KR20010045468A - 전자 나침반을 이용한 차량 항법/교통 정보 수집 장치 및그 방법 - Google Patents

전자 나침반을 이용한 차량 항법/교통 정보 수집 장치 및그 방법 Download PDF

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Abstract

1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은 전자 나침반을 이용한 차량 항법/교통 정보 수집 장치 및 그 방법과 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은 전자 나침반과 속도 센서를 이용하여 이동체의 이동 속력뿐만 아니라 이동 방향을 검지하여 이동체의 위치 정보를 표시하고, 이때 획득한 교통 정보를 무선 통신 방식과 연동하여 수집하며, 이 수집된 정보를 이용하여 이동체의 위치를 추적할 수 있도록 한 차량 항법/교통 정보 수집 장치 및 그 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은, 차량에 장착되어 상기 차량의 이동 방향 정보를 출력하기 위한 전자 나침반; 상기 차량에 장착되어 상기 차량의 이동 속력 정보를 검지하여 출력하기 위한 속도 센서; 교통 정보 센터로부터의 교통 정보와 노변 장치의 고유한 위치 정보를 수신하고, 제어 수단에서 획득된 교통 정보(구간 평균 주행 속도 등)와 차량 식별 정보 등을 상기 교통 정보 센터로 전송하기 위한 통신 수단; 상기 전자 나침반의 출력 신호에 따라 상기 차량의 이동 방향을 측정하고 상기 속도 센서의 검지 신호에 따라 상기 차량의 이동 속력을 측정하여 상기 노변 장치의 고유 위치 정보로부터의 상대적 이동 위치와 구간 평균 주행 속도 등을 획득하기 위한 상기 제어 수단; 및 상기 수신한 교통 정보와 고유 위치 정보를 표시하고 상기 제어 수단에서 획득한 상대적 이동 위치(이동 궤적) 등을 표시하기 위한 차량 항법 수단을 포함한다.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 교통 시스템 등에 이용됨.

Description

전자 나침반을 이용한 차량 항법/교통 정보 수집 장치 및 그 방법{Apparatus and method for car navigation/traffic information gathering using electronic compass}
본 발명은 이동체에 대하여 위치 정보를 제공하여 이동체를 목적지에 정확하게 유도하고, 이동체에 탑재된 장치를 이용하여 교통 정보를 수집하기 위한 차량 항법/교통 정보 수집 장치 및 그 방법과 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 관한 것으로, 특히 전자 나침반을 이용하여 이동체의 이동 방향을 감지하여 정확한 위치 정보를 제공하고, 이때 획득한 교통 정보를 비이콘 통신 방식 등과 같은 무선 통신 방식으로 수집하기 위한 차량 항법/교통 정보 수집 장치 및 그 방법과 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 관한 것이다.
먼저, 도 1 을 참조하여 이 분야의 종래 기술을 살펴보면 다음과 같다.
도 1 은 종래의 차량 항법 장치의 일예시도이다.
도 1 에 도시된 바와 같이, 종래의 차량 항법 장치는 GPS(Global Positioning System) 안테나(11)와 GPS 수신기(12)를 장착하여 GPS 위성(도면에 도시되지 않음)으로부터 위치 데이터를 수신하여 차량의 현재 위치 좌표를 계산하고, 이를 차량 항법부(13)의 전자 지도 상에 표시하였다.
그러나, GPS를 이용하는 종래의 차량 항법 장치는, 시내나 터널 안 등에서 GPS 위성으로부터 위치 데이터를 정확하게 수신할 수 없어 정확한 차량 위치 추적이 불가능하고, 그에 따라 위치 오차가 발생하며, 고가의 GPS 수신기를 사용해야 하는 문제점이 있었다.
따라서, 상기 문제점중 위치 오차를 보정하기 위해 차량의 바퀴(16)에 속도 센서(15)를 부착하여 차량 바퀴 회전수를 카운트하여 차량의 속력을 측정하고, 자이로(14)를 이용하여 차량의 진행 방향을 측정하여 차량의 상대적 위치를 계산하므로써, 차량의 이동 궤적을 차량 항법부(13)의 전자 지도 상에 표시하였다.
그러나, 이 방법 또한 고가의 GPS 수신기(12)를 그대로 사용하면서 정밀도가 높은 고가의 자이로(14)를 더 사용해야 하기 때문에 장치 비용이 너무 높아져 널리 사용되지 못하는 문제점이 있었다.
한편, 교통 정보 수집을 위한 종래 기술로는, 비이콘을 도로변에 설치하여 구간별 속도 정보를 측정하여 교통 정보를 수집하는 방법이 있다. 즉, 도 2 에 도시된 바와 같이 두개 이상의 비이콘을 도로변에 설치하여 차량이 두 비이콘을 통과하는데 걸린 시간을 계산하여 차량의 속도 정보를 측정할 수 있다.
그러나, 이러한 종래 방법의 경우에는 반드시 두개 이상의 비이콘을 통과해야 함으로 교통 정보의 측정이 안정적이지 못하고, 또한 도로변에 비이콘을 조밀하게 설치해야 하므로 망 구축 비용이 과다하게 소요되는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 전자 나침반과 속도 센서를 이용하여 이동체의 이동 속력뿐만 아니라 이동 방향을 검지하여 이동체의 위치 정보를 표시하기 위한 항법 장치 및 그 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은, 전자 나침반과 속도 센서를 이용하여 이동체의 이동 속력뿐만 아니라 이동 방향을 검지하여 이동체의 위치 정보를 표시하고, 이때 획득한 교통 정보를 무선 통신 방식(도로변에 설치된 비이콘 등)과 연동하여 수집하며, 이 수집된 정보를 이용하여 이동체의 위치를 추적할 수 있도록 한 차량 항법/교통 정보 수집 장치 및 그 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공하는데 그 목적이 있다.
도 1 은 종래의 차량 항법 장치의 일예시도.
도 2 는 본 발명에 이용되는 비이콘 통신 방식에 대한 설명도.
도 3 은 본 발명에 따른 전자 나침반을 이용한 차량 항법/교통 정보 수집 장치의 일실시예 구성도.
도 4a 및 4b 는 본 발명에 따른 전자 나침반을 이용한 차량 항법/교통 정보 수집 방법에 대한 일실시예 흐름도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
31 : 전자 나침반 32 : 차량 바퀴
33 : 속도 센서 34 : 제어부
35 : 차량 항법부 36 : 비이콘 통신부
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, 전자 나침반을 이용한 항법 장치에 있어서, 이동체의 이동 방향 정보를 출력하기 위한 전자 나침반; 상기 이동체의 이동 속력 정보를 검지하여 출력하기 위한 속도 센서; 무선통신망으로부터 고유 위치 정보를 수신하기 위한 통신 수단; 상기 전자 나침반의 출력 신호에 따라 상기 이동체의 이동 방향을 측정하고 상기 속도 센서의 검지 신호에 따라 상기 이동체의 이동 속력을 측정하여 상기 수신한 고유 위치 정보로부터의 상대적 이동 위치를 획득하기 위한 제어 수단; 및 상기 고유 위치 정보를 표시하고 상기 획득한 상대적 이동 위치(이동 궤적)를 표시하기 위한 항법 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 방법은, 전자 나침반을 이용한 항법 장치에 적용되는 항법 방법에 있어서, 노변 장치 통과시 상기 노변 장치의 고유 위치 정보를 수신하여 현재 위치 정보를 보정하는 제 1 단계; 전자 나침반의 출력에 따라 이동체의 이동 방향을 측정하고 속도 센서의 검지 신호에 따라 상기 이동체의 이동 속력을 측정하여 상기 보정된 고유 위치 정보로부터의 상대적 이동 위치를 획득하는 제 2 단계; 및 상기 획득한 상대적 이동 위치에 따라 상기 이동체의 현재 위치를 표시하는 제 3 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, 전자 나침반을 이용한 차량 항법/교통 정보 수집 장치에 있어서, 차량에 장착되어 상기 차량의 이동 방향 정보를 출력하기 위한 전자 나침반; 상기 차량에 장착되어 상기 차량의 이동 속력 정보를 검지하여 출력하기 위한 속도 센서; 교통 정보 센터로부터의 교통 정보와 노변 장치의 고유한 위치 정보를 수신하고, 제어 수단에서 획득된 교통 정보(구간 평균 주행 속도 등)와 차량 식별 정보 등을 상기 교통 정보 센터로 전송하기 위한 통신 수단; 상기 전자 나침반의 출력 신호에 따라 상기 차량의 이동 방향을 측정하고 상기 속도 센서의 검지 신호에 따라 상기 차량의 이동 속력을 측정하여 상기 노변 장치의 고유 위치 정보로부터의 상대적 이동 위치와 구간 평균 주행 속도 등을 획득하기 위한 상기 제어 수단; 및 상기 수신한 교통 정보와 고유 위치 정보를 표시하고 상기 제어 수단에서 획득한 상대적 이동 위치(이동 궤적) 등을 표시하기 위한 차량 항법 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 방법은, 전자 나침반을 이용한 차량 항법/교통 정보 수집 장치에 적용되는 차량 항법/교통 정보 수집 방법에 있어서, 노변 장치 통과시 차량 식별 정보와 이전 노변장치 통과시 측정하여 저장해 둔 교통 정보를 상기 노변 장치로 전송하고, 상기 노변 장치의 고유 위치 정보와 교통 정보를 수신하여 현재 위치 정보를 보정하는 제 1 단계; 전자 나침반의 출력에 따라 차량의 이동 방향을 측정하고 속도 센서의 검지 신호에 따라 차량의 이동 속력을 측정하여 상기 보정된 고유 위치 정보로부터의 상대적 이동 위치를 획득하여 차량의 현재 위치와 상기 수신한 교통 정보를 표시하는 제 2 단계; 및 구간 평균 주행 속도 등의 교통 정보를 측정하여 기 저장되어 있는 교통 정보를 갱신한 후에 상기 제 1 단계부터 반복 수행하는 제 3 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명은, 프로세서를 구비한 차량 항법/교통 정보 수집 장치에, 노변 장치 통과시 차량 식별 정보와 이전 노변장치 통과시 측정하여 저장해 둔 교통 정보를 상기 노변 장치로 전송하고, 상기 노변 장치의 고유 위치 정보와 교통 정보를 수신하여 현재 위치 정보를 보정하는 제 1 기능; 전자 나침반의 출력에 따라 차량의 이동 방향을 측정하고 속도 센서의 검지 신호에 따라 차량의 이동 속력을 측정하여 상기 보정된 고유 위치 정보로부터의 상대적 이동 위치를 획득하여 차량의 현재 위치와 상기 수신한 교통 정보를 표시하는 제 2 기능; 및 구간 평균 주행 속도 등의 교통 정보를 측정하여 기 저장되어 있는 교통 정보를 갱신한 후에 상기 제 1 기능부터 반복 수행하는 제 3 기능을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공한다.
또한, 본 발명은, 프로세서를 구비한 항법 장치에, 노변 장치 통과시 상기 노변 장치의 고유 위치 정보를 수신하여 현재 위치 정보를 보정하는 제 1 기능; 전자 나침반의 출력에 따라 이동체의 이동 방향을 측정하고 속도 센서의 검지 신호에 따라 상기 이동체의 이동 속력을 측정하여 상기 보정된 고유 위치 정보로부터의 상대적 이동 위치를 획득하는 제 2 기능; 및 상기 획득한 상대적 이동 위치에 따라 상기 이동체의 현재 위치를 표시하는 제 3 기능을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공한다.
상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세히 설명한다.
도 3 은 본 발명에 따른 전자 나침반을 이용한 차량 항법/교통 정보 수집 장치의 일실시예 구성도이다.
본 발명에 따른 차량 항법 장치는, 차량에 장착되어 차량의 이동 방향 정보를 출력하기 위한 전자 나침반(31), 차량에 장착되어 차량의 이동 속력 정보를 검지하여 출력하기 위한 속도 센서(33), 도로변에 설치된 비이콘의 고유한 위치 정보를 수신하기 위한 비이콘 통신부(36), 상기 전자 나침반(31)의 출력 신호에 따라 차량의 이동 방향을 측정하고 상기 속도 센서(33)의 검지 신호에 따라 차량의 이동 속력을 측정하여 상기 고유 위치 정보로부터의 상대적 이동 위치를 획득하기 위한 제어부(34) 및 상기 고유 위치 정보를 표시하고 그 위치로부터 차량이 이동한 상대적 위치(이동 궤적)를 전자 지도 상에 표시하기 위한 차량 항법부(35)를 구비한다.
한편, 본 발명에 따른 차량 항법/교통 정보 수집 장치는, 상기 차량 항법 장치를 이용하여 구성되므로 그 구성이 동일하지만 그 기능이 다르므로 여기서 간단히 살펴보면 다음과 같다.
본 발명에 따른 차량 항법/교통 정보 수집 장치는, 차량에 장착되어 차량의 이동 방향 정보를 출력하기 위한 전자 나침반(31), 차량에 장착되어 차량의 이동 속력 정보를 검지하여 출력하기 위한 속도 센서(33), 교통 정보 센터로부터의 교통 정보와 비이콘의 고유한 위치 정보를 수신하고 제어부(34)에서 획득된 교통 정보(구간 평균 주행 속도 등)와 차량 식별 정보 등을 상기 교통 정보 센터로 전송하기 위한 비이콘 통신부(36), 상기 전자 나침반(31)의 출력 신호에 따라 차량의 이동 방향을 측정하고 상기 속도 센서(33)의 검지 신호에 따라 차량의 이동 속력을 측정하여 상기 비이콘의 고유 위치 정보로부터의 상대적 이동 위치와 구간 평균 주행 속도 등을 획득하기 위한 제어부(34) 및 상기 수신한 교통 정보와 고유 위치 정보를 표시하고 그 위치로부터 차량이 이동한 상대적 위치(이동 궤적) 등을 전자 지도 상에 표시하기 위한 차량 항법부(35)를 구비한다.
다음으로, 본 발명에 따른 전자 나침반을 이용한 차량 항법/교통 정보 수집 장치의 동작을 간단히 살펴보면 다음과 같다.
차량에 전자 나침반(31)을 설치하고 전자 나침반(31)의 출력 신호를 측정하여 차량의 진행 방향을 제어부(34)에서 측정하고, 모든 차량에 장착되어 있는 속도 센서(33)에서 검지한 신호를 제어부(34)에서 측정하여 차량의 진행 속력을 계산한다. 즉, 속도 센서(33)만으로는 차량의 속력은 알 수 있지만, 차량의 이동 방향을 알 수 없으므로 전자 나침반(31)을 함께 사용하여 차량 이동 속도 정보를 수집할 수 있다.
한편, 제어부(34)에서는 차량의 진행 방향과 진행 속력 정보를 연계하여 차량의 이동 궤적을 계산할 수 있다. 따라서, 차량의 초기 출발점(첫번째 비이콘의 고유 위치 정보)으로부터의 상대 위치를 계속 알아낼 수 있다. 그리고, 이 위치 정보를 차량 항법부(35)의 전자 지도 상에 표시하여 현재 차량의 위치를 운전자에게 계속 알려줄 수 있다.
또한, 도로 구간의 평균 주행 속도를 제어부(34)에서 계산하여 비이콘 통신 방식과 같은 적절한 무선 통신 방식으로 차량 식별 정보와 함께 교통 정보 센터로 전송하면 교통 정보를 수집하는 효과가 있으며, 또한 차량의 현재 위치를 계속 추적할 수도 있다. 즉, 도로변의 비이콘과 차량의 통신 장치가 통신이 가능하다면, 비이콘을 통해 위치 정보를 수신받을 뿐만 아니라 제어부(34)에서 수집한 구간 평균 주행 속도 정보 등과 같은 교통 정보와 차량 식별 정보를 비이콘을 통해 교통 정보 센터로 송신하므로써 교통 정보 수집과 차량 위치 추적에 활용할 수 있다.
한편, 도로변에 비이콘을 설치하여 도로를 통과하는 차량에 고유한 위치 정보 신호를 송신하고, 차량에서는 이 신호를 이용하여 차량의 위치를 파악할 수 있다. 하지만, 이 경우에 차량 항법 장치의 목적으로 사용하려면 비이콘을 도로변에 매우 조밀하게 설치해야 한다. 따라서, 망 구축 비용이 엄청나게 소요되므로 실용성이 적다. 따라서, 비이콘을 군데군데 설치하여 차량이 이를 통과시 절대 위치 정보를 송신하여 표시하도록 하고, 전자 나침반(31)을 설치하여 다음 비이콘까지는 차량의 상대적 위치를 표시한다. 이때, 차량이 이동할수룩 위치 오차가 누적될 것이므로 다음 비이콘에서 고유 위치 정보를 이용하여 위치를 보정하게 된다.
도 4a 및 4b 는 본 발명에 따른 전자 나침반을 이용한 차량 항법/교통 정보 수집 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.
먼저, 차량이 출발하여 도로변에 설치된 비이콘을 처음으로 통과시 비이콘의 고유 위치 정보를 수신하여 자신의 현재 위치를 확인하여(41) 차량 항법부의 전자 지도 상에 현재 위치를 표시한다(42).
그리고, 이동시 전자 나침반의 출력에 따라 차량의 이동 방향을 측정하고 속도 센서의 검지 신호에 따라 차량의 이동 속력을 측정하여 상기 첫번째 고유 위치 정보로부터의 상대적 이동 위치를 획득하여(43) 획득한 이동 위치(이동 궤적)를 차량 항법부의 전자 지도 상에 표시한다(44).
이후, 두번째 비이콘 신호가 수신되는지를 확인하여(45) 수신되지 않으면 이동 궤적을 획득하는 과정(43)부터 반복 수행하고, 두번째 비이콘 신호를 수신하면 두번째 비이콘의 고유 위치 정보를 수신하여 자신의 현재 위치 정보를 보정하고(46) 전자 나침반의 출력에 따라 차량의 이동 방향을 측정하고 속도 센서의 검지 신호에 따라 차량의 이동 속력을 측정하여 상기 두번째 고유 위치 정보로부터의 상대적 이동 위치를 획득하여(47) 차량 항법부의 전자 지도 상에 현재 위치를 표시하며(48) 구간 평균 주행 속도 등의 교통 정보를 측정하여 저장한다(49).
이후, 다음 비이콘 신호가 수신되는지를 확인하여(50) 수신되지 않으면 이동 궤적을 획득하는 과정(47)부터 반복 수행하고, 다음 비이콘 신호가 수신되면 이전 비이콘 통과시 측정하여 저장해 둔 교통 정보와 차량 식별 정보를 비이콘을 통하여 교통 정보 센터로 전송하고(51) 해당 비이콘의 고유 위치 정보를 수신하여 자신의 현재 위치 정보를 보정하며(52), 전자 나침반의 출력에 따라 차량의 이동 방향을 측정하고 속도 센서의 검지 신호에 따라 차량의 이동 속력을 측정하여 상기 해당 고유 위치 정보로부터의 상대적 이동 위치를 획득하여(53) 차량 항법부의 전자 지도 상에 현재 위치를 표시하며(54) 구간 평균 주행 속도 등의 교통 정보를 측정하여 기 저장되어 있는 교통 정보를 갱신한다(55).
이후, 그 다음 비이콘 신호가 수신되는지를 확인하여(56) 수신되지 않으면 이동 궤적을 획득하는 과정(53)부터 반복 수행하고, 그 다음 비이콘 신호가 수신되면 이전 비이콘 통과시 측정하여 저장해 둔 교통 정보와 차량 식별 정보를 비이콘을 통하여 교통 정보 센터로 전송하고(57) 해당 비이콘의 고유 위치 정보를 수신하여 자신의 현재 위치 정보를 보정하며(58), 전자 나침반의 출력에 따라 차량의 이동 방향을 측정하고 속도 센서의 검지 신호에 따라 차량의 이동 속력을 측정하여 상기 해당 고유 위치 정보로부터의 상대적 이동 위치를 획득하여(59) 차량 항법부의 전자 지도 상에 현재 위치를 표시하며(60) 구간 평균 주행 속도 등의 교통 정보를 측정하여 기 저장되어 있는 교통 정보를 갱신한다(61). 이후 상기 과정(56)부터 반복 수행한다.
또한, 본 발명에서는 비이콘으로부터 고유 위치 정보를 수신할 때 교통 정보 센터에서 가공하여 전송한 교통 정보를 수신하여 차량 항법부의 전자 지도 상에 표시한다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
상기와 같은 본 발명은, 차량 항법/교통 정보 수집 장치에 전자 나침반을 도입하여 비싼 가격의 GPS 수신기와 자이로를 대치하므로써, 장치 비용을 감소시킬 수 있어 쉽게 널리 상용화할 수 있는 효과가 있으며, 또한, 비이콘을 이용하여 쉽게 교통 정보를 수집하고, 차량의 위치를 추적할 수 있는 효과가 있다.

Claims (10)

  1. 전자 나침반을 이용한 차량 항법/교통 정보 수집 장치에 있어서,
    차량에 장착되어 상기 차량의 이동 방향 정보를 출력하기 위한 전자 나침반;
    상기 차량에 장착되어 상기 차량의 이동 속력 정보를 검지하여 출력하기 위한 속도 센서;
    교통 정보 센터로부터의 교통 정보와 노변 장치의 고유한 위치 정보를 수신하고, 제어 수단에서 획득된 교통 정보(구간 평균 주행 속도 등)와 차량 식별 정보 등을 상기 교통 정보 센터로 전송하기 위한 통신 수단;
    상기 전자 나침반의 출력 신호에 따라 상기 차량의 이동 방향을 측정하고 상기 속도 센서의 검지 신호에 따라 상기 차량의 이동 속력을 측정하여 상기 노변 장치의 고유 위치 정보로부터의 상대적 이동 위치와 구간 평균 주행 속도 등을 획득하기 위한 상기 제어 수단; 및
    상기 수신한 교통 정보와 고유 위치 정보를 표시하고 상기 제어 수단에서 획득한 상대적 이동 위치(이동 궤적) 등을 표시하기 위한 차량 항법 수단
    을 포함하는 전자 나침반을 이용한 차량 항법/교통 정보 수집 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 통신 수단은,
    도로변에 상기 노변 장치로서 설치된 비이콘과 신호를 송수신하기 위한 비이콘 통신부인 것을 특징으로 하는 전자 나침반을 이용한 차량 항법/교통 정보 수집 장치.
  3. 전자 나침반을 이용한 항법 장치에 있어서,
    이동체의 이동 방향 정보를 출력하기 위한 전자 나침반;
    상기 이동체의 이동 속력 정보를 검지하여 출력하기 위한 속도 센서;
    무선통신망으로부터 고유 위치 정보를 수신하기 위한 통신 수단;
    상기 전자 나침반의 출력 신호에 따라 상기 이동체의 이동 방향을 측정하고 상기 속도 센서의 검지 신호에 따라 상기 이동체의 이동 속력을 측정하여 상기 수신한 고유 위치 정보로부터의 상대적 이동 위치를 획득하기 위한 제어 수단; 및
    상기 고유 위치 정보를 표시하고 상기 획득한 상대적 이동 위치(이동 궤적)를 표시하기 위한 항법 수단
    을 포함하는 전자 나침반을 이용한 항법 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 통신 수단은,
    도로변에 설치된 비이콘과 신호를 송수신하기 위한 비이콘 통신부인 것을 특징으로 하는 전자 나침반을 이용한 항법 장치.
  5. 전자 나침반을 이용한 차량 항법/교통 정보 수집 장치에 적용되는 차량 항법/교통 정보 수집 방법에 있어서,
    노변 장치 통과시 차량 식별 정보와 이전 노변장치 통과시 측정하여 저장해 둔 교통 정보를 상기 노변 장치로 전송하고, 상기 노변 장치의 고유 위치 정보와 교통 정보를 수신하여 현재 위치 정보를 보정하는 제 1 단계;
    전자 나침반의 출력에 따라 차량의 이동 방향을 측정하고 속도 센서의 검지 신호에 따라 차량의 이동 속력을 측정하여 상기 보정된 고유 위치 정보로부터의 상대적 이동 위치를 획득하여 차량의 현재 위치와 상기 수신한 교통 정보를 표시하는 제 2 단계; 및
    구간 평균 주행 속도 등의 교통 정보를 측정하여 기 저장되어 있는 교통 정보를 갱신한 후에 상기 제 1 단계부터 반복 수행하는 제 3 단계
    를 포함하는 차량 항법/교통 정보 수집 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 노변 장치와의 정보 송수신 과정은,
    비이콘 통신 방식으로 정보를 송수신하는 것을 특징으로 하는 차량 항법/교통 정보 수집 방법.
  7. 전자 나침반을 이용한 항법 장치에 적용되는 항법 방법에 있어서,
    노변 장치 통과시 상기 노변 장치의 고유 위치 정보를 수신하여 현재 위치 정보를 보정하는 제 1 단계;
    전자 나침반의 출력에 따라 이동체의 이동 방향을 측정하고 속도 센서의 검지 신호에 따라 상기 이동체의 이동 속력을 측정하여 상기 보정된 고유 위치 정보로부터의 상대적 이동 위치를 획득하는 제 2 단계; 및
    상기 획득한 상대적 이동 위치에 따라 상기 이동체의 현재 위치를 표시하는 제 3 단계
    를 포함하는 전자 나침반을 이용한 항법 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 노변 장치로부터의 정보 수신 과정은,
    비이콘 통신 방식으로 정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 전자 나침반을 이용한 항법 방법.
  9. 프로세서를 구비한 차량 항법/교통 정보 수집 장치에,
    노변 장치 통과시 차량 식별 정보와 이전 노변장치 통과시 측정하여 저장해 둔 교통 정보를 상기 노변 장치로 전송하고, 상기 노변 장치의 고유 위치 정보와 교통 정보를 수신하여 현재 위치 정보를 보정하는 제 1 기능;
    전자 나침반의 출력에 따라 차량의 이동 방향을 측정하고 속도 센서의 검지 신호에 따라 차량의 이동 속력을 측정하여 상기 보정된 고유 위치 정보로부터의 상대적 이동 위치를 획득하여 차량의 현재 위치와 상기 수신한 교통 정보를 표시하는 제 2 기능; 및
    구간 평균 주행 속도 등의 교통 정보를 측정하여 기 저장되어 있는 교통 정보를 갱신한 후에 상기 제 1 기능부터 반복 수행하는 제 3 기능
    을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
  10. 프로세서를 구비한 항법 장치에,
    노변 장치 통과시 상기 노변 장치의 고유 위치 정보를 수신하여 현재 위치 정보를 보정하는 제 1 기능;
    전자 나침반의 출력에 따라 이동체의 이동 방향을 측정하고 속도 센서의 검지 신호에 따라 상기 이동체의 이동 속력을 측정하여 상기 보정된 고유 위치 정보로부터의 상대적 이동 위치를 획득하는 제 2 기능; 및
    상기 획득한 상대적 이동 위치에 따라 상기 이동체의 현재 위치를 표시하는 제 3 기능
    을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
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