JP4161969B2 - ナビゲーション装置およびプログラム - Google Patents
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Description
なお、上記の実施形態においては、車載ナビゲーション装置1は、図2の迂回経路表示プログラム100におけるステップ110で否定の判定があった場合、およびステップ120で肯定の判定があった場合の2つの場合に、ステップ130以降を実行するようになっているが、例えば(1)ステップ120の判定を行わず、ステップ110で否定と判定された場合のみにステップ130以降を実行するようになっていてもよいし、また、(2)ステップ110の判定を行わず、ステップ120で肯定の判定があった場合のみにステップ130の以降を実行するようになっていてもよい。
11…位置検出器、12…操作スイッチ群、13…画像表示装置、14…スピーカ、
15…VICS受信機、16…RAM、17…ROM、18…外部記憶媒体、
19…CPU、51…交差点、52…進入道路、53〜56…本線レーン、
57…右折用増加レーン、58…左折用増加レーン、63〜67…センサ、
71…自車両、100…迂回経路表示プログラム。
Claims (4)
- リンクの渋滞情報を取得する渋滞情報取得装置と、
目的地までの誘導経路において案内ポイントの手前に接続するリンクについて、前記渋滞情報取得装置が「渋滞なし」の渋滞情報を取得したことを判定する非渋滞判定手段と、
前記誘導経路において案内ポイントの手前に接続するリンクを、自車両が所定低速基準を満たして走行していることを判定する低速判定手段と、
前記非渋滞判定手段が前記「渋滞なし」の渋滞情報を取得したと判定し、かつ、前記低速判定手段が自車両が前記所定低速基準を満たして走行していると判定したことに基づいて、前記案内ポイントの手前のリンクの自車両が走行するレーンが渋滞であることを検出し、前記誘導経路中の案内ポイントを前記誘導経路から逸れて前記目的地まで到達する迂回経路を算出する迂回経路算出手段と、
前記迂回経路算出手段により算出された前記迂回経路を、表示装置に表示させる表示制御手段と、を備えたナビゲーション装置。 - 前記誘導経路において案内ポイントの手前に接続するリンクにおいて、自車両が前記案内ポイントから所定隔離基準を満たす位置にあることを判定する隔離判定手段を備え、
前記表示制御手段は、前記誘導経路において案内ポイントの手前に接続するリンクについての前記非渋滞判定手段の判定、前記低速判定手段の判定、および前記隔離判定手段の判定に基づいて前記迂回経路を表示装置に表示させることを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。 - 前記表示制御手段が表示装置に表示させる迂回経路を、前記誘導経路から自車両が逸れる前に、新たな誘導経路とする誘導経路切り替え手段を備えたことを特徴とする請求項1または2に記載のナビゲーション装置。
- 目的地までの誘導経路において案内ポイントの手前に接続するリンクについて、リンクの渋滞情報を取得する渋滞情報取得装置が「渋滞なし」の渋滞情報を取得したことを判定する非渋滞判定手段、
前記誘導経路において案内ポイントの手前に接続するリンクを、自車両が所定低速基準を満たして走行していることを判定する低速判定手段、
前記非渋滞判定手段が前記「渋滞なし」の渋滞情報を取得したと判定し、かつ、前記低速判定手段が自車両が前記所定低速基準を満たして走行していると判定したことに基づいて、前記案内ポイントの手前のリンクの自車両が走行するレーンが渋滞であることを検出し、前記誘導経路中の案内ポイントを前記誘導経路から逸れて前記目的地まで到達する迂回経路を算出する迂回経路算出手段、および、
前記低速判定手段の判定に基づいて、前記迂回経路算出手段により算出された前記迂回経路を、表示装置に表示させる表示制御手段として、コンピュータを機能させるプログラム。
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