CN105792137B - 一种车辆间通信的方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种车辆间通信的方法及装置，解决拥堵路段的车辆节点比较密集，专用短程通信技术DSRC的通信性能可能会急剧下降，容易发生交通事故的问题。本发明包括：获取道路上的目标车辆的行驶信息，行驶信息包括：目标车辆的相邻车辆的数目和/或目标车辆与相邻车辆的通信质量参数，目标车辆与相邻车辆间的数据传输通道通过车辆自组织网络建立；若根据目标车辆的行驶信息，确定目标车辆所处的道路为拥堵路段，将目标车辆与相邻车辆间的数据传输通道切换为由移动通信系统建立的目标车辆与相邻车辆间的数据传输通道。本发明在DSRC的通信性较差时，将DSRC通信资源优先分配给速度较快的车辆，解决拥堵路段DSRC的通信性能差的问题。
Description
技术领域
本发明涉及通信应用的技术领域，特别是指一种车辆间通信的方法及装置。
背景技术
现有技术方案提供车载单元间通过专用短程通信技术DSRC(Dedicated ShortRange Communication)进行车间通信的技术方案。但在车辆节点密集的路段，DSRC通信性能会急剧下降，如车辆数为50时，丢包率超过30％。然而，拥堵路段(如十字路口)正是交通事故频发地带。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车辆间通信的方法及装置，用以解决拥堵路段的车辆节点比较密集，专用短程通信技术DSRC的通信性能急剧下降，容易导致发生交通事故的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种车辆间通信的方法，包括：
获取位于道路上的目标车辆的行驶信息，所述行驶信息包括：目标车辆的相邻车辆的数目和/或目标车辆与相邻车辆的通信质量参数，其中，所述目标车辆与所述相邻车辆之间的数据传输通道通过车辆自组织网络建立；
若根据所述目标车辆的行驶信息，确定出所述目标车辆所处的道路为拥堵路段，则将所述目标车辆与相邻车辆之间的数据传输通道切换为由移动通信系统建立的目标车辆与相邻车辆之间的数据传输通道。
其中，所述行驶信息包括：所述目标车辆的相邻车辆的数目和所述目标车辆与相邻车辆的通信质量参数；以及
所述根据所述目标车辆的行驶信息，确定出所述目标车辆所处的道路为拥堵路段的步骤包括：
根据所述目标车辆的行驶信息，获取第一车辆的数目，其中，所述第一车辆为相邻车辆的数目大于第一预设值且通信质量参数大于第二预设值的目标车辆；
若所述第一车辆的数目大于第三预设值，则确定所述目标车辆所处的道路为拥堵路段。
其中，所述行驶信息还包括：所述目标车辆的车速信息；以及
所述将所述目标车辆与相邻车辆之间的数据传输通道切换为由移动通信系统建立的目标车辆与相邻车辆之间的数据传输通道的步骤包括：
根据所述目标车辆的车速信息，在所述目标车辆中选取车速小于预设阀值的第二目标车辆；
将所述第二目标车辆与相邻车辆之间的数据传输通道切换为由移动通信系统建立的目标车辆与相邻车辆之间的数据传输通道。
其中，所述将所述第二目标车辆与相邻车辆之间的数据传输通道切换为由移动通信系统建立的目标车辆与相邻车辆之间的数据传输通道的步骤具体为：
控制所述第二目标车辆将所述第二目标车辆的车辆信息发送给LTE基站，并由所述LTE基站将所述第二目标车辆的车辆信息发送给所述第二目标车辆的相邻车辆，其中，所述车辆信息包括：车速信息以及位置信息，所述LTE基站为设置于行车道路上的基站。
其中，上述的车辆间通信的方法，一条行车道路上布置有一个或者多个所述LTE基站。
其中，上述的车辆间通信的方法，所述通信质量参数具体为丢包率或者延时时长。
本发明的实施例还提供了一种车辆间通信的装置，包括：
获取模块，用于获取位于道路上的目标车辆的行驶信息，所述行驶信息包括：目标车辆的相邻车辆的数目和/或目标车辆与相邻车辆的通信质量参数，其中，所述目标车辆与所述相邻车辆之间的数据传输通道通过车辆自组织网络建立；
切换模块，用于若根据所述目标车辆的行驶信息，确定出所述目标车辆所处的道路为拥堵路段，则将所述目标车辆与相邻车辆之间的数据传输通道切换为由移动通信系统建立的目标车辆与相邻车辆之间的数据传输通道。
其中，所述切换模块包括：
获取单元，用于根据所述目标车辆的行驶信息，获取第一车辆的数目，其中，所述行驶信息包括：所述目标车辆的相邻车辆的数目和所述目标车辆与相邻车辆的通信质量参数，所述第一车辆为相邻车辆的数目大于第一预设值且通信质量参数大于第二预设值的目标车辆；
确定单元，用于若所述第一车辆的数目大于第三预设值，则确定所述目标车辆所处的道路为拥堵路段。
其中，所述行驶信息还包括：所述目标车辆的车速信息；以及
所述切换模块还包括：
选取单元，用于根据所述目标车辆的车速信息，在所述目标车辆中选取车速小于预设阀值的第二目标车辆；
切换单元，用于将所述第二目标车辆与相邻车辆之间的数据传输通道切换为由移动通信系统建立的目标车辆与相邻车辆之间的数据传输通道。
其中，所述切换单元具体用于控制所述第二目标车辆将所述第二目标车辆的车辆信息发送给LTE基站，并由所述LTE基站将所述第二目标车辆的车辆信息发送给所述第二目标车辆的相邻车辆，其中，所述车辆信息包括：车速信息以及位置信息，所述LTE基站为设置于行车道路上的基站。
其中，上述的车辆间通信的装置，一条行车道路上布置有一个或者多个所述LTE基站。
其中，上述的车辆间通信的装置，所述通信质量参数具体为丢包率或者延时时长。
本发明实施例具有以下有益效果：
本发明实施例中车辆定时检测邻车数目以及通信质量参数，并当邻车数目以及通信质量参数达到预设值时向服务器发送行驶信息，服务器根据行驶信息判断当前路段是否为拥堵路段，并在当前路段为拥堵路段时，将车速较慢的车辆与邻车的通信状态由通过DSRC通信切换为通过LTE基站通信，本发明实施例在DSRC的通信性较差时，将DSRC通信资源优先分配给速度较快、危险性较高的车辆，从而解决由于拥堵路段DSRC的通信性能差而导致发生交通事故的问题。
附图说明
图1表示本发明实施例的车辆间通信的方法的工作流程图一；
图2表示本发明实施例的车辆间通信的方法的组网示意图；
图3表示本发明实施例的车辆间通信的方法的工作流程图二；
图4表示本发明实施例的车辆间通信的装置的结构框图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施例及附图进行详细描述。
本发明实施例提供了一种车辆间通信的方法及装置，解决了拥堵路段的车辆节点比较密集，专用短程通信技术DSRC的通信性能可能会急剧下降，容易导致发生交通事故的问题。
本发明实施例的车辆间通信的方法，如图1所示，包括：
步骤S11：获取位于道路上的目标车辆的行驶信息，所述行驶信息包括：目标车辆的相邻车辆的数目和/或目标车辆与相邻车辆的通信质量参数，其中，所述目标车辆与所述相邻车辆之间的数据传输通道通过车辆自组织网络建立；
在本发明的具体实施例中，道路上的目标车辆按照一定时间间隔反复检测邻车数目和/或通信质量信息，并将邻车数目和/或通信质量信息发送给服务器，且所述目标车辆与所述相邻车辆之间具体通过DSRC建立车辆自组织网络，当然，其他建立车辆自组织网络的技术也可应用于本发明的具体实施例中，在此不一一举例说明。其中，所述通信质量参数可具体为丢包率或者延时时长。
步骤S12：若根据所述目标车辆的行驶信息，确定出所述目标车辆所处的道路为拥堵路段，则将所述目标车辆与相邻车辆之间的数据传输通道切换为由移动通信系统建立的目标车辆与相邻车辆之间的数据传输通道。
优选地，所述行驶信息包括：所述目标车辆的相邻车辆的数目和所述目标车辆与相邻车辆的通信质量参数；以及
所述根据所述目标车辆的行驶信息，确定出所述目标车辆所处的道路为拥堵路段的步骤包括：
根据所述目标车辆的行驶信息，获取第一车辆的数目，其中，所述第一车辆为相邻车辆的数目大于第一预设值且通信质量参数大于第二预设值的目标车辆；
若所述第一车辆的数目大于第三预设值，则确定所述目标车辆所处的道路为拥堵路段。
在本发明的具体实施例中，服务器也可以仅根据目标车辆的的相邻车辆的数目或者目标车辆与相邻车辆的通信质量参数来判断当前道路是否为拥堵路段，如当所述目标车辆的相邻车辆的数目大于第一预设值时，则判断当前道路为拥堵路段，或者当所述目标车辆与相邻车辆的通信质量参数大于第二预设值时，则判断当前道路为拥堵路段。
在本发明的具体实施例中，所述行驶信息还包括：所述目标车辆的车速信息；以及
所述将所述目标车辆与相邻车辆之间的数据传输通道切换为由移动通信系统建立的目标车辆与相邻车辆之间的数据传输通道的步骤包括：
根据所述目标车辆的车速信息，在所述目标车辆中选取车速小于预设阀值的第二目标车辆；
将所述第二目标车辆与相邻车辆之间的数据传输通道切换为由移动通信系统建立的目标车辆与相邻车辆之间的数据传输通道。
具体的，所述将所述第二目标车辆与相邻车辆之间的数据传输通道切换为由移动通信系统建立的目标车辆与相邻车辆之间的数据传输通道的步骤为：
控制所述第二目标车辆将所述第二目标车辆的车辆信息发送给LTE基站，并由所述LTE基站将所述第二目标车辆的车辆信息发送给所述第二目标车辆的相邻车辆，其中，所述车辆信息包括：车速信息以及位置信息，所述LTE基站为设置于行车道路上的基站，每条行车道路上可布置一个或者多个所述LTE基站。
本发明实施例的车辆间通信的方法，移动通信系统虽然通信质量好，但通信时延较长，不太适用于作为车间通信报警的通信系统，因此，在车辆拥堵路段DSRC通信性能较差时，将DSRC通信资源优先分配给速度较快、危险性较高的车辆，解决了拥堵路段DSRC通信性能差的问题，同时保证了行车安全。
在本发明的具体实施例中，如图2所示，道路中的车辆通过DSRC技术进行车辆间的通信，当车辆自组织网络VANET数据路由无法实现或可靠性差时，由2G/3G/4G移动通信网络辅助VANET中车辆节点间的数据路由，实现VANET内部节点间数据的可靠传输。其中，LTE基站同时担当VANET中路测单元RSU的功能，可以通过DSRC与OBU车载单元之间交互。
下面举例说明本发明实施例的具体实现过程。
优选地，在本发明的具体实施例中，服务器根据目标车辆的邻车数目以及通信质量参数来判断当前路段是否为拥堵路段，如图3所示，本发明的车辆间通信的方法包括：
步骤S31：道路中的目标车辆通过DSRC进行车辆间的通信；
步骤S32：目标车辆按照一定的时间间隔检测邻车数目以及通信质量参数，并将检测到的行驶信息发送给服务器，行驶信息包括：目标车辆的邻车数目、通信质量参数以及车速信息；
步骤S32：服务器根据行驶信息，获取第一车辆的数目，并判断目标车辆所在的路段是否为拥堵路段，所述第一车辆为邻车数目大于第一预设值且通信质量参数大于第二预设值的目标车辆；
步骤S33：若所述第一车辆的数目大于第三预设值，则判断目标车辆所在的路段为拥堵路段，并在所述目标车辆中选取车速小于预设阀值的第二目标车辆，否则返回步骤S32；
步骤S34：将所述第二目标车辆与相邻车辆之间的数据传输通道切换为由移动通信系统建立的目标车辆与相邻车辆之间的数据传输通道。
本发明实施例的车辆间通信的方法，在判断出车辆进入拥堵路段之后，将部分车辆如车速较慢的车辆的通信状态切换至LTE通信状态，保证了车辆之间通信的顺畅以及驾驶人员的安全。
本发明实施例还提供了一种车辆间通信的装置，如图4所示，包括：
获取模块41，用于获取位于道路上的目标车辆的行驶信息，所述行驶信息包括：目标车辆的相邻车辆的数目和/或目标车辆与相邻车辆的通信质量参数，其中，所述目标车辆与所述相邻车辆之间的数据传输通道通过车辆自组织网络建立；
切换模块42，用于若根据所述目标车辆的行驶信息，确定出所述目标车辆所处的道路为拥堵路段，则将所述目标车辆与相邻车辆之间的数据传输通道切换为由移动通信系统建立的目标车辆与相邻车辆之间的数据传输通道。
本发明实施例的车辆间通信的装置，所述切换模块42包括：
获取单元，用于根据所述目标车辆的行驶信息，获取第一车辆的数目，其中，所述行驶信息包括：所述目标车辆的相邻车辆的数目和所述目标车辆与相邻车辆的通信质量参数，所述第一车辆为相邻车辆的数目大于第一预设值且通信质量参数大于第二预设值的目标车辆；
确定单元，用于若所述第一车辆的数目大于第三预设值，则确定所述目标车辆所处的道路为拥堵路段。
本发明实施例的车辆间通信的装置，所述行驶信息还包括：所述目标车辆的车速信息；以及
所述切换模块42还包括：
选取单元，用于根据所述目标车辆的车速信息，在所述目标车辆中选取车速小于预设阀值的第二目标车辆；
切换单元，用于将所述第二目标车辆与相邻车辆之间的数据传输通道切换为由移动通信系统建立的目标车辆与相邻车辆之间的数据传输通道。
本发明实施例的车辆间通信的装置，所述切换单元具体用于控制所述第二目标车辆将所述第二目标车辆的车辆信息发送给LTE基站，并由所述LTE基站将所述第二目标车辆的车辆信息发送给所述第二目标车辆的相邻车辆，其中，所述车辆信息包括：车速信息以及位置信息，所述LTE基站为设置于行车道路上的基站。
本发明实施例的车辆间通信的装置，一条行车道路上布置有一个或者多个所述LTE基站。
本发明实施例的车辆间通信的装置，所述通信质量参数具体为丢包率或者延时时长。
需要说明的是，该装置是与上述方法实施例对应的装置，上述方法实施例中所有实现方式均适用于该装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明实施例的车辆间通信的方法及装置，在拥堵路段DSRC通信性能比较差时，将DSRC通信资源优先分配给速度较快、危险性较高的车辆，将车速较慢的车辆的通信状态切换至LTE通信状态。从而解决了拥堵路段DSRC通信性能较差的问题，避免了交通事故的发生。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种车辆间通信的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取位于道路上的目标车辆的行驶信息，所述行驶信息包括：目标车辆的相邻车辆的数目和/或目标车辆与相邻车辆的通信质量参数，其中，所述目标车辆与所述相邻车辆之间的数据传输通道通过车辆自组织网络建立；
若根据所述目标车辆的行驶信息，确定出所述目标车辆所处的道路为拥堵路段，则将所述目标车辆与相邻车辆之间的数据传输通道切换为由移动通信系统建立的目标车辆与相邻车辆之间的数据传输通道；
所述行驶信息还包括：所述目标车辆的车速信息；以及
所述将所述目标车辆与相邻车辆之间的数据传输通道切换为由移动通信系统建立的目标车辆与相邻车辆之间的数据传输通道的步骤包括：
根据所述目标车辆的车速信息，在所述目标车辆中选取车速小于预设阀值的第二目标车辆；
将所述第二目标车辆与相邻车辆之间的数据传输通道切换为由移动通信系统建立的目标车辆与相邻车辆之间的数据传输通道。
2.根据权利要求1所述的车辆间通信的方法，其特征在于，所述行驶信息包括：所述目标车辆的相邻车辆的数目和所述目标车辆与相邻车辆的通信质量参数；以及
所述根据所述目标车辆的行驶信息，确定出所述目标车辆所处的道路为拥堵路段的步骤包括：
根据所述目标车辆的行驶信息，获取第一车辆的数目，其中，所述第一车辆为相邻车辆的数目大于第一预设值且通信质量参数大于第二预设值的目标车辆；
若所述第一车辆的数目大于第三预设值，则确定所述目标车辆所处的道路为拥堵路段。
3.根据权利要求1所述的车辆间通信的方法，其特征在于，所述将所述第二目标车辆与相邻车辆之间的数据传输通道切换为由移动通信系统建立的目标车辆与相邻车辆之间的数据传输通道的步骤具体为：
控制所述第二目标车辆将所述第二目标车辆的车辆信息发送给LTE基站，并由所述LTE基站将所述第二目标车辆的车辆信息发送给所述第二目标车辆的相邻车辆，其中，所述车辆信息包括：车速信息以及位置信息，所述LTE基站为设置于行车道路上的基站。
4.根据权利要求3所述的车辆间通信的方法，其特征在于，一条行车道路上布置有一个或者多个所述LTE基站。
5.根据权利要求1所述的车辆间通信的方法，其特征在于，所述通信质量参数具体为丢包率或者延时时长。
6.一种车辆间通信的装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取位于道路上的目标车辆的行驶信息，所述行驶信息包括：目标车辆的相邻车辆的数目和/或目标车辆与相邻车辆的通信质量参数，其中，所述目标车辆与所述相邻车辆之间的数据传输通道通过车辆自组织网络建立；
切换模块，用于若根据所述目标车辆的行驶信息，确定出所述目标车辆所处的道路为拥堵路段，则将所述目标车辆与相邻车辆之间的数据传输通道切换为由移动通信系统建立的目标车辆与相邻车辆之间的数据传输通道；
所述行驶信息还包括：所述目标车辆的车速信息；以及
所述切换模块还包括：
选取单元，用于根据所述目标车辆的车速信息，在所述目标车辆中选取车速小于预设阀值的第二目标车辆；
切换单元，用于将所述第二目标车辆与相邻车辆之间的数据传输通道切换为由移动通信系统建立的目标车辆与相邻车辆之间的数据传输通道。
7.根据权利要求6所述的车辆间通信的装置，其特征在于，所述切换模块包括：
获取单元，用于根据所述目标车辆的行驶信息，获取第一车辆的数目，其中，所述行驶信息包括：所述目标车辆的相邻车辆的数目和所述目标车辆与相邻车辆的通信质量参数，所述第一车辆为相邻车辆的数目大于第一预设值且通信质量参数大于第二预设值的目标车辆；
确定单元，用于若所述第一车辆的数目大于第三预设值，则确定所述目标车辆所处的道路为拥堵路段。
8.根据权利要求6所述的车辆间通信的装置，其特征在于，所述切换单元具体用于控制所述第二目标车辆将所述第二目标车辆的车辆信息发送给LTE基站，并由所述LTE基站将所述第二目标车辆的车辆信息发送给所述第二目标车辆的相邻车辆，其中，所述车辆信息包括：车速信息以及位置信息，所述LTE基站为设置于行车道路上的基站。
9.根据权利要求8所述的车辆间通信的装置，其特征在于，一条行车道路上布置有一个或者多个所述LTE基站。
10.根据权利要求6所述的车辆间通信的装置，其特征在于，所述通信质量参数具体为丢包率或者延时时长。
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