JP2012153296A - 走行制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明に係る走行制御装置1は、自車両が走行している車線上で、自車両の最も近くに存在する先行車両の走行状態を判定する先行車両走行状態判定部21と、先行車両走行状態判定部21によって判定された先行車両の走行状態に基づいて、加速度の制限値を設定して自車両の走行制御を行う走行制御部22と、を備える。
【選択図】図1
Description
図1は、第1実施形態の走行制御装置1の構成概略図である。走行制御装置1は、自車両に搭載され、自車両が走行している車線上で、自車両の最も近くに存在する先行車両(以下、単に「先行車両」という。)の走行状態を判定して、先行車両の走行状態に応じた走行制御を行う装置である。図1に示すように車両制御装置1は、車両ECU(Electronic Control Unit)2と、車間距離計測装置3と、車速センサ4と、加速度センサ5と、通信装置6と、ナビゲーションシステム7と、ACC(Adaptive Cruise Control)スイッチ8と、ブレーキアクチュエータ11と、アクセルアクチュエータ12と、HMI(Human Machine Interface)装置13と、を備えている。
目標車間距離Lt=Lmin+kV…(1)
目標加速度at=kV(Vp-V)+kL(L-Lt)…(2)
走行制御装置1は、自車両が走行している走行経路の交通流速度Vtrafficを考慮して目標加速度atを設定するようにしてもよい。この場合、車両ECU2は、さらに交通流速度推定部23を備える。
目標加速度at=kt(Vtraffic-V)+kV(Vp-V)+kL(L-Lt)…(3)
走行制御装置1は、自車両が渋滞区間を走行している場合、自車両が渋滞区間におけるどの区間を走行しているかを考慮して加速度制限値alimを設定するようにしてもよい。この場合、車両ECU2は、さらに走行区間判定部24を備える。
図8は、第2実施形態の走行制御装置1Aの構成概略図である。第1実施形態の走行制御装置1と比較すると、走行制御装置1Aは、車両ECU2に代えて車両ECU2Aを備える点が異なる。第1実施形態の車両ECU2と比較すると、車両ECU2Aは、先行車両走行状態判定部21、走行制御部22に代えて、先行車両走行状態判定部21A、走行制御部22Aを備える点が異なる。
Claims (3)
- 先行車両の走行状態を判定する先行車両走行状態判定手段と、
前記先行車両走行状態判定手段によって判定された前記先行車両の走行状態に基づいて、加速度の制限値を設定して自車両の走行制御を行う走行制御手段と、
を備える走行制御装置。 - 前記走行制御手段は、前記先行車両走行状態判定手段によって判定された前記先行車両の走行状態に基づいて、目標車間距離を設定して自車両の走行制御を行う、
請求項1に記載の走行制御装置。 - 自車両の渋滞区間における走行区間を判定する走行区間判定手段をさらに備え、
前記走行制御手段は、前記先行車両走行状態判定手段によって判定された前記先行車両の走行状態と、前記走行区間判定手段によって判定された自車両の走行区間と、に基づいて、加速度の制限値を設定して自車両の走行制御を行う、
請求項1又は2に記載の走行制御装置。
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