속도 도달 시간(Tvs)이 판정 한계 시간(T_limit) 이하인지를 판단한다(S240). 즉, 제어 유닛(160)은 차량 속도가 판정 한계 시간 동안 기준 속도에 도달하는지를 판단한다.

한편, 제어 유닛(160)은 차량 속도가 판정 한계 시간 동안에 기준 속도에 도달하지 않았으면 운전자의 운전 성향을 판단하는 것을 종료한다.

제어 유닛(160)은 속도 도달 시간(Tvs)이 판정 한계 시간(T_limit) 이하이면 현재 차량 속도(Vs)가 차량 시점 속도(Vs1)와 설정 속도(dVs)를 더하기 연산한 값보다 큰지를 판단한다(S245). 이렇게 판단하는 이유는 현재 차량이 감속하고 있는지를 판단하기 위함이다.

한편, 제어 유닛(160)은 현재 차량 속도(Vs)가 차량 시점 속도(Vs1)와 설정 속도(dVs)를 더하기 연산한 값보다 작으면 현재 차량이 감속하고 있으므로 운전자의 운전 성향을 판단하는 것을 종료한다.

제어 유닛(160)은 현재 차량 속도(Vs)가 차량 시점 속도(Vs1)와 설정 속도(dVs)를 더하기 연산한 값보다 크면 속도 도달 시간을 기반으로 단기 운전 성향 지수를 연산한다(S250). 즉, 제어 유닛(160)은 도 5에 도시된 그래프를 통해 속도 도달 시간을 기반으로 단기 운전 성향 지수를 연산할 수 있다. 예를 들어, 제어 유닛(160)은 속도 도달 시간이 길수록 단기 운전 성향이 마일드하다고 판단할 수 있으며, 속도 도달 시간이 짧을수록 단기 운전 성향이 스포티하다고 판단할 수 있다.

제어 유닛(160)은 단기 운전 성향 지수를 일정 시간 동안 누적 평균하여 장기 운전 성향 지수를 연산할 수 있다(S255).

이하, 도 6 내지 도 9를 참고로 본 발명의 다른 실시 예에 따른 운전자의 운전 성향을 판단하는 방법을 상세하게 설명하기로 한다.

도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 운전자의 운전 성향 판단 방법을 나타낸 순서도이고, 도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 운전자의 운전 성향 판단 방법을 설명하기 위한 예시도이며, 도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 가속도 증가량에 따른 차량 속도를 나타낸 예시도이고, 도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 단기 운전 성향 지수와 보정 가속도 증가량을 나타낸 예시도이다.

도 6을 참조하면, 제어 유닛(160)은 차량이 평지에 위치하는지를 판단하기 위해 차량의 구배도가 설정 범위 이내인지를 판단한다(S610). 즉, 제어 유닛(160)은 데이터 검출부(100)에서 검출한 도로 안내 데이터 중 구배 데이터를 기반으로 차량의 구배도가 제1 설정 구배도(-A1%) 이상인지 제2 설정 구배도(A2%) 이하인지를 판단한다.

한편, 제어 유닛(160)은 차량의 구배도가 설정 범위 이내에 있지 않으면 운전자의 운전 성향을 판단하지 않는다.

제어 유닛(160)은 구배도가 설정 범위 이내이면 도 7에 도시된 바와 같이 APS 개도가 기준치(X1) 이상인지를 판단한다(S615).

제어 유닛(160)은 도 7에 도시된 바와 같이 APS 개도가 기준치(X1) 이상이면 미리 설정된 설정 시간(Tg)이 될 때까지 데이터 검출부(100)의 타이머(130)를 통해 시간을 증가시킨다(S620). 이때, 제어 유닛(160)은 도 7에 도시된 바와 같이 APS 개도가 기준치(X1) 이상인 시점의 차량 초기 가속도(G1)를 확인할 수 있다.

제어 유닛(160)은 데이터 검출부(100)의 타이머(130)를 통해 증가시킨 시간이 설정 시간(Tg)인지를 판단한다(S625).

한편, 제어 유닛(160)은 타이머(130)를 통해 증가시킨 시간이 설정 시간(Tg)이 아니면 단계 S620으로 리턴하여 설정 시간이 될 때까지 시간을 증가시킨다.

제어 유닛(160)은 타이머(130)를 통해 증가시킨 시간이 설정 시간이면 도 7에 도시된 바와 같이 데이터 검출부(100)로부터 차량의 가속도를 제공받아 차량 검출 가속도(G2)를 확인한다(S630).

제어 유닛(160)은 차량 검출 가속도를 기반으로 설정 시간 동안 증가된 가속도 증가량을 확인한다(S635). 즉, 제어 유닛(160)은 도 7에 도시된 바와 같이 차량 검출 가속도(G2)에서 차량 초기 가속도(G1)를 빼기 연산하여 가속도 증가량(dG)을 확인할 수 있다.

제어 유닛(160)은 도 7에 도시된 바와 같이 설정 시간(Tg)이 판정 한계 시간(T_limit) 이하인지를 판단한다(S640).

한편, 제어 유닛(160)은 설정 시간이 판정 한계 시간 이상이면 운전자의 운전 성향을 판단하는 것을 종료한다.

제어 유닛(160)은 설정 시간(Tg)이 판정 한계 시간(T_limit) 이하이면 현재 차량 가속도(G)가 차량 초기 가속도(G1)와 가속도 증가량(dG)을 더하기 연산한 값보다 큰지를 판단한다(S645).

한편, 제어 유닛(160)은 차량 가속도(G)가 차량 초기 가속도(G1)와 가속도 증가량(dG)을 더하기 연산한 값 보다 작으면 운전자의 운전 성향을 판단하는 것을 종료한다.

제어 유닛(160)은 차량 가속도(G)가 차량 초기 가속도(G1)와 가속도 증가량(dG)을 더하기 연산한 값 보다 크면 가속도 증가량을 기반으로 단기 운전 성향 지수를 연산한다(S650). 구체적으로, 가속도 증가량은 차량 속도에 따라 상이하다. 즉, 저속으로 주행할 경우 가속도의 증가는 크고, 고속으로 주행할 경우 가속도의 증가는 작다.

차량 속도에 따라 보정을 실시하기 위해 제어 유닛(160)은 필터 계수 및 가속도 증가량을 이용하여 보정된 가속도 증가량을 연산한다. 이때, 필터 계수(k)는 도 8에 도시된 바와 같이 차량 속도(Vs)에 따라 증가됨을 확인할 수 있다.

즉, 제어 유닛(160)은 하기의 [수학식 1]을 이용하여 보정 가속도 증가량을 연산할 수 있다.

[수학식 1]

dGc = k * dG

여기서, dGc는 보정 가속도 증가량을 나타내고, k는 필터 계수를 나타내며, dG는 가속도 증가량을 나타낸다.

제어 유닛(160)은 도 9에 도시된 그래프를 통해 보정 가속도 증가량을 기반으로 단기 운전 성향 지수를 연산할 수 있다. 예를 들어, 제어 유닛(160)은 보정 가속도 증가량이 크면 스포티한 운전자라고 판단할 수 있으며, 보정 가속도 증가량이 작으면 마일드한 운전자라고 판단할 수 있다.

제어 유닛(160)은 보정 가속도 증가량을 이용하여 단기 운전 성향 지수를 연산할 수 있다.

제어 유닛(160)은 단기 운전 성향 지수를 일정 시간 동안 누적 평균하여 장기 운전 성향 지수를 연산할 수 있다(S655).

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

100: 데이터 검출부
110: 내비게이션 장치
115: 액셀 페달 위치 센서
120: 차속 센서
125: 가속도 센서
130: 타이머
135: 변속단 센서
140: 조향각 센서
145: 브레이크 페달 위치 센서
150: GPS
155: 차간 거리 센서
160: 제어 유닛
170: 엔진
180: 변속기

Claims

삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
차량의 액셀 페달 위치 센서(Accelerator Position Sensor: APS) 개도가 기준치 이상인지를 판단하는 단계;
상기 APS 개도가 기준치 이상이면 상기 APS 개도가 기준치 이상인 시점의 차량 시점 속도를 확인하는 단계;
상기 차량 시점 속도에서부터 설정 속도만큼 증가된 기준 속도까지 도달하는 속도 도달 시간을 확인하는 단계; 및
상기 속도 도달 시간을 이용하여 운전 성향을 판단하는 단계;
를 포함하고,
상기 설정 속도는 차량 속도에 따라 상이하게 설정되는 운전자의 운전 성향 판단 방법.
삭제
삭제
제7 항에 있어서,
상기 차량 시점 속도를 확인하는 단계 이후에
차량 속도가 판정 한계 시간 동안 상기 기준 속도에 도달하지 못하면 운전 성향을 판단하지 않는 단계를 더 포함하는 운전자의 운전 성향 판단 방법.
제7 항에 있어서,
상기 APS 개도가 기준치 이상인지를 판단하는 단계는
상기 차량의 구배도가 설정 범위 이내인지를 판단하는 단계; 및
상기 구배도가 설정 범위 이내이면 상기 APS 개도가 기준치 이상인지를 판단하는 단계;
를 포함하는 운전자의 운전 성향 판단 방법.
차량의 액셀 페달 위치 센서(Accelerator Position Sensor: APS) 개도가 기준치 이상인지를 판단하는 단계;
상기 APS 개도가 기준치 이상이면 설정 시간이 지난 후에 차량 검출 가속도를 검출하는 단계;
상기 차량 검출 가속도를 기반으로 상기 설정 시간 동안의 가속도 증가량을 확인하는 단계; 및
상기 가속도 증가량을 이용하여 단기 운전 성향 지수를 연산하는 단계;
를 포함하되,
상기 가속도 증가량을 이용하여 단기 운전 성향 지수를 연산하는 단계는
상기 가속도 증가량 및 차속에 따라 보정하기 위한 필터 계수를 이용하여 보정 가속도 증가량을 연산하는 단계; 및
상기 보정 가속도 증가량을 이용하여 단기 운전 성향 지수를 연산하는 단계;
를 포함하는 운전자의 운전 성향 판단 방법.
삭제
제12 항에 있어서,
상기 차량 검출 가속도를 검출하는 단계 이후에
상기 APS 개도가 기준치 이상인 시점부터 판정 한계 시간 동안 기준 가속도에 도달하지 못하면 단기 운전 성향을 판단하지 않는 단계를 더 포함하는 운전자의 운전 성향 판단 방법.
제12 항에 있어서,
상기 단기 운전 성향 지수를 연산하는 단계 이후에
상기 단기 운전 성향 지수를 일정 시간 동안 누적 평균하여 장기 운전 성향 지수를 연산하는 단계를 더 포함하는 운전자의 운전 성향 판단 방법.
제12 항에 있어서,
상기 APS 개도가 기준치 이상인지를 판단하는 단계는
상기 차량의 구배도가 설정 범위 이내인지를 판단하는 단계; 및
상기 구배도가 설정 범위 이내이면 상기 APS 개도가 기준치 이상인지를 판단하는 단계;
를 포함하는 운전자의 운전 성향 판단 방법.