JP2007127489A - ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、ナビゲーションシステム及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】渋滞に巻き込まれたときに、同じ渋滞にいる他の車両からその車両情報を収集することでより詳細な渋滞情報をドライバーに提供する。
【解決手段】同一車線に並んだ車の渋滞情報を案内するナビゲーション装置である。このナビゲーション装置は、通信開始指示の有無を判断して、ある場合には直前方の他車の外部装置に対する情報要求信号を出力させることで、外部装置の位置情報を収集して、当該位置情報及び現在地検出手段の検出結果を基に外部装置との間隔を算出し、算出結果を基に前記案内出力手段を制御する。この際、算出した間隔が所定間隔未満である場合には自車の前方が混雑していると判断した後、直前方の他車の外部装置に対して混雑情報送信指示信号を出力させて、直前方の他車の外部装置から入力された混雑情報を基に案内出力手段を制御して渋滞情報を案内する。
【選択図】図１

Description

本発明は、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、ナビゲーションシステム及びプログラムに関する。

現在、快適なドライブを楽しむ装置としてナビゲーション装置が普及している。このナビゲーション装置の基本的な機能は、目的地までの経路を検索、表示し、それをドライバーに通知することで運転の補助を行うことだが、近年においては、案内音声に録音した肉声を用いたり、音声認識の機能を組み込んで、ドライバーからの音声入力に反応したり、またそれらの案内を行う際に、予め用意されたキャラクタの画像を画面上に表示したりするナビゲーション装置が開発されている（例えば、特許文献１参照）。例えば、特許文献１記載のナビゲーション装置では、車両に取り付けた各種センサからの検出結果を基に特定状況（渋滞、高速道路走行、路面凍結等）の可能性があるか否かについて初期判断を行った後に、その特定状況が実際発生しているかどうかをドライバーに確認することで最終判断を下すようになっている。

上記したことで特定状況の１つである渋滞の有無をも確実に検出できるが、これだけでは渋滞の込み具合までは判断できないので、ＶＩＣＳセンターから送信された道路交通情報を基にすることで渋滞の長さや、渋滞を抜けるまでの予測所要時間を予測できるようになっている。
特開２０００−２２１０４９号公報

ところで、ＶＩＣＳセンターから受け取る道路交通情報は、各地から収集した情報をＶＩＣＳセンターで編集・処理した後に送信されているために、どうしても時間的な誤差が生じ、ナビゲーション装置が道路交通情報を入手した時点では実際の状況は多少なりとも変化していることがある。また、取得した渋滞の長さや予測所要時間も、入手した道路交通情報から計算によって求められた値であるため、実際の渋滞の長さや所要時間とは異なるという問題もあった。そのため、ドライバーにとっては実際には自分が渋滞のどの辺りにいるのか、また渋滞を抜けるまで残りどのくらいかかるのかなどが正確には判断できず、心理的負担を強いることになっていた。

そこで本発明の課題は、渋滞に巻き込まれたときに、同じ渋滞にいる他の車両からその車両情報を収集することでより詳細な渋滞情報をドライバーに提供することを目的とする。

請求項１記載の発明は、
同一車線に並んだ車の渋滞情報を案内するナビゲーション装置であって、
同一車線上の他車に搭載されて位置情報、混雑情報を出力自在な外部装置と通信する通信手段と、
現在地を検出する現在地検出手段と、
渋滞案内を出力する案内出力手段と、
自車の速度を検出する速度検出手段と、
前記通信手段に対する通信開始指示の有無を判断して、前記通信開始指示があると判断した場合には前記通信手段を制御し、通信可能な直前方の他車の前記外部装置に対する情報要求信号を出力させることで、当該外部装置の位置情報を収集して、当該位置情報及び前記現在地検出手段の検出結果を基に前記外部装置との間隔を算出し、算出結果を基に渋滞の有無を判断する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
算出した前記間隔が所定間隔未満である場合には前記自車の前方が混雑していると判断した後、前記通信手段を制御することで、前記直前方の他車の前記外部装置に対して前記他車の前方における混雑情報を出力させるための混雑情報送信指示信号を出力させて、前記直前方の他車の前記外部装置から入力された前記混雑情報を基に案内出力手段を制御して渋滞情報を案内することを特徴としている。

請求項２記載の発明は、請求項１記載のナビゲーション装置において、
前記制御手段は、前記算出した前記間隔が所定間隔以上である場合であっても前記速度検出手段の検出速度が所定値未満であると、前記自車の前方が混雑していると判断してから、前記通信手段を制御することで、前記直前方の他車の前記外部装置に対して前記混雑情報送信指示信号を出力させて、前記直前方の他車の前記外部装置から入力された前記混雑情報を基に案内出力手段を制御して渋滞情報を案内することを特徴としている。

請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載のナビゲーション装置において、
前記制御手段は、直後方の他車の前記外部装置から前記情報要求信号が前記通信手段に入力されると、前記通信手段を制御して前記現在地検出手段の検出結果を前記直後方の他車の外部装置に対して出力させることを特徴としている。

請求項４記載の発明は、請求項３記載のナビゲーション装置において、
前記制御手段は、前記直後方の他車の前記外部装置から前記混雑情報送信指示信号が入力されると、前記通信手段を制御し、前記直前方の他車の前記外部装置に対する情報要求信号を出力させることで、当該外部装置の位置情報を収集して、当該位置情報及び前記現在地検出手段の検出結果を基に前記外部装置との間隔を算出し、算出した前記間隔が所定間隔未満である場合には、前記自車の前方が混雑していると判断して、前記通信手段を制御することで、前記直前方の他車の前記外部装置に対して前記混雑情報送信指示信号を出力し、
他方、算出した前記間隔が前記所定間隔以上である場合には、前記自車が渋滞の先頭であると判断して、前記現在地検出手段の検出結果を含む先頭情報を前記通信手段を制御して、後方の他車の前記外部装置に出力させることを特徴としている。

請求項５記載の発明は、請求項４記載のナビゲーション装置において、
前記制御手段は、前記直後方の他車の前記外部装置からの前記混雑情報送信指示の入力に基づいて、前記算出した前記間隔が所定間隔以上である場合であっても前記速度検出手段の検出速度が所定値未満であると、前記自車の前方が混雑していると判断して、前記通信手段を制御することで、前記直前方の他車の前記外部装置に対して前記混雑情報送信指示信号を出力することを特徴としている。

請求項６記載の発明は、請求項４又は５記載のナビゲーション装置において、
前記制御手段は、前記直前方の他車の前記外部装置から前記先頭情報が入力されると、予め前記通信開始指示の有無の判断を行っていない場合には前記通信手段を制御して前記先頭情報を前記直後方の他車の前記外部装置に出力して、
他方、予め前記通信開始指示の有無の判断を行っていた場合には前記先頭情報を前記混雑情報として、当該混雑情報を基に案内出力手段を制御して渋滞情報を案内することを特徴としている。

請求項７記載の発明は、
同一車線上の他車に搭載されて位置情報、混雑情報を出力自在な外部装置と通信する通信手段と、現在地を検出する現在地検出手段と、渋滞案内を出力する案内出力手段と、自車の速度を検出する速度検出手段とを用いることにより、同一車線に並んだ車の渋滞情報を案内するナビゲーション方法であって、
前記通信手段に対する通信開始指示の有無を判断して、前記通信開始指示があると判断した場合には、通信可能な直前方の他車の前記外部装置に対する情報要求信号を通信手段によって出力させることで、当該外部装置の位置情報を収集して、当該位置情報及び前記現在地検出手段の検出結果を基に前記外部装置との間隔を算出する第１算出工程と、
前記第１算出工程で算出した前記間隔が所定間隔未満である場合には前記自車の前方が混雑していると判断した後、前記通信手段により、前記直前方の他車の前記外部装置に対して前記他車の前方における混雑情報を出力させるための混雑情報送信指示信号を出力させる第１出力工程と、
前記第１出力工程で前記直前方の他車の前記外部装置から入力された前記混雑情報を基に渋滞の有無を判断する判断工程とを有することを特徴とするナビゲーション方法。

請求項８記載の発明は、請求項７記載のナビゲーション方法において、
前記第１出力工程は、前記第１算出工程で算出した前記間隔が所定間隔以上である場合であっても前記速度検出手段の検出速度が所定値未満であると、前記自車の前方が混雑していると判断してから、前記通信手段によって前記直前方の他車の前記外部装置に対して前記混雑情報送信指示信号を出力させることを特徴としている。

請求項９記載の発明は、請求項７又は８記載のナビゲーション方法において、
前記直後方の他車の前記外部装置から前記情報要求信号が前記通信手段に入力されると、前記通信手段によって前記現在地検出手段の検出結果を前記直後方の他車の外部装置に対して出力する第２出力工程を有することを特徴としている。

請求項１０記載の発明は、請求項９記載のナビゲーション方法において、
前記第１出力工程で前記直後方の他車の前記外部装置から前記混雑情報送信指示信号が入力されると、前記通信手段によって前記直前方の他車の前記外部装置に対する情報要求信号を出力することで、当該外部装置の位置情報を収集して、当該位置情報及び前記現在地検出手段の検出結果を基に前記外部装置との間隔を算出する第２算出工程と、
前記第２算出工程で算出した前記間隔が所定間隔未満である場合には、前記自車の前方が混雑していると判断して、前記通信手段によって前記直前方の他車の前記外部装置に対して前記混雑情報送信指示信号を出力する第３出力工程と、
前記第２算出工程で算出した前記間隔が前記所定間隔以上である場合には、前記自車が渋滞の先頭であると判断して、前記現在地検出手段の検出結果を含む先頭情報を前記通信手段によって、後方の他車の前記外部装置に出力させる第４出力工程とを有することを特徴としている。

請求項１１記載の発明は、請求項１０記載のナビゲーション方法において、
前記第４出力工程は、前記直後方の他車の前記外部装置からの前記混雑情報送信指示の入力に基づいて、前記算出した前記間隔が所定間隔以上である場合であっても前記速度検出手段の検出速度が所定値未満であると、前記自車の前方が混雑していると判断して、前記通信手段によって前記直前方の他車の前記外部装置に対して前記混雑情報送信指示信号を出力することを特徴としている。

請求項１２記載の発明は、請求項１０又は１１記載のナビゲーション方法において、
前記直前方の他車の前記外部装置から前記先頭情報が入力されると、予め前記通信開始指示の有無の判断を行っていない場合には前記通信手段によって前記先頭情報を前記直後方の他車の前記外部装置に出力する第５出力工程と、
予め前記通信開始指示の有無の判断を行っていた場合には、前記案内工程に移行して、前記先頭情報を前記混雑情報として、当該混雑情報を基に案内出力手段により渋滞情報を案内することを特徴としている。

請求項１３記載の発明は、
情報の送信を要求する一のナビゲーション装置と、前記情報の送信の要求を受けて、当該要求された情報を送信する他のナビゲーション装置からなるナビゲーションシステムであって、
前記一のナビゲーション装置は、
他車に搭載されたナビゲーション装置と通信する一の通信手段と、
現在地を検出する一の現在地検出手段と、
渋滞案内を出力する案内出力手段と、
自車の速度を検出する速度検出手段と、
前記一の通信手段に対する通信開始指示の有無を判断して、前記通信指示があると判断した場合には前記一の通信手段を制御し、通信可能な直前方の他車にある前記他のナビゲーション装置に対する情報要求信号を出力させることで、前記一のナビゲーション装置の位置情報を収集して、当該位置情報及び前記一の現在地検出手段の検出結果を基に前記他のナビゲーション装置との間隔を算出し、算出結果を基に渋滞の有無を判断する一の制御手段と、
を備え、
前記一の制御手段は、
算出した前記間隔が所定間隔未満である場合には前記自車の前方が混雑していると判断した後、前記一の通信手段を制御することで、前記直前方の前記他のナビゲーション装置に対して前記他車の前方における混雑情報を出力させるための混雑情報送信指示信号を出力させて、前記直前方の他車にある前記他のナビゲーション装置から入力された前記混雑情報を基に案内出力手段を制御して渋滞情報を案内し、
前記他のナビゲーション装置は、
前記位置のナビゲーション装置と通信する他の通信手段と、
現在地を検出する他の現在地検出手段と、
直後方の前記一のナビゲーション装置から前記情報要求信号が前記他の通信手段に入力されると、前記他の通信手段を制御して前記他の現在地検出手段の検出結果を前記直後方の前記一のナビゲーション装置に対して出力させる他の制御手段を備え、
前記他の制御手段は、
前記直後方の前記一のナビゲーション装置から前記混雑情報送信指示信号が入力されると、前記他の通信手段を制御し、前記直前方の他の車両に対する情報要求信号を出力させることで、当該他の車両の位置情報を収集して、当該位置情報及び前記現在地検出手段の検出結果を基に前記他の車両との間隔を算出し、算出した前記間隔が所定間隔未満である場合には、当該他の車両の前方が混雑していると判断して、前記他の通信手段を制御することで、前記他の車両に対して前記混雑情報送信指示信号を出力し、
他方、算出した前記間隔が前記所定間隔以上である場合には、前記他の車両が渋滞の先頭であると判断して、前記他の現在地検出手段の検出結果を含む先頭情報を前記他の通信手段を制御して、後方の前記一のナビゲーション装置に出力させることを特徴としている。

請求項１４記載の発明は、
他車に搭載されて位置情報、混雑情報を出力自在な外部装置と通信する通信手段に接続されたコンピュータに、同一車線に並んだ車の渋滞情報を案内するためのプログラムであって、
通信開始指示の有無を判断して、前記通信開始指示があると判断した場合には直前方の他車の前記外部装置に対する情報要求信号を出力させることで、当該外部装置の位置情報を収集して、当該位置情報及び自車の現在地を基に前記外部装置との間隔を算出する第１算出ステップと、
前記第１算出ステップで算出した前記間隔が所定間隔未満である場合には自車の前方が混雑していると判断した後、前記直前方の他車の前記外部装置に対して前記他車の前方における混雑情報を出力させるための混雑情報送信指示信号を出力させる第１出力ステップと、
前記第１出力ステップで前記直前方の他車の前記外部装置から入力された前記混雑情報を基に渋滞の有無を判断する判断ステップとを有することを特徴としている。

本発明によれば、自車のナビゲーション装置と直前方の他車の外部装置（例えばナビゲーション装置）との間隔を算出することにより得られた車両間隔が所定間隔未満であると、自車の前方が混雑していると判断されて、その後直前方の他車の外部装置に対して混雑情報送信指示信号が出力される。このように混雑情報送信指示信号を受信したことにより他車の外部装置が自車のナビゲーション装置に混雑情報を送信すると、自車のナビゲーション装置の案内出力手段は、入力された混雑情報を基にして渋滞情報を案内する。つまり、渋滞に巻き込まれると、同じ渋滞にいる他車の外部装置からその車両情報（位置情報や混雑情報）を収集し、解析することで、他車の現在状況を考慮することができ、結果としてより詳細な渋滞情報をドライバーに提供することができる。

また、例えば車両間隔が所定間隔以上であっても自車が低速走行であれば渋滞に巻き込まれている場合も考えられる。このため、車両間隔が所定間隔以上である場合であっても自車の速度が所定値未満であると、車の前方が混雑していると判断していれば、渋滞に巻き込まれていることがより正確に判断されることになる。

そして、直後方の他車の外部装置から情報要求信号が入力されると、当該外部装置に自車の現在地が出力されるので、自車の情報を他車と共有することができる。
さらに、自車が渋滞の先頭であると判断した場合には、直後方の他車の外部装置に先頭情報が出力されるので、他車の外部装置に自車が先頭である旨を伝達することができる。一方、自車の前方が混雑していると判断した場合には、直前方の他車の外部装置に対して混雑情報送信指示信号がさらに出力されるので、直前方の他車が先頭であるか否かを認識することが可能となる。つまり、これらを繰り返すことで渋滞の先頭車両を認識することが可能となる。

そして、直前方の他車の外部装置から先頭情報が入力されると、自車のナビゲーション装置が予め通信開始指示の有無の判断を行っていない場合には先頭情報を直後方の他車の外部装置に出力し、予め通信開始指示の有無の判断を行っていた場合には先頭情報を混雑情報として、当該混雑情報を基に渋滞情報を案内するので、通信開始指示の有無の判断を行っていたナビゲーション装置、つまり前方の渋滞情報を要求したナビゲーション装置に、先頭情報を確実に伝達することができる。

まず、本実施形態のナビゲーションシステムに備えられる複数のナビゲーション装置について図１を参照にして説明する。これら複数のナビゲーション装置は、同一車線に並んだ車の位置情報や渋滞情報を案内するため互いに通信可能となっている。また、ナビゲーション装置は、例えば車に搭載されるカーナビゲーション装置や、ナビゲーション機能を有する携帯機器（例えば携帯電話、ＰＤＡ等）であるが、以下の説明においてはカーナビゲーション装置を例にして説明する。

図１はカーナビゲーション装置１の主制御構成を表すブロック図である。この図１に示すようにカーナビゲーション装置１には、外部装置と通信する本発明の通信手段としての通信部２と、地図データを記憶する地図データ用記憶部３と、目的地情報を記憶する目的地用記憶部４と、走行履歴を記憶する走行履歴用記憶部５と、現在地を検出する本発明の現在地検出手段としての現在地検出部６と、各種指示入力される入力部７と、車両の速度を検出する本発明の速度検出手段としての速度検出部８と、通信部２により収集した情報を記憶する収集情報用記憶部９と、目的地までの経路案内が出力される本発明の案内出力手段としての案内出力部１０とが設けられている。

通信部２の通信方式としては、走行中に他車両のカーナビゲーション装置と通信できる方式であれば如何なる通信方式であってもよく、例えば無線ＬＡＮ、ＤＳＲＣ、赤外線通信方式等が挙げられる。通信部２には、他車からの渋滞情報や位置情報、ＶＩＣＳセンターからの道路交通情報等が受信されるようになっている。
現在地検出部６は、例えばＧＰＳ等の位置検出システムであり、走行時における検出結果を走行履歴として走行履歴用記憶部５に出力している。

走行履歴用記憶部５は、例えばフラッシュメモリ等の不揮発性メモリから構成されていて、現在地検出部６の検出結果を基にした自車両の走行履歴を記憶するようになっている。
一方、地図データ用記憶部３や、目的地用記憶部４は、例えばハードディスクドライブや、ＣＤ、ＤＶＤ等から構成されている。

入力部７は、各種指示が入力される例えばタッチパネルや、リモートコントローラ、各種スイッチ等から構成されている。入力部７に入力される各種指示には、目的地の設定や、他車からの渋滞情報を収集するための通信部２に対する通信開始指示等が含まれている。

速度検出部８は、車両の時速を検出するものであり、車両自体に搭載されている速度検出部に接続されていて、当該速度検出部の検出結果を基に車両の時速を検出する。
収集情報用記憶部９は、例えばフラッシュメモリ等の不揮発性メモリから構成されていて、通信部２により収集した情報を記憶するようになっている。

案内出力部１０には、地図や経路、目的地情報等の画像が表示される表示部１１と、音声データを基に案内音声を作成する音声処理部１２と、音声処理部１２で作成された案内音声を出力する音声出力部１３とが設けられている。

そして、カーナビゲーション装置１には、入力部７から入力された各種指示に基づいて、通信部２、地図データ用記憶部３、目的地用記憶部４、走行履歴用記憶部５、現在地検出部６、速度検出部８、収集情報用記憶部９及び案内出力部１０を制御プログラムに基づいて制御する本発明に係り制御手段としての制御部１４が設けられている。

制御プログラムに基づいて制御部１４は、現在地検出部６で取得した現在地から、入力部７により設定された目的地までの経路を地図データ用記憶部３中の地図データを基に検索して、当該検索経路に基づいて案内出力部１０を制御することで検索経路を案内するようになっている。具体的には、制御部１４は、地図データ及び検索経路を基にして表示部１１を制御することで、検索経路が強調された地図画像を表示部１１上に表示させる。

そして、制御部１４は、入力部７に対する通信開始指示の有無を判断して、通信開始指示があると判断した場合には通信部２を制御して他車両のカーナビゲーション装置や、ナビゲーション機能を搭載した携帯機器等の外部装置に対する情報要求信号を出力させることで、当該外部装置の位置情報を収集して、当該位置情報及び現在地検出部６の検出結果を基に外部装置との間隔を算出し、算出結果を基に案内出力部１０を制御する。具体的に制御部１４は、算出した間隔が所定間隔（渋滞と判断するための間隔であり、例えば通常走行時における平均的な車両間隔よりも小さい間隔）未満である場合には自車の前方が混雑していると判断した後、通信部２を制御することで、通信可能な直前方の他車の外部装置に対して混雑情報送信指示信号を出力させる。ここで、混雑情報送信指示信号とは、他車の前方における混雑情報を出力させるための信号であり、他車の外部装置はこの混雑情報指示信号を受信すると、自身前方の混雑情報をカーナビゲーション装置１の通信部２に出力するようになっている。混雑情報とは、自車前方の混雑具合を表すものであり、例えば自車が渋滞の先頭である場合における自車の位置情報や、自車前方の車両から取得した渋滞先頭車両の位置情報などが挙げられる。そして、制御部１４は、直前方の他車の外部装置から入力された混雑情報を基に案内出力部１０を制御して渋滞情報を案内するようになっている。

さらに、制御部１４は、直後方の他車の外部装置から情報要求信号が通信部２に入力されると、通信部２を制御して現在地検出部６の検出結果を直後方の他車の外部装置に対して出力させる。これにより、直後方の他車の外部装置に対しても自車の現在地を認識させることが可能となる。

また、制御部１４は、直後方の他車の外部装置から混雑情報送信指示信号が入力されると、通信部２を制御し、直前方の他車の外部装置に対する情報要求信号を出力させることで、当該直前方の外部装置の位置情報を収集して、当該位置情報及び現在地検出部６の検出結果を基に直前方の外部装置との間隔を算出する。そして制御部１４は、算出した間隔が所定間隔未満である場合には、自車の前方が混雑していると判断して、通信部２を制御することで、直前方の外部装置に対して混雑情報送信指示信号を出力する。他方、算出した間隔が所定間隔以上である場合には、自車が渋滞の先頭であると判断し、通信部２を制御して、現在地検出部６の検出結果を含む先頭情報を後方の他車の外部装置に出力させる。これにより、渋滞の先頭車両の現在地を外部装置に認識させることができる。

ここで、自車の前方が混雑していると判断する際の判断条件としては、上記した間隔以外にも、速度検出部８の検出速度を条件としてもよい。具体的に制御部１４は、算出した間隔が所定間隔以上である場合であっても速度検出部８の検出速度が所定値（渋滞と判断するための速度値であり、例えば、各道路における渋滞時における平均速度値程度）未満であると、自車の前方が混雑していると判断する。これにより、渋滞に巻き込まれたか否かをより正確に判断することができる。

そして、制御部１４は、直前方の他車の外部装置から先頭情報が入力されると、予め通信開始指示の有無の判断を行っていない場合には通信部２を制御して先頭情報を直後方の他車の外部装置に出力する。他方、制御部１４は、予め通信開始指示の有無の判断を行っていた場合には先頭情報を混雑情報として、当該混雑情報を基に案内出力部１０を制御して渋滞情報を案内する。

次に、本実施形態の作用について図２、３を参照に説明する。
なお、以下の説明においては、同一車線上に並んだ車両の各カーナビゲーション装置が、他車両及び自車両ともに本実施形態のカーナビゲーション装置１である場合を例示して説明する。なお、自車が渋滞情報を要求した場合における自車要求プログラムと、他車から渋滞情報が要求された場合における他車要求プログラムにおける作用とを別個に説明する。図２は自車要求プログラムのフローチャート、図３は他車要求プログラムに対応するフローチャートである。

まず、自車が渋滞情報を要求した場合における作用について図２を参照に説明する。この図２に示すように、制御部１４は、自車要求プログラムを実行すると、通信部２に対する通信開始指示の有無を判断している（ステップＳ１）。ない場合には、制御部１４はそのままの状態で待機している。その後、ドライバーが渋滞に巻き込まれたと認識したことにより、カーナビゲーション装置１の入力部７に通信開始指示が入力されると、制御部１４は、通信開始指示が有ることを判断してステップＳ２に移行する。

ステップＳ２では、制御部１４は、直前方の他車のカーナビゲーション装置１に対する情報要求信号を通信部２によって出力させる。この情報要求信号に基づいて直前方の他車のカーナビゲーション装置１から出力された位置情報を制御部１４は収集し、収集情報用記憶部９に記憶させる。（ステップＳ３）。その後、制御部１４は、直前方の他車の位置情報及び現在地検出部６の検出結果を基に当該他車との間隔を算出し、収集情報用記憶部９に記憶させる（ステップＳ４）。

そして、制御部１４は、ステップＳ４で算出した間隔を収集情報用記憶部９から読み出して当該間隔が所定間隔未満であるか否かを判定し（ステップＳ５）、所定間隔未満である場合には自車の前方が混雑していると判断する（ステップＳ６）。
その後、制御部１４は、通信部２を制御して直前方の他車のカーナビゲーション装置１に混雑情報送信指示信号を出力させる（ステップＳ７）。
そして、ステップＳ８においては、制御部１４は、直前方の他車以前の車両の先頭情報が当該他車から送信されて受信するまでその状態で待機していて、受信するとステップＳ１２に移行する

ステップＳ５で、所定間隔以上であると判断した場合には、制御部１４は速度検出部８によっての現在速度を検出し（ステップＳ９）、当該現在速度が所定値未満であるか否かを判断して（ステップＳ１０）、所定値未満であると判断した場合にはステップＳ６に移行する。

ステップＳ１０で所定値以上であると判断した場合には制御部１４は、自車が渋滞の先頭であると判断して、自車に係る先頭情報を作成する（ステップＳ１１）。
ステップＳ１２では、制御部１４は、予め通信開始指示の有無の判断を行っていたか否かを判断し、判断を行っていた場合には作成した先頭情報若しくは直前方の他車以前の車両の先頭情報を基に案内出力部１０を制御して渋滞情報を案内する（ステップＳ１３）。ここで、直前方の他車以前の車両の先頭情報を基に案内出力部１０を制御する場合には、当該先頭情報と自車の位置情報を基にすることで、自車と渋滞先頭車両との距離差が算出できる。この距離差を渋滞時における平均速度で除算すれば渋滞から抜け出すまでの時間を認識することができる。制御部１４は、案内出力部１０を制御して渋滞先頭までの距離や脱出時間を案内させるのである。
一方、ステップＳ１２で通信開始指示の有無の判断を行っていないと判断した場合には、制御部１４は、作成した先頭情報若しくは直前方の他車以前の車両の先頭情報を通信部２を制御して直後方の他車に出力する（ステップＳ１４）。

次に、他車から渋滞情報の要求が入力された場合における作用について図３を参照に説明する。この図３に示すように、直後方の他車から図２のステップＳ２で送信された情報要求信号を制御部１４が受信すると（ステップＳ２１）、制御部１４は他車要求プログラムを実行し、現在地検出部６を制御して自車の位置情報を検出させて（ステップＳ２２）、通信部２を制御して検出結果を直後方の他車に出力させる（ステップＳ２３）。

その後、直後方の他車から図２のステップＳ７で送信された混雑情報送信指示信号を受信すると（ステップＳ２４）、制御部１４は、直前方の他車のカーナビゲーション装置１に対する情報要求信号を通信部２によって出力させる（ステップＳ２５）。この情報要求信号に基づいて直前方の他車のカーナビゲーション装置１から出力された位置情報を制御部１４は収集し、収集情報用記憶部９に記憶させる。（ステップＳ２６）。その後、制御部１４は、直前方の他車の位置情報及び現在地検出部６の検出結果を基にと当該他車との間隔を算出し、収集情報用記憶部９に記憶させる（ステップＳ２７）。

そして、制御部１４は、ステップＳ２７で算出した間隔を収集情報用記憶部９から読み出して当該間隔が所定間隔未満であるか否かを判定し（ステップＳ２８）、所定間隔未満である場合には自車の前方が混雑していると判断する（ステップＳ２９）。
その後、制御部１４は、通信部２を制御して直前方の他車のカーナビゲーション装置１に混雑情報送信指示信号を出力させる（ステップＳ３０）。
そして、ステップＳ３１においては、制御部１４は、直前方の他車以前の車両の先頭情報が当該他車から送信されて受信するまでその状態で待機していて、受信するとステップＳ３５に移行する

ステップＳ２８で、所定間隔以上であると判断した場合には、制御部１４は速度検出部８によっての現在速度を検出し（ステップＳ３２）、当該現在速度が所定値未満であるか否かを判断して（ステップＳ３３）、所定値未満であると判断した場合にはステップＳ２９に移行する。

ステップＳ３３で所定値以上であると判断した場合には制御部１４は、自車が渋滞の先頭であると判断して、自車に係る先頭情報を作成する（ステップＳ３４）。
ステップＳ３５では、制御部１４は、予め通信開始指示の有無の判断を行っていたか否かを判断し、判断を行っていた場合には作成した先頭情報若しくは直前方の他車以前の車両の先頭情報を基に案内出力部１０を制御して渋滞情報を案内する（ステップＳ３６）。
一方、判断を行っていないと判断した場合には、制御部１４は、作成した先頭情報若しくは直前方の他車以前の車両の先頭情報を通信部２を制御して直後方の他車に出力する（ステップＳ３７）。

図４は同一車線上にＡ〜Ｚ車が渋滞している場合の各車両の位置関係の具体例を表す説明図であるが、この図４を参照にして渋滞に巻き込まれたＡ車のドライバーが渋滞の先頭位置の検索要求があった場合について説明する。Ａ車のカーナビゲーション装置１に通信開始指示が入力されてＡ車の制御部１４が収集プログラムを実行すると、Ｂ車のカーナビゲーション装置１に対して情報要求信号が出力される。これによりＢ車の制御部１４は送信プログラムを実行するため、Ａ車の制御部１４ではＡ車前方の混雑状況が取得される。その結果、Ａ車の制御部１４がＡ車の前方が混雑していると判断すると、Ｂ車のカーナビゲーション装置１に対し混雑情報送信指示信号を出力する（第１要求）。

Ｂ車の制御部１４は、Ａ車からの混雑情報送信指示信号を受信すると、送信プログラムを継続して、直前方のＣ車のカーナビゲーション装置１に対して情報要求信号を出力して、Ｂ車前方の混雑状況を取得する。その結果、Ｂ車の制御部１４がＢ車前方が混雑していると判断すると、Ｃ車のカーナビゲーション装置１に対し混雑情報送信指示信号を出力する（第２要求）。この要求が順次前方の車両に対して行われる（第３要求・・・第ｎ要求）。

Ｚ車の制御部１４は、第ｎ要求による混雑情報送信指示信号を受信すると、図示しない直前方の他車のカーナビゲーション装置１に対して情報要求信号を出力して、Ｚ車前方の混雑状況を取得する。その結果、Ｚ車の制御部１４がＺ車前方が混雑していないと判断すると、当該制御部１４は、Ｚ車が渋滞の先頭であると認識して先頭情報を作成する。そして、Ｚ車の制御部１４は予め通信開始指示が有との判断を行っていないので、直後方の他車に先頭情報を送信する（第１送信）。各後続車両においても同様に通信開始指示が有との判断を行っていたか否か判断されるために、Ａ車まで先頭情報が送信されることになる（第ｎ−２送信、第ｎ−１送信、第ｎ送信）。そして、Ａ車では、通信開始指示が有との判断を行っていたために、Ａ車の制御部１４は受信した先頭情報及び自車の位置情報を基にして案内出力部１０を制御することで、渋滞脱出までの時間や渋滞先頭までの距離等を案内する。ここで、Ｚ車からＡ車までのデータ伝達に時間がかかり、Ｚ車が先頭情報を作成した時刻と、Ａ車が先頭情報を受信した時刻とが大きく差が出る場合には、Ａ車の制御部１４は、自身の走行履歴からＺ車の作成時刻に近い時刻の位置情報を用いて、距離の計算を行うようにすることが好ましい。

以上のように、本実施形態によれば、自車のカーナビゲーション装置１と直前方の他車のカーナビゲーション装置１との間隔を算出することにより得られた車両間隔が所定間隔未満であると、自車の前方が混雑していると判断されて、その後直前方の他車のカーナビゲーション装置１に対して混雑情報送信指示信号が出力される。このように混雑情報送信指示信号を受信したことにより他車のカーナビゲーション装置１が自車のカーナビゲーション装置１に混雑情報を送信する。自車のカーナビゲーション装置１の案内出力部１０は、入力された混雑情報を基にして渋滞情報を案内する。このように、渋滞に巻き込まれると、同じ渋滞にいる他車のカーナビゲーション装置１からその車両情報（位置情報や混雑情報）を収集し、解析することで、他車の現在状況を考慮することができ、結果としてより詳細な渋滞情報をドライバーに提供することができる。これにより、渋滞時におけるドライバーの心理的負担を軽減することができる。また、場合によっては途中から別ルートに変更するなどの、以後のプランの判断材料にもできる。

そして、直後方の他車のカーナビゲーション装置１から情報要求信号が入力されると、当該カーナビゲーション装置１に自車の現在地が出力されるので、自車の情報を他車と共有することができる。
さらに、自車が渋滞の先頭であると判断した場合には、直後方の他車のカーナビゲーション装置に先頭情報が出力されるので、他車のカーナビゲーション装置に自車が先頭である旨を伝達することができる。一方、自車の前方が混雑していると判断した場合には、直前方の他車のカーナビゲーション装置１に対して混雑情報送信指示信号がさらに出力されるので、直前方の他車が先頭であるか否かを認識することが可能となる。つまり、これらを繰り返すことで渋滞の先頭車両を認識することが可能となる。

そして、直前方の他車のカーナビゲーション装置から先頭情報が入力されると、自車のカーナビゲーション装置が予め通信開始指示の有無の判断を行っていない場合には先頭情報を直後方の他車の外部装置に出力し、予め通信開始指示が有との判断を行っていた場合には先頭情報を混雑情報として、当該混雑情報を基に渋滞情報を案内するので、通信開始指示が有と判断を行っていたカーナビゲーション装置、つまり前方の渋滞情報を要求したカーナビゲーション装置に、先頭情報を確実に伝達することができる。

なお、本発明は上記実施形態に限らず適宜変更可能であるのは勿論である。
例えば、本実施形態では、ドライバーによって直接、入力部７に通信開始指示が入力されたか否かを制御部１４が判断し、ある場合には前方の他車のナビゲーション装置に対する通信開始指示信号を出力させることで、渋滞情報収集を実行していたが、自動的に通信開始指示が発せられてもよい。具体的には、ＶＩＣＳセンターからの道路交通情報における渋滞経路に自車が進入した場合や、走行履歴での位置情報の変化量及び速度が著しく低下した場合等に通信開始指示が発せられることが挙げられる。なお、走行履歴での位置情報の変化量及び速度が著しく低下した場合には、信号による停止も渋滞として判断されるおそれがあるので、所定時間内の移動量や平均速度から渋滞であるか信号停止であるかを判断することが好ましい。

また、本実施形態では、先頭車両（Ｚ車）から直後方の車両に対して一台ずつ先頭情報を伝達することで、先頭情報を要求車両（Ａ車）まで導く方式について説明したが、これ以外にも、先頭車両の通信範囲内に要求車両が存在しているのであれば、先頭車両から当該先頭車両後方の要求車両まで直接先頭情報を送信することも可能である。
また、先頭車両と要求車両との間にある車両においても、要求車両まで先頭情報が伝達するまでの間に、受信した先頭情報を基にして渋滞情報を案内してもよい。

本実施形態に係るナビゲーションシステムを構成するカーナビゲーション装置の主制御構成を表すブロック図である。 図１のカーナビゲーション装置で実行される自車要求プログラムのフローチャートである。 図１のカーナビゲーション装置で実行される他車要求プログラムのフローチャートである。 図１のカーナビゲーション装置を搭載する車両の配列例を表す説明図である。

符号の説明

１ カーナビゲーション装置（ナビゲーション装置）
２ 通信部（通信手段）
３ 地図データ用記憶部
４ 目的地用記憶部
５ 走行履歴用記憶部
６ 現在地検出部（現在地検出手段）
７ 入力部
８ 速度検出部（速度検出手段）
９ 収集情報用記憶部
１０ 案内出力部（案内出力手段）
１１ 表示部
１２ 音声処理部
１３ 音声出力部
１４ 制御部（制御手段）

Claims (14)

1. 同一車線に並んだ車の渋滞情報を案内するナビゲーション装置であって、
   同一車線上の他車に搭載されて位置情報、混雑情報を出力自在な外部装置と通信する通信手段と、
   現在地を検出する現在地検出手段と、
   渋滞案内を出力する案内出力手段と、
   自車の速度を検出する速度検出手段と、
   前記通信手段に対する通信開始指示の有無を判断して、前記通信開始指示があると判断した場合には前記通信手段を制御し、通信可能な直前方の他車の前記外部装置に対する情報要求信号を出力させることで、当該外部装置の位置情報を収集して、当該位置情報及び前記現在地検出手段の検出結果を基に前記外部装置との間隔を算出し、算出結果を基に渋滞の有無を判断する制御手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、
   算出した前記間隔が所定間隔未満である場合には前記自車の前方が混雑していると判断した後、前記通信手段を制御することで、前記直前方の他車の前記外部装置に対して前記他車の前方における混雑情報を出力させるための混雑情報送信指示信号を出力させて、前記直前方の他車の前記外部装置から入力された前記混雑情報を基に案内出力手段を制御して渋滞情報を案内することを特徴とするナビゲーション装置。
2. 請求項１記載のナビゲーション装置において、
   前記制御手段は、前記算出した前記間隔が所定間隔以上である場合であっても前記速度検出手段の検出速度が所定値未満であると、前記自車の前方が混雑していると判断してから、前記通信手段を制御することで、前記直前方の他車の前記外部装置に対して前記混雑情報送信指示信号を出力させて、前記直前方の他車の前記外部装置から入力された前記混雑情報を基に案内出力手段を制御して渋滞情報を案内することを特徴とするナビゲーション装置。
3. 請求項１又は２記載のナビゲーション装置において、
   前記制御手段は、直後方の他車の前記外部装置から前記情報要求信号が前記通信手段に入力されると、前記通信手段を制御して前記現在地検出手段の検出結果を前記直後方の他車の外部装置に対して出力させることを特徴とするナビゲーション装置。
4. 請求項３記載のナビゲーション装置において、
   前記制御手段は、前記直後方の他車の前記外部装置から前記混雑情報送信指示信号が入力されると、前記通信手段を制御し、前記直前方の他車の前記外部装置に対する情報要求信号を出力させることで、当該外部装置の位置情報を収集して、当該位置情報及び前記現在地検出手段の検出結果を基に前記外部装置との間隔を算出し、算出した前記間隔が所定間隔未満である場合には、前記自車の前方が混雑していると判断して、前記通信手段を制御することで、前記直前方の他車の前記外部装置に対して前記混雑情報送信指示信号を出力し、
   他方、算出した前記間隔が前記所定間隔以上である場合には、前記自車が渋滞の先頭であると判断して、前記現在地検出手段の検出結果を含む先頭情報を前記通信手段を制御して、後方の他車の前記外部装置に出力させることを特徴とするナビゲーション装置。
5. 請求項４記載のナビゲーション装置において、
   前記制御手段は、前記直後方の他車の前記外部装置からの前記混雑情報送信指示の入力に基づいて、前記算出した前記間隔が所定間隔以上である場合であっても前記速度検出手段の検出速度が所定値未満であると、前記自車の前方が混雑していると判断して、前記通信手段を制御することで、前記直前方の他車の前記外部装置に対して前記混雑情報送信指示信号を出力することを特徴とするナビゲーション装置。
6. 請求項４又は５記載のナビゲーション装置において、
   前記制御手段は、前記直前方の他車の前記外部装置から前記先頭情報が入力されると、予め前記通信開始指示の有無の判断を行っていない場合には前記通信手段を制御して前記先頭情報を前記直後方の他車の前記外部装置に出力して、
   他方、予め前記通信開始指示の有無の判断を行っていた場合には前記先頭情報を前記混雑情報として、当該混雑情報を基に案内出力手段を制御して渋滞情報を案内することを特徴とするナビゲーション装置。
7. 同一車線上の他車に搭載されて位置情報、混雑情報を出力自在な外部装置と通信する通信手段と、現在地を検出する現在地検出手段と、渋滞案内を出力する案内出力手段と、自車の速度を検出する速度検出手段とを用いることにより、同一車線に並んだ車の渋滞情報を案内するナビゲーション方法であって、
   前記通信手段に対する通信開始指示の有無を判断して、前記通信開始指示があると判断した場合には、通信可能な直前方の他車の前記外部装置に対する情報要求信号を通信手段によって出力させることで、当該外部装置の位置情報を収集して、当該位置情報及び前記現在地検出手段の検出結果を基に前記外部装置との間隔を算出する第１算出工程と、
   前記第１算出工程で算出した前記間隔が所定間隔未満である場合には前記自車の前方が混雑していると判断した後、前記通信手段により、前記直前方の他車の前記外部装置に対して前記他車の前方における混雑情報を出力させるための混雑情報送信指示信号を出力させる第１出力工程と、
   前記第１出力工程で前記直前方の他車の前記外部装置から入力された前記混雑情報を基に渋滞の有無を判断する判断工程とを有することを特徴とするナビゲーション方法。
8. 請求項７記載のナビゲーション方法において、
   前記第１出力工程は、前記第１算出工程で算出した前記間隔が所定間隔以上である場合であっても前記速度検出手段の検出速度が所定値未満であると、前記自車の前方が混雑していると判断してから、前記通信手段によって前記直前方の他車の前記外部装置に対して前記混雑情報送信指示信号を出力させることを特徴とするナビゲーション方法。
9. 請求項７又は８記載のナビゲーション方法において、
   前記直後方の他車の前記外部装置から前記情報要求信号が前記通信手段に入力されると、前記通信手段によって前記現在地検出手段の検出結果を前記直後方の他車の外部装置に対して出力する第２出力工程を有することを特徴とするナビゲーション方法。
10. 請求項９記載のナビゲーション方法において、
    前記第１出力工程で前記直後方の他車の前記外部装置から前記混雑情報送信指示信号が入力されると、前記通信手段によって前記直前方の他車の前記外部装置に対する情報要求信号を出力することで、当該外部装置の位置情報を収集して、当該位置情報及び前記現在地検出手段の検出結果を基に前記外部装置との間隔を算出する第２算出工程と、
    前記第２算出工程で算出した前記間隔が所定間隔未満である場合には、前記自車の前方が混雑していると判断して、前記通信手段によって前記直前方の他車の前記外部装置に対して前記混雑情報送信指示信号を出力する第３出力工程と、
    前記第２算出工程で算出した前記間隔が前記所定間隔以上である場合には、前記自車が渋滞の先頭であると判断して、前記現在地検出手段の検出結果を含む先頭情報を前記通信手段によって、後方の他車の前記外部装置に出力させる第４出力工程とを有することを特徴とするナビゲーション方法。
11. 請求項１０記載のナビゲーション方法において、
    前記第４出力工程は、前記直後方の他車の前記外部装置からの前記混雑情報送信指示の入力に基づいて、前記算出した前記間隔が所定間隔以上である場合であっても前記速度検出手段の検出速度が所定値未満であると、前記自車の前方が混雑していると判断して、前記通信手段によって前記直前方の他車の前記外部装置に対して前記混雑情報送信指示信号を出力することを特徴とするナビゲーション方法。
12. 請求項１０又は１１記載のナビゲーション方法において、
    前記直前方の他車の前記外部装置から前記先頭情報が入力されると、予め前記通信開始指示の有無の判断を行っていない場合には前記通信手段によって前記先頭情報を前記直後方の他車の前記外部装置に出力する第５出力工程と、
    予め前記通信開始指示の有無の判断を行っていた場合には、前記案内工程に移行して、前記先頭情報を前記混雑情報として、当該混雑情報を基に案内出力手段により渋滞情報を案内することを特徴とするナビゲーション方法。
13. 情報の送信を要求する一のナビゲーション装置と、前記情報の送信の要求を受けて、当該要求された情報を送信する他のナビゲーション装置からなるナビゲーションシステムであって、
    前記一のナビゲーション装置は、
    他車に搭載されたナビゲーション装置と通信する一の通信手段と、
    現在地を検出する一の現在地検出手段と、
    渋滞案内を出力する案内出力手段と、
    自車の速度を検出する速度検出手段と、
    前記一の通信手段に対する通信開始指示の有無を判断して、前記通信指示があると判断した場合には前記一の通信手段を制御し、通信可能な直前方の他車にある前記他のナビゲーション装置に対する情報要求信号を出力させることで、前記一のナビゲーション装置の位置情報を収集して、当該位置情報及び前記一の現在地検出手段の検出結果を基に前記他のナビゲーション装置との間隔を算出し、算出結果を基に渋滞の有無を判断する一の制御手段と、
    を備え、
    前記一の制御手段は、
    算出した前記間隔が所定間隔未満である場合には前記自車の前方が混雑していると判断した後、前記一の通信手段を制御することで、前記直前方の前記他のナビゲーション装置に対して前記他車の前方における混雑情報を出力させるための混雑情報送信指示信号を出力させて、前記直前方の他車にある前記他のナビゲーション装置から入力された前記混雑情報を基に案内出力手段を制御して渋滞情報を案内し、
    前記他のナビゲーション装置は、
    前記位置のナビゲーション装置と通信する他の通信手段と、
    現在地を検出する他の現在地検出手段と、
    直後方の前記一のナビゲーション装置から前記情報要求信号が前記他の通信手段に入力されると、前記他の通信手段を制御して前記他の現在地検出手段の検出結果を前記直後方の前記一のナビゲーション装置に対して出力させる他の制御手段を備え、
    前記他の制御手段は、
    前記直後方の前記一のナビゲーション装置から前記混雑情報送信指示信号が入力されると、前記他の通信手段を制御し、前記直前方の他の車両に対する情報要求信号を出力させることで、当該他の車両の位置情報を収集して、当該位置情報及び前記現在地検出手段の検出結果を基に前記他の車両との間隔を算出し、算出した前記間隔が所定間隔未満である場合には、当該他の車両の前方が混雑していると判断して、前記他の通信手段を制御することで、前記他の車両に対して前記混雑情報送信指示信号を出力し、
    他方、算出した前記間隔が前記所定間隔以上である場合には、前記他の車両が渋滞の先頭であると判断して、前記他の現在地検出手段の検出結果を含む先頭情報を前記他の通信手段を制御して、後方の前記一のナビゲーション装置に出力させる、
    ことを特徴とするナビゲーションシステム。
14. 他車に搭載されて位置情報、混雑情報を出力自在な外部装置と通信する通信手段に接続されたコンピュータに、同一車線に並んだ車の渋滞情報を案内するためのプログラムであって、
    通信開始指示の有無を判断して、前記通信開始指示があると判断した場合には直前方の他車の前記外部装置に対する情報要求信号を出力させることで、当該外部装置の位置情報を収集して、当該位置情報及び自車の現在地を基に前記外部装置との間隔を算出する第１算出ステップと、
    前記第１算出ステップで算出した前記間隔が所定間隔未満である場合には自車の前方が混雑していると判断した後、前記直前方の他車の前記外部装置に対して前記他車の前方における混雑情報を出力させるための混雑情報送信指示信号を出力させる第１出力ステップと、
    前記第１出力ステップで前記直前方の他車の前記外部装置から入力された前記混雑情報を基に渋滞の有無を判断する判断ステップとを有することを特徴とするプログラム。

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