JP2010083402A - 車速制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】目標車速に基づいて車両の車速を制御する車速制御装置であって、運転者の特性を推定する運転者特性推定手段と、走行中の道路形状を取得する道路形状取得手段と、運転者特性推定手段で推定した運転者の特性と道路形状取得手段で取得した道路形状に基づいて目標車速を変更する目標車速変更手段とを備えることを特徴とする。
【選択図】図4
Description
Claims (5)
- 目標車速に基づいて車両の車速を制御する車速制御装置であって、
運転者の特性を推定する運転者特性推定手段と、
走行中の道路形状を取得する道路形状取得手段と、
前記運転者特性推定手段で推定した運転者の特性と前記道路形状取得手段で取得した道路形状に基づいて目標車速を変更する目標車速変更手段と
を備えることを特徴とする車速制御装置。 - 車両周辺の環境情報を取得する環境情報取得手段を備え、
前記目標車速変更手段は、前記環境情報取得手段で取得した環境情報も加味して目標車速を変更することを特徴とする請求項1に記載する車速制御装置。 - 運転者による目標車速を設定する目標車速設定手段を備え、
前記運転者特性推定手段は、前記目標車速設定手段で設定された運転者による目標車速に基づいて運転者の特性を推定することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載する車速制御装置。 - 車両の車速を検出する車速検出手段を備え、
前記運転者特性推定手段は、運転者による運転操作によって車両が走行中に前記車速検出手段で取得された車速の履歴に基づいて運転者の特性を推定することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載する車速制御装置。 - 運転者による加速操作を検出する加速操作検出手段と運転者による減速操作を検出する減速操作検出手段を備え、
前記運転者特性推定手段は、目標車速に基づく減速制御中に前記加速操作検出手段で検出された運転者による加速操作の履歴及び目標車速に基づく加速制御中に前記減速操作検出手段で検出された運転者による減速操作の履歴に基づいて運転者の特性を推定することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載する車速制御装置。
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