KR100864178B1 - 속도에 따른 주행상태 감지방법 및 그 방법을 이용한교통정보 제공 시스템 - Google Patents

속도에 따른 주행상태 감지방법 및 그 방법을 이용한교통정보 제공 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR100864178B1
KR100864178B1 KR1020070005654A KR20070005654A KR100864178B1 KR 100864178 B1 KR100864178 B1 KR 100864178B1 KR 1020070005654 A KR1020070005654 A KR 1020070005654A KR 20070005654 A KR20070005654 A KR 20070005654A KR 100864178 B1 KR100864178 B1 KR 100864178B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
speed
link
average
driving state
driving
Prior art date
Application number
KR1020070005654A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20080068215A (ko
Inventor
이홍규
Original Assignee
팅크웨어(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 팅크웨어(주) filed Critical 팅크웨어(주)
Priority to KR1020070005654A priority Critical patent/KR100864178B1/ko
Priority to EP07851367.8A priority patent/EP2104835B1/en
Priority to US12/523,401 priority patent/US8290694B2/en
Priority to AU2007344022A priority patent/AU2007344022A1/en
Priority to PCT/KR2007/006396 priority patent/WO2008088128A1/en
Publication of KR20080068215A publication Critical patent/KR20080068215A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100864178B1 publication Critical patent/KR100864178B1/ko
Priority to US13/591,560 priority patent/US20130041579A1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/10—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3691—Retrieval, searching and output of information related to real-time traffic, weather, or environmental conditions
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
    • G08G1/0112—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from the vehicle, e.g. floating car data [FCD]
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0125—Traffic data processing
    • G08G1/0129—Traffic data processing for creating historical data or processing based on historical data
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0125—Traffic data processing
    • G08G1/0133—Traffic data processing for classifying traffic situation
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
    • G08G1/096716—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information does not generate an automatic action on the vehicle control
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096733—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096775—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a central station
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/0969—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map

Abstract

본 발명은 기 설정 경로의 링크(link)별 속도(A)를 측정한 후 기준속도(B)와 비교하여 속도에 따른 주행상태를 표시하는 방법에 관한 것으로, 상기 설정 경로의 전체 주행횟수에 대한 링크별 평균속도(C)를 산출한 후 상기 기준속도(B)를 상기 산출된 링크별 평균속도(C)로 갱신하는 제1단계; 및 상기 설정 경로를 주행하는 과정에서 링크별 속도(A)를 측정한 후 상기 측정된 링크별 속도(A)를 상기 갱신된 기준속도(B)와 비교하여 주행상태를 표시하는 제2단계를 포함하는 속도에 따른 주행상태 감지방법을 제공한다.
네비게이션, 속도단계, 교통정보, 링크별 속도, 주행상태

Description

속도에 따른 주행상태 감지방법 및 그 방법을 이용한 교통정보 제공 시스템 {METHOD FOR SENSING COVERING STATE ACCORDING TO VELOCITY AND SYSTEM FOR PROVIDING TRAFFIC INFORMATION USING THE SAME METHOD}
도 1은 본 발명의 속도에 따른 주행상태 감지방법을 설명하기 위한 사용자 단말기의 전체 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 속도에 따른 주행상태 감지방법을 이용한 교통정보 제공 시스템의 전반 동작을 도시한 도면이다.
도 3 및 도 4는 사용자 단말기의 교통정보 공유를 위한 사용자 인터페이스 화면을 도시한 도면이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100: 사용자 단말기 110: 제1기록수단
120: 경로 탐색부 130: 경로 안내부
140: 제2기록수단 150: 속도 측정부
160: 속도 산출부 170: 제어부
180: 통신수단 190: 사용자 인터페이스
200: 서버 210: 신뢰성 평가수단
230: 데이터베이스
본 발명은 차량의 네비게이션 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자주 이용하는 경로에 대해 미리 학습하여 더욱 실질적인 교통정보를 제공하고 이러한 정보를 공유할 수 있도록 한 속도에 따른 주행상태 감지방법 및 그 방법을 이용한 교통정보 제공 시스템에 관한 것이다.
최근 통신망을 이용한 서비스의 제공으로 인하여 휴대형 컴퓨터 및 이동 전화 등의 무선 통신 환경 속에서 다양한 정보에 대한 검색 및 공유 기회가 증가하고 있다.
그 중, 네비게이션 시스템(Navigation System)(이하, '사용자 단말기'라 칭함)은 인공 위성을 이용하여 차량 등 운송 장치(vehicle)의 주행을 위한 정보를 제공하는 시스템으로서, 자동 항법 시스템이라고도 한다.
상기 사용자 단말기는 GPS(global positioning system) 수신기를 이용하여 지구상에 떠있는 GPS 위성으로부터 소정의 데이터를 수신하고, 상기 수신된 데이터에 기초하여 자신의 위치를 계산한다.
지구 상에는 다수의 GPS 위성이 떠 있는데, 운송 장치는 지구상의 어느 지역에 있던지 3개의 GPS 위성으로부터 GPS 신호를 수신할 수 있고, 상기 3개의 GPS 위성으로부터 수신된 GPS 신호에 기초하여 자신의 위치를 계산할 수 있다.
사용자 단말기는 이렇게 계산된 자신의 위치 정보에 기초하여 다양한 주행 정보를 사용자에게 제공한다. 이러한 사용자 단말기는 기존에 항공기나 선박 등 대형 이동체의 위치 계산과 항법에 주로 이용되었으나, 최근에는 자동차 등에도 널리 이용되고 있다.
상기 사용자 단말기는 차량의 현재의 위치 정보, 사용자가 설정한 목적지까지의 경로 정보, 상기 위치 정보 및 경로 정보와 관련된 지도 정보, 교통 상황 정보 등 매우 다양한 정보를 사용자에게 제공하고 있다.
그리고, 상기 사용자 단말기는 차량의 현재 주행 속도를 측정하여 정체, 지체, 정상 등 속도에 따른 교통 정보(이하, '주행상태'라 칭함)를 표시한다.
상기 속도에 따른 주행상태를 제공하기 위한 기존 방식은 사용자가 설정한 경로를 이동할 때 각 링크(link) 별로 주행속도를 측정하고 그 측정된 속도를 기준 속도와 비교하여 주행상태를 제공한다.
예를 들어, 상기 기준속도를 50Km/h라고 가정할 때 상기 측정된 속도가 50Km/h 이상이면 주행상태를 '정상'으로, 50Km/h ~ (기준속도-40Km/h) 이내이면 '지체'로, (기준속도-40Km/h) 이하이면 '정체'로 표시하게 된다.
그러나, 상기 기준속도가 고정된 값으로 설정되어 있기 때문에 주행상태를 판단하는데 있어 신호 체계, 노면 사정, 교통 연계 등 각기 다른 도로 사정을 고려할 수 없다는 문제가 있었다.
그리고, 사용자 단말기를 이용하는 경우는 초행길에 대한 길 안내 서비스에 비해 출퇴근 길과 같이 자주 이용하는 도로의 주행상태를 제공받기 위해 이용하는 경우가 많을 것이다.
출퇴근 사용자뿐 아니라 대부분의 사용자는 교통정보를 이용하는 구간이 정해져 있으므로, 주행상태를 고정된 속도에 따라 단순 표시하기 보다는 자주 이용하는 도로에 대하여 평상시의 소요시간보다 단축 또는 연장되는지 여부를 예측할 수 있는 정보 제공이 필요하다.
본 발명은 상술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 자주 이용하는 구간의 도로 상황을 학습한 후 속도에 따른 주행상태를 표시하는 주행상태 감지방법을 제공하는데 목적이 있다.
그리고, 도로 학습 과정을 직접 거치지 않고도 보다 정확한 교통정보를 제공하도록 다른 사용자 단말기의 정보를 공유하는 교통 정보 제공 시스템을 제공하는데 다른 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하고, 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 기 설정 경로의 링크(link)별 속도(A)를 측정한 후 기준속도(B)와 비교하여 속도에 따른 주행상태를 표시하는 방법에서, 상기 설정 경로의 전체 주행횟수에 대한 링크별 평균속도(C)를 산출한 후 상기 기준속도(B)를 상기 산출된 링크별 평균속도(C)로 갱신하는 제1단계; 및, 상기 설정 경로를 주행하는 과정에서 링크별 속도(A)를 측정한 후 상기 측정된 링크별 속도(A)를 상기 갱신된 기준속도(B)와 비교하여 주행상태를 표시하는 제2단계를 포함하는 속도에 따른 주행상태 감지방법을 제공한다.
본 발명은 정보 수집을 위한 서버로 상기 제1단계에서 산출된 링크별 평균속도(C)를 전송하는 제3단계를 더 포함하는 속도에 따른 주행상태 감지방법을 제공한다.
또한, 본 발명은 기 설정경로의 전체 주행횟수에 대하여 링크별 평균속도를 산출하거나 기 수집된 링크별 평균속도를 요청하여, 상기 링크별 평균속도를 기초로 속도에 따른 주행상태를 표시하는 사용자 단말기; 및 상기 사용자 단말기로부터 산출된 링크별 평균속도를 수집하거나, 사용자 단말기의 요청에 따라 상기 수집된 링크별 평균속도를 사용자 단말기로 제공하는 서버를 포함하는 교통정보 제공 시스템을 제공한다.
본 발명에 의하면, 사용자의 설정 경로에 대한 링크별 평균속도를 이용함으로써 자주 이용하는 구간의 도로 상황을 학습한 후 속도에 따른 주행상태를 안내할 수 있다. 그리고, 사용자 단말기의 링크별 평균속도를 공유함으로써 직접 학습한 구간이 아니더라도 타 사용자의 링크별 평균속도를 이용하여 보다 정확한 속도에 따른 주행상태를 안내할 수 있다.
이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 속도에 따른 주행상태 감지방법 및 그 방법을 이용한 교통정보 제공 시스템을 설명한다.
먼저, 본 발명의 속도에 따른 주행상태 감지방법을 설명한다.
도 1은 본 발명의 속도에 따른 주행상태 감지방법을 설명하기 위한 사용자 단말기의 전체 구성을 도시한 도면이다.
먼저, 사용자 단말기의 경로 안내 시스템은, 도시한 바와 같이 크게 제1기록수단(110), 경로 탐색부(120), 경로 안내부(130), 사용자 인터페이스(190)를 포함한다.
사용자는 상기 사용자 인터페이스(190)를 통해 경로 안내를 원하는 목적지를 선정한다.
상기 제1기록수단(110)은 도로지도 데이터 및 상기 도로지도 데이터와 연관된 경로 안내 데이터를 기록한 것이다.
상기 경로 탐색부(120)는 GPS 수신기(미도시)를 통해 수신되는 GPS 신호를 이용하여 차량의 현재 위치를 파악한다. 그리고, 상기 제1기록수단(110)에 저장된 도로지도 데이터를 이용하여 현재 위치에서 사용자가 선정한 목적지까지의 경로를 탐색하여 경로 정보를 생성한다.
상기 경로 안내부(130)는 경로 탐색부(120)에서 생성된 경로 정보를 기초하여 사용자에게 경로 안내를 수행한다.
한편, 사용자 단말기의 주행상태 감지 시스템은 도시한 바와 같이 크게 제2기록수단(140), 속도 측정부(150), 속도 산출부(160), 통신수단(180), 사용자 인터페이스(190)를 포함한다.
이러한 구성의 주행상태 감지 시스템은 설정 경로의 전체 주행횟수에 대한 링크별 평균속도(C)를 산출한 후 상기 기준속도(B)를 상기 산출된 링크별 평균속도(C)로 갱신하는 제1단계; 및, 상기 설정 경로를 주행하는 과정에서 링크별 속도(A)를 측정한 후 상기 측정된 링크별 속도(A)를 상기 갱신된 기준속도(B)와 비교 하여 주행상태를 표시하는 제2단계를 포함하는 주행상태 감지방법을 제공한다.
상기 제2기록수단(140)은 사용자가 지정한 설정경로, 상기 설정경로를 주행할 때마다 측정된 링크별 속도(A), 속도에 따른 주행상태를 판단하기 위한 기준속도(B)를 기록한다.
상기 설정경로는 사용자 인터페이스(190)를 통해 사용자가 자주 이용하는 구간으로 설정하는 것이 바람직하다.
상기 설정경로는 적어도 하나 이상의 링크로 이루어져 있으며 각 링크에 대하여 ID(identification)가 부여된다.
상기 속도 측정부(150)는 GPS 수신기를 통해 수신된 GPS 신호를 이용하여 차량의 주행속도를 측정한다. 상기 설정경로를 주행할 때마다 링크별로 주행속도를 측정하고 상기 측정된 링크별 속도(A)를 제2기록수단(140)에 기록한다.
상기 제2기록수단(140)에 기록되는 링크별 속도(A)의 데이터 구조는 표 1과 같다.
링크 ID 속도 1 속도 2 … 속도 N
상기 링크별 속도(A)에 대한 데이터 신뢰성을 높이기 위한 방법으로, 상기 속도 측정부(150)에서 측정된 링크별 속도(A)가 기 설정된 제한속도보다 작으면 상기 링크별 속도(A)를 그대로 제2기록수단(140)에 저장하고, 반면 상기 제한속도보다 크면 상기 측정된 링크별 속도(A)를 상기 제한속도로 대체하여 제2기록수단(140)에 저장하는 방식을 적용할 수 있다.
상기 제한속도는, 예를 들어, 해당 링크의 도로 주행시 적용되는 제한 속도의 120%에 해당하는 크기로 설정할 수 있다.
상기 속도 산출부(160)는 제2기록수단(140)에 기록된 링크별 속도(A)를 모두 읽어 링크별 평균속도(C)를 산출한다. 상기 산출된 링크별 평균속도(C)의 데이터 구조는 표 2와 같다.
링크 ID 평균속도 주행횟수
상기 링크별 평균속도(C)에 대한 데이터의 신뢰성을 높이기 위한 방법으로, 동일 링크에 대해 저장된 다수의 속도(A) 중 최대속도와 최소속도에 해당하는 속도를 제외하고 나머지 속도에 대하여 평균속도(C)를 산출하는 방식을 적용할 수 있다. 이 경우, 표 2의 데이터 구조에서 주행횟수 또한 전체 횟수 중 2회를 제외한 횟수를 저장하는 것이 바람직하다.
상기 속도 산출부(160)에서 산출된 링크별 평균속도(C)는 제2기록수단(140)에 저장된 기준속도를 갱신하는데 이용된다.
즉, 해당 링크의 주행상태를 판단하기 위한 기준속도(B)를 상기 산출된 링크별 평균속도(C)로 갱신하는 것이다.
이후, 상기 설정경로를 주행하는 과정에서 속도 측정부(150)를 통해 링크별 속도(A)를 측정하고 상기 측정된 링크별 속도(A)와 제2기록수단(140)에 저장된 기준속도(B)를 비교하여 현 주행상태를 판단한다.
예를 들어, 상기 갱신된 기준속도(B)가 50Km/h이라고 가정할 때, 상기 링크별 속도(A)가 기준속도 이상이면 '정상', 상기 링크별 속도(A)가 기준속도 미만이고 (기준속도(B)-40Km/h) 이상이면 '지체', 상기 링크별 속도(A)가 (기준속도(B)-40Km/h) 미만이면 '정체'로 인식하여 해당 주행상태를 표시한다.
따라서, 사용자가 자주 이용하는 구간을 설정경로로 지정하여 상기 지정된 설정경로의 전체 주행횟수에 대한 링크별 평균속도(C)를 산출하는 것은 사용자가 지정한 설정경로의 도로 상황을 학습하기 위한 것이다.
그리고, 상기 학습과정을 통해 산출된 링크별 평균속도(C)를 기준속도(B)로 갱신하는 것은 기준속도(B)를 능동적으로 수정하여 설정경로의 주행시 보다 정확한 주행상태를 판단하기 위한 것이다.
더 나아가, 본 발명은 모든 사용자 단말기 간의 학습된 기준속도(즉, 링크별 평균속도(C))(B)를 공유할 수 있는 교통정보 제공 시스템을 제공한다.
이를 위하여, 사용자 단말기는 상기한 과정을 통해 산출된 링크별 평균속도(C)를 서버로 전송하기 위한 통신수단(180)을 더 포함한다.
상기 사용자 단말기는 자신이 학습한 교통정보 즉, 링크별 평균속도(C)를 타 사용자와 공유할 수 있도록 상기 통신수단(180)을 통해 자동 또는 수동으로 서버로 전송한다.
본 발명에 따른 교통정보 제공 시스템의 전체 구성을 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명의 속도에 따른 주행상태 감지방법을 이용한 교통정보 제공 시스템의 전반 동작을 도시한 도면이다.
도시한 바와 같이, 본 발명의 교통정보 제공 시스템은 기 설정경로의 전체 주행횟수에 대하여 링크별 평균속도를 산출하거나 기 수집된 링크별 평균속도를 요청하여, 상기 링크별 평균속도를 기초로 속도에 따른 주행상태를 표시하는 사용자 단말기(100); 및 상기 사용자 단말기(100)로부터 산출된 링크별 평균속도를 수집하거나, 사용자 단말기(100)의 요청에 따라 상기 수집된 링크별 평균속도를 사용자 단말기(100)로 제공하는 서버(200)를 포함한다.
여기서, 상기 서버(200)는 사용자 단말기(100)로부터 전송된 링크별 평균속도(C)의 실효성을 검사하기 위한 신뢰성 평가수단(210)과, 상기 신뢰성 평가수단(210)을 통과한 링크별 평균속도(C) 및 상기 링크별 평균속도(C)의 전체 평균속도(D)를 저장하기 위한 데이터 베이스(230)를 더 포함한다.
상기 서버(200)는 다수의 사용자 단말기(100)로부터 링크별 평균속도(C)를 수신하여 상기 신뢰성 평가수단(210)을 거쳐 상기 수신된 링크별 평균속도(C)가 실제 가능한 범위인지 여부를 판단한다.
실제 가능한 범위에 해당하는 링크별 평균속도(C)에 한하여 데이터 베이스(230)에 저장함으로써 서버(200)에 등록한다.
이후, 상기 서버(200)는 사용자 단말기(100)로부터 수신된 모든 링크별 평균속도(C)에 대하여 전체 평균속도(D)를 산출한다. 그리고, 사용자 단말기(100)로부터 요청이 있을 경우 상기 산출된 링크별 전체 평균속도(D)를 제공한다.
상기 링크별 전체 평균속도(D)의 데이터 구조는 표 3과 같다.
링크ID 전체평균속도 사용자1 평균속도1 … 사용자N 평균속도N
상기 표 3의 데이터 구조에 따라 각 사용자별 평균속도와 함께 전체 사용자에 대한 전체 평균속도를 데이터베이스(230)에 기록한다.
상기 서버(200)의 링크별 전체 평균속도(D)를 이용한 사용자 단말기(100)의 주행상태 감지방법을 설명한다.
사용자가 사용자 인터페이스(190)를 통해 경로를 설정한 후 상기 설정 경로에 대한 링크별 전체 평균속도(D)를 서버(200)로 요청한다.
상기 서버(200)에서 제공하는 링크별 전체 평균속도(D)를 통신수단(180)을 통해 수신하고, 제2기록수단(140)에 기록된 기준속도(B)를 상기 수신된 링크별 전체 평균속도(D)로 갱신한다.
그리고, 상기 설정경로를 주행하는 과정에서 상기 속도 측정부(150)를 통해 측정된 링크별 속도(A)를 상기 갱신된 기준속도(B)와 비교하여 차량의 현재 주행상태를 판단한다.
상술한 사용자 단말기의 교통정보 공유를 위한 사용자 인터페이스를 설명한다.
도 3은 자신이 학습한 기준속도(즉, 링크별 평균속도(C))를 서버(200)로 전송하기 위한 사용자 메뉴 화면을 도시한 것이다.
도 3 (A)는 기준속도 설정에 관한 상위 메뉴이다. 이는 시스템의 최상위 메뉴의 특정 목록에 포함시켜 최상위 메뉴에서 단계적으로 찾아 진입할 수 있도록 구성하거나, 직접(direct) 진입할 수 있는 핫키(hot key)를 구성할 수도 있다.
도 3 (A)의 목록은 기준속도를 서버로 전송하기 위한 '기준속도 전송' 메뉴와, 기준속도를 서버에서 제공받기 위한 '기준속도 다운로드' 메뉴로 구성할 수 있다.
도 3 (B)는 도 3 (A)의 '기준속도 전송' 메뉴에 해당하는 하위 메뉴로서, 자신이 학습한 기준속도를 일정 주기로 자동 전송하도록 설정하거나 사용자의 요구가 있을 경우에 한하여 수동으로 전송하도록 설정할 수 있는 메뉴화면이다.
즉, 도 3 (B)의 화면을 통해 '자동 전송'을 선택할 경우 기 설정주기를 단위로 제2기록수단(140)에 기록된 기준속도를 자동으로 불러 상기 서버(200)로 전송한다.
이때, 상기 설정주기는 사용자가 지정한 설정경로에 대한 주행횟수(예를 들어, 10회) 또는 주행기간(예를 들어, 10일)일 수 있다.
한편, '수동 전송'을 선택할 경우 사용자가 상기 '수동 전송'을 입력한 시점에 제2기록수단(140)에 기록된 기준속도를 불러 상기 서버(200)로 전송한다.
상기 '수동 전송'메뉴는, 사용자의 확인명령이 있을 경우 서버(200)로의 전송이 개시되도록 도 3 (C)와 같이 사용자 확인을 위한 알림 메시지(예를 들어, '내가 학습한 기준속도를 전송하시겠습니까?')를 나타내는 화면을 포함하여 구성할 수 있다.
그리고, 도 4는 자신이 지정한 경로에 대하여 서버에서 제공하는 링크별 전체 평균속도(D)를 다운로드 받기 위한 사용자 메뉴 화면을 도시한 것이다.
도 4 (A)는 도 3 (A)와 동일하다.
도 4 (A)의 '기준속도 다운로드' 메뉴는, 자신이 학습하지 않은 경로 또는 자신이 지정한 경로에 대하여 서버(200)의 데이터 베이스(230)에 저장된 링크별 평균속도(D)를 요청하기 위한 것이다.
상기 '기준속도 다운로드'메뉴를 선택하면 사용자가 지정한 경로에 해당하는 링크별 전체 평균속도(D)를 서버(200)로부터 제공받는다. 상기 서버(200)로부터 전송된 링크별 전체 평균속도(D)를 다운로드 받아 주행상태를 판단하기 위한 기준속도로 이용한다.
상기 '기준속도 다운로드'메뉴는, 사용자의 확인명령이 있을 경우 데이터의 다운로드를 개시하도록 도 4 (B)와 같이 사용자 확인을 위한 알림 메시지(예를 들어, '설정경로의 기준속도를 다운로드 하시겠습니까?')를 나타내는 화면을 포함하여 구성할 수 있다.
상기 '기준속도 다운로드'는 사용자가 지정한 경로뿐 아니라 데이터베이스(230)에 수집된 전 경로에 대하여 링크별 전체 평균속도(D)를 수신할 수도 있다.
상술한 본 발명의 속도에 따른 주행상태 감지방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
본 발명의 속도에 따른 주행상태 감지방법 및 그 방법을 이용한 교통정보 제공 시스템은 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 사용자가 자주 이용하는 구간의 도로 상황을 학습하여 주행상태를 판단하기 위한 기준속도를 능동적으로 수정함으로써 속도에 따른 주행상태(정체, 지체, 정상 등의 속도단계)의 신뢰성을 높일 수 있다.
둘째, 사용자 단말기 간의 이미 학습된 도로의 기준속도를 공유함으로써 이용하지 않은 구간까지도 신뢰성 높은 주행상태를 제공할 수 있다.

Claims (17)

  1. 기 설정 경로의 링크(link)별 속도(A)를 측정한 후 기준속도(B)와 비교하여 속도에 따른 주행상태를 표시하는 방법에서,
    상기 설정 경로의 전체 주행횟수에 대한 링크별 평균속도(C)를 산출한 후 상기 기준속도(B)를 상기 산출된 링크별 평균속도(C)로 갱신하는 제1단계; 및
    상기 설정 경로를 주행하는 과정에서 링크별 속도(A)를 측정한 후 상기 측정된 링크별 속도(A)를 상기 갱신된 기준속도(B)와 비교하여 주행상태를 표시하는 제2단계
    를 포함하는 속도에 따른 주행상태 감지방법.
  2. 제1항에 있어서,
    정보 수집을 위한 서버로 상기 제1단계에서 산출된 링크별 평균속도(C)를 전송하는 제3단계를 더 포함하고,
    상기 서버는, 상기 수집된 모든 링크별 평균속도(C)에 대하여 링크별 전체 평균속도(D)를 산출하는 것을 특징으로 하는 속도에 따른 주행상태 감지방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 서버로부터 링크별 전체평균속도(D)를 다운로드 받는 단계;
    상기 기준속도(B)를 상기 다운로드 된 링크별 전체평균속도(D)로 갱신하는 단계;
    상기 설정 경로를 주행하는 과정에서 링크별 속도(A)를 측정한 후 상기 측정된 링크별 속도(A)를 상기 갱신된 기준속도(B)와 비교하여 주행상태를 표시하는 단계
    를 포함하는 속도에 따른 주행상태 감지방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1단계는,
    사용자가 자주 이용하는 경로를 미리 설정하는 단계와,
    상기 설정된 설정경로를 주행할 때마다 링크별 속도(A)를 측정하는 단계와,
    상기 설정경로의 전체 주행횟수에 대하여 상기 측정된 링크별 속도(A)의 평균속도(C)를 산출하는 단계와,
    상기 기준속도(B)를 상기 산출된 링크별 평균속도(C)로 갱신하는 단계
    를 포함하는 속도에 따른 주행상태 감지방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 링크별 평균속도(C)를 산출하는 단계는,
    상기 설정경로를 주행할 때마다 상기 측정된 링크별 속도(A)를 저장하는 단계와,
    상기 저장된 링크별 속도(A) 중 최대속도와 최소속도에 해당하는 링크별 속 도를 제외하고 나머지 링크별 속도만으로 평균속도(C)를 산출하는 단계
    를 포함하는 속도에 따른 주행상태 감지방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 링크별 속도(A)를 저장하는 단계는,
    상기 측정된 링크별 속도(A)가 상기 설정경로의 제한속도보다 작으면 상기 측정된 링크별 속도를 저장하는 단계와,
    상기 측정된 링크별 속도(A)가 상기 설정경로의 제한속도보다 크면 상기 제한속도를 해당 링크별 속도로 저장하는 단계
    를 포함하는 속도에 따른 주행상태 감지방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제2단계는,
    상기 링크별 속도(A)와 기준속도(B)를 비교하여 상기 설정경로의 주행상태가 정체 또는 지체 또는 정상인지 여부를 판단하는 단계와,
    상기 판단된 주행상태를 표시하는 단계
    를 포함하는 속도에 따른 주행상태 감지방법.
  8. 제3항 또는 제7항에 있어서,
    상기 설정경로의 주행상태를 표시하는 단계는,
    상기 링크별 속도(A)가 기준속도(B) 이상이면 정상으로 표시하는 단계와,
    상기 링크별 속도(A)가 기준속도(B) 미만이면 정체 또는 지체로 표시하는 단계
    를 포함하는 속도에 따른 주행상태 감지방법.
  9. 제2항에 있어서,
    상기 제3단계는,
    사용자의 요구가 있을 경우 상기 링크별 평균속도(C)를 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 속도에 따른 주행상태 감지방법.
  10. 제2항에 있어서,
    상기 제3단계는,
    일정 주기마다 자동으로 상기 링크별 평균속도(C)를 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 속도에 따른 주행상태 감지방법.
  11. 제1항 내지 제7항, 제9항 또는 10항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체.
  12. 기 설정경로의 전체 주행횟수에 대하여 링크별 평균속도를 산출하거나 기 수집된 링크별 평균속도를 요청하여, 상기 링크별 평균속도를 기초로 속도에 따른 주행상태를 표시하는 사용자 단말기; 및
    상기 사용자 단말기로부터 산출된 링크별 평균속도를 수집하거나, 사용자 단말기의 요청에 따라 상기 수집된 링크별 평균속도를 사용자 단말기로 제공하는 서버
    를 포함하는 교통정보 제공 시스템.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 사용자 단말기는,
    상기 설정경로를 주행할 때마다 상기 설정경로의 링크별 속도(A)를 측정하는 속도 측정부,
    상기 속도 측정부에서 측정된 링크별 속도(A) 및 주행상태를 판단하기 위한 기준속도(B)를 저장하는 기록수단,
    상기 기록수단에 저장된 링크별 속도(A)의 평균속도(C)를 산출하는 속도 산출부,
    상기 기록수단의 기준속도(B)를 상기 속도 산출부에서 산출된 링크별 평균속도(C)로 갱신하고 상기 속도 측정부를 통해 측정된 링크별 속도(A)를 상기 갱신된 기준속도(B)와 비교하여 주행상태를 표시하도록 제어하는 제어부
    를 포함하는 교통정보 제공 시스템.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 사용자 단말기는,
    상기 제어부의 제어 하에 상기 기록수단에 저장된 링크별 평균속도(C)를 서버로 전송하는 통신수단
    을 더 포함하는 교통정보 제공 시스템.
  15. 제12항에 있어서,
    상기 서버는 수집된 모든 링크별 평균속도(C)의 링크별 전체 평균속도(D)를 산출하여 사용자의 요청에 따라 상기 산출된 링크별 전체 평균속도(D)를 제공함을 포함하고,
    상기 사용자 단말기는,
    사용자의 요청에 따라 상기 서버로부터 상기 설정경로의 링크별 전체 평균속도(D)를 수신하는 통신수단,
    상기 통신수단을 통해 수신한 링크별 전체 평균속도(D) 및 주행상태를 판단하기 위한 기준속도(B)를 저장하는 기록수단,
    상기 설정경로를 주행하는 과정에서 상기 설정경로의 링크별 속도(A)를 측정하는 속도 측정부,
    상기 기록수단에 저장된 기준속도(B)를 상기 링크별 전체 평균속도(D)로 갱신하고 상기 속도 측정부에서 측정된 링크별 속도(A)를 상기 갱신된 기준속도(B)와 비교하여 주행상태를 표시하도록 제어하는 제어부
    를 포함하는 교통정보 제공 시스템.
  16. 제14항 또는 제15항에 있어서,
    상기 사용자 단말기는,
    상기 링크별 평균속도(C)를 서버로 전송하거나, 상기 서버의 링크별 전체 평균속도(D)를 수신하기 위한 사용자 명령을 입력하는 사용자 인터페이스
    를 더 포함하는 교통정보 제공 시스템.
  17. 제12항에 있어서,
    상기 서버는,
    상기 사용자 단말기로부터 전송된 링크별 평균속도(C)의 실효성을 검사하기 위한 신뢰성 평가수단,
    상기 신뢰성 평가수단의 실효성 검사에서 통과한 링크별 평균속도(C) 및 상기 링크별 평균속도(C)의 전체 평균속도(D)를 저장하는 데이터베이스
    를 더 포함하는 교통정보 제공 시스템.
KR1020070005654A 2007-01-18 2007-01-18 속도에 따른 주행상태 감지방법 및 그 방법을 이용한교통정보 제공 시스템 KR100864178B1 (ko)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070005654A KR100864178B1 (ko) 2007-01-18 2007-01-18 속도에 따른 주행상태 감지방법 및 그 방법을 이용한교통정보 제공 시스템
EP07851367.8A EP2104835B1 (en) 2007-01-18 2007-12-10 Method for sensing covering state according to velocity and system for providing traffic information using the same method
US12/523,401 US8290694B2 (en) 2007-01-18 2007-12-10 Method for sensing covering state according to velocity and system for providing traffic information using the same method
AU2007344022A AU2007344022A1 (en) 2007-01-18 2007-12-10 Method for sensing covering state according to velocity and system for providing traffic information using the same method
PCT/KR2007/006396 WO2008088128A1 (en) 2007-01-18 2007-12-10 Method for sensing covering state according to velocity and system for providing traffic information using the same method
US13/591,560 US20130041579A1 (en) 2007-01-18 2012-08-22 Method for Sensing Covering State According to Velocity and System for Providing Traffic Information Using the Same Method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070005654A KR100864178B1 (ko) 2007-01-18 2007-01-18 속도에 따른 주행상태 감지방법 및 그 방법을 이용한교통정보 제공 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20080068215A KR20080068215A (ko) 2008-07-23
KR100864178B1 true KR100864178B1 (ko) 2008-10-17

Family

ID=39636101

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070005654A KR100864178B1 (ko) 2007-01-18 2007-01-18 속도에 따른 주행상태 감지방법 및 그 방법을 이용한교통정보 제공 시스템

Country Status (5)

Country Link
US (2) US8290694B2 (ko)
EP (1) EP2104835B1 (ko)
KR (1) KR100864178B1 (ko)
AU (1) AU2007344022A1 (ko)
WO (1) WO2008088128A1 (ko)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102063788B (zh) * 2009-11-18 2014-07-09 厦门雅迅网络股份有限公司 一种实时路况信息发布的方法及其系统
EP2827320B1 (en) * 2012-03-16 2020-01-08 Nissan Motor Co., Ltd Device for determining sensitivity to prediction of unexpected situations
US9666066B2 (en) 2012-03-16 2017-05-30 Nissan Motor Co., Ltd. Unexpectedness prediction sensitivity determination apparatus
KR102310414B1 (ko) * 2016-09-26 2021-10-07 현대자동차 주식회사 크루즈 컨트롤 시스템 제어 서버 및 이를 이용한 크루즈 컨트롤 시스템 제어 방법
CN106781470B (zh) * 2016-12-12 2022-01-28 百度在线网络技术（北京）有限公司 城市道路的运行速度的处理方法及装置
CN108629438B (zh) * 2017-03-16 2021-04-30 北京京东振世信息技术有限公司 测量agv路段拥堵的方法、装置、电子设备和可读存储介质

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19980068114A (ko) * 1997-02-15 1998-10-15 조영선 이동전화를 이용한 종합 교통정보 관리시스템
JPH10307993A (ja) 1997-03-04 1998-11-17 Sony Corp 交通情報収集システム
KR19990063157A (ko) * 1997-12-17 1999-07-26 윤종용 교통 정보 시스템
KR20010045468A (ko) * 1999-11-05 2001-06-05 이계철 전자 나침반을 이용한 차량 항법/교통 정보 수집 장치 및그 방법
KR20030039578A (ko) * 2001-11-13 2003-05-22 (주)카포인트시스템즈 실시간 교통정보 처리시스템 및 그 처리방법
KR20040037689A (ko) * 2002-10-29 2004-05-07 에스케이 텔레콤주식회사 네비게이션 시스템을 이용한 교통정보 수집방법

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000065628A (ko) * 1999-04-07 2000-11-15 최용원 자동차의 주행상태표시장치
JP4255007B2 (ja) * 2003-04-11 2009-04-15 株式会社ザナヴィ・インフォマティクス ナビゲーション装置、およびその旅行時間算出方法
CA2925145A1 (en) * 2003-07-07 2005-01-13 Insurance Services Office, Inc. Traffic information system
US7366606B2 (en) * 2004-04-06 2008-04-29 Honda Motor Co., Ltd. Method for refining traffic flow data
EP1763862B1 (en) * 2004-06-01 2011-10-12 Persen Technologies Incorporated Vehicle warning system with improved power supply
EP1657691A1 (de) 2004-11-15 2006-05-17 Alcatel Verfahren und System zur Ermittlung von Verkehrsinformationen
JP4161969B2 (ja) * 2005-01-24 2008-10-08 株式会社デンソー ナビゲーション装置およびプログラム
KR100696802B1 (ko) * 2005-02-16 2007-03-19 엘지전자 주식회사 디지털 멀티미디어 브로드캐스팅 기반의 항법 유도 장치 및이를 이용한 교통 정보 제공방법
KR20060110085A (ko) * 2005-04-19 2006-10-24 엘지전자 주식회사 교통정보를 이용한 이동체의 주행경로 탐색방법
JP2007011558A (ja) * 2005-06-29 2007-01-18 Nissan Motor Co Ltd 渋滞予測装置および方法
US20070150168A1 (en) * 2005-12-12 2007-06-28 Microsoft Corporation Traffic channel
KR100725519B1 (ko) * 2006-01-02 2007-06-07 삼성전자주식회사 사용자 선택 레벨에 따른 교통정보 표시 방법 및 그 장치
JP4878160B2 (ja) * 2006-01-04 2012-02-15 クラリオン株式会社 交通情報表示方法及びナビゲーションシステム
US7660658B2 (en) * 2006-02-23 2010-02-09 Qualcomm Incorporated Apparatus and methods for speed management and control
US20070208498A1 (en) * 2006-03-03 2007-09-06 Inrix, Inc. Displaying road traffic condition information and user controls
US20070273559A1 (en) * 2006-05-26 2007-11-29 Nissan Technical Center North America, Inc. Adaptive traffic flow indicia for navigation systems

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19980068114A (ko) * 1997-02-15 1998-10-15 조영선 이동전화를 이용한 종합 교통정보 관리시스템
JPH10307993A (ja) 1997-03-04 1998-11-17 Sony Corp 交通情報収集システム
KR19990063157A (ko) * 1997-12-17 1999-07-26 윤종용 교통 정보 시스템
KR20010045468A (ko) * 1999-11-05 2001-06-05 이계철 전자 나침반을 이용한 차량 항법/교통 정보 수집 장치 및그 방법
KR20030039578A (ko) * 2001-11-13 2003-05-22 (주)카포인트시스템즈 실시간 교통정보 처리시스템 및 그 처리방법
KR20040037689A (ko) * 2002-10-29 2004-05-07 에스케이 텔레콤주식회사 네비게이션 시스템을 이용한 교통정보 수집방법

Also Published As

Publication number Publication date
US8290694B2 (en) 2012-10-16
EP2104835B1 (en) 2017-02-15
AU2007344022A1 (en) 2008-07-24
US20100049429A1 (en) 2010-02-25
US20130041579A1 (en) 2013-02-14
EP2104835A4 (en) 2013-01-02
EP2104835A1 (en) 2009-09-30
KR20080068215A (ko) 2008-07-23
WO2008088128A1 (en) 2008-07-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4728003B2 (ja) ナビゲーションシステム
US8036820B2 (en) Vehicle-mounted device, traffic-information acquisition method, traffic-information provision system, and traffic-information provision method
US8903647B2 (en) Apparatus and method for performing map matching
JP4393222B2 (ja) 交通情報表示装置
US7590488B2 (en) Route condition evaluation method and apparatus for navigation system
US20060241857A1 (en) Navigation system, route search server, route search method and route search program
US20060247848A1 (en) Driving route planning system and method
KR20150033686A (ko) 우회 경로들의 생성
KR100864178B1 (ko) 속도에 따른 주행상태 감지방법 및 그 방법을 이용한교통정보 제공 시스템
US20100299057A1 (en) Method and apparatus for verifying route in route verification system
US6604047B1 (en) Non real time traffic system for a navigator
KR100839540B1 (ko) 실시간 교통 정보에 따른 주행정보 제공 방법, 장치 및 그방법을 기록한 기록매체
KR101027149B1 (ko) 차량 항법 장치 및 그의 전자지도 업데이트 방법
JP2003254759A (ja) 情報処理装置、情報配信装置、ナビゲーション装置、地図情報表示方法、地図情報配信方法、電子地図データ、地図情報表示プログラムおよび地図情報配信プログラム
JP4685083B2 (ja) ナビゲーションシステム、端末装置および経路探索サーバならびに経路探索方法
JP2015076079A (ja) 利用目的推定システム、端末装置、利用目的推定方法、およびプログラム
JP2008304313A (ja) ナビゲーション装置、配信装置、ナビゲーションシステム
JP4163741B1 (ja) ナビゲーションシステム、経路探索サーバおよび携帯端末装置ならびに経路探索方法
KR20060089378A (ko) 교통정보를 이용한 네비게이션 시스템 및 그 경로 선택 방법
JP2023021135A (ja) 経路探索システム、経路探索方法、および、プログラム
JP2002277252A (ja) 予測所要時間提示システム
JP3900962B2 (ja) ナビゲーションシステム、情報センタ及び車載装置
CN110892229B (zh) 通知控制装置及通知控制方法
JP4366587B2 (ja) 車両経路検証システム
KR20080082139A (ko) 개인 교통정보 제공 방법 및 그 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120924

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130904

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140901

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150915

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160912

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181001

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190924

Year of fee payment: 12