JP5056707B2 - 車速制御装置 - Google Patents
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- 目標車速に基づいて車両の車速を制御する車速制御装置であって、
運転者による目標車速を設定する目標車速設定手段と、
運転者の特性を推定する運転者特性推定手段と、
走行中の道路形状を取得する道路形状取得手段と、
前記道路形状取得手段で取得した前方の道路形状が前記目標車速設定手段で設定された設定目標車速で走行できない特殊な道路形状の場合に前記前方の道路形状に基づいて前記設定目標車速よりも低い基準目標車速を演算する基準目標車速演算手段と、
前記運転者特性推定手段で推定した運転者の特性と前記基準目標車速演算手段で演算した基準目標車速に基づいて目標車速を変更する目標車速変更手段と
を備え、
前記運転者特性推定手段は、前記設定目標車速が前記基準目標車速より所定量以上高いかあるいは前記設定目標車速が前記基準目標車速より所定量以上低いかを判定することによって運転者の速度嗜好性を推定し、
前記目標車速変更手段は、前記設定目標車速が前記基準目標車速より所定量以上高い場合には前記基準目標車速よりも高い目標車速に変更し、前記設定目標車速が前記基準目標車速より所定量以上低い場合には前記基準目標車速よりも低い目標車速に変更し、それ以外の場合には前記基準目標車速を目標車速にすることを特徴とする車速制御装置。 - 目標車速に基づいて車両の車速を制御する車速制御装置であって、
車両の車速を検出する車速検出手段と、
運転者による目標車速を設定する目標車速設定手段と、
運転者の特性を推定する運転者特性推定手段と、
走行中の道路形状を取得する道路形状取得手段と、
前記道路形状取得手段で取得した前方の道路形状が前記目標車速設定手段で設定された設定目標車速で走行できない特殊な道路形状の場合に前記前方の道路形状に基づいて前記設定目標車速よりも低い基準目標車速を演算する基準目標車速演算手段と、
前記運転者特性推定手段で推定した運転者の特性と前記基準目標車速演算手段で演算した基準目標車速に基づいて目標車速を変更する目標車速変更手段と
を備え、
前記運転者特性推定手段は、前記特殊な道路形状の場合に運転者による運転操作によって車両が走行中に前記車速検出手段で取得された車速の履歴の各車速と前記基準目標車速とをそれぞれ比較し、運転者が前記基準目標車速よりも高い車速で走行する傾向があるかあるいは運転者が前記基準目標車速よりも低い車速で走行する傾向があるかを判定することによって運転者の速度嗜好性を推定し、
前記目標車速変更手段は、運転者が前記基準目標車速よりも高い車速で走行する傾向がある場合には前記基準目標車速よりも高い目標車速に変更し、運転者が前記基準目標車速よりも低い車速で走行する傾向がある場合には前記基準目標車速よりも低い目標車速に変更することを特徴とする車速制御装置。 - 目標車速に基づいて車両の車速を制御する車速制御装置であって、
運転者による加速操作を検出する加速操作検出手段と、
運転者による減速操作を検出する減速操作検出手段と、
運転者による目標車速を設定する目標車速設定手段と、
運転者の特性を推定する運転者特性推定手段と、
走行中の道路形状を取得する道路形状取得手段と、
前記道路形状取得手段で取得した前方の道路形状が前記目標車速設定手段で設定された設定目標車速で走行できない特殊な道路形状の場合に前記前方の道路形状に基づいて前記設定目標車速よりも低い基準目標車速を演算する基準目標車速演算手段と、
前記運転者特性推定手段で推定した運転者の特性と前記基準目標車速演算手段で演算した基準目標車速に基づいて目標車速を変更する目標車速変更手段と
を備え、
前記運転者特性推定手段は、前記特殊な道路形状の場合に前記基準目標車速に基づく減速制御中に前記加速操作検出手段で検出された運転者による加速操作の履歴から得られた減速制御中の加速操作の回数と前記基準目標車速に基づく加速制御中に前記減速操作検出手段で検出された運転者による減速操作の履歴から得られた加速制御中の減速操作の回数とを比較し、前記減速制御中に運転者が加速操作を行う傾向があるかあるいは前記加速制御中に運転者が減速操作を行う傾向があるかを判定することによって運転者の速度嗜好性を推定し、
前記目標車速変更手段は、前記減速制御中に運転者が加速操作を行う傾向がある場合には前記基準目標車速よりも高い目標車速に変更し、前記加速制御中に運転者が減速操作を行う傾向がある場合には前記基準目標車速よりも低い目標車速に変更することを特徴とする車速制御装置。 - 車両周辺の環境情報を取得する環境情報取得手段を備え、
前記基準目標車速演算手段は、前記前方の道路形状に前記環境情報取得手段で取得した環境情報も加味して基準目標車速を演算することを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載する車速制御装置。
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