JP5263312B2 - 渋滞判定装置、及び車両制御装置 - Google Patents
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Description
Z1=a11×(平均値)+a12×(標準偏差)+a13×(尖度)+a14×(歪度)+a15×(平均速度差)+C1…(1)
Z2=a21×(平均値)+a22×(標準偏差)+a23×(尖度)+a24×(歪度)+a25×(平均速度差)+C2…(2)
Claims (8)
- 複数の車両の走行状態に関する走行情報を取得する走行情報取得手段と、
前記走行情報取得手段により取得された前記複数の車両の走行情報を解析し、車両が減速傾向を示す末尾区間、車両が安定した速度変動を示す中心区間、及び、車両が加速傾向を示す回復区間を含む少なくとも3つの区間に、渋滞区間を分類する走行情報解析手段と、
前記走行情報取得手段により取得された前記複数の車両の現在の走行情報に基づいて、前記複数の車両の各々が前記少なくとも3つの区間のいずれの区間を走行中であるかを判定する走行区間判定手段と、
を備え、
前記走行情報解析手段は、車両の速度に関する多変量解析を行うことで、渋滞区間を前記少なくとも3つの区間に分類する、
渋滞判定装置。 - 請求項1に記載の渋滞判定装置と、
前記走行区間判定手段の判定結果に基づいて前記車両の運転支援を行う運転支援手段と、
を備える車両制御装置。 - 他車両の走行状態に関する走行情報を取得する他車両情報取得手段と、
前記他車両情報取得手段により取得された前記他車両の走行情報と、前記走行情報解析手段による解析結果と、に基づいて、前記他車両が渋滞区間を走行中であるか否かを判定する他車両走行区間判定手段と、
をさらに備え、
前記運転支援手段は、前記他車両走行区間判定手段の判定結果に基づいて、前記車両の運転支援を行う、
請求項2に記載の車両制御装置。 - 前記走行情報解析手段は、前記走行情報取得手段により取得された前記複数の走行情報を解析し、前記車両の走行状態に応じて前記区間を設定する、
請求項2または請求項3に記載の車両制御装置。 - 前記渋滞判定装置の設定を行うための入力手段をさらに備え、
前記入力手段を介して、前記複数の走行情報に対して前記少なくとも3つの区間の設定が行われる、
請求項2〜請求項4のいずれか一項に記載の車両制御装置。 - 前記運転支援手段は、前記少なくとも3つの区間のそれぞれにおいて推奨速度を設定し、前記推奨速度を中心速度として所定の範囲での加減速制御を行う、
請求項2〜請求項5のいずれか一項に記載の車両制御装置。 - 前記走行区間判定手段は、前記車両が前記末尾区間、前記中心区間、及び、前記回復区間のうちいずれの区間を走行中であるかを判定する、
請求項2〜請求項6のいずれか一項に記載の車両制御装置。 - 前記運転支援手段は、前記車両が前記末尾区間を走行中の場合、目標の車間距離である目標車間を、前記渋滞区間外の走行である通常走行時の目標車間よりも大きく設定し、前記車両が前記回復区間を走行中の場合、目標車間を通常走行時の目標車間よりも小さく設定する、
請求項2〜請求項7のいずれか一項に記載の車両制御装置。
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